CN112956181B - 车载相机 - Google Patents

Abstract

[目的]提供一种能够实现小型化和高功能性二者的车载相机。[解决方案]该车载相机包括光学单元、框架、盖构件、保持器和一对螺钉构件。框架包括：前壁部分，其具有平板形状并沿着与轴线正交的平面延伸；以及一对第一通孔部分，其被设置于前壁部分。盖构件包括在轴线的向前方向与一对第一通孔部分相邻的一对第二通孔部分。保持器包括：保持部分，其保持光学单元；一对柱状部分，其在向前方向突出，并从轴线的向后方向插入到一对第一通孔部分和一对第二通孔部分中；以及一对螺孔部分，其从一对柱状部分的远端部分朝向向后方向形成。一对螺钉构件通过从向前方向插入到一对第二通孔部分中并紧固于一对螺孔部分来将保持器和盖构件固定到框架。

Description

车载相机

技术领域

本技术涉及能够捕获可移动体的外部环境的图像的车载相机。

背景技术

将前置相机用于汽车的驱动控制的技术是已知的(参见例如专利文献1)。在专利文献1中描述的前置相机中，为了使从前方外部环境入射到透镜上的光入射到成像元件上，其上安装有成像元件的成像元件基板被布署在用于保持透镜的保持器的背面后面。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开No.2016-14564

发明内容

技术问题

通常，前置相机位于挡风玻璃的内侧。出于该原因，从确保驾驶员的视野更广等的观点来看，需要将前置相机进一步小型化。另一方面，为了应对汽车的更复杂的驱动控制，需要前置相机具有进一步增强的功能。

在专利文献1中描述的前置相机中，保持器被从后侧螺丝固定(screw)到壳体。因此，在保持器的背面上螺丝固定到壳体的区域中，螺钉的头部妨碍了成像元件基板的布置。因此，必须在保持器的背面分别设置用于布署成像元件基板的区域以及将被螺丝固定到壳体的区域。

因此，在这样的前置相机中，当优先考虑保持器的小型化时，因为成像元件基板的尺寸受到限制，因此妨碍了高功能性。另一方面，当优先考虑通过成像元件基板的安装表面的扩展来扩展功能性时，必须进一步增大保持器的尺寸。换句话说，在这样的前置相机中，小型化和高功能性有权衡关系。

鉴于如上所述的情况，本技术的目的是提供能够实现小型化和高功能性二者的车载相机。

问题的解决方案

为了实现以上目的，根据本技术的实施例的车载相机包括光学单元、框架、盖构件、保持器和一对螺钉构件。

光学单元包括透镜。

框架包括：前壁部分，该前壁部分具有平板形状并沿着与轴线正交的平面延伸；以及一对第一通孔部分，该对第一通孔部分被设置于前壁部分。

盖构件包括轴线的向前方向中与该对第一通孔部分相邻的一对第二通孔部分。

保持器包括：保持部分，该保持部分保持光学单元；一对柱状部分，该对柱状部分在向前方向突出，并从轴线的向后方向插入到该对第一通孔部分和该对第二通孔部分中；以及一对螺孔部分，该对螺孔部分从该对柱状部分的远端部分朝向向后方向形成。

该对螺钉构件通过从向前方向插入到该对第二通孔部分中并紧固于该对螺孔部分来将保持器和盖构件固定到框架。

车载相机还可以包括成像元件基板，该成像元件基板布署在保持器的背面上，该背面朝向向后方向。

成像元件基板可以在向后方向上与该对螺孔部分中的至少一个螺孔部分对置。

在车载相机中，盖构件和保持器从前方螺丝固定到框架。因此，车载相机可以具有其中螺钉构件没有突出到保持器后方的配置。结果，在车载相机中，布署在保持器的背面上的诸如成像元件基板之类的部件的形状和布局不受保持器的限制。

该对螺孔部分可以在向后方向中未穿透保持器。

该配置使得可以防止当螺钉构件被紧固于螺孔部分时生成的异物被混入在保持器的背面侧。

光学单元的光轴可以相对于轴线倾斜。

保持器还可以包括限制面，该限制面相对于与光轴正交的平面倾斜并被前壁部分的背面调节，该背面朝向向后方向。

限制面可以包括分别在一对柱状部分的后端部分的周围延伸的一对限制面。

在布署在挡风玻璃内表面上的车载相机中，光学单元的光轴有可能向下倾斜。在这一方面，通过使光学单元的光轴向上倾斜，可以使光学单元的光轴方向接近是水平的。

盖构件还可以包括一对凸起部分，该对凸起部分在轴线的方向突出并包括一对第二通孔部分。

在该配置中，由于第二通孔部分在轴线的方向中是伸长的，因此盖构件通过保持器的柱状部分更准确地定位。

盖构件可以是树脂成型产品。

框架可以是钣金加工产品。

保持器可以是压铸产品。

这些配置特别适合于制造产生上述效果的车载相机。

附图说明

[图1]图1是根据本技术的实施例的包括车载相机的汽车的立体图。

[图2]图2是车载相机的立体图。

[图3]图3是能够安装车载相机的支架的立体图。

[图4]图4是车载相机的分解立体图。

[图5]图5是车载相机的框架的立体图。

[图6]图6是车载相机的主板的立体图。

[图7]图7是车载相机的成像单元的立体图。

[图8]图8是示出了将车载相机的主板和成像单元附接到框架的状态的立体图。

[图9]图9是车载相机的按压构件的立体图。

[图10]图10是示出了将按压构件附接到图8中示出的框架的状态的立体图。

[图11]图11是车载相机的底壳的立体图。

[图12]图12是示出了将底壳附接到图10中示出的框架的状态的立体图。

[图13]图13是车载相机的遮挡板的立体图。

[图14]图14是示出了将遮挡板附接到图12中示出的框架的状态的立体图。

[图15]图15是车载相机的前壳的立体图。

[图16]图16是成像单元的平面图。

[图17]图17是成像单元的侧视图。

[图18]图18是沿着图5的线A-A’截取的框架的剖视图。

[图19]图19是车载相机的第一盖构件的分解立体图。

[图20]图20是示出了将第一盖构件附接到图18中示出的框架的状态的剖视图。

[图21]图21是示出了第一盖构件的制造过程的剖视图。

[图22]图22是车载相机的第二盖构件和第三盖构件的分解立体图。

[图23]图23是示出了将第二盖构件和第三盖构件附接到图20中示出的框架的状态的剖视图。

具体实施方式

现在，将参考附图来描述本技术的实施例。各附图示出了适当地彼此正交的X轴、Y轴和Z轴。

[车载相机1的整体配置]

图1是根据本技术的实施例的包括车载相机1的汽车M的立体图。汽车M包括作为透明玻璃窗的布署在前部的挡风玻璃(前窗)M01、布署在后部的后窗M02以及布署在相对横向侧的侧窗M03。

车载相机1是附接到挡风玻璃M01的内表面的前置感测相机。车载相机1布署在挡风玻璃M01的宽度方向中的中央区域的上部部分中。这使得车载相机1能够成功地捕获汽车M前方的风景的图像，而不遮挡驾驶员的视线。

为了实现行驶功能，包括车载相机1的汽车M在其中包括驱动力生成机构(包括例如发动机和马达)、制动机构、转向机构等。此外，汽车M可以包括例如用于检测周围信息的周围信息检测器以及用于生成位置信息的定位部。

图2是附接到挡风玻璃M01之前的车载相机1的立体图。车载相机1包括前壳11和底壳12。前壳11被配置作为在Z轴方向中覆盖底壳12的上侧的盖构件。另外，车载相机1包括成像单元14，该成像单元14包括保持透镜R的光学单元141。

前壳11包括沿着X-Y平面延伸的平坦部分111以及从平坦部分111在X轴方向中向后布署并在Z轴方向中向上突出的箱形容纳部分112。容纳部分112主要将诸如成像单元14之类的车载相机1的各结构元件容纳在形成在其中的空间中。

在容纳部分112中，在X轴方向中面向前的前部的Y轴方向中的中央部分中形成在X轴方向中穿透的透镜孔113。成像单元14的光学单元141从容纳部分112的内部插入到透镜孔113中。结果，在车载相机1中，光学单元141的透镜R在X轴方向中朝向前部暴露于外部空间。

另外，容纳部分112包括在Y轴方向中相对的两个侧面上的在Y轴方向中向外突出的突起114。另外，容纳部分112包括延伸件115，该延伸件115在X轴方向中在平坦部分111的前边缘部分的Y轴方向中的中央部分中在X轴方向中向前延伸的延伸件115。突起114和延伸件115被用于安装车载相机1。

图3是用于将车载相机1安装在汽车M的挡风玻璃M01的内表面上的支架2的立体图。支架2被固定到挡风玻璃M01的内表面。支架2包括可与突起114接合的接合孔2a以及可与延伸件115接合的V形接合孔2b。

车载相机1在图3中的实线箭头所指示的方向中被插入到支架2中，其中前壳11朝向挡风玻璃M01侧。然后，当延伸件115被插入到接合孔2b中并且突起114被从内部装配到接合孔2a中时，车载相机1被固定到支架2。

以这种方式，车载相机1被安装成沿着挡风玻璃M01的内表面在垂直方向中向下并在水平方向中向前倾斜。这样允许载相机1从挡风玻璃M01的突出的量被抑制为小，并且因此从确保驾驶员的视野以及有效使用车辆中的空间的观点来看是有利的。

[车载相机1的各部分的配置]

图4是车载相机1的分解立体图。车载相机1还包括框架20、主板13、按压构件15和遮挡板16。框架20形成车载相机1的骨架并保持前壳11、底壳12、主板13、成像单元14、按压构件15和遮挡板16。

图5是框架20的立体图。框架20优选地是钣金加工产品，并且例如通过对诸如不锈钢之类的金属的薄片材料应用塑性处理来形成。框架20包括沿着X-Y平面延伸的平坦部分21以及在前壳11的容纳部分112内从平坦部分21在Z轴方向中向上升高的升高部分22。

升高部分22包括前壁部分23、后壁部分24和上壁部分25。前壁部分23和后壁部分24各自具有沿着Y-Z平面延伸并在X轴方向中彼此相对的平板形状。上壁部分25具有沿着X-Y平面延伸的平板形状，并使前壁部分23的上端部分与后壁部分24的上端部分在Z轴方向中互连。

前壁部分23在Y轴方向中的中央部分中包括在X轴方向中穿透的透镜孔231。透镜孔231在X轴方向中与前壳11的透镜孔113的后部相邻布署。成像单元14的光学单元141被插入到框架20的透镜孔231和前壳11的透镜孔113中。

另外，前壁部分23在与透镜孔231相邻的位置处包括在X轴方向中穿透的通孔部分232。另外，前壁部分23在前壁部分23在Y轴方向中的两个端部分中包括在X轴方向中穿透的一对通孔部分233。通孔部分233被用于固定成像单元14和前壳11。

上壁部分25在中央区域中包括在Z轴方向中穿透的开口251。开口251大范围地敞开，从而在Z轴方向中从上壁部分25的上部部分能触及升高部分22内的空间。由于按压构件15被装配到开口251中，因此开口251的边缘被形成为与按压构件15对应的形状。

另外，框架20包括用于固定车载相机1的各部分的螺孔部分211、212、241和252。螺孔部分211和212设置在X轴方向中与平坦部分21连接的前部区域和后部区域中并在Z轴方向中穿透。螺孔部分241设置于后壁部分24并在X轴方向中穿透。螺孔部分252设置于上壁部分25并在Z轴方向中穿透。

更具体地，螺孔部分211分别设置在平坦部分21在X轴方向中的前部区域的Y轴方向中的两个端部分处，并被用于固定主板13和底壳12。螺孔部分212分别设置在平坦部分21在X轴方向中的后部区域的Y轴方向中的两个端部分处，并被用于固定主板13。

螺孔部分241分别设置在后壁部分24的Y轴方向中的两个端部分处，并被用于固定底壳12。螺孔部分252分别设置在上壁部分25的Y轴方向中的两个端部分处，并被用于固定遮挡板16。各螺孔部分211、212、241或252被形成为与要使用的螺钉构件S对应的内螺钉形状。

可以任意地确定将用于将各构件固定到各螺孔部分211、212、241或252的螺钉构件S。通常，螺钉构件S是外螺纹，其被配置为能够通过在旋转与形成在螺钉构件S的头部中的槽接合的螺丝刀的同时被螺丝固定到各螺孔部分211、212、241或252中而被紧固。

另外，框架20包括侧板26，该侧板26从平坦部分21在Y轴方向中的两个边缘部分在Z轴方向中向下弯曲。侧板26具有沿着X-Z平面延伸并在X轴方向中伸长的平板形状。侧板26被用于将遮挡板16保持在其自身与底壳12的侧板123之间，将在随后对其进行描述。

图6是主板13的立体图。主板13包括沿着X-Y平面延伸的平板形基材131。作为基材131，可以使用各种陶瓷板、各种塑料板等。基材131的在Z轴方向中面向上的安装表面设置有端子132，端子132将与随后将描述的成像单元14的成像元件基板142连接。

另外，微控制器单元(MCU)133和电源单元136设置在基材131的安装表面上。除了上述结构元件之外，实现车载相机1的各种功能所必需的电子部件进一步安装在基材131的安装表面(在Z轴方向中的两个表面)上。这样的电子部件的示例包括各种类型的IC、存储器、驱动器等。

基材131包括在Z轴方向中穿透的通孔部分134和135。通孔部分134分别设置在X轴方向中的前端部分的Y轴方向中的两个端部分处，并被固定到框架20的螺孔部分211。通孔部分135分别设置在X轴方向中的后端部分的Y轴方向中的两个端部分处，并被固定框架20的螺孔部分212。

图7是成像单元14的立体图。成像单元14包括保持器30、光学单元141、成像元件基板142和柔性板50。保持器30保持光学单元141和成像元件基板142。柔性板50连接到成像元件基板142。

光学单元141包括具有公共光轴的诸如透镜R之类的光学部件，并具有沿着光轴方向延伸的圆柱形状。保持器30包括用于保持光学单元141的保持部分31。保持部分31位于Y轴方向中的中央部分处，并被配置作为大体圆形的开口部分，该开口部分在整个圆周上无间隙地保持光学单元141的后端部分的外周面。

另外，保持器30包括一对柱状部分32和一对螺孔部分33。柱状部分32分别设置在在X轴方向中面向前的保持器30的前部的Y轴方向中的两个端部分处，并被形成为在X轴方向中向前突出的柱状形状。各螺孔部分33从在X轴方向中面向前的各柱状部分32的远端部分向后形成。

另外，保持器30包括一对限制面34。各限制面34在X轴方向中的各柱状部分32的后端部分的周围延伸。各限制面34位于公共平面上。另外，保持器30还包括在Z轴方向中从前侧朝向后部形成的螺孔部分35。螺孔部分35被暂时固定到框架20的通孔部分232。

保持器30的柱状部分32和限制面34被用于将成像单元14和前壳11相对于框架20定位。因此，保持器30需要被形成为准确的形状，以准确定位成像单元14和前壳11。因此，诸如铝之类的金属的压铸产品优选地被用作保持器30。在这种情况下，金属压铸件的切割表面优选地被用作保持器30的限制面34。另外，高精度的树脂成型产品也可以被用作保持器30。

成像元件基板142沿着与光学单元141的光轴正交的平面具有平板形状，并布署在保持器30的背面上。成像元件被安装在成像元件基板142的在X轴方向中面向前的安装表面上。因此，可以使得从车载相机1前方的外部环境入射在光学单元141上的光入射在成像元件上。

安装在成像元件基板142上的成像元件不限于特定类型。作为成像元件，例如，可以使用电荷耦合器件(CCD)或互补型金属氧化物半导体(CMOS)。作为成像元件基板142的基材，可以使用各种陶瓷板、各种塑料板等。

另外，除了成像元件之外，实现成像单元14的功能所必需的其他各种部件可以被安装在成像元件基板142上。例如，能够执行图像处理等的处理单元可以被安装在成像元件基板142上。柔性板50将成像元件基板142与主板13的端子132彼此连接。

图8是示出了将主板13和成像单元14附接到框架20的状态的立体图。成像单元14在X轴方向中从后部附接到框架20的前壁部分23。此时，光学单元141在X轴方向中向前插入到透镜孔231中，并且柱状部分32在X轴方向中向前插入到通孔部分233中。

通过将在X轴方向中从前部插入到框架20的通孔部分232中的螺钉构件S紧固于保持器30的螺孔部分35，将成像单元14暂时固定到框架20。注意的是，作为成品的车载相机1不需要用于将成像单元14暂时固定到框架20的螺钉构件S，但为了制造过程方便的缘故，可以留下螺钉构件S。

通过将在Z轴方向中从下方插入到通孔部分135中的螺钉构件S紧固于框架20的螺孔部分212，将主板13固定到框架20。注意的是，主板13的通孔部分134在后续步骤中被螺丝固定到框架20的螺孔部分211，并因此在该阶段中不被固定到框架20。

成像单元14的柔性板50在图8中示出的状态中连接到主板13的端子132。在Z轴方向中从上方通过框架20的开口251可触及柔性板50。另外，在车载相机1中，按压构件15被用于将柔性板50固定到主板13上。

图9是按压构件15的立体图。按压构件15由例如树脂材料形成。按压构件15包括在Z轴方向中面向下的按压部分151a和在X轴方向中面向前的按压部分151b。缓冲材料E附接到按压部分151a和151b中的每一个。按压构件15通过按压部分151a将柔性板50的一个连接端子部分按压到主板13上，并通过按压部分151b将柔性板50的另一连接端子部分按压到成像元件基板142上。结果，柔性板50被固定到主板13和成像元件基板142。

按压构件15包括设置在Z轴方向中的上部部分处的接合板152和接合件153。接合板152具有沿着X-Y平面延伸并在X轴方向中伸长的平板形状。接合件153设置在Y轴方向中的两个端部分处。接合件153中的每一个由在Z轴方向中以一定间隔设置并在Y轴方向中向外突出的一对突出件形成。

图10是示出了将按压构件15附接到图8中示出的框架20的状态的立体图。接合板152在Z轴方向中从上侧与开口251的边缘接合并在X轴方向中在开口251上方拉伸。接合件153被装配到开口251中，即，在Z轴方向中从上方和下方看，将开口251的边缘夹在一对突出件之间。

因此，按压固件15被固定到框架20。按压构件15被配置为使得在这种状态中，按压部分151a和152b适当地按压柔性板50的相应连接端子部分。因此，在车载相机1中，可以更可靠地保持通过柔性板50在成像元件基板142和主板13之间的连接。

图11是底壳12的立体图。底壳12是例如通过对诸如铝之类的金属的薄板材料进行塑性处理来形成的。底壳12包括构成车载相机1的底表面的底板121以及从底板121的边缘部分弯曲的背板122和侧板123。

底板121具有沿着X-Y平面延伸的平面板形状。背板122具有沿着Y-Z平面延伸的平板形状，并从底板121在X轴方向中的后端部分在Z轴方向中向上延伸。侧板123各自具有沿着X-Z平面延伸的平板形状，并从底板121在Y轴方向中的两个端部分在Z轴方向中向上延伸。

底板121包括在Z轴方向中穿透的通孔部分124，这些通孔部分124分别形成在X轴方向中的前端部分的在Y轴方向中的两个端部分处。背板122包括在X轴方向中穿透的通孔部分125，这些通孔部分125分别形成在Y轴方向中的两个端部分处。通孔部分124和125二者都被用于将底壳12固定到框架20。

图12是示出了将底壳12附接到图10中示出的框架20的状态的立体图。在图12中示出的状态中，底壳12的通孔部分124、主板13的通孔部分134和框架20的螺孔部分211在Z轴方向中重叠，以形成连续的通孔。

通过将在X轴方向中从后方插入到通孔部分125中的螺钉构件S紧固于框架20的螺孔部分241，将底壳12固定到框架20。另外，通过将在Z轴方向中从下方插入到通孔部分124和134中的螺钉构件S紧固于框架20的螺孔部分211，将底壳12固定到框架20。

通过将螺钉构件S紧固于框架20的螺孔部分211，也将夹在框架20和底壳12之间的主板13固定到框架20。因此，底壳12和主板13在X轴方向中各自在前方和后方的两个点处被稳定地固定到框架20。

框架20的侧板26在Y轴方向中布署在底壳12的侧板123内部。因此，在框架20的侧板26和底壳12的侧板123之间形成Y轴方向中的间隙C。遮挡板16被并入侧板26与123之间的间隙C中。

图13是遮挡板16的立体图。遮挡板16是例如通过对诸如不锈钢之类的金属的薄板材料添加塑性处理来形成的。遮挡板16包括顶板161、侧板162和板簧部分163。遮挡板16沿着Y-Z平面具有大体U形的横截面。

顶板161沿着X-Y平面延伸。侧板162沿着X-Z平面延伸，并从顶板161在Y轴方向中的两个端部分在Z轴方向中向下延伸。顶板161在Z轴方向中从上方覆盖框架20的升高部分22并封闭开口251。侧板162从在Y轴方向中的两侧覆盖框架20的升高部分22内的空间。

顶板161包括在Z轴方向中穿透的通孔部分164，这些通孔部分164分别形成在Y轴方向中的两个端部分处。板簧部分163进一步从相应侧板162在Z轴方向中向下延伸，并在Y轴方向中向外呈V形弯曲。通孔部分164和板簧部分163二者都被用于将遮挡板16固定到框架20。

图14是示出了将遮挡板16附接到图12中示出的框架20的状态的立体图。在图14中示出的状态中，板簧部分163被并入侧板26与123之间的间隙C中。因此，板簧部分163以在Y轴方向中被压缩变形的状态在被夹在侧板26和123之间的同时被固定。

另外，通过将在Z轴方向中从上方插入到通孔部分164中的螺钉构件S紧固于框架20的螺孔部分252，将遮挡板16固定到框架20。因此，通过由金属形成的框架20、遮挡板16和底壳12将升高部分22内的电子部件与外部环境电磁屏蔽。

图15是前壳11的立体图。壳体部分112在Y轴方向中在前方的两个端部分处包括分别在X轴方向突出的一对凸起部分116。在该一对凸起部分116中形成在X轴方向中穿透的一对通孔部分117。通孔部分117被用于将前壳11固定到框架20。

前壳11附接到图14中示出的框架20。前壳11被放置在底壳12上。此时，成像单元14的光学单元141在X轴方向中从后方插入到透镜孔113中，并且成像单元14的保持器30的柱状部分32在X轴方向中从后方插入到相应的通孔部分117中。

然后，在X轴方向中从前方插入到通孔部分117中的螺钉构件S被紧固于在保持器30的柱状部分32中形成的螺孔部分33。因此，框架20被夹在前壳11和保持器30的限制面34之间，并因此成像单元14和前壳11固定到框架20。

如上所述，图2中示出的车载相机1完成。在图2中示出的状态中，通过将保持器30的一对柱状部分32插入到框架20的通孔部分233和前壳11的通孔部分117中来执行定位。因此，在车载相机1中，可能的是在准确的方向中引导成像单元14的光学单元141的光轴。

从各自具有可与凸起部分116接合的头部的外螺钉可任意选择用于将前壳11和保持器30固定到框架20的螺钉构件S。作为螺钉构件S，除了在头部中形成有槽的十字槽螺钉和带槽螺钉之外，例如，具有六角形状头部的六角螺栓也是可用的。

如上所述，前壳11仅在两个凸起部分116的通孔部分117中被固定到框架20。因此，在车载相机1中，当附接前壳11时，几乎不对框架20和成像单元14施加应力。因此，在车载相机1中，成像单元14的光学单元141的光轴几乎不偏移。

另外，不必在前壳11中设置螺孔部分。因此，在车载相机1中，前壳11可以是树脂成型产品。这使得可能实现车载相机1的成本降低和重量减轻。另外，要由保持器30的柱状部分32定位的凸起部分116的通孔部分117可以被形成为准确形状。

在根据该实施例的车载相机1中，用于将成像单元14和前壳11固定到框架20的固定结构被配置为能够实现小型化和高功能性二者。下文中，将描述成像单元14和前壳11相对于车载相机1中的框架20的固定结构的细节。

[成像单元14和前壳11的固定结构]

图16是当在Z轴方向中从上方观察时成像单元14的平面图。图17是当在Y轴方向中从侧面观察时成像单元14的侧视图。图16和图17示出了成像单元14与前壳11一起被固定到框架20的状态。图16和图17将框架20和前壳11示意性示出为部分横截面。

如图16和图17中示出的，保持器30的柱状部分32在框架20的通孔部分233的X轴方向中从后方插入到前壳11的凸起部分116的通孔部分117的中间。保持器30的限制面34通过在框架20的前壁部分23的X轴方向中朝向后方的背面沿着Y-Z平面受限制。

紧固于保持器30的螺孔部分33的螺钉构件S在X轴方向中从前方与前壳11的凸起部分116接合。因此，框架20和前壳11的凸起部分116被夹在螺钉构件S的头部和保持器30的限制面34之间，并且前壳11和保持器30被固定到框架20。

框架20的通孔部分233和前壳11的通孔部分117各自被形成为与保持器30的柱状部分32的外周表面基本没有间隙的圆形形状。因此，框架20和前壳11通过保持器30的柱状部分32精确地定位。

以这种方式，在车载相机1中，框架20、成像单元14和前壳11参考保持器30的柱状部分32共同定位。因此，在车载相机1中，几乎不发生框架20、成像单元14和前壳11的相对位置偏差，并且可能的是在准确的方向中引导光学单元141的光轴P。

另外，在根据该实施例的固定结构中，螺丝固定到柱状部分32的螺孔部分33中的螺钉构件S没有在X轴方向中向后穿透保持器30。因此，在这样的固定结构中，螺钉构件S在X轴方向中在支架30的后方不突出。因此，在车载相机1中，可能的是有效使用保持器30的背面侧的空间。

例如，如图16中所示，在车载相机1中，成像元件基板142可以延伸到与保持器30的背面上与螺孔部分33中的至少一个螺孔部分33相对的区域。因此，在车载相机1中，可以在不增加保持器30的尺寸的情况下扩大能够安装成像元件基板142的电子部件等的安装表面。

另外，在保持器30的背面上与螺孔部分33相对的区域中，即使在未布署成像元件基板142时，也可以布署除了成像元件基板142之外的电子部件等。因此，在车载相机1中，可以在不增加尺寸的情况下实现使用新电子部件等的高功能性。

另外，如以上参考图3描述的，根据该实施例的车载相机1被安装成沿着挡风玻璃M01的内表面在垂直方向中向下并在水平方向中向前倾斜。与此相对，车载相机1被配置为能够即使车载相机1作为整体在垂直方向中向下倾斜，也能够使光学单元141的光轴P的方向接近是水平的。

更具体地，如图17中所示，在车载相机1中，光学单元141的光轴P的方向在Z轴方向中向上并在X轴方向中向前倾斜。因此，车载相机1自身的垂直方向中向下的倾斜度被消除，并且使光学单元141的光轴P的方向接近是水平的。这使得可以获得适当的相机图像。最终，可以尽可能地在汽车M的前方对外部环境进行成像。

在车载相机1中，光学单元141的光轴P相对于X轴的倾斜度等于限制面34相对于正交平面Q的倾斜度，该正交平面Q是与光轴P正交的平面。因此，在车载相机1中，限制面34相对于正交平面Q的角度θ被调整，并因此光学单元141的光轴P相对于X轴的倾斜度可以受到控制。

即，在车载相机1中，仅改变保持器30的限制面34相对于正交平面Q的角度θ使得可以改变光学单元141的光轴P的方向。因此，通过按照挡风玻璃M01的倾斜度仅更换保持器30，车载相机1可以被用在挡风玻璃M01的倾斜度不同的各种各样的汽车M中。也就是说，如果按照汽车M的车辆类型(即，按照挡风玻璃M1的倾斜度)设置角度θ，则可以在不重新设计整个车载相机1的情况下，实现用于获得适当相机图像的配置。

另外，在车载相机1中，由于可以按照保持器30的限制面34相对于正交平面Q的角度θ来改变光轴P的方向，因此而且在光学单元141的光轴P的倾斜度不同的配置中，车载相机1可以被制造处于始终以Z轴方向为垂直方向的水平姿势。

注意的是，在车载相机1中，必要的是成像元件所要安装于的成像元件基板142的安装表面与光学单元141的光轴P正交。因此，在车载相机1中，成像元件基板142所要附接于的保持器30的背面被优选地形成为平行于与光学单元141的光轴P正交的正交平面Q。

另外，在根据该实施例的车载相机1中，优选的是，保持器30的螺孔部分33没有在X轴方向中向后穿透保持器30。结果，可以防止诸如在螺钉构件S被螺丝固定到螺孔部分33中时生成的诸如切屑之类的异物被混入到框架20的升高部分22内的空间中。

因此，在车载相机1中，可以防止由于异物污染到升高部分22内的空间中而引起的诸如电路操作故障之类的问题。从相似的观点来看，车载相机1具有用于防止异物污染升高部分22内的空间的结构，其与螺钉构件S到框架20的紧固相关联。

[用于防止异物污染的结构]

图18是沿着图5的A-A’线截取的框架20的剖视图。即，图18示出了在升高部分22沿着Y-Z平面断开的同时从前方在X轴方向中的升高部分22的后部。为了便于描述，图18示出了用于将主板13、底壳12和遮挡板16固定到框架20的螺钉构件S。

在用于固定主板13的螺孔部分212中，螺钉构件S在Z轴方向中从下方向上穿透。在用于固定底壳12的螺孔部分241中，螺钉构件S在X轴方向中从后方向前方穿透。在用于固定遮挡板16的螺孔部分252中，螺钉构件S在Z轴方向中从上方向下穿透。

即，紧固于螺孔部分212、241和252的螺钉构件S均使其远端部分暴露于框架20的升高部分22内的空间。因此，当螺钉构件S被螺丝固定到螺孔部分212、241和252中时，诸如切屑之类的异物容易混入到升高部分22内的空间中。

在这一方面，在根据该实施例的车载相机1中，优选的是，设置从升高部分22的内部覆盖螺孔部分212、螺孔部分241和螺孔部分252的第一盖构件41、第二盖构件42和第三盖构件43作为用于防止异物混入到框架20的升高部分22内的空间中的结构。

图19是覆盖框架20的螺孔部分212的第一盖构件41的分解立体图。盖构件41具有包括主体层411、密封层412、粘合层413和粘合层414的堆叠结构。粘合层413和414被设置在主体层411的厚度方向中彼此相对的两个表面上。

在主体层411以及粘合层413和414中形成在厚度方向中穿透的开口415。密封层412被结合到粘合层413上，以密封开口415。结果，盖构件41具有盖形状，其中开口415仅在与粘合层413相对的粘合层414侧敞开。

图20是示出了将盖构件41附接到图18中示出的框架20的状态的剖视图。盖构件41通过具有敞开的开口415的粘合层414结合到框架20。盖构件41被布署在各螺孔部分212中，使得各螺孔部分212进入开口415的内部。

因此，在框架20中，通过盖构件41来封闭其中在Z轴方向中从下方被紧固于螺孔部分212的螺钉构件S的远端部分的区域。因此，当螺钉构件S被螺丝固定到螺孔部分212中时生成的异物留在盖构件41的开口415中，而没有被排放到盖构件41的开口415的外部。

因此，在车载相机1中，当螺钉构件S被螺丝固定到螺孔部分212中时，可以防止异物被混入到框架20的升高部分22内的空间中。因此，在车载相机1中，可以防止由于异物污染到升高部分22内的空间中而引起的诸如电路操作故障之类的问题。

另外，例如，即使在盖构件41中使用了约0.1mm的非常薄的密封层412，也确保了封闭螺孔部分212的功能。因此，在车载相机1中，盖构件41向框架20的升高部分22的内部的突出的量被抑制为小，使得可以节省框架20的升高部分22内的空间。

图21是示出了盖构件41的制造过程的剖视图。为了制造盖构件41，首先，制备层压片41a。层压片41a是大尺寸的片材，其包括与主体层411对应的主体片411a、与密封层412对应的密封片412a以及与粘合层413和414对应的粘合片413a和414a。

首先，如图21(A)中所示，层压片41a布署在保持板H上，其中粘合片414a面向上。然后，冲孔模B1和B2布署在层压片41a的上方，其中该冲孔模B1和B2的切割边缘面向下。冲孔模B2的切割边缘被定位成比冲孔模B1的切割边缘高出密封片412a的厚度。

冲孔模B1的叶片被形成为与盖构件41的外部形状对应的形状。冲孔模B2的叶片被形成为与盖构件41的开口415对应的形状。冲孔模B1和B2在其上部部分固定到彼此，并在保持其相对位置的同时可作为一个单元在垂直方向中移动。

通过从图21(A)中示出的状态起如图21(B)中所示降低冲孔模B1和B2，对层压片41a进行冲孔。冲孔模B1到达保持板H并切割层压片41a的所有片411a、412a、413a和414a。结果，形成盖构件41的外部形状。

另一方面，冲孔模B2留在保持板H的前方，并且没有穿透最下层的密封片412a。因此，冲孔模B2切割片411a、413a和414a，但不切割最下层的密封片412a。结果，形成了盖构件41的开口415。

随后，将冲孔模B1和B2从图21(B)中示出的状态升高。然后，在层压片41a中，去除冲孔模B1外部的部分和冲孔模B2内部的部分，并且仅留下冲孔模B1和B2之间的部分。结果，如图21(C)中所示获得盖构件41。

以这种方式，使用层压片41a，仅通过一次冲压操作可以容易地制造盖构件41。另外，使用多个冲孔模B1和B2同时对层压片41a进行冲孔，并且因此可以一次制造大量的盖构件41。结果，可以以低成本制造盖构件41。注意的是，无须说的是，可以在必要时对冲模B1和B2中的每一个执行对层压片41a的冲孔操作。

用于形成盖构件41的主体层411(层压片41a的主体片411a)的材料不限于特定的类型，而是优选地是具有优异可冲孔性的树脂材料。具有优异可冲孔性的树脂材料的示例包括聚氨酯垫、海绵和弹性体。

用于形成盖构件41的密封层412(层压片41a的密封片412a)的材料也不限于特定类型，可以使用例如聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等。作为盖构件41的粘合层413和414，例如，可以使用便宜的双面粘合带等。

图22(A)是覆盖框架20的螺孔部分241的第二盖构件42的分解立体图。图22(B)是覆盖框架20的螺孔部分252的第三盖构件43的立体图。盖构件42和43可以使用与第一盖构件41的材料相同的材料通过相同的制造方法来制造。

盖构件42具有包括主体层421、密封层422、粘合层423和粘合层424的堆叠结构。盖构件43具有包括主体层431、密封层432、粘合层433和粘合层434的堆叠结构。盖构件42和43被配置为能够共同封闭分别两个螺孔部分241和252。

更具体地，盖构件42和43具有细长的形状，从而能够同时分别封闭布署框架20在Y轴方向中的两个端部分处的两个螺孔部分241和252。盖构件42和43分别在纵向方向中的两个端部分处包括与两个螺孔部分241和252对应的两个开口425和435。

图23是示出了将盖构件42和43附接到图20中示出的框架20的状态的剖视图。如图23中所示，在框架20中，螺孔部分241由盖构件42在X轴方向中从前方封闭，并且螺孔部分252由盖构件43在Z轴方向中从下方封闭。

因此，在车载相机1中，当螺钉构件S被螺丝固定到螺孔部分241和252中时，可以防止异物被混入到框架20的升高部分22内的空间中。因此，在车载相机1中，可以防止由于异物污染到升高部分22内的空间中而引起的诸如电路操作故障之类的问题。

在车载相机1中，由于单个盖构件42和43能够共同封闭分别两个螺孔部分241和252，因此由于部件数量减少，可以降低成本。注意的是，当在同一平面上存在三个或更多个要封闭的螺孔部分时，根据该实施例的盖构件可以被配置为包括三个或更多个开口。

类似于第一盖构件41，盖构件42和43能够抑制向框架20的升高部分22的内部突出的量。因此，如图23中所示，盖构件42和43能够在没有力的情况下封闭设置在彼此正交的平面上的彼此靠近位置处的螺孔部分241和252。

[车载相机1的另一配置示例]

车载相机1的配置不限于以上，而是可以进行各种修改。例如，车载相机1可以包括多个成像单元14。在这种情况下，可以通过使用保持器30使光学单元141的光轴P的方向彼此不同，其中，对于各成像单元14，限制面34的角度θ是不同的。

另外，车载相机1可以不仅附接到挡风玻璃M01，而且附接于后窗M02作为后置感测相机。此外，车载相机1可以被用于例如观看而非感测。同样地，在这种情况下，车载相机1具有能够在小型化与高功能性之间兼容的优点。

另外，将车载相机1附接于挡风玻璃M01的内表面的方法不限于如图3中所示的使用支架2的配置。例如，车载相机1可以经由除了支架2之外的构件而固定到挡风玻璃M01，或者可以直接结合到挡风玻璃M01的内表面。

另外，车载相机1不需要沿着挡风玻璃M01的内表面倾斜。当车载相机1被安装成使X轴朝向水平方向时，光学单元141的光轴P不需要相对于X轴倾斜。在这种情况下，保持器30被形成为使得限制面34与X轴正交。

另外，车载相机1中的保持架30的限制面34的布置不限于以上。例如，限制面34可以不在一对柱状部分32的周围延伸，而是在保持部分31的周围延伸。另外，限制面34可以在一对柱状部分32的周围以及在保持部分31的周围在宽区域中连续延伸。

此外，在车载相机中，定位单元包括保持器30的柱状部分32和螺孔部分33、框架20的通孔部分233以及前壳11的通孔部分117只需要设置在至少两个地方，但在必要时它可以设置在两个或更多个地方。

另外，车载相机1的前壳11不需要包括凸起部分116。也就是说，即使其中设置有通孔部分117的部分不是凸起部分116，前壳11仅需要被配置为通过被夹在通过通孔部分117插入的螺钉构件S的头部和框架20之间来固定到框架20。

注意的是，车载相机1不仅适用于汽车M，而且适用于各种可移动体。车载相机1适用于的可移动体的示例包括汽车、电动车、混合动力电动车、摩托车、自行车、个人移动装置、飞机、无人机、船、机器人、构造机械和农业机械(拖拉机)。

[其他实施例]

以上，已经描述了本技术的实施例。然而，当然，本技术不限于上述实施例，并且可以在不脱离本技术的范围的情况下对其进行各种修改。

注意的是，本技术还可以采取以下配置。

(1)一种车载相机，包括：

光学单元，该光学单元包括透镜；

框架，该框架包括：

前壁部分，该前壁部分具有平板形状并沿着与轴线正交的平面延伸，以及

一对第一通孔部分，该对第一通孔部分设置于前壁部分；

盖构件，该盖构件包括在轴线的向前方向与该对第一通孔部分相邻的一对第二通孔部分；

保持器，该保持器包括：

保持部分，该保持部分保持光学单元，

一对柱状部分，该对柱状部分在向前方向突出，并从轴线的向后方向插入到该对第一通孔部分和该对第二通孔部分中，以及

一对螺孔部分，该对螺孔部分从该对柱状部分的远端部分朝向向后方向形成；以及

一对螺钉构件，该对螺钉构件通过从向前方向插入到该对第二通孔部分中并紧固于该对螺孔部分而将保持器和盖构件固定到框架。

(2)根据(1)所述的车载相机，还包括

成像元件基板，该成像元件基板布署在保持器的背面上，该背面朝向向后方向。

(3)根据(2)所述的车载相机，其中，

成像元件基板在向后方向上与该对螺孔部分中的至少一个螺孔部分对置。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的车载相机，其中，

该对螺孔部分在向后方向中未穿透保持器。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的车载相机，其中，

光学单元的光轴相对于轴线倾斜。

(6)根据(5)所述的车载相机，其中，

保持器还包括限制面，该限制面相对于与光轴正交的平面倾斜并被前壁部分的背面调节，该背面朝向向后方向。

(7)根据(6)所述的车载相机，其中，

限制面包括分别在该对柱状部分的后端部分的周围延伸的一对限制面。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的车载相机，其中，

盖构件还包括一对凸起部分，该对凸起部分在轴线的方向突出并包括该对第二通孔部分。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的车载相机，其中，盖构件是树脂成型产品。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的车载相机，其中，框架是钣金加工产品。

(11)根据(1)至(10)中任一项所述的车载相机，其中，保持器是压铸产品。

参考符号列表

1 车载相机

2 支架

11 前壳

113 透镜孔

116 凸起部分

117 通孔部分

12 底壳

13 主板

14 成像单元

141 光学单元

142 成像元件基板

15 按压构件

16 遮盖板

20 框架

21 平坦部分

22 升高部分

23 前壁部分

231 透镜孔

233 通孔部分

30 保持器

31 保持部分

32 柱状部分

33 螺孔部分

34 限制面

50 柔性板

M 汽车

M01 挡风玻璃

S 螺钉构件

P 光轴

Q 正交平面

Claims (11)

1.一种车载相机，包括：

光学单元，所述光学单元包括透镜；

框架，所述框架包括：

前壁部分，所述前壁部分具有平板形状并沿着与轴线正交的平面延伸，以及

一对第一通孔部分，所述一对第一通孔部分设置于所述前壁部分；

盖构件，所述盖构件包括在所述轴线的向前方向与所述一对第一通孔部分相邻的一对第二通孔部分；

保持器，所述保持器包括：

保持部分，所述保持部分保持所述光学单元，

一对柱状部分，所述一对柱状部分在所述向前方向突出，并从所述轴线的向后方向插入到所述一对第一通孔部分和所述一对第二通孔部分中，以及

一对螺孔部分，所述一对螺孔部分从所述一对柱状部分的远端部分朝向所述向后方向形成；以及

一对螺钉构件，所述一对螺钉构件通过从所述向前方向插入到所述一对第二通孔部分中并紧固于所述一对螺孔部分来将所述保持器和所述盖构件固定到所述框架。

2.根据权利要求1所述的车载相机，还包括：

成像元件基板，所述成像元件基板布署在所述保持器的背面上，所述背面朝向所述向后方向。

3.根据权利要求2所述的车载相机，其中，

所述成像元件基板在所述向后方向上与所述一对螺孔部分中的至少一个螺孔部分对置。

4.根据权利要求1所述的车载相机，其中，

所述一对螺孔部分在所述向后方向中未穿透所述保持器。

5.根据权利要求1所述的车载相机，其中，

所述光学单元的光轴相对于所述轴线倾斜。

6.根据权利要求5所述的车载相机，其中，

所述保持器还包括限制面，所述限制面相对于与所述光轴正交的平面倾斜并被所述前壁部分的背面调节，所述背面朝向所述向后方向。

7.根据权利要求6所述的车载相机，其中，

所述限制面包括分别在所述一对柱状部分的后端部分的周围延伸的一对限制面。

8.根据权利要求1所述的车载相机，其中，

所述盖构件还包括一对凸起部分，所述一对凸起部分在所述轴线的方向突出并包括所述一对第二通孔部分。

9.根据权利要求1所述的车载相机，其中，

所述盖构件是树脂成型产品。

10.根据权利要求1所述的车载相机，其中，

所述框架是钣金加工产品。

11.根据权利要求1所述的车载相机，其中，

所述保持器是压铸产品。