CN109791344B

CN109791344B - 摄像装置

Info

Publication number: CN109791344B
Application number: CN201780049482.1A
Authority: CN
Inventors: 山本贤二; 筱原秀则
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2037-07-28
Also published as: US11040671B2; EP3518031A1; JP6683818B2; EP3518031B1; CN109791344A; WO2018055906A1; EP3518031A4; JPWO2018055906A1; US20190168688A1

Abstract

本发明提供一种在托架上装卸摄像部时能以比以往简单的动作容易地进行摄像部的装卸、相较于以往而言能够削减作业空间的摄像装置。在本发明中，摄像部(10)具有支承至托架(20)的多个被支承部(15)。托架(20)具有支承多个被支承部(15)的多个支承结构部(24)。支承结构部(24)具有接纳口(24a)和支承部(24b)，所述接纳口(24a)朝安装方向(DF)的后方开口而朝安装方向(DF)接纳被支承部(15)，所述支承部(24b)在该接纳口(24a)的安装方向(DF)的前方侧从与安装方向(DF)交叉的支承方向(DS)支承被支承部(15)。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及一种摄像装置。

背景技术

以往已知有与具有摄像机主体和托架的摄像机单元相关的发明，所述托架装卸自如地支承该摄像机主体，并将其固定在车辆的前挡风玻璃等安装对象上(例如参考下述专利文献1)。

在专利文献1记载的以往的摄像机单元中，摄像机主体具备挂到托架上的钩状部，托架具备第1支承部和第2支承部，所述第1支承部挂住钩状部而可旋转地支承摄像机主体，所述第2支承部固定支承摄像机主体(参考该文献的权利要求1等)。

专利文献1中记载有如下内容：通过所述摄像机单元，能够固定摄像机主体而不使其滑动，从而能够谋求摄像机单元的设计自由度的提高或者省空间化(参考该文献的第0008段落等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-20695号公报

发明内容

发明要解决的问题

所述以往的摄像机单元在将摄像机主体安装至托架时，需要将摄像机主体的钩状部挂到托架的第1支承部上，使摄像机主体旋转来进行定位，并经由托架的第2支承部将摄像机主体固定在托架上。

此外，在从托架上卸下摄像机主体时，需要进行与将摄像机主体安装至托架时相反的动作。因此存在如下问题：摄像机主体在托架上的装卸时的动作较为复杂，导致摄像机主体的装卸变得繁杂，不仅如此，还需要供旋转摄像机主体的宽敞的作业空间。

本发明是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种在托架上装卸摄像部时能以比以往简单的动作容易地进行摄像部的装卸、相较于以往而言能够削减作业空间的摄像装置。

解决问题的技术手段

为了达成所述目的，本发明的摄像装置具备摄像部和能沿安装方向安装该摄像部的托架，该摄像装置中，所述摄像部具有被支承至所述托架的多个被支承部，所述托架具有支承所述多个被支承部的多个支承结构部，所述支承结构部具有接纳口和支承部，所述接纳口朝所述安装方向的后方开口而朝所述安装方向接纳所述被支承部，所述支承部在该接纳口的所述安装方向的前方侧从与所述安装方向交叉的支承方向支承所述被支承部。

发明的效果

本发明的摄像装置在将摄像部安装至托架时，当使摄像部朝规定的安装方向滑动时，摄像部的多个被支承部被设置在托架的多个支承结构部中的各方、朝安装方向的后方开口的接纳口接纳。当使摄像部进一步朝安装方向滑动时，摄像部的多个被支承部朝多个支承结构部的接纳口的安装方向的前方移动，被设置于多个支承结构部中的各方的支承部从与安装方向交叉的支承方向加以支承。通过以上操作，摄像部得以安装至托架。

此外，本发明的摄像装置在将摄像部从托架上卸下时，当使摄像部朝安装方向的后方也就是与安装方向相反的卸下方向滑动时，摄像部的多个被支承部从托架的多个支承结构部的支承部朝接纳口移动。当使摄像部进一步朝卸下方向滑动时，摄像部的多个被支承部从托架的多个支承结构部的接纳口朝卸下方向移动，托架的多个支承结构部对摄像部的多个被支承部的支承得以解除。通过以上操作，摄像部得以从托架上卸下。

因而，根据本发明的摄像装置，在托架上装卸摄像部时，只需使摄像部朝规定的安装方向或其反方向滑动即可，从而能以比以往简单的动作容易地进行摄像部的装卸。此外，无需旋转摄像部，相较于以往而言能够削减作业空间。

附图说明

图1为本发明的实施方式1所涉及的摄像装置的侧视图。

图2为图1所示的摄像装置的摄像部的从上方观察的立体图。

图3为图2所示的摄像部的俯视图。

图4为图2所示的摄像部的侧视图。

图5为图1所示的摄像装置的托架的从下方观察的立体图。

图6为图1所示的摄像装置的托架的从上方观察的立体图。

图7为图5所示的托架的第2支承结构部的沿VII-VII线的放大截面图。

图8为说明图1所示的摄像装置的摄像部在托架上的安装次序的侧视图。

图9为本发明的实施方式2所涉及的摄像装置的侧视图。

图10为图9所示的摄像装置的摄像部的从上方观察的立体图。

图11为图9所示的摄像装置的托架的从下方观察的立体图。

图12为图11所示的托架的第1支承结构部的放大图。

图13为本发明的实施方式3所涉及的摄像装置的侧视图。

图14为图13所示的摄像装置的摄像部的从上方观察的立体图。

图15为图13所示的摄像装置的托架的从下方观察的立体图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明的摄像装置的实施方式进行说明。

[实施方式1]

图1为本发明的实施方式1所涉及的摄像装置1的侧视图。本实施方式的摄像装置1例如是搭载于汽车等车辆的车载用摄像装置1。摄像装置1例如安装在车辆的前挡风玻璃WS的上部，用于隔着前挡风玻璃WS拍摄车辆的前方来求拍摄到的对象物的距离、速度。包括图1在内，在各附图中展示以车辆的侧倾轴为x轴、以纵倾轴为y轴、以横摆轴为z轴的正交坐标系。

摄像装置1具备摄像部10和能使该摄像部10沿规定的安装方向DF滑动来进行安装的托架20。托架20中，例如平板状的主体部21沿前挡风玻璃WS的内表面而相对于车辆的侧倾轴(x轴)及横摆轴(z轴)而言倾斜地配置在前挡风玻璃WS的上部的规定位置，通过粘接剂等固定在前挡风玻璃WS的内表面。

摄像部10在托架20上的安装方向DF是大致沿着托架20的主体部21以及前挡风玻璃WS的倾斜的方向，是相对于车辆的侧倾轴(x轴)及横摆轴(z轴)而倾斜的方向。再者，在摄像部10的安装方向DF上，以x轴方向负侧且z轴方向正侧也就是车辆的后方侧且铅垂方向的上方侧为前方，以x轴方向正侧且z轴方向负侧也就是车辆的前方侧且铅垂方向的下方侧为后方。

托架20对摄像部10的支承方向DS是与摄像部10的安装方向DF交叉的方向，是与车辆的横摆轴(z轴)大致平行的方向。此外，摄像部10的支承方向DS是沿着例如在没有倾斜的平坦的路面上行驶的车辆中的铅垂方向的方向。摄像部10的安装方向DF为，例如相对于车辆的侧倾轴(x轴)的倾斜角度比相对于车辆的横摆轴(z轴)的倾斜角度小。

再者，出于使摄像部10在托架2上的安装及卸下变得容易的观点，优选安装方向DF相对于与侧倾轴(x轴)大致平行的摄像部10的光轴OA的倾斜角度比托架20的主体部21相对于光轴OA的倾斜角度大。此外，在将托架20安装至车辆的顶棚部的情况下，摄像部10在托架20上的安装方向DF例如可以设为沿着车辆的顶棚部的方向。

图2为图1所示的摄像部10的从上方观察的立体图。图3为图2所示的摄像部10的俯视图。图4为图2所示的摄像部10的侧视图。在图示的例子中，摄像部10是具备一对摄像机11的立体摄像机。再者，摄像部10不限定于立体摄像机，也可为单眼摄像机。

摄像部10具备一对摄像机11和保持这一对摄像机11的壳体12。摄像部10例如以一对摄像机11的相互平行的光轴OA沿着车辆的前后方向即侧倾轴(x轴)的方式高精度地加以定位，经由托架20固定在前挡风玻璃WS上。即，摄像部10的光轴OA方向是与摄像部10的安装方向DF及支承方向DS交叉的方向。虽然省略了图示，但各摄像机11例如具备透镜、镜筒、摄像元件、摄像基板等，被支承固定在壳体12中。

壳体12收容并保持以光轴OA相互平行的方式精密地进行了定位的一对摄像机11，而且收容有例如具有与各摄像机11的摄像基板上的摄像电路连接在一起的信号处理电路的电路基板等。

壳体12例如以不锈钢等金属为原材料，形成为如下形状，即在平行于与一对摄像机11的光轴OA垂直地交叉的方向也就是一对摄像机11的光轴OA间的距离即基线长BL的方向上具有最大尺寸的、沿一方向延伸的形状。壳体12划定了摄像部10的外形，壳体12的长度方向DL为摄像部10的长度方向DL。壳体12在设置于长度方向DL的两端部的摄像机保持部13中保持一对摄像机11。由此，确保了摄像部10的一对摄像机11的基线长BL。

关于壳体12，如图1所示，配合前挡风玻璃WS的倾斜而车辆的前方侧部分的高度也就是x轴正侧部分的z轴方向的尺寸比车辆的后方侧部分的高度也就是x轴负侧部分的z轴方向的尺寸小。即，摄像部10的安装方向DF上的后端部的高度比安装方向DF上的前端部的高度低。此外，壳体12在一对摄像机保持部13之间具有沿着摄像部10的安装方向DF的倾斜面14。

摄像部10具有设置在壳体12的不同位置而被支承至托架20的多个被支承部15。在图示的例子中，摄像部10的多个被支承部15具有一对第1被支承部16和一个第2被支承部17这三个被支承部15。第1被支承部16在摄像部10的安装方向DF的前端部设置在摄像部10的长度方向DL(y轴方向)的两端部。第2被支承部17在摄像部10的安装方向DF的后端部设置在摄像部10的长度方向DL的中央部。

再者，被支承部15的数量不限定于三个，也可为四个以上。此外，多个被支承部15只要包含至少一个第1被支承部16即可，可以包含至少一个第2被支承部17。例如，多个被支承部15可仅包含多个第1被支承部16，也可包含一个第1被支承部16和一个或两个以上的第2被支承部17，也可具有两个以上的第1被支承部16和两个以上的第2被支承部17。

被支承部15至少一部分为在沿着与安装方向DF及支承方向DS垂直的方向的轴向上延伸的柱状。在图示的例子中，各被支承部15的柱状部分的轴向与摄像部10的长度方向DL也就是车辆的纵倾轴(y轴)大致平行。

设置在摄像部10的安装方向DF的前端部而且是摄像部10的长度方向DL的两端部的第1被支承部16在摄像部10的长度方向DL上从壳体12的两侧面朝壳体12的外侧突出。出于通过托架20稳定且可靠地支承及固定摄像部10、而且使摄像部10的安装及卸下变得容易的观点，柱状的第1被支承部16的截面形状优选为例如圆形、椭圆形、长圆形等具有圆筒状曲面的形状。即，第1被支承部16优选具有例如圆柱状、椭圆柱状、长圆柱状等形状。

设置在摄像部10的安装方向DF的后端部而且是摄像部10的长度方向DL的中央部的第2被支承部17例如具有第1部分17a和第2部分17b。

第1部分17a从摄像部10的长度方向DL的中央部朝安装方向DF的后方突出。第2部分17b设置在摄像部10的安装方向DF上的第1部分17a的后端，与第1被支承部16一样，为在轴向上延伸的柱状，该轴向沿着与摄像部10的安装方向DF及支承方向DS垂直的方向。此外，第2被支承部17的第2部分17b的形状例如优选为圆柱状、椭圆柱状、长圆柱状。

如图3所示，第2被支承部17的第1部分17a连接在柱状的第2部分17b的轴向的中央部，在与第2部分17b的轴向垂直的方向上延伸。由此，第2被支承部17从朝摄像部10的安装方向DF的后方突出的第1部分17a朝摄像部10的长度方向DL的两侧突出。即，如图3所示，第2被支承部17在俯视下呈大致T字形。

图5为图1所示的摄像装置1的托架20的从下方观察的立体图。图6为图5所示的托架20的从上方观察的立体图。

托架20例如是通过对树脂材料一体成形而成形的一体成形品。托架20例如具有平板状的主体部21、在主体部21上开口而使摄像部10的一对摄像机11露出的一对开口部22、凹设在主体部21的上表面的一对遮光部23、以及突设在主体部21的下表面而支承摄像部10的多个被支承部15的多个支承结构部24。

如图1所示，主体部21例如经由粘接剂接合固定在车辆的前挡风玻璃WS的内侧的上部。在主体部21的车辆的前方侧的端部也就是摄像部10的安装方向DF上的后端部与前挡风玻璃WS之间形成有些许间隙。通过空气经由该间隙进行流动，防止在摄像装置1上的结露。

如图1所示，一对开口部22在与已安装在托架20上的摄像部10的一对摄像机11相对应的位置开口，像图6所示那样被遮光部23围住。一对开口部22使摄像部10的一对摄像机11朝前挡风玻璃WS露出，使得摄像部10能够隔着前挡风玻璃WS拍摄车辆的前方。

如图6所示，从主体部21的上表面侧观察，遮光部23是使主体部21的上表面朝下方下陷、从开口部22沿摄像部10的光轴OA方向朝车辆的前方呈放射状设置的凹状部分。如图5所示，主体部21的下表面的与遮光部23相对应的部分朝下方侧突出。如图6所示，遮光部23的底面23a及侧面23b将开口部22的下方和侧方围住，为了不遮挡摄像部10的摄像机11的视野，被设置成以随着离开摄像机11而离开光轴OA的方式倾斜的放射状。遮光部23例如遮蔽来自车辆的室内的反射光，降低反射光对摄像机11的影响。

如图1及图5所示，多个支承结构部24突设在主体部21的下表面，对摄像部10的多个被支承部15进行支承。在图示的例子中，托架20具有与摄像部10的三个被支承部15相对应的三个支承结构部24。再者，托架20的支承结构部24的数量不限定于三个，也可对应于摄像部10的被支承部15的数量而例如为两个或四个以上。

此外，出于通过托架20来稳定且可靠地支承摄像部10的观点，托架20的多个支承结构部24可以包含至少一个第1支承结构部25，详情将于后文叙述。即，托架20的多个支承结构部24可都为第1支承结构部25，也可对应于摄像部10的被支承部15而包含三个以上的第1支承结构部25。

同样地，出于使摄像部10从托架20上的卸下变得容易的观点，托架20的多个支承结构部24可以包含至少一个第2支承结构部26，详情将于后文叙述。即，托架20的多个支承结构部24可都为第2支承结构部26，也可对应于摄像部10的被支承部15而包含两个以上的第2支承结构部26。

在图示的例子中，托架20的三个支承结构部24由支承摄像部10的一对第1被支承部16的一对第1支承结构部25和支承摄像部10的一个第2被支承部17的一个第2支承结构部26构成。各支承结构部24具有接纳口24a和支承部24b。接纳口24a朝摄像部10的安装方向DF的后方开口而在安装方向DF上接纳摄像部10的被支承部15。支承部24b相对于接纳口24a而言位于摄像部10的安装方向DF的前方侧，且从与摄像部10的安装方向DF交叉的支承方向DS支承摄像部10的被支承部15。

第1支承结构部25具有接纳口24a和支承部24b。支承部24b具有卡合凹部27和引导部28。卡合凹部27沿摄像部10的支承方向DS呈凹状设置，使摄像部10的被支承部15卡合。引导部28在摄像部10的安装方向DF上从接纳口24a的后方延伸到前方。在图1及图5所示的例子中，第1支承结构部25中的摄像部10的支承方向DS是沿着铅垂方向的上下方向，卡合凹部27从下方支承摄像部10的被支承部15，引导部28从上方支承被支承部15。

再者，在图示的例子中，第1支承结构部25的支承部24b在摄像部10的安装方向DF上的引导部28的前方侧具有在摄像部10的支承方向DS上从引导部28的上方朝下方延伸的钩爪状的卡合部25a。卡合部25a具有设置在摄像部10的支承方向DS上的下端部的卡合凹部27和在摄像部10的支承方向DS上从接纳口24a的下方延伸到接纳口24a的引导面25b。

此外，在图示的例子中，设置于第1支承结构部25的支承部24b的卡合凹部27在摄像部10的安装方向DF的后端部具有相对于摄像部10的支承方向DS(z轴方向)而言朝安装方向DF的后方倾斜的倾斜面27a。进而，卡合凹部27在摄像部10的安装方向DF的前端部具有相对于摄像部10的支承方向DS而言朝摄像部10的安装方向DF的前方倾斜的倾斜面27b。这些倾斜面27a、27b使得卡合凹部27在图1所示的侧视图中具有大致V字形的形状。

此外，如前文所述，设置于第1支承结构部25的支承部24b的引导部28在摄像部10的安装方向DF上从接纳口24a的后方延伸到前方。该引导部28以摄像部10的安装方向DF的后端部为固定端、以安装方向DF的前端部为自由端，通过前端部朝卡合凹部27对被支承部15施力。

即，引导部28的自由端与卡合凹部27之间的间隔为，相较于图1所示的摄像部10已被支承在托架20上的状态而言，在图5所示的摄像部10尚未被支承在托架20上的状态下较窄。此外，引导部28被设置成受到摄像部10的支承方向DS即上下方向的力而弹性变形的板簧状。

图7为图5所示的托架20的第2支承结构部26的沿VII-VII线的放大截面图。再者，图7展示的是摄像部10的第2被支承部17已保持于第2支承结构部26的状态。

在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第2支承结构部26的支承部24b具有一对引导部29。一对引导部29在摄像部10的支承方向DS即上下方向上相对，在摄像部10的安装方向DF上从接纳口24a的后方延伸到前方。在图示的例子中，第2支承结构部26的一对引导部29由从下方支承摄像部10的第2被支承部17的第1引导部31和从上方支承摄像部10的第2被支承部17的第2引导部32构成。

第2支承结构部26的一对引导部29中的第2引导部32具有与图1所示的前文所述的第1支承结构部25的引导部28同样的构成。即，第2引导部32以摄像部10的安装方向DF的后端部为固定端、以摄像部10的安装方向DF的前端部为自由端，通过前端部朝第1引导部31对被支承部15施力。

再者，在本实施方式的摄像装置1中，如图5所示，托架20的第2支承结构部26具有在摄像部10的长度方向DL(y轴方向)上相对、沿摄像部10的支承方向DS即上下延伸的一对引导壁30。第2支承结构部26的一对引导部29中的第1引导部31设置在一对引导壁30中的各方。此外，第2支承结构部26的一对引导部29中的第2引导部32配置在一对引导壁30之间。

如图7所示，第2支承结构部26的一对引导壁30在摄像部10的长度方向DL上相互相对的面上分别具有第1引导面30a、第2引导面30b及导入口30c。第1引导面30a从接纳摄像部10的第2被支承部17的接纳口24a的下方沿上下延伸到接纳口24a。

第2引导面30b在摄像部10的安装方向DF上的后方侧与第1引导面30a相对而沿上下延伸。导入口30c在第1引导面30a与第2引导面30b之间朝下方开口，朝上方接纳摄像部10的第2被支承部17。

下面，对本实施方式的摄像装置1的作用进行说明。图8为说明在图1所示的本实施方式的摄像装置1中将摄像部10安装至托架20的次序的侧视图。

如前文所述，本实施方式的摄像装置1具备摄像部10和能沿安装方向DF安装该摄像部10的托架20。并且，摄像部10具有支承至托架20的多个被支承部15，托架20具有支承摄像部10的多个被支承部15的多个支承结构部24。进而，支承结构部24具有接纳口24a和支承部24b，所述接纳口24a朝摄像部10的安装方向DF的后方开口而朝安装方向DF接纳摄像部10的被支承部15，所述支承部24b在相对于该接纳口24a而言的摄像部10的安装方向DF的前方侧从与摄像部10的安装方向DF交叉的支承方向DS支承被支承部15。

具有这种构成的摄像装置1例如可以通过以下次序将摄像部10安装至固定于车辆的前挡风玻璃WS的上部的托架20。首先，将摄像部10的多个被支承部15与托架20的多个支承结构部24的位置对准。继而，当使摄像部10朝其安装方向DF滑动时，摄像部10的多个被支承部15被设置在托架20的多个支承结构部24中的各方，被朝安装方向DF的后方开口的接纳口24a接纳。

如此，将摄像部10的多个被支承部15收进托架20的多个支承结构部24的接纳口24a，之后，当使摄像部10进一步朝安装方向DF滑动时，摄像部10的多个被支承部15朝多个支承结构部24的接纳口24a的安装方向DF的前方移动。于是，摄像部10的多个被支承部15被设置在托架20的多个支承结构部24中的各方的支承部24b从与安装方向DF交叉的支承方向DS加以支承。通过以上操作，摄像部10被安装至托架20。

此外，本实施方式的摄像装置1在将摄像部10从托架20上卸下时，当使摄像部10朝安装方向DF的后方也就是与安装方向DF相反的卸下方向DR滑动时，摄像部10的多个被支承部15从托架20的多个支承结构部24的支承部24b朝接纳口24a移动。当使摄像部10进一步朝卸下方向DR滑动时，摄像部10的多个被支承部15从托架20的多个支承结构部24的接纳口24a朝卸下方向DR移动，托架20的多个支承结构部24对摄像部10的多个被支承部15的支承得以解除。通过以上操作，摄像部10得以从托架20上卸下。

因而，根据本实施方式的摄像装置1，在托架20上装卸摄像部10时，只需使摄像部10朝规定的安装方向DF或者其相反的卸下方向DR滑动即可，从而能以比以往简单的动作容易地进行摄像部10的装卸。此外，无需旋转摄像部10，相较于以往而言能够削减作业空间。

此外，如前文所述，本实施方式的摄像装置1的托架20的多个支承结构部24可以包含至少一个第1支承结构部25。在图示的例子中，托架20具有两个第1支承结构部25。该第1支承结构部25具有在摄像部10的安装方向DF上从接纳口24a的后方延伸到前方的引导部28。

因此，在将摄像部10的多个被支承部15收进托架20的多个支承结构部24的接纳口24a时，可以在相对于第1支承结构部25的接纳口24a而言的摄像部10的安装方向DF的后方侧使摄像部10的第1被支承部16抵接至引导部28。继而，可以利用引导部28来引导摄像部10的第1被支承部16而使其沿摄像部10的安装方向DF滑动。由此，能将摄像部10的第1被支承部16容易地收进第1支承结构部25的接纳口24a。

反过来，在使摄像部10的多个被支承部15从托架20的多个支承结构部24的接纳口24a朝卸下方向DR移动时，也能使摄像部10的多个被支承部15抵接至第1支承结构部25的引导部28。继而，可以利用第1支承结构部25的引导部28来引导摄像部10的第1被支承部16而使其沿摄像部10的卸下方向DR滑动。由此，能将摄像部10的第1被支承部16容易地从第1支承结构部25上卸下。

此外，如前文所述，本实施方式的摄像装置1的托架20的多个支承结构部24可以包含至少一个第2支承结构部26。在图示的例子中，托架20具有一个第2支承结构部26。该第2支承结构部26的支承部24b具有在摄像部10的支承方向DS上相对、在摄像部10的安装方向DF上从接纳口24a的后方延伸到前方的一对引导部29。

因此，在将摄像部10的多个被支承部15收进托架20的多个支承结构部24的接纳口24a时，可以在相对于第2支承结构部26的接纳口24a而言的摄像部10的安装方向DF的后方侧，将摄像部10的第2被支承部17配置在一对引导部29之间。继而，可以利用一对引导部29来引导摄像部10的第2被支承部17而使其沿摄像部10的安装方向DF滑动。由此，能将摄像部10的第2被支承部17容易地收进第2支承结构部26的接纳口24a。

反过来，在使摄像部10的多个被支承部15从托架20的多个支承结构部24的接纳口24a朝卸下方向DR移动时，也能将摄像部10的第2被支承部17配置在第2支承结构部26的一对引导部29之间。继而，可以利用第2支承结构部26的一对引导部29来引导摄像部10的第2被支承部17而使其沿摄像部10的卸下方向DR滑动。由此，能将摄像部10的第2被支承部17容易地从第2支承结构部26上卸下。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第1支承结构部25的支承部24b具有供摄像部10的第1被支承部16卡合的卡合凹部27。该卡合凹部27在与摄像部10的安装方向DF交叉的摄像部10的支承方向DS即上下方向上朝下方呈凹状设置。

因此，摄像部10的第1被支承部16朝与摄像部10的安装方向DF交叉的支承方向DS的下方卡合至托架20的第1支承结构部25的支承部24b中设置的卡合凹部27，限制摄像部10的安装方向DF的前后的移动。此外，摄像部10的第1被支承部16在第1支承结构部25中在支承方向DS上相对的卡合凹部27与引导部28之间从支承方向DS的两侧受到支承。由此，即便在振动或冲击作用于摄像部10的情况下，也可以通过托架20的第1支承结构部25来更稳定更可靠地支承摄像部10的第1被支承部16。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，如前文所述，托架20的第2支承结构部26的支承部24b具有在摄像装置1的支承方向DS上相对、在摄像部10的安装方向DF上从接纳口24a的后方延伸到前方的一对引导部29。因此，可以利用一对引导部29从摄像部10的支承方向DS的两侧支承从第2支承结构部26的接纳口24a朝摄像部10的安装方向DF收进来的摄像部10的第2被支承部17。由此，即便在振动或冲击作用于摄像部10的情况下，也可以通过托架20的第2支承结构部26来更稳定更可靠地支承摄像部10的第2被支承部17。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10在与安装方向DF及支承方向DS交叉的长度方向DL上具有最大尺寸。此外，在摄像部10中，多个被支承部15具有设置在安装方向DF的前端部而且是长度方向DL的两端部的一对第1被支承部16和设置在安装方向DF的后端部而且是长度方向DL的中央部的至少一个第2被支承部17。在图示的例子中，摄像部10具有一个第2被支承部17。并且，托架20的多个支承结构部24可以包含支承摄像部10的一对第1被支承部16的一对第1支承结构部25和支承摄像部10的至少一个第2被支承部17的至少一个第2支承结构部26。在图示的例子中，托架20的多个支承结构部24包含一个第2支承结构部26。

由此，可以像图示的例子那样，在摄像部10的安装方向DF的后端部而且是长度方向DL的中央部的一个点和摄像部10的安装方向DF的前端部而且是长度方向DL的两端部的两个点共计三个点对摄像部10进行支承。此外，虽然省略了图示，但也可以在摄像部10的安装方向DF的后端部而且是长度方向DL的中央部的两个点以上和摄像部10的安装方向DF的前端而且是长度方向DL的两端部的两个点共计四个点以上对摄像部10进行支承。因此，在摄像部10为以基线长BL的方向为长度方向DL的立体摄像机的情况下，能够实现摄像部10的精密的定位和稳定的支承，从而能够提高所拍摄的对象物的距离等的测定精度。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20对摄像部10的支承方向DS是沿着铅垂方向的上下方向。并且，在托架20的第1支承结构部25中，卡合凹部27从下方支承摄像部10的第1被支承部16，引导部28从上方支承摄像部10的第1被支承部16。由此，通过托架20的第1支承结构部25，可以从上下方向的两侧稳定可靠地支承摄像部10的第1被支承部16。

此外，在托架20对摄像部10的支承方向DS为上下方向的本实施方式的摄像装置1中，托架20的第2支承结构部26的一对引导部29由第1引导部31和第2引导部32构成。第1引导部31从下方支承摄像部10的被支承部15，第2引导部32从上方支承摄像部10的被支承部15。由此，通过托架20的第2支承结构部26，也能从上下方向的两侧稳定可靠地支承摄像部10的第2被支承部17。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第1支承结构部25的支承部24b中设置的卡合凹部27在摄像部10的安装方向DF上的后端部具有相对于摄像部10的支承方向DS而言朝摄像部10的安装方向DF的后方倾斜的倾斜面27a。由此，在将摄像部10安装至托架20时，可以利用倾斜面27a将从托架20的第1支承结构部25的接纳口24a收进来的摄像部10的第1被支承部16从接纳口24a向卡合凹部27的底部引导而使其容易地卡合至卡合凹部27。

反过来，在将摄像部10从托架20上卸下时，当使摄像部10沿与安装方向DF相反的卸下方向DR滑动时，摄像部10的第1被支承部16被推压至在摄像部10的安装方向DF上设置在卡合凹部27的后端部的倾斜面27a。由于该倾斜面27a朝摄像部10的安装方向DF的后方倾斜，因此，当向朝向摄像部10的安装方向DF的后方的卸下方向DR推压摄像部10的第1被支承部16时，使第1被支承部16沿倾斜面27a滑动而引导至第1支承结构部25的接纳口24a。由此，只需使摄像部10沿卸下方向DR滑动即可将卡合在托架20的第1支承结构部25的卡合凹部27的摄像部10的第1被支承部16容易地从卡合凹部27卸下。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第1支承结构部25的支承部24b中设置的卡合凹部27在摄像部10的安装方向DF上的前端部具有相对于摄像部10的支承方向DS而言朝摄像部10的安装方向DF的前方倾斜的倾斜面27b。由此，能使通过摄像部10的安装方向DF上的卡合凹部27的后端侧的倾斜面27a从第1支承结构部25的接纳口24a引导到卡合凹部27的底部的摄像部10的第1被支承部16抵接至摄像部10的安装方向DF上的前方侧的倾斜面27b来加以保持。即，可以在卡合凹部27中将摄像部10的第1被支承部16保持在摄像部10的安装方向DF上相对的V字形的一对倾斜面27a、27b之间。因而，通过托架20的第1支承结构部25，能够稳定可靠地支承摄像部10的第1被支承部16。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第1支承结构部25的支承部24b中设置的引导部28以摄像部10的安装方向DF的后端部为固定端、以摄像部10的安装方向DF的前端部为自由端。于是，通过设为该自由端的引导部28的前端部向第1支承结构部25的卡合凹部27对摄像部10的第1被支承部16施力。由此，能使摄像部10的第1被支承部16可靠地卡合至第1支承结构部25的卡合凹部27，从而能够通过托架20的第1支承结构部25来稳定可靠地支承摄像部10的第1被支承部16。

此外，在将摄像部10从托架20上卸下时，如前文所述，当使摄像部10沿与安装方向DF相反的卸下方向DR滑动时，摄像部10的第1被支承部16借助在安装方向DF上设置在卡合凹部27的后端部的倾斜面27a从卡合凹部27的底部朝上方移动。此时，朝第1支承结构部25的卡合凹部27对摄像部10的第1被支承部16施力的第1支承结构部25朝上方发生弹性变形，由此，摄像部10的第1被支承部16到达接纳口24a而从第1支承结构部25上卸下。因而，只需使摄像部10沿卸下方向DR滑动即可容易地从托架20上卸下。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第2支承结构部26的支承部24b中设置的第2引导部32与第1支承结构部25的引导部28一样以摄像部10的安装方向DF的后端部为固定端、以摄像部10的安装方向DF的前端部为自由端。于是，通过设为该自由端的第2引导部32的前端部朝第1引导部31对摄像部10的第2被支承部17施力。由此，可以将摄像部10的第2被支承部17夹持在第2支承结构部26的一对引导部29之间，从而能够通过托架20的第2支承结构部26来稳定可靠地支承摄像部10的第2被支承部17。

此外，在将摄像部10从托架20上卸下时，如前文所述，可以使摄像部10沿与安装方向DF相反的卸下方向DR滑动而使摄像部10的第2被支承部17在托架20的第2支承结构部26的第1引导部31与第2引导部32之间沿卸下方向DR滑动。由此，只需使摄像部10沿卸下方向DR滑动即可使摄像部10的第2被支承部17容易地到达第2支承结构部26的接纳口24a，从而能够将摄像部10的第2被支承部17容易地从第2支承结构部26上卸下。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，托架20的第1支承结构部25的支承部24b在摄像部10的安装方向DF上的引导部28的前方侧具有在摄像部10的支承方向DS上从引导部28的上方朝下方延伸的卡合部25a。并且，该卡合部25a具有设置在摄像部10的支承方向DS上的下端部的卡合凹部27和在摄像部10的支承方向DS上从接纳口24a的下方延伸到接纳口24a的引导面25b。

因此，在将摄像部10安装至托架20时，可以使摄像部10的第1被支承部16抵接至托架20的第1支承结构部25的支承部24b的引导面25b而将其朝安装方向DF的前方推压，使得摄像部10的安装方向DF的前端部朝支承方向DS的上方滑动。由此，能够利用第1支承结构部25的引导面25b将摄像部10的第1被支承部16引导至接纳口24a，从而能够容易地收进接纳口24a来使其卡合至卡合凹部27。因而，在将摄像部10安装至托架20时，通过托架20的第1支承结构部25，能够容易地支承摄像部10的第1被支承部16。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，如前文所述，摄像部10在与安装方向DF及支承方向DS交叉的长度方向DL上具有最大尺寸。并且，托架20的第2支承结构部26具有在摄像部10的长度方向DL上相对而沿上下延伸的一对引导壁30。第2支承结构部26的第1引导部31设置在一对引导壁30中的各方，第2引导部32配置在一对引导壁30之间。进而，各引导壁30具有第1引导面30a、第2引导面30b及导入口30c。

第1引导面30a从第2支承结构部26的接纳口24a的下方沿上下延伸到接纳口24a。此外，第2引导面30b在摄像部10的安装方向DF上于后方侧与第1引导面30a相对而沿上下延伸。导入口30c在这些第1引导面30a与第2引导面30b之间朝下方开口而使第2支承结构部26的第2引导部32的一部分朝下方露出，而且朝上方接纳摄像部10的被支承部15。

通过这种构成，在将摄像部10安装至托架20时，可以将摄像部10的第2被支承部17从下方收进托架20的第2支承结构部26的一对引导壁30上设置的第1引导面30a与第2引导面30b之间的导入口30c。进而，当使摄像部10的安装方向DF的后端部朝上方移动时，摄像部10的第2被支承部17在第1引导面30a与第2引导面30b之间朝上方被引导，从下方抵接至配置在托架20的第2支承结构部26的一对引导壁30之间的第2引导部32。在该状态下，使摄像部10朝安装方向DF滑动，由此，能够利用托架20的第2支承结构部26的第1引导部31和第2引导部32从支承方向DS的两侧引导摄像部10的第2被支承部17而容易地收进接纳口24a。

相反，在将摄像部10从托架20上卸下时，当使摄像部10朝卸下方向DR滑动时，摄像部10的第2被支承部17被第2支承结构部26的第1引导部31和第2引导部32加以引导而移动至一对引导壁30上设置的第1引导面30a与第2引导面30b之间。继而，可以利用第1引导面30a和第2引导面30b引导摄像部10的第2被支承部17而使摄像部10的安装方向DF上的后端部朝下方移动，从而从第2支承结构部26上卸下。因而，能将摄像部10的第2被支承部17容易地从托架20的第2支承结构部26上卸下。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的被支承部15为在轴向上延伸的柱状，该轴向沿着与安装方向DF及支承方向DS垂直的方向。由此，可以通过托架20的支承结构部24从与轴向交叉的支承方向DS稳定可靠地支承摄像部10的被支承部15。此外，在将摄像部10安装至托架20或者从托架20上卸下时，可以使摄像部10的被支承部15抵接至沿与轴向交叉的支承方向DS延伸的第1支承结构部25的引导面25b、第2支承结构部26的第1引导面30a及第2引导面30b而沿支承方向DS进行引导。此外，可以使摄像部10的被支承部15抵接至沿与轴向交叉的安装方向DF延伸的第1支承结构部25的引导部28以及第2支承结构部26的一对引导部29而沿安装方向DF进行引导。因而，能使摄像部10在托架20上的安装及卸下变得容易。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的第2被支承部17具有从摄像部10的长度方向DL的中央部朝安装方向DF的后方突出的第1部分17a。此外，摄像部10的第2被支承部17具有设置在该第1部分17a的安装方向DF的后端、在沿着与安装方向DF及支承方向DS垂直的方向的轴向上延伸的柱状的第2部分17b。

由此，可以利用在长度方向DL上相对的第2支承结构部26的一对引导壁30的第1引导面30a及第2引导面30b来引导在摄像部10的安装方向DF的后端部设置在长度方向DL的中央部的第2被支承部17的第2部分17b的轴向的两端。因而，能将摄像部10的第2被支承部17容易地安装至托架20的第2支承结构部26或者容易地从第2支承结构部26上卸下。

此外，可以利用第2支承结构部26的一对引导壁30上设置的第1引导部31和配置在一对引导壁30之间的第2引导部32从支承方向DS的两侧夹持摄像装置1的第2被支承部17的第2部分17b的轴向的两端。因而，可以通过托架20的第2支承结构部26来可靠地支承摄像部10的第2被支承部17。

此外，在本实施方式的摄像装置1中，摄像部10的安装方向DF是与支承方向DS以及摄像部10的光轴OA方向交叉的、沿着车辆的前挡风玻璃WS的倾斜的方向。因而，在将摄像部10安装至托架20或者从托架20上卸下时，能够防止摄像部10干涉前挡风玻璃WS、使摄像部10的安装变得容易。

尤其是在摄像部10的安装方向DF相对于光轴OA的倾斜角度比托架20的主体部21相对于光轴OA的倾斜角度大的情况下，在使摄像部10沿与安装方向DF相反的卸下方向DR滑动时，摄像部10是沿离开前挡风玻璃WS的方向移动。因此，在从托架20上卸下摄像部10时，能够更可靠地防止摄像部10与前挡风玻璃WS的干涉，使摄像部10的卸下变得更容易。

如以上所说明，根据本实施方式的摄像装置1，在托架20上装卸摄像部10时，只需使摄像部10朝规定的安装方向DF或者其相反的卸下方向DR滑动即可，从而能以比以往简单的动作容易地进行摄像部10的装卸。此外，无需旋转摄像部10，相较于以往而言能够削减作业空间。

[实施方式2]

下面，使用图9至图12，对本发明的摄像装置的实施方式2进行说明。

图9为本发明的实施方式2的摄像装置1A的侧视图。图10为图9所示的摄像装置1A的摄像部10A的从上方观察的立体图。图11为图9所示的摄像装置1A的托架20A的从下方观察的立体图。

本实施方式的摄像装置1A与前文所述的实施方式1的摄像装置1的不同点在于摄像部10A的第2被支承部17A的构成和在摄像部10A的安装方向DF上的托架20A的后端部具有第1支承结构部25来代替第2支承结构部26这些方面。本实施方式的摄像装置1A的其他构成与前文所述的实施方式1的摄像装置1的构成相同，因此，对相同部分标注同一符号并省略说明。

如图9及图10所示，本实施方式的摄像装置1A的摄像部10A在安装方向DF的后端部而且是长度方向DL的中央部具有第2被支承部17A。第2被支承部17A具有从摄像部10A的长度方向DL的中央部朝安装方向DF的后方突出的一对第1部分17a和设置在这一对第1部分17a的安装方向DF的后端、在沿着与安装方向DF及支承方向DS垂直的方向的轴向上延伸的柱状的第2部分17b。

第2被支承部17A的一对第1部分17a与摄像部10A的光轴OA方向以及车辆的侧倾轴(x轴)大致平行地延伸，第2部分17b沿与摄像部10A的光轴OA方向大致垂直而且与车辆的纵倾轴(y轴)大致平行的轴向延伸。第2部分17b的轴向的两端部连接在摄像部10A的安装方向DF上的一对第1部分17a的后端部，由此，第2被支承部17A在俯视时形成为大致U字形，形成为与摄像部10A的壳体12之间具有开口的环状。

如图9及图11所示，本实施方式的摄像装置1A的托架20A的多个支承结构部24由三个第1支承结构部25构成。托架20A在摄像部10A的安装方向DF的前端部而且是摄像部10A的长度方向DL的两端部具有一对第1支承结构部25，在摄像部10A的安装方向DF的后端部而且是摄像部10A的长度方向DL的中央部具有一个第1支承结构部25。

图12为图11所示的托架20A的设置在摄像部10A的安装方向DF上的后端部的第1支承结构部25的放大图。再者，图12展示的是像图9所示那样利用第1支承结构部25对摄像部10A的第2被支承部17A进行支承的状态。根据本实施方式的摄像装置1A，如图12所示，摄像部10A的第2被支承部17A通过设置在摄像部10A的安装方向DF上的托架20A的后端部的第1支承结构部25，以与摄像部10A的第1被支承部16同样的方式被支承。

因而，根据本实施方式的摄像装置1A，不仅能获得与前文所述的实施方式1的摄像装置1同样的效果，还可以通过设置在摄像部10A的安装方向DF上的托架20A的后端部的第1支承结构部25来更稳定更可靠地支承摄像部10A的第2被支承部17A。

[实施方式3]

下面，使用图13至图15，对本发明的摄像装置的实施方式3进行说明。

图13为本发明的实施方式3的摄像装置1B的侧视图。图14为图13所示的摄像装置1B的摄像部10B的从上方观察的立体图。图15为图13所示的摄像装置1B的托架20B的从下方观察的立体图。

本实施方式的摄像装置1B与前文所述的实施方式1的摄像装置1的不同点在于摄像部10B的第1被支承部16B的构成。本实施方式的摄像装置1B的其他构成与前文所述的实施方式1的摄像装置1的构成相同，因此，对相同部分标注同一符号并省略说明。

如图13及图14所示，本实施方式的摄像装置1B的摄像部10B在安装方向DF上的壳体12的前端部而且是长度方向DL的两端部具有容纳托架20B的一对第1支承结构部25的下端部的一对凹部18。摄像部10B在支承方向DS上的壳体12的上方侧的端面具有横穿一对凹部18的一对第1被支承部16B。

摄像部10B的第1被支承部16B设置成以摄像部10B的长度方向DL为轴向的柱状，轴向的两端部固定在壳体12上。如图13所示，第1被支承部16B具有半圆柱状的形状，所述半圆柱状的形状具有由托架20B的第1支承结构部25的引导部28加以支承的平面。托架20B的一对第1支承结构部25比图5所示的实施方式1的摄像装置1的托架20上设置的一对第1支承结构部25小，容易将下端部收容至摄像部10B的壳体12的凹部18。

根据本实施方式的摄像装置1B，不仅获得与前文所述的实施方式1的摄像装置1同样的效果，摄像部10B的一对第1被支承部16B还不会在摄像部10B的长度方向DL上突出，能将支架20B的一对第1支承结构部25配置在摄像部10B的长度方向DL的两端的内侧。因而，能使摄像装置1B小型化及轻量化。

以上，使用附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但具体构成并不限定于这些实施方式，即便有不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等，它们也包含在本发明中。

符号说明

1…摄像装置、1A…摄像装置、1B…摄像装置、10…摄像部、10A…摄像部、10B…摄像部、15…被支承部、16…第1被支承部、17…第2被支承部、17A…第2被支承部、17a…第1部分、17b…第2部分、20…托架、20A…托架、20B…托架、24…支承结构部、24a…接纳口、24b…支承部、25…第1支承结构部、25a…卡合部、25b…引导面、26…第2支承结构部、27…卡合凹部、27a…倾斜面、27b…倾斜面、28…引导部、29…一对引导部、30…引导壁、30a…第1引导面、30b…第2引导面、30c…导入口、31…第1引导部、32…第2引导部、DF…安装方向、DL…长度方向、DS…支承方向、OA…光轴、WS…前挡风玻璃。

Claims

1.一种摄像装置，其具备摄像部和能沿安装方向安装该摄像部的托架，该摄像装置的特征在于，

所述摄像部具有被支承至所述托架的多个被支承部，

所述托架具有支承所述多个被支承部的多个支承结构部，

所述支承结构部具有接纳口和支承部，所述接纳口朝所述安装方向的后方开口而朝所述安装方向接纳所述被支承部，所述支承部在该接纳口的所述安装方向的前方侧从与所述安装方向交叉的支承方向支承所述被支承部，

所述多个支承结构部包含至少一个第1支承结构部，

在所述第1支承结构部中，所述支承部具有卡合凹部和引导部，所述卡合凹部沿所述支承方向呈凹状设置，供所述被支承部卡合，所述引导部在所述安装方向上从所述接纳口的后方延伸到前方，

所述多个支承结构部包含至少一个第2支承结构部，

在所述第2支承结构部中，所述支承部具有在所述支承方向上相对、在所述安装方向上从所述接纳口的后方延伸到前方的一对引导部，

所述支承方向为上下方向，在所述第2支承结构部中，所述一对引导部由从下方支承所述被支承部的第1引导部和从上方支承所述被支承部的第2引导部构成，

所述摄像部在与所述安装方向及所述支承方向交叉的长度方向上具有最大尺寸，

所述第2支承结构部具有在所述长度方向上相对并沿上下延伸的一对引导壁，

所述第1引导部设置在所述一对引导壁中的各方，

所述第2引导部配置在所述一对引导壁之间，

所述引导壁具有第1引导面、第2引导面及导入口，所述第1引导面从所述接纳口的下方沿上下延伸到所述接纳口，所述第2引导面在所述安装方向上的后方侧与该第1引导面相对而沿上下延伸，所述导入口在所述第1引导面与所述第2引导面之间朝下方开口而朝上方接纳所述摄像部的所述被支承部。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在所述摄像部中，所述多个被支承部具有一对第1被支承部和至少一个第2被支承部，所述一对第1被支承部设置在所述安装方向的前端部且设置于所述长度方向的两端部，所述至少一个第2被支承部设置在所述安装方向的后端部且设置于所述长度方向的中央部，

所述多个支承结构部由支承所述一对第1被支承部的一对所述第1支承结构部和支承所述至少一个第2被支承部的至少一个所述第2支承结构部构成。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述卡合凹部从下方支承所述被支承部，所述引导部从上方支承所述被支承部。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述卡合凹部在所述安装方向的后端部具有相对于所述支承方向而言朝所述安装方向的后方倾斜的倾斜面。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述卡合凹部在所述安装方向的前端部具有相对于所述支承方向而言朝所述安装方向的前方倾斜的倾斜面。

6.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述引导部以所述安装方向的后端部为固定端、以所述安装方向的前端部为自由端，通过所述前端部朝所述卡合凹部对所述被支承部施力。

7.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述支承部在所述安装方向上的所述引导部的前方侧具有在所述支承方向上从所述引导部的上方朝下方延伸的卡合部，

所述卡合部具有设置在所述支承方向上的下端部的所述卡合凹部和在所述支承方向上从所述接纳口的下方延伸到所述接纳口的引导面。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述第2引导部以所述安装方向的后端部为固定端、以所述安装方向的前端部为自由端，通过所述前端部朝所述第1引导部对所述被支承部施力。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像部的所述被支承部为在轴向上延伸的柱状，该轴向沿着与所述安装方向及所述支承方向垂直的方向。

10.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述第2被支承部具有从所述摄像部的长度方向的中央部朝所述安装方向的后方突出的第1部分，和设置在该第1部分的所述安装方向的后端、在沿着与所述安装方向及所述支承方向垂直的方向的轴向上延伸的柱状的第2部分。

11.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述安装方向为与所述支承方向以及所述摄像部的光轴方向交叉的、沿着车辆的前挡风玻璃的倾斜的方向。