JP4337912B2 - ドアミラー及び車両周辺監視装置 - Google Patents

ドアミラー及び車両周辺監視装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4337912B2
JP4337912B2 JP2007146205A JP2007146205A JP4337912B2 JP 4337912 B2 JP4337912 B2 JP 4337912B2 JP 2007146205 A JP2007146205 A JP 2007146205A JP 2007146205 A JP2007146205 A JP 2007146205A JP 4337912 B2 JP4337912 B2 JP 4337912B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
camera
door mirror
vehicle
raindrops
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007146205A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008296789A (ja
Inventor
五朗 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2007146205A priority Critical patent/JP4337912B2/ja
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to EP08751075A priority patent/EP2148799B1/en
Priority to US12/601,034 priority patent/US8208023B2/en
Priority to CN200880017227XA priority patent/CN101678790B/zh
Priority to AT08751075T priority patent/ATE501894T1/de
Priority to DE602008005573T priority patent/DE602008005573D1/de
Priority to PCT/IB2008/001386 priority patent/WO2008146149A1/en
Publication of JP2008296789A publication Critical patent/JP2008296789A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4337912B2 publication Critical patent/JP4337912B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8053—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for bad weather conditions or night vision

Description

本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適なドアミラー及び車両周辺監視装置に関する。
従来から、車両の助手席外側の死角となる領域を運転者に視認させて、車両の幅寄せや左折時の後輪の脱輪防止を図るための車両周辺監視装置としては、特許文献１に記載されているようなものがあり、助手席側のドアミラーに下方に指向するカメラを備え、そのカメラの車両前方にカメラのレンズに汚れが付着することを防止するための延出形成された突部が備えられている。
特開２０００−１６１８１号公報
ところが、このような従来技術においては、ドアミラーの表面の上側から車両前方側を伝ってカメラのレンズに向けて進行する雨滴を突部によりその進行を阻止して、雨滴がレンズに付着することを防止することができるものの、ドアミラーの表面の上側から車両側方側を伝ってカメラのレンズに向けて進行する雨滴に対してはその進行を阻止することはできず、雨滴がカメラのレンズに付着してしまい、カメラにより撮像された映像に歪みが生じて、車両の助手席外側の死角となる領域を運転者が視認することができなくなるという問題が生じる。
本発明は、上記問題に鑑み、より視認性の高い車両周辺監視装置とそれに用いるドアミラーを提供することを目的とする。
上記の問題を解決するため、本発明によるドアミラーは、
下方を指向するカメラと、前記カメラのレンズの少なくとも車両前方及び車両側方に位置して当該レンズの径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を備え、前記変更手段が溝部であり、前記溝部が前記カメラと当該カメラのレンズの径方向外側に位置して、前記カメラを外包するミラーハウジングの下面に嵌合接着されて、前記カメラの前記レンズを下方に突出させる孔部を含む周辺部材との隙間により構成され、前記溝部が円環状に構成されることを特徴とする。
なお前記カメラとは結像用のレンズを備えたカメラである。
これによれば、前記ドアミラーの表面の車両前方側又は車両側方側を伝って前記カメラのレンズの径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴の進行方向を、前記溝部により前記溝部の延在方向、つまり前記レンズの径方向とは異なる方向、径方向に垂直な周方向に変更して、前記レンズの表面に雨滴が付着することを防止することができる。
さらに、前記溝部が円環状に構成されることとしているので、雨滴の進路は前記ドアミラーの表面の車両前方側及び車両側方側に限られず、その他の経路から回り込むこともあり得るので、この雨滴の前記レンズへの付着を確実に防止することができる。
また、前記変更手段を溝部とすることにより、例えば突部を設けて雨滴の進行を阻止することに比べて前記カメラの撮像範囲を当該変更手段が狭くすることを回避することができる。
さらに、前記溝部が前記カメラと当該カメラのレンズの径方向外側に位置して、前記カメラを外包するミラーハウジングの下面に嵌合接着されて、前記カメラの前記レンズを下方に突出させる孔部を含む周辺部材との隙間により構成されることとしているので、別途部品を追加することなくかつ意匠上違和感なく前記溝部を前記ドアミラーに設けることができる。
また、上記課題を解決するため、本発明による車両周辺監視装置は、
請求項１に記載のドアミラーの備えるカメラと、当該カメラの撮像した画像を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
これによれば、前記カメラのレンズ又はレンズカバーに雨滴が付着することを防止できるドアミラーを用いて前記車両周辺監視装置を構成することができるので、当該車両周辺監視装置をより視認性の高いものとすることができる。
本発明によれば、より視認性の高い車両周辺監視装置とそれに用いるドアミラーを提供することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るドアミラーの一実施形態を車幅方向から視て示す模式図である。図２は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。図３は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態をレンズの中心軸線を含む断面において示す模式断面図である。
図１〜３に示すように、ドアミラー１は、下方を指向するカメラ２と、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置して、レンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する溝部４と、カメラ２のレンズ３の径方向外側には周辺部材５と、ミラーハウジング６を備える。ミラーハウジング６は、カメラ２及び図示しないミラー部とミラー部の角度を調整する角度調整機構を外包するとともに、周辺部材５は、ミラーハウジング６の下面に嵌合接着される。
カメラ２はレンズ３の光軸方向が下方を指向し、レンズ３が周辺部材５に設けた孔部から下方に突出し、車両の助手席外側の路面を少なくとも前輪から後輪にわたって撮像する撮像手段を構成するものである。なお、カメラ２はそれ自身が防水構造を備えるものである。
溝部４は、レンズ３の径方向外側において円環状に形成され、レンズ３の径方向外側において、ドアミラー１の表面の上部から主に車両前方側及び車両側方側を経由して、カメラ２のレンズ３に進行してくる雨滴の進行方向を、いわゆる毛細管現象を利用して溝部４の延在方向すなわち周方向に変更する変更手段を構成する。
さらに、円環状の溝部４はカメラ２とカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材５との径方向の隙間により構成される。
加えて、カメラ２のレンズ３の最外径部３ａに対してカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材５をレンズ３の軸方向外側すなわち下方に突出させた円環状の段差７を構成する。なおレンズ３の最外径部３ａとは、レンズ３が周辺部材５から軸方向外側すなわち下方に露出している部分の最外径部を指す。
この段差７も、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置してレンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を構成し、レンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴が、レンズ３に付着することを防止する。
以上述べた実施例１のドアミラー１によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ドアミラー１の表面の車両前方側又は車両側方側を伝ってカメラ２のレンズ３の径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴の進行方向を、円環状の溝部４により溝部４の延在方向に変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。なお、溝部４の延在方向はレンズ３の径方向とは異なる方向であればよいが、本実施例１のように、径方向に垂直な周方向とすることが好ましい。
これは、雨滴の進路はドアミラー１のミラーハウジング６の表面の車両前方側及び車両側方側に限られず、その他の経路から回り込むこともあり得るためである。本実施例１のように、溝部４を円環状に構成することにより、雨滴がどのような経路からレンズ３の径方向外側から径方向内側に進行しても、溝部４によりその進行方向を溝部４の延在方向に変更して、この雨滴のレンズ３への付着を確実に防止することができる。
また、変更手段を溝部４とすることにより、例えばミラーハウジング６や周辺部材５の表面から外部に突出する突部を設けて雨滴の進行を阻止することに比べて、カメラ２の撮像範囲に突起が介在することを回避することができるので、カメラ２の撮像範囲を変更手段により狭めてしまうことを回避することができる。
さらに、溝部４をカメラ２とカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材５との隙間により構成することにより、別途部品を追加する必要を廃することができる。また、溝部４をレンズ３の外周縁に沿わせて構成することができるので、意匠上違和感なく溝部４をドアミラー１に設けることができる。
さらに、段差７を備えることにより、その段差７の有する形状効果によりレンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴をドアミラー１の表面から剥離させることができ、ドアミラー１の表面を伝ってカメラ２のレンズ３に向けて進行する雨滴の進行方向を変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
これは、ドアミラー１の下面においてレンズ３の径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴に対して、段差７が存在することにより、図３に示す段差７の水平方向から上方に方向転換するコーナー部分において、雨滴の慣性力と、雨滴に作用する重力に基づいて、段差７の水平方向から上方に方向転換するコーナー部分において雨滴が剥離することを利用するものである。
特に降雨量が多く、ドアミラー１の表面に付着した雨滴の数が多い場合に、これらの雨滴をドアミラー１の表面から連続的に剥離させることができるので、雨滴の数にかかわらずにレンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
なお、段差７についてはあまり大きな段差とすると、カメラ２の撮像範囲が狭められてしまうため、雨滴を剥離して進行方向を変更するにあたり必要十分な大きさの段差とすることが好ましい。また、本実施例１に示す形態のように適宜テーパ形状を備えることが好ましい。
また、実施例１に示したドアミラー１においては、レンズカバーを設けずにカメラ２のレンズ３を、ドアミラー１の周辺部材５に設けた孔部から突出させて、直だしとしているため、レンズカバーを用いた場合に生じるカメラ２より撮像した画像の歪みを防止することができる。
上述した実施例１においては、変更手段としての溝部４を、カメラ２と周辺部材５との隙間により構成したが、周辺部材５そのものに設けることもできる。以下それについての実施例２について述べる。
図４は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。図５は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態をレンズの中心軸線を含む断面において示す模式断面図である。
図４、図５に示すように、ドアミラー１１は、下方を指向するカメラ２と、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置して、レンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する溝部１４と、カメラ２のレンズ３の径方向外側には周辺部材１５と、ミラーハウジング６を備える。ミラーハウジング６は、カメラ２及び図示しないミラー部とミラー部の角度を調整する角度調整機構を外包するとともに、周辺部材１５は、ミラーハウジング６の下面に嵌合接着される。なお、実施例１に示したドアミラー１と共通する構成要素については同一の符号を付す。
カメラ２はレンズ３の光軸方向が下方を指向し、レンズ３が周辺部材１５に設けた孔部から下方に突出し、車両の助手席外側の路面を少なくとも前輪から後輪にわたって撮像する撮像手段を構成するものである。
溝部１４は、レンズ３の径方向外側において円環状に形成され、レンズ３の径方向外側において、ドアミラー１１の表面の上部から主に車両前方側及び車両側方側を経由して、カメラ２のレンズ３に進行してくる雨滴の進行方向を、いわゆる毛細管現象を利用して溝部１４の延在方向すなわち周方向に変更する変更手段を構成する。さらに、円環状の溝部１４はカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材１５に形成される。
加えて、カメラ２のレンズ３の最外径部３ａに対してカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材１５をレンズ３の軸方向外側すなわち下方に突出させた円環状の段差７を構成する。なおここでも、レンズ３の最外径部３ａとは、レンズ３が周辺部材１５から軸方向外側すなわち下方に露出している部分の最外径部を指す。
この段差７も、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置してレンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を構成し、レンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴が、レンズ３に付着することを防止する。
以上述べた実施例２のドアミラー１１によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ドアミラー１１の表面の車両前方側又は車両側方側を伝ってカメラ２のレンズ３の径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴の進行方向を、円環状の溝部１４により溝部１４の延在方向に変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。なお、溝部１４の延在方向はレンズ３の径方向とは異なる方向であればよく、本実施例２においては、径方向に垂直な周方向としている。
これは、雨滴の進路はドアミラー１１のミラーハウジング６の表面の車両前方側及び車両側方側に限られず、その他の経路から回り込むこともあり得るためであり、本実施例２１のように、溝部１４を円環状に構成することにより、雨滴がどのような経路からレンズ３の径方向外側から径方向内側に進行しても、溝部１４によりその進行方向を溝部１４の延在方向に変更して、この雨滴のレンズ３への付着を確実に防止することができる。
また、変更手段を溝部１４とすることにより、例えばミラーハウジング６や周辺部材１５の表面から外部に突出する突部を設けて雨滴の進行を阻止することに比べて、カメラ２の撮像範囲に突起が介在することを回避することができるので、カメラ２の撮像範囲を変更手段により狭めてしまうことを回避することができる。
さらに、段差７を備えることにより、レンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴をドアミラー１１の表面から剥離させることができ、ドアミラー１１の表面を伝ってカメラ２のレンズ３に向けて進行する雨滴の進行方向を変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
特に降雨量が多く、ドアミラー１１の表面に付着した雨滴の数が多い場合に、これらの雨滴をドアミラー１１の表面から連続的に剥離させることができるので、降雨量及び雨滴の数にかかわらずにレンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
さらに、実施例２に示したドアミラー１１においても、レンズカバーを設けずにカメラ２のレンズ３を、ドアミラー１１の周辺部材１５に設けた孔部から突出させて、直だしとしているため、レンズカバーを用いた場合に生じるカメラ２より撮像した画像の歪みを防止することができる。
上述した実施例２においては、変更手段としての溝部１４を、周辺部材１５に形成したが、図６に示すようにレンズカバー１６を備えてそのレンズカバー１６に設けることもできる。この形態においても、図７に示すように、実施例１に示したドアミラー１と同様に、段差１７を備えることはできる。
これによっても、既存の部品の軽微な変更により、ドアミラー１１の表面を伝ってカメラ２のレンズ３をカバーするレンズカバー１６に向けて進行する雨滴の進行方向を、溝部１４により溝部１４の延在方向に変更して、レンズ３をカバーするレンズカバー１６の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
また、周辺部材１５やレンズカバー１６に溝部１４を設けることに換えて、ミラーハウジング６に溝部１４を設けることも可能である。この場合においては、カメラ２のレンズ３から径方向において離隔した位置に溝部１４を設けることになるため、溝部１４は円環状ではなく、ミラーハウジング６の外形線に合わせて意匠上違和感のない形態に適宜変更することが可能である。
さらに、上述したドアミラーの備える撮像手段を用いた、車両の助手席外側の死角となる領域を運転者に視認させて、車両の幅寄せや左折時の後輪の脱輪防止を図るための車両周辺監視装置について以下の実施例３において述べる。
図８は本発明に係わる車両周辺監視装置の一実施形態を示す模式図である。
車両周辺監視装置２１は、実施例１に示したドアミラー１又は実施例２に示したドアミラー１１の備えるカメラ２と、カメラ２の撮像した画像を表示するカメラ映像加工ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２及びディスプレイ２３と、起動スイッチ２４を備える。カメラ映像加工ＥＣＵ２２とディスプレイ２３とは表示手段を構成する。
カメラ映像加工ＥＣＵ２２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものである。
カメラ映像加工ＥＣＵ２２は、車速が低い領域において、運転者が起動スイッチ２４をオンとした条件において、カメラ２により撮像された自車両の助手席外側の前輪から後輪にわたる領域の路面及び自車両の画像を、進行方向を上にして回転処理を行い、ディスプレイ２３を用いて表示する。なお、カメラ映像加工ＥＣＵ２２は、左折時においては必要に応じて、自車両の後輪の予想軌跡と画像とを合成してディスプレイ２３を用いて表示する。
このような構成によれば、カメラ２のレンズ３又はレンズカバー１６に雨滴が付着することによる、画像の歪みの発生を防止することができるので、運転者の視認性をより高めることができる。また、自車両の助手席外側の運転者にとって死角となる領域を運転者に視認させることができるので、車両の幅寄せ時における側溝等への車輪の脱輪を未然に防止し、左折時において歩道の縁石等に後輪が脱輪することを防止することができる。
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
本発明は、車両に適用して好適なドアミラー及び車両周辺監視装置に関するものであり、比較的簡易な変更により運転者の視認性を高めることができるので、乗用車等の様々な車両に適用しても有益なものである。
本発明に係わるドアミラーの一実施形態を車幅方向から視て示す模式図である。 本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。 本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。 本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。 本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。 本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。 本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。 本発明に係わる車両周辺監視装置の一実施形態を示す模式図である。
符号の説明
１ ドアミラー
２ カメラ
３ レンズ
４ 溝部
５ 周辺部材
６ ミラーハウジング
７ 段差
１１ ドアミラー
１４ 溝部
１５ 周辺部材
１６ レンズカバー
１７ 段差
２１ 車両周辺監視装置
２２ カメラ映像加工ＥＣＵ
２３ ディスプレイ
２４ 起動スイッチ

Claims (2)

  1. 下方を指向するカメラと、前記カメラのレンズの少なくとも車両前方及び車両側方に位置して当該レンズの径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を備え、前記変更手段が溝部であり、前記溝部が前記カメラと当該カメラのレンズの径方向外側に位置して、前記カメラを外包するミラーハウジングの下面に嵌合接着されて、前記カメラの前記レンズを下方に突出させる孔部を含む周辺部材との隙間により構成され、前記溝部が円環状に構成されることを特徴とするドアミラー。
  2. 請求項１に記載のドアミラーの備えるカメラと、当該カメラの撮像した画像を表示する表示手段を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
JP2007146205A 2007-05-31 2007-05-31 ドアミラー及び車両周辺監視装置 Active JP4337912B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007146205A JP4337912B2 (ja) 2007-05-31 2007-05-31 ドアミラー及び車両周辺監視装置
US12/601,034 US8208023B2 (en) 2007-05-31 2008-05-30 Door mirror and vehicle periphery monitoring apparatus
CN200880017227XA CN101678790B (zh) 2007-05-31 2008-05-30 车门后视镜和车辆周边监控装置
AT08751075T ATE501894T1 (de) 2007-05-31 2008-05-30 Türspiegel und gerät zur fahrzeugumgebungsüberwachung
EP08751075A EP2148799B1 (en) 2007-05-31 2008-05-30 Door mirror and vehicle periphery monitoring apparatus
DE602008005573T DE602008005573D1 (de) 2007-05-31 2008-05-30 Türspiegel und gerät zur fahrzeugumgebungsüberwachung
PCT/IB2008/001386 WO2008146149A1 (en) 2007-05-31 2008-05-30 Door mirror and vehicle periphery monitoring apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007146205A JP4337912B2 (ja) 2007-05-31 2007-05-31 ドアミラー及び車両周辺監視装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008296789A JP2008296789A (ja) 2008-12-11
JP4337912B2 true JP4337912B2 (ja) 2009-09-30

Family

ID=39739285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007146205A Active JP4337912B2 (ja) 2007-05-31 2007-05-31 ドアミラー及び車両周辺監視装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8208023B2 (ja)
EP (1) EP2148799B1 (ja)
JP (1) JP4337912B2 (ja)
CN (1) CN101678790B (ja)
AT (1) ATE501894T1 (ja)
DE (1) DE602008005573D1 (ja)
WO (1) WO2008146149A1 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4831797B2 (ja) * 2009-01-30 2011-12-07 株式会社村上開明堂 ドアミラー
JP5472078B2 (ja) * 2010-12-21 2014-04-16 株式会社デンソー 車載カメラ
GB201118623D0 (en) * 2011-10-27 2011-12-07 Land Rover Uk Ltd Wading apparatus and method
WO2014027587A1 (ja) * 2012-08-13 2014-02-20 本田技研工業株式会社 車両用撮像装置
CN103481825B (zh) * 2013-09-18 2017-04-12 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车辅助安全可视系统
JP6462218B2 (ja) 2014-02-28 2019-01-30 株式会社村上開明堂 後方撮像装置
JP2015174626A (ja) * 2014-03-18 2015-10-05 株式会社村上開明堂 周辺撮像装置
JP6020507B2 (ja) * 2014-04-14 2016-11-02 トヨタ自動車株式会社 車両用画像表示装置及び車両用画像表示方法
CN104290677B (zh) * 2014-10-31 2016-04-13 成都众易通科技有限公司 一种防水的车载摄像头固定结构
JP6577304B2 (ja) * 2015-09-03 2019-09-18 本田技研工業株式会社 外部ミラー装置
EP3442829B1 (en) * 2016-04-15 2021-03-03 Volvo Truck Corporation Camera used as a vehicle size reference and vehicle equipped with the same
US9778459B1 (en) * 2016-09-20 2017-10-03 GM Global Technology Operations LLC Assembly to reduce liquid droplet accumulation
TWI693826B (zh) * 2018-11-14 2020-05-11 明泰科技股份有限公司 具有調整環之盲區影像裝置
CN113966288B (zh) * 2019-05-14 2024-04-26 石通瑞吉电子公司 具有摄像头防污特征的后视镜置换系统
JP7152985B2 (ja) * 2019-05-30 2022-10-13 本田技研工業株式会社 車両用撮像ユニット
DE102020124959B4 (de) * 2020-09-24 2023-10-12 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kamerasystem
DE102022107023B4 (de) 2022-03-24 2023-11-30 Motherson Innovations Company Limited Rückblickkameraanordnung

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5497306A (en) * 1993-02-01 1996-03-05 Donnelly Corporation Exterior vehicle security light
JP4184485B2 (ja) * 1998-07-01 2008-11-19 株式会社東海理化電機製作所 カメラ付ドアミラー及び車両周辺認識システム
JP2001249376A (ja) 2000-03-07 2001-09-14 Shinji Kiyama レインカバー対応のレンズフード。
JP4073208B2 (ja) 2001-01-15 2008-04-09 Ｈｏｙａ株式会社 レンズ及び光部品接合体
US6738570B2 (en) * 2002-01-04 2004-05-18 Canon Kabushiki Kaisha Lens apparatus having vapor-resistant ventilation and optical instrument using lens apparatus
JP2003267140A (ja) 2002-03-20 2003-09-25 Murakami Corp カメラ内蔵型バックミラー装置
JP4088100B2 (ja) 2002-05-14 2008-05-21 株式会社村上開明堂 カメラ内蔵型バックミラー装置
JP4109974B2 (ja) 2002-12-02 2008-07-02 株式会社東海理化電機製作所 車両用アウタミラー装置
EP1640215B1 (en) * 2003-05-22 2007-03-07 Fico Mirrors, S.A. Outside rear-view mirror assembly for vehicle, which is designed to support an image-detector device
JP4285092B2 (ja) 2003-05-23 2009-06-24 市光工業株式会社 カメラユニット付きアウターミラー
JP2005014858A (ja) * 2003-06-30 2005-01-20 Nissan Motor Co Ltd カメラ内蔵ドアミラー
JP2005192114A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視カメラ
JP4698438B2 (ja) * 2005-04-08 2011-06-08 株式会社村上開明堂 光学装置
JP2007314042A (ja) * 2006-05-25 2007-12-06 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008146149A1 (en) 2008-12-04
JP2008296789A (ja) 2008-12-11
US20100165100A1 (en) 2010-07-01
CN101678790B (zh) 2011-12-14
EP2148799A1 (en) 2010-02-03
EP2148799B1 (en) 2011-03-16
ATE501894T1 (de) 2011-04-15
US8208023B2 (en) 2012-06-26
DE602008005573D1 (de) 2011-04-28
CN101678790A (zh) 2010-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4337912B2 (ja) ドアミラー及び車両周辺監視装置
US11498494B2 (en) Vehicular camera monitoring system
JP6568603B2 (ja) 車両用画像表示システム及びその画像表示システムを搭載した車両
US10029621B2 (en) Rear view camera system using rear view mirror location
JP5594772B2 (ja) 車両用表示装置
JP5052628B2 (ja) 駐車支援装置及び互いに曲げ可能な車両要素から構成される車両又は連結車両の駐車支援方法
JP6077196B2 (ja) 車両搭載に適するカメラ
WO2017056157A1 (ja) 車両用表示装置及び車両用表示方法
JP7151393B2 (ja) 車両情報提供装置、車両情報提供方法及びプログラム
US20180072156A1 (en) A-Pillar Video Monitor System
JP7063777B2 (ja) 車両用撮像ユニット
WO2018091675A1 (en) Monitoring a blind spot area of a combination
JP2007076384A (ja) 車両用情報表示装置
EP3031654B1 (en) Display apparatus for a motor vehicle comprising a screen device, driver assistance system, motor vehicle and method
JP2008155701A (ja) 車両用視界補助装置
JP4682760B2 (ja) 車両用情報表示装置
WO2015104903A1 (ja) 透過シールド装置、カメラ装置及び透過ステッカ
JP2012234409A (ja) 車両用運転支援装置
KR20190091629A (ko) 자동차의 a-필러측 사각지대 관찰장치
CN110881118B (zh) 车辆用周边显示装置
WO2013144998A1 (ja) 車両用視認支援装置
JP7112286B2 (ja) 車両用撮像ユニット
JP5119675B2 (ja) 車両周辺監視装置
FR3016573A1 (fr) Installation de retroviseur de vehicule
KR102250682B1 (ko) 자동차용 가변형 사이드미러

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090317

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090511

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090609

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090622

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4337912

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130710

Year of fee payment: 4