JP5472078B2 - 車載カメラ - Google Patents

Description

本発明は車載カメラに関する。

近年、車両に車載カメラを搭載し、その車載カメラで撮影した映像により、車両の運転の補助等を行う技術が実用化されている（特許文献１参照）。

実開平５−３２１９１号公報

車載カメラは、車両のフロントガラスに取り付けられることがある。このタイプの車載カメラは、筐体の上面がフロントガラスに対向するように取り付けられる。また、筐体の上面は、フロントガラスの傾斜に応じて前下がりに傾斜しており、そこにカメラのレンズが露出している。

そのため、フロントガラスの表面で結露した水滴が筐体の上面に落下すると、その水滴が筐体の上面の傾斜によって流れ、車載カメラのレンズに付着してしまうことがある。この場合、車載カメラの認識性能が悪化したり、認識不能になったりする。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、筐体上へ落下した水滴のレンズへの付着を防止できる車載カメラを提供することを目的とする。

本発明の車載カメラは、筐体の上面にレンズが露出し、前記上面がフロントガラスに対向するように車室内に取り付けられる車載カメラであって、前記上面は、周囲よりも窪んだ凹部と、前記凹部に向って下がる傾斜部と、前記凹部の側面に沿って設けられた、堤、溝、又は段差の形状を有する水滴よけ構造と、を有しており、前記レンズは、前記凹部のうち、前記傾斜部側において切り立った面に取り付けられている。

本発明の車載カメラは、フロントガラスから筐体の上面に水滴が落下した場合でも、水滴よけ構造を備えることにより、水滴がレンズに付着してしまうことを防止できる。
前記水滴よけ構造は、堤、溝、又は段差の形状を有するものである。水滴よけ構造がこれらの形状を有することにより、水滴がレンズに付着してしまうことを防止する効果が一層高い。

前記堤、溝、又は段差の断面形状は、端部にＲが付けられた形状であることが好ましい。そのことにより、筐体を成型（例えばダイカスト成型）で製造する場合、型の寿命が長くなる。また、上記のような形状とすることにより、レンズへの水滴の付着を防止する効果が一層高い。

本発明の車載カメラは、筐体を保持するブラケットを備え、そのブラケットをフロントガラスに取り付けることで、車両に搭載される。このブラケットは、ブラケットにおけるフロントガラスへの取付面と、筐体の上面とが対向するものである。

上記のブラケットを備える車載カメラは、車両への取り付けが容易である。また、この車載カメラでは、フロントガラスから直接、あるいは、フロントガラスからブラケットの取付面を介して、水滴が筐体の上面に落下することがあるが、水滴よけ構造により、落下した水滴がレンズに付着してしまうことを防止できる。

前記傾斜部は、前記水滴よけ構造を多段に備えることが好ましい。こうすることで、水滴がレンズに付着してしまうことを防止する効果が一層高い。
前記多段の水滴よけ構造は、間隔を空けて設けられていることが好ましい。そのことにより、筐体を成型（例えばダイカスト成型）で製造する場合、型の寿命が長くなる。また、間隔が空けられていることにより、レンズへの水滴の付着を防止する効果が一層高い。

前記水滴よけ構造を上面視したときの形状は、前記レンズ側に開口した略Ｖ字形状を含むことが好ましい。こうすることにより、筐体の上面をレンズに向って流れてきた水滴の方向を、略Ｖ字形状の水滴よけ構造によって左右のいずれかに変えることができ、結果として、水滴がレンズに付着してしまうことを効果的に防止できる。

車載カメラ１の一部である本体部３の斜視図である。 車載カメラ１の上面図である。 車載カメラ１の正面図である。 図２におけるＡ−Ａ断面での側断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１におけるＢ-Ｂ断面での、水滴よけ構造１５、１７付近の断面図であり、（ｄ）は、図１におけるＢ-Ｂ断面での、水滴よけ構造１５付近の断面図である。 車載カメラ１の効果を確認するための試験の方法を表す説明図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
１．車載カメラ１の構成
車載カメラ１の構成を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、車載カメラ１の一部である、後述する本体部３の斜視図である。図２は、車載カメラ１の上面図である。図３は、車載カメラ１の正面図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ断面での側断面図である。図５は図１におけるＢ-Ｂ断面での、後述する水滴よけ構造１５、１７付近の断面図である。

車載カメラ１は、本体部３とブラケット５とから構成される。本体部３は、図１に示すように、筐体７と、その内部に収容された周知のカメラの構成要素（図示略）とを備える。筐体７の上面９は、全体として、前方（図１における左手前方向）が下がるように傾斜している。なお、以下ではこの傾斜方向を傾斜方向Ｃとする。

上面９は、その前方の端部を含む部分に、その周囲より低く窪んだ凹部１１を備えている。凹部１１は、上面９におけるその他の部分よりも傾斜が緩やかな凹部内上面１１ａと、凹部内上面１１ａよりも後方において、ほぼ鉛直に切り立ち、前方に向いているレンズ取付面１１ｂと、左右一対の側面１１ｃ、１１ｄとを備える。レンズ取付面１１ｂには、カメラのレンズ１３が取り付けられている。すなわち、レンズ１３は、上面９において外部に露出している。

上面９には、上から見たとき、前方を除く３方において凹部１１を囲むように、水滴よけ構造１５、１７が設けられている。すなわち、水滴よけ構造１５、１７は、上面９のうち、凹部１１よりも後方側の部分である傾斜部９ａ（レンズ１３から傾斜方向Ｃに沿って登った部分）において、傾斜方向Ｃを横切るように延びているとともに、凹部１１の側面１１ｃ、１１ｄに沿って、上面９の前端まで達している。

また、水滴よけ構造１５、１７を上から見たとき、水滴よけ構造１５、１７のうち、傾斜部９ａにある部分（レンズ１３から傾斜方向Ｃに沿って登った部分）の形状は、レンズ１３側に開口した略Ｖ字形状となっている。また、このＶ字の先端部分（中央の屈曲部分であって、傾斜方向Ｃの上側に向いた部分）の形状は、Ｒが付けられた形状になっている。

図１におけるＢ-Ｂ断面での、水滴よけ構造１５、１７付近の断面形状を図５（ａ）に示す。水滴よけ構造１５、１７は、それぞれ、上面９における周囲よりも一段高くなった堤である。すなわち、水滴よけ構造１５、１７は、その全体として、２つの堤が多段に設けられた構造となっている。なお、水滴よけ構造１５、１７の断面形状は、水滴よけ構造１５、１７のどの部分でも同様である。

また、水滴よけ構造１５、１７の断面形状において、図５（ａ）に示すように、各端部にはＲが付けられている。すなわち、堤の先端及び根元において屈曲する部分は、曲面形状となっている。また、水滴よけ構造１５と水滴よけ構造１７との間には、間隔（堤や溝等がなく、平坦な部分）１９が設けられている。

車載カメラ１の本体部３は、ブラケット５によりフロントガラス２１に取り付けられる。ブラケット５は、図２〜４に示すように、平板な板状の取付部２３と、取付部２３の両端において下方に垂れ下がる一対の板状部材である保持片２５、２７とから構成される。ブラケット５は、図３に示すように、保持片２５、２７を本体部３の両側面に固定することで、本体部３を保持する。また、ブラケット５は、取付部２３の上面を車両のフロントガラス２１に接着することにより、フロントガラス２１に取り付けられる。

車載カメラ１がブラケット５によりフロントガラス１に取り付けられたとき、車載カメラ１のレンズ１３は車両の前方を向き、上面９は、車両の前方にゆくほど下がるように傾斜した状態となる。また、このとき、図３に示すように、ブラケット５の取付部２３と、本体部３の上面９とが、所定の間隔をおいて対向する。また、本体部３の上面９は、取付部２３を間において、フロントガラス２１とも対向する。

ブラケット５の取付部２３では、図２に示すように、凹部１１に対応する凹部対応部２３ａが切り欠かれている。このことにより、レンズ１３の画角がブラケット５により制限されてしまうようなことがない。

２．車載カメラ１が奏する効果
（１）フロントガラス２１とブラケット５の取付部２３とは、それぞれ、車載カメラ１の上面９に対向する。そのため、フロントガラス２１から直接、あるいは、フロントガラス２１から取付部２３を介して、水滴が上面９に落下するおそれがある。上面９は前下がりに傾斜しているので、上面９のうち、レンズ１３よりも後方側の傾斜部９ａに水滴が落下した場合、水滴はレンズ１３の方へ流れようとする。

この場合でも、車載カメラ１は、レンズ１３が取り付けられた凹部１１を囲むように設けられた水滴よけ構造１５、１７により、水滴がレンズ１３に付着してしまうことを防止できる。
（２）水滴よけ構造１５、１７は、２つの堤が多段に設けられた構造となっているので、水滴の流れを止める効果が一層高い。
（３）上から見たとき、水滴よけ構造１５、１７の中央部における形状は、レンズ１３側に開口した略Ｖ字形状となっている。そのため、傾斜部９ａからレンズ１３に向って流れてきた水滴の方向を、左右のいずれかに変えることができ、結果として、水滴がレンズ１３に付着してしまうことを防止できる。
（４）水滴よけ構造１５と水滴よけ構造１７との間には間隔１９が設けられている。そのことにより、筐体７を成型で製造する場合、型の寿命が長くなる。また、間隔１９が設けられていることにより、レンズ１３への水滴の付着を防止する効果が一層高い。
（５）水滴よけ構造１５、１７の断面形状は、各端部にはＲが付けられた形状である。また、水滴よけ構造１５、１７を上から見たときの略Ｖ字形状の先端にもＲが付けられている。そのことにより、筐体７を成型で製造する場合、型の寿命が長くなる。また、上記のような形状とすることにより、レンズ１３への水滴の付着を防止する効果が一層高い。

３．車載カメラ１が奏する効果を確かめるための試験
図５に示すように、本体部３における３箇所Ｐ、Ｑ、Ｒに水滴を落とし、水滴の流れ方を観察した。Ｐ、Ｑ、Ｒのいずれに水滴を落とした場合でも、水滴は水滴よけ構造１５、１７によって、凹部１１に入ることが防止された。

一方、基本的には本体部３と同様のものであるが、水滴よけ構造１５、１７を備えないものについても同様の試験をしたところ、水滴は凹部１１内に入った。特に、Ｐ、Ｑに落とされた水滴は、凹部１１内に入り、レンズ１３に付着した。

尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、図５（ｂ）に示すように、水滴よけ構造１５、１７は、上面９における周囲よりも一段低くなった溝でもよい。また、図５（ｃ）に示すように、水滴よけ構造１５は堤であり、水滴よけ構造１７は、上面９における周囲よりも一段低くなった溝でもよい。また、その逆に、水滴よけ構造１５は溝であり、水滴よけ構造１７は堤であってもよい。

また、図５（ｄ）に示すように、水滴よけ構造１５は、傾斜方向Ｃにおける上側に比べて一段高くなった段差であってもよい。
また、前記実施の形態では、水滴よけ構造１５と水滴よけ構造１７との２段であったが、それには限定されず、例えば、水滴よけ構造の段数は、１段、３段、４段、５段・・・・のいずれであってもよい。

また、水滴よけ構造１５、１７の端部における断面形状は、Ｒが付いていないもの（いわゆるピン角形状）であってもよい。
また、水滴よけ構造１５、１７を上から見たときの形状は略Ｖ字に限定されず、他の形状であってもよい。例えば、レンズ１３側に開口した略Ｕ字型とすることができる。

また、水滴よけ構造１５、１７の間に間隔がなくてもよい。
また、ブラケット５は、車室の天井に取り付けてもよいし、フロントガラス２１と車室の天井とに跨って取り付けてもよい。また、車載カメラ１は、リアウインド又はその付近に取り付け、車両の後方を撮影するものであってもよい。その場合、車載カメラ１の向きは、フロントガラス２１に取り付ける場合とは反対になる。さらに、車載カメラ１は、サイドウインド又はその付近に取り付け、車両の側方を撮影するものであってもよい。その場合、車載カメラ１の向きは、フロントガラス２１に取り付ける場合の向きから約９０度回転した向きになる。

また、水滴よけ構造１５、１７は、凹部１１の３方を全て囲んでいなくてもよい。例えば、傾斜部９ａにおいて、凹部１１（又はレンズ１３）の幅をカバーできる範囲のみに設けてもよい。

１・・・車載カメラ、３・・・本体部、５・・・ブラケット、７・・・筐体、
９・・・上面、９ａ・・・傾斜部、１１・・・凹部、１１ａ・・・凹部内上面、
１１ｂ・・・レンズ取付面、１１ｃ、１１ｄ・・・側面、１３・・・レンズ、
１５、１７・・・水滴よけ構造、１９・・・間隔、２１・・・フロントガラス、
２３・・・取付部、２３ａ・・・凹部対応部、２５、２７・・・保持片

Claims (6)

1. 筐体の上面にレンズが露出し、前記上面がフロントガラスに対向するように車室内に取り付けられる車載カメラであって、
   前記上面は、周囲よりも窪んだ凹部と、前記凹部に向って下がる傾斜部と、前記凹部の側面に沿って設けられた、堤、溝、又は段差の形状を有する水滴よけ構造と、
   を有しており、
   前記レンズは、前記凹部のうち、前記傾斜部側において切り立った面に取り付けられ、
   前記フロントガラスに取り付けられるとともに、前記筐体を保持するブラケットを備え、
   前記ブラケットにおける前記フロントガラスへの取付面と、前記上面とが対向し、前記取付面のうち、前記凹部に対応する部分が切り欠かれていることを特徴とする車載カメラ。
2. 前記水滴よけ構造は、前面を除く３方において前記凹部を囲むことを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ。
3. 前記堤、溝、又は段差の断面形状は、端部にＲが付けられた形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載カメラ。
4. 前記傾斜部は、前記水滴よけ構造を、多段に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載カメラ。
5. 前記多段の水滴よけ構造は、間隔を空けて設けられていることを特徴とする請求項４に記載の車載カメラ。
6. 前記水滴よけ構造を上面視したときの形状は、前記レンズ側に開口した略Ｖ字形状を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載カメラ。

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