JP7152985B2 - 車両用撮像ユニット - Google Patents

Description

本発明は、車両用撮像ユニットに関する。

車両の側部後方を撮像する撮像装置を有する撮像ユニット（カメラ）と、撮像装置で撮像した画像を表示するモニタとが一体化され、その一体化されたモニタユニットがフロントサイドドアの前部の三角窓部分に取り付けられたものが知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のモニタユニットは、フロントサイドドアの三角窓部分に取り付けられた状態において、モニタが車室内に配置され、撮像ユニットが車室外に配置されている。撮像ユニットの撮像レンズは、光軸が車両の側部後方に向くようにハウジングの後面に設置されている。

特表２０１３－５２０３６３号公報

特許文献１に記載のモニタユニットは、車外に配置される撮像ユニットのハウジングに撮像装置が収納されている。
しかし、撮像ユニットのレンズとハウジングとの間の隙間を、水が浸入しないように塞ぐことは困難である。そのため、洗車や雨天時等にハウジング内に水が浸入してしまう虞がある。ハウジング内に水が溜まると、この水が走行中の振動などによりハウジングの部品合わせ部等の隙間からレンズ外面へと広がり、レンズの視界を悪化させることがある。

そこで本発明は、ハウジング内に水が浸入した場合にもこの水がレンズ外面に付着し難くすることができる車両用撮像ユニットを提供することを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車両外方を撮像する撮像装置（例えば、実施形態の後方撮像装置１５、下方撮像装置１７）と、前記撮像装置を収納するとともに車体の側部に取り付けられるハウジング（例えば、実施形態のハウジング１９）と、を備えた車両用撮像ユニット（例えば、実施形態の車両用撮像ユニット１２）であって、前記ハウジングは、車両下方に臨む下壁（例えば、実施形態の下壁５２）を下方に膨出させて形成される凸部（例えば、実施形態の凸部３３）と、前記凸部に形成されて前記ハウジング内に浸入した水をハウジング外に排出可能とする水抜き孔（例えば、実施形態の水抜き孔５５）と、を備え、前記凸部は、車両前方側から順に前傾斜部、突出頂部および後傾斜部（例えば、実施形態の前傾斜部３３ｆ、突出頂部ｔｐおよび後傾斜部３３ｒ）を有し、前記水抜き孔は、前記後傾斜部に設けられ、前記撮像装置は、前記凸部にレンズ（例えば、実施形態の撮像レンズ１７Ｂ）を配置しており、前記水抜き孔は、前記レンズよりも前方の領域を避けて、前記レンズよりも後方の領域に配置されている、車両用撮像ユニットを提供する。

この構成によれば、撮像装置（カメラ）のレンズ周りとハウジング（カバー）のレンズ露出孔との隙間等からハウジング内に浸入した水は、下壁まで流下し、凸部のハウジング内側の凹形状内に溜まる。この水は、水抜き孔よりハウジング外に適宜排出される。このため、ハウジング内に浸入した水の排出を車両停車中にほぼ完了させることが可能となる。ハウジングの外面には撮像レンズが露出しているが、車両停車中にハウジング内の水を排出することで、以下の効果がある。すなわち、水抜き孔からの排水が車両走行中にレンズ外面に付着して見えなくなるいわゆるスプラッシュの可能性を低減することができる。
また、水抜き孔を凸部の後傾斜部に設けることで、走行風による影響を抑えて排水を行うことができる。すなわち、水抜き孔を車両前方に臨む前傾斜部に設けた場合、車両前方からの走行風が水抜き孔に吹き込んで排水が阻害される。このような影響は、水抜き孔を後傾斜部に設けることで抑えられる。水抜き孔を後傾斜部に設けた場合、走行風による吸い出し効果を得やすく、かつ風切り音の発生も抑えられる。

請求項２に記載した発明では、前記凸部は、長手方向を車両前後方向に向けた流線型である。
この構成によれば、凸部を流線型とすることで、ハウジングの下壁に凸部を設けたことによる空気抵抗の増加を抑えることができる。

請求項３に記載した発明では、前記凸部は、車両前後方向で前記突出頂部と同位置に、前記撮像装置の撮像レンズ（例えば、実施形態の撮像レンズ１７Ｂ）を配置し、前記後傾斜部に前記水抜き孔を配置している。
この構成によれば、凸部において、撮像レンズと水抜き孔とを前後に振り分けて効率よく配置することができる。水抜き孔は撮像レンズよりも後方に配置するので、水抜き孔から排水しても撮像レンズに水が付着し難くなる。

請求項４に記載した発明では、前記水抜き孔は、前記凸部の車幅方向中心に形成され、前記撮像レンズは、前記凸部の車幅方向中心に対して車幅方向外側にずれて設けられている。
この構成によれば、水抜き孔は、凸部の車幅方向中心に形成されるため、水抜き孔を凸部の最下端部に近付けて排水性を高める（排水しやすくする）ことができる。撮像レンズは、凸部の車幅方向外側にずれて設けられるため、撮像レンズ周辺の凹凸により気流が乱れても、水抜き孔周辺を流れる走行風の吸い出し効果への影響が抑えられる。

請求項５に記載した発明では、前記ハウジングの後端部に、前記撮像装置の後方撮像レンズ（例えば、実施形態の撮像レンズ１５Ｂ）を配置し、前記水抜き孔と前記後方撮像レンズとは、互いに車幅方向でオフセットしている。
この構成によれば、水抜き孔と後方撮像レンズとが車幅方向でオフセットするので、水抜き孔からの排水がハウジング後端に向けて流れても、この水が後方撮像レンズに付着し難くなる。

請求項６に記載した発明では、前記ハウジングは、最下端部を含む下縁部（例えば、実施形態の下縁部１９ｅ）に形成される第二の水抜き孔（例えば、実施形態の第二の水抜き孔５８）を備えている。
この構成によれば、水抜き孔から排出されずにハウジング内に残った水は、車両停車時等にハウジングの最下端部を含む下縁部に至り、第二の水抜き孔よりハウジング外に排出される。これにより、ハウジングの排水性を高めることができる。

本発明によれば、ハウジング内に水が浸入した場合にもこの水がレンズ外面に付着し難くすることができる車両用撮像ユニットを提供することができる。

本発明の実施形態の車両の車室内を示す斜視図である。 本発明の実施形態の車両の側面図である。 本発明の実施形態の車両の上面図である。 本発明の実施形態の車両の前面図である。 本発明の実施形態の車両の後面図である。 本発明の実施形態の後方表示システムのモニタの表示を示す図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの上面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの下面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの前面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの側面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの後面図である。 図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後や上下、左右については、特別に断らない限り、車両についての前後や上下、左右を意味するものとする。また、図面の適所には、車両の上方を指す矢印ＵＰと、車両の前方を指す矢印ＦＲと、車両の左側方を指す矢印ＬＨと、が記されている。

図１は、実施形態の車両１の車室内を示す図である。図１は、車両の前席（運転席と助手席）の前方を後斜め上方から見た図である。
図１中の符号２は、図示しない運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号３は、インストルメントパネル、符号４は、車室前方のウインドシールドガラス、符号５は、運転席側のフロントサイドドア（サイドドア）である。また、符号６は、フロントサイドドア５に昇降可能に設けられたドアガラスである。本実施形態の車両１は、車両の側部後方を車室内に表示する後方表示システム１０を装備している。後方表示システム１０は、車両の左右後方を後方撮像装置１５（撮像装置。図７等参照。）によって撮像し、その撮像を車室内のモニタ１１（表示装置）に表示する。

後方表示システム１０は、左右の各フロントサイドドア５の外側に配置された後方撮像装置１５と、左右の後方撮像装置１５に対応して車室内に設置された一対のモニタ１１と、後方撮像装置１５とモニタ１１を制御する図示しない制御装置と、を備えている。左右の後方撮像装置１５に対応するモニタ１１は、車室内の左右のフロントピラー７の下端付近に設置されている。車両の左後方の撮像は、左側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示され、車両の右後方の撮像は、右側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示される。

図２は、車両１を左側方から見た図であり、図３は、車両１の左半領域を上方から見た図である。また、図４は、車両１の左半領域を前方から見た図であり、図５は、車両の左半領域を後方から見た図である。
これらの図に示すように、左側のフロントサイドドア５の外側面には、上記の後方撮像装置１５を内蔵する車両用撮像ユニット１２（以下、「撮像ユニット１２」と呼ぶ。）が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア５の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット１２が取り付けられている。

図６は、車室内に設置されるモニタ１１の表示画面１３を示す図である。
モニタ１１の表示画面１３には、後方撮像装置１５によって撮像された側部後方の画像が、自車両の側部の車体Ｂの一部とともに映し出される。表示画面１３には、車両１が平坦な路面を走行しているときに、車両後方の水平線ｈと車両の所定距離後方の路面ｒとが同時に映し出されるように設定されている。この表示画面１３に映り込む撮像対象は、表示画面１３のサイズ、後方撮像装置１５の設置高さ及び前後方向位置、ならびに画角等によって適宜設定される。また、表示画面１３での自車両の映り込み量は、例えば、表示画面１３全体の１０％以下に設定される。

図７は、左側のフロントサイドドア５に設置される撮像ユニット１２の上面図であり、図８は、同じ撮像ユニット１２の下面図である。図９，図１０，図１１は、それぞれ同じ撮像ユニット１２の前面図、側面図および後面図である。
これらの図に示すように、撮像ユニット１２は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置１５と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置１７（撮像装置）と、ターンランプや車幅灯等を構成する灯体ユニット１８と、これらを収容するハウジング１９と、を備えている。ハウジング１９は、図示しないベース部材を介して、フロントサイドドア５の前部寄りの外面に取り付けられている。

ハウジング１９は、フロントサイドドア５の外面（車体の側部）に取り付けられる内側ハウジング１９ｉと、内側ハウジング１９ｉの車幅方向外側に組み付けられる外側ハウジング１９ｏと、内側ハウジング１９ｉおよび外側ハウジング１９ｏの底部に形成した開口２０に組み付けられる底部ハウジング１９ｂと、を備えている。内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏと底部ハウジング１９ｂとは、ビス止めやクリップ止め、凹凸嵌合等によって相互に脱着可能に組み付けられている。内側ハウジング１９ｉ、外側ハウジング１９ｏおよび底部ハウジング１９ｂは、例えば、硬質の樹脂材料によって形成されている。

図７に示すように、ハウジング１９は、フロントサイドドア５に取り付けられる車幅方向内側の内側辺ａに対して、車幅方向外側の外側辺ｂの幅が狭い略台形状の上面視形状に形成されている。内側辺ａの前端部と外側辺ｂの前端部とは、傾斜辺ｃによって接続されている。傾斜辺ｃは、内側辺ａの前端部から後方側に向かって車幅方向外側に傾斜している。傾斜辺ｃと外側辺ｂとは、滑らかな湾曲によって接続されている。ハウジング１９の外側面のうち、傾斜辺ｃと、傾斜辺ｃと外側辺ｂとを接続する湾曲部分に相当する部分とを、ハウジング１９の傾斜領域２１と呼ぶ。また、ハウジング１９の外側面のうち、内側辺ａおよび外側辺ｂの後端部同士を結ぶ辺ｄに相当する部分を、ハウジング１９の後端領域２２と呼ぶ。

図７に示すように、ハウジング１９の上面側には、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏとの分割境界部２３が配置されている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、車両前後方向に略沿って直線状に延びている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、ハウジングの車幅方向の中央位置（図７中の中心線ｃｌ）よりも車幅方向外側に偏った位置に配置されている。また、ハウジング１９の外面は、分割境界部２３を挟んで車幅方向内側と外側とで異なる色に設定されている。ただし、内側ハウジング１９ｉの外面と外側ハウジング１９ｏの外面とは、分割境界部２３を挟んで滑らかに連続した面によって構成されている。

また、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏとの分割境界部２３は、内側ハウジング１９ｉおよび外側ハウジング１９ｏの前後端部において、各端部を跨いで下面側に延びている。

図８に示すように、外側ハウジング１９ｏの下面には、分割境界部２３よりも車幅方向外側に張り出すように、前記開口２０が形成されている。外側ハウジング１９ｏにおける開口２０の車幅方向外側が張り出した部分は、底部ハウジング１９ｂと外側ハウジング１９ｏとの分割境界部２４とされている。底部ハウジング１９ｂは、内側ハウジング１９ｉおよび外側ハウジング１９ｏの各下壁に跨って脱着可能に組み付けられている。

後方撮像装置１５は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１５Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１５Ｂと、を備えている。後方撮像装置１５は、ハウジング１９内の後部の車幅方向外側寄りの部分に配置されている。撮像レンズ１５Ｂは、ハウジング１９の後端領域２２の車幅方向外側寄りの部分において、車体外部に露出している。ハウジング１９（外側ハウジング１９ｏ）の後端領域２２の車幅方向外側寄りの部分には、車両の側部後方を指向する後傾斜面２２Ａが設けられている。後傾斜面２２Ａには、撮像レンズ１５Ｂを車体外部に露出させるための第１レンズ露出孔２５（レンズ配置部）が設けられている。撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１は、図７に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両後方側を向いている。

また、下方撮像装置１７は、運転席からの死角となる車両の側部下方を、運転席側の図示しないモニタに映し出すブラインドモニタシステム等に用いられる。下方撮像装置１７は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１７Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１７Ｂと、を備えている。撮像レンズ１７Ｂは、ハウジング１９の車両前後方向の中央領域の下面において、車体外部に露出している。底部ハウジング１９ｂの下面には、撮像レンズ１７Ｂを車体外部に露出させるための第２レンズ露出孔２６が設けられている。撮像レンズ１７Ｂの光軸ｏａ２は、図９に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両下方側に向いている。

図７に示すように、後方撮像装置１５は、ハウジング１９を上方から見たときに、下方撮像装置１７よりも車両後方側に位置されている。また、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向の外側端は、下方撮像装置１７よりも車幅方向の外側に位置するように、ハウジング１９の内部に配置されている。

図１０に示すように、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、以下のように配置されている。後方撮像装置１５と下方撮像装置１７とは、各々の装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置が略水平になるように、ハウジング１９の内部に配置されている。

図７に示すように、灯体ユニット１８は、ＬＥＤ等の灯体の光をハウジング１９の外面の所定部位に導く長尺な導光体３０を備えている。導光体３０は、ハウジング１９の前部から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜部３０ａと、傾斜部３０ａの後端部から車両後方に直線状に延びる光照射部３０ｂと、を有している。

ハウジング１９の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面によって形成されている。車幅方向外側の側面のうち、車幅方向外側への最大膨出部３１よりも若干下方となる位置には、断面略矩形状の溝３２（切欠き部）が車体前後方向に略沿って形成されている。ハウジング１９の溝３２には、灯体ユニット１８の導光体３０のうちの光照射部３０ｂが配置されている。なお、導光体３０の光照射部３０ｂの後端部は、ハウジング１９の溝３２における後傾斜面２２Ａに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング１９の溝３２の後端部付近には、光照射部３０ｂが配置されていない。これにより、光照射部３０ｂから発された光は、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂに入射することが未然に防止される。
なお、ハウジング１９の溝３２の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞するようにしても良い。

灯体ユニット１８の導光体３０のうちの傾斜部３０ａは、灯体等の部品とともに、ハウジング１９の内部に配置されている。導光体３０の傾斜部３０ａは、ハウジング１９の外側面の傾斜領域２１に略沿って配置されている。下方撮像装置１７は、ハウジング１９内における導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分に配置されている。下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、装置本体１７Ａから車幅方向外側に向かって斜め下方に傾斜している。導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分には、撮像レンズ１７Ｂの斜め下方に傾斜した部分が配置されている。

図１０に示すように、灯体ユニット１８は、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、以下のように配置されている。灯体ユニット１８は、上下方向の中心ｃ３が後方撮像装置１５および下方撮像装置１７の各装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置と略水平になるように、ハウジング１９の内部に配置されている。

底部ハウジング１９ｂの車幅方向外側の領域には、下方に膨出する凸部３３が設けられている。凸部３３は、車両前後方向に長い紡錘形状に形成されている。凸部３３には、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂを底部ハウジング１９ｂの下方に露出させるための第２レンズ露出孔２６が形成されている。第２レンズ露出孔２６は、凸部３３における第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅よりも広い領域、例えば、第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅の２倍以上広い領域に配置されている。凸部３３は、第２レンズ露出孔２６（撮像レンズ１７Ｂ）よりも車両後方側に延びる領域を有している。

図２に示すように、撮像ユニット１２は、車両１の側部において以下の高さに配置されている。
なお、図２において、符号３５は、車体側部のキャラクターラインであり、符号３６は、ドアウェスト部である。キャラクターライン３５は、フロントサイドドア５を含む車体側部の外面に隆起して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部３６は、フロントサイドドア５のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス６の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。

撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のキャラクターライン３５の高さｈ１よりも上方で、地面から９２５ｍｍ以上かつ最大車高ｈ２以下の高さ範囲に配置されている。このため、図２に示すように、車両走行時に自車両の前輪Ｗｆが跳ね上げた飛沫ｓは、キャラクターライン３５の隆起部分によって遮られ、撮像ユニット１２に付着しにくい。

本実施形態の場合、撮像ユニット１２の設置高さが地面から９２５ｍｍ以上に設定されていることから、後続車両のヘッドライトの光によるハレーションが生じにくい。つまり、本実施形態では、公道で使用される一般的な車両のヘッドライドの最大設置高さである９５０ｍｍに、ヘッドライトの光軸の下方傾斜を考慮した９２５ｍｍ以上の高さに、撮像ユニット１２が配置されている。このため、後続車両のヘッドライトの光が後方撮像装置１５に直接入射してハレーションを生じさせることを抑制する。図中寸法Ｈは後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１の設置高さ（地上高）を示し、この寸法Ｈが９２５ｍｍ以上とされる。

また、本実施形態の場合、撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のドアウェスト部３６よりも下方位置に配置されている。このため、撮像ユニット１２がフロントサイドドア５の窓枠部を通して運転者の視界に入りにくい。

また、図２に示すように、フロントサイドドア５の外面の後縁部には、格納式のフラッシュドアハンドル４５が設けられている。フラッシュドアハンドル４５は、車両側面視で横長の長方形状に形成されている。フロントサイドドア５の外面の前縁部に取り付けられた撮像ユニット１２は、車両側面視において、フラッシュドアハンドル４５と同サイズかつほぼ同形状の横長の長方形状に形成されている。そして、撮像ユニット１２とフラッシュドアハンドル４５とは、車両側面視において、キャラクターライン３５上の点を中心とした点対称位置に配置されている。

次に、本実施形態の要部について説明する。
図８～図１１を参照し、撮像ユニット１２のハウジング１９の下面５１には、下方に膨出する凸部３３が形成されている。凸部３３は、ハウジング１９の下面５１を形成する板状の下壁５２を、下方に凸の半球状に膨出させて形成されている。凸部３３は、下面視で涙滴型または紡錘型に形成されている。凸部３３は、下面視で、ハウジング１９の下壁５２の外周縁５２ａよりも内周側へ、全周に渡って離間している。凸部３３は、下壁５２の外周縁５２ａよりも内周側へ、下面５１に沿う面沿い方向で規定幅を超えて離れた領域に形成されている。

下壁５２の車幅方向内側の内側縁は、ハウジング１９の車幅方向内側の内側端に至る。下壁５２の車幅方向外側の外側縁は、外側ハウジング１９ｏの下面上にある。下壁５２の車両前方側および後方側の前後縁は、それぞれ外側ハウジング１９ｏの下面と内側ハウジング１９ｉの下面とに跨る範囲上にある。下壁５２の外側縁および前後縁を外周縁５２ａとして図中二点鎖線で示す。下壁５２の外側縁および前後縁は、それぞれ概ね直線状に延びている。下壁５２の外側縁の前後端部と前後縁の外側端部とは、それぞれ円弧を介して滑らかに連続している。

ハウジング１９の下壁５２において、凸部３３を除く部位（以下、一般領域５３と称する。）は、概ね平面状をなしている。一般領域５３は、車両取り付け状態において、車両前後方向に沿うように（略水平に、詳細には僅かに後上がりに傾斜して）配置されている。一般領域５３は、車両取り付け状態において、車幅方向に対して車幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜して配置されている。

凸部３３は、下壁５２の一般領域５３よりも下方に突出している。凸部３３は、下面視で、一対の端部３３ａ，３３ｂ（凸部３３の最前端部に位置する前端部３３ａおよび最後端部に位置する後端部３３ｂ）に渡って延びる外形状をなしている。凸部３３は、下面視で、前後端部３３ａ，３３ｂに渡る突起長手方向を、車両前後方向に沿わるように配置されている。凸部３３は、下面視で、突起長手方向と直交する突起幅方向を、車両左右方向（車幅方向）に沿わせるように配置されている。突起幅方向は、下壁５２の一般領域５３に沿うように、車両取り付け状態において車幅方向に対して傾斜している。

凸部３３の下面視で、凸部３３の突起幅方向の最外側に位置する一対の端部（左右端部３３ｃ，３３ｄ）は、突起長手方向の中央部ｃｐよりも前方に位置している。凸部３３は、突起長手方向（寸法矢印Ｙ方向）の寸法（全長）Ｙ１が、突起幅方向（寸法矢印Ｘ方向）の寸法（全幅）Ｘ１、およびＸ，Ｙ両方向と直交する突起高さ方向（寸法矢印Ｚ方向）の寸法（全高）Ｚ１、の何れよりも大きい。凸部３３は、突起高さ方向の寸法（全高）Ｚ１が、突起長手方向の寸法（全長）Ｙ１および突起幅方向の寸法（全幅）Ｘ１の何れよりも小さい偏平状をなしている。凸部３３を突起高さ方向から見たとき、凸部３３は、突起長手方向に沿う中心線ｃｌ３（突起幅方向の中央位置にある中心線ｃｌ３）に関して線対称の外形状をなしている。図中線ｃｌ４は、中心線ｃｌ３を通りかつ突起幅方向と直交する仮想平面と凸部３３の外面との交線を示している。この交線ｃｌ４は、凸部３３の形状中心線ｃｌ４（二等分線）でもある。

凸部３３は、突起高さ方向の全高位置を形成する突出頂部ｔｐを有している。凸部３３の車両前後方向の前側には、凸部３３の前端部３３ａから突出頂部ｔｐに向けて突出高さを漸次高くする前傾斜部３３ｆが形成されている。凸部３３の車両前後方向の後側には、突出頂部ｔｐから凸部３３の後端部３３ｂに向けて突出高さを漸次低くする後傾斜部３３ｒが形成されている。後傾斜部３３ｒは、前傾斜部３３ｆよりも突起長手方向で長く形成されている。後傾斜部３３ｒは、前傾斜部３３ｆよりも突起長手方向に対する傾斜を緩くしている。凸部３３の外面は、全体的に滑らかな凸状に形成されている。凸部３３の外面は、凸部３３の外周縁ｏｌに沿う部位のみ凹状に形成されて、下壁５２の下面５１に滑らかに連なっている。

凸部３３の外形状は、涙滴型および紡錘型の他、流線型であるともいえる。これにより、凸部３３を設けることによる空気抵抗の増加を抑える。凸部３３は、ハウジング１９の外面に沿って流れる走行風に規定の乱流（渦流）を生じさせる渦流生成器としても機能する。凸部３３により意図的に小さな乱流を生じさせることで、ハウジング１９の後方における気流を制御して走行風の剥離を抑え、空気抵抗を減らす等の効果を得る。

凸部３３は、車両前後方向で突出頂部ｔｐと同位置となる部位に、下方を撮像する撮像レンズ１７Ｂを配置している。撮像レンズ１７Ｂは、中心軸線（光軸ｏａ２）を車幅方向外側に向けて傾斜させている。光軸ｏａ２は、鉛直方向に対して、下側ほど車幅方向外側に位置するように傾斜している。撮像レンズ１７Ｂは、凸部３３の中心線ｃｌ３（および形状中心線ｃｌ４）よりも車幅方向外側に配置されている。

凸部３３の後部（後傾斜部３３ｒ）には、ハウジング１９内に浸入した水を排出する水抜き孔５５が形成されている。水抜き孔５５は、凸部３３の内面側（上面側、ハウジング内側）と外面側とに、それぞれ真円状の内外開口５５ａ，５５ｂを形成している。水抜き孔５５は、凸部３３の外面側ほど広いテーパ状の内周面５５ｃを形成している。水抜き孔５５は、凸部３３の内面上の内開口５５ａよりも外面上の外開口５５ｂが大きい。水抜き孔５５は、円錐台状の内部空間を形成している。水抜き孔５５は、中心軸線ｃｌ５が鉛直方向に対して下側ほど後側に位置するように傾斜している。水抜き孔５５は、下面視で、少なくとも一部が凸部３３の中心線ｃｌ３と重なるように配置されている。水抜き孔５５は、凸部３３の形状中心線ｃｌ４に対しては、車幅方向内側にずれて配置されている。水抜き孔５５は、車両前後方向で凸部３３の後部となる位置において、凸部３３の下端に位置するように配置されている。

水抜き孔５５は、車両前後方向で凸部３３の後部（突出頂部ｔｐよりも後方の部位）に設ける構成に限らず、車両前後方向で突出頂部ｔｐと同位置となる部位に設けてもよい。この場合、凸部３３の最下端部に水抜き孔５５が配置される。凸部３３が車両前後方向に延びることで、車両前後方向で水抜き孔５５の配置自由度が高く、撮像レンズ１７Ｂと振り分けて配置しやすい。

図８、図１２を参照し、底部ハウジング１９ｂの前後および車幅方向外側の三方の外周縁１９ｂａ（以下、単に底部ハウジング１９ｂの外周縁１９ｂａという。）と、ハウジング開口２０の三方の内周縁２０ａと、の間には、ハウジング下面５１に沿う方向で規定幅の隙間５６（溝）が形成されている。ハウジング開口２０の内周縁２０ａには、底部ハウジング１９ｂの外周縁１９ｂａにハウジング１９の内側から重なる段差壁５７が形成されている。これにより、隙間５６を通じてハウジング１９内に水が浸入することを抑えつつ、隙間５６を水路にしてハウジング１９外面を流れる水を適宜案内可能でなる。

隙間５６および段差壁５７は、底部ハウジング１９ｂの外周縁１９ｂａの内、少なくとも凸部３３よりも後方の後縁部に設けられている。これにより、凸部３３の水抜き孔５５から排水した水の流れが隙間５６に遮断されて、ハウジング１９後端の撮像レンズ１５Ｂに至り難くなり、撮像レンズ１５Ｂへの水の付着を低減する。

ハウジング１９の車幅方向内側の車体取り付け面部１９ｄの下縁部１９ｅは、車両取り付け状態において、ハウジング１９の最下端部を含む。車体取り付け面部１９ｄの下縁部１９ｅには、ハウジング１９の下壁５２の内側縁部が対向している。この内側縁部には、第二の水抜き孔５８が形成されている。第二の水抜き孔５８は、例えば車両前後方向に延びる直線状の内側縁部に、部分的に設けた切り欠きによって形成されている。第二の水抜き孔５８は、例えば底部ハウジング１９ｂの内側縁部を部分的に切り欠いて形成されている。第二の水抜き孔５８は、凸部３３に設けた水抜き孔５５よりも開口面積が小さい。

次に、本実施形態の作用について説明する。
ハウジング１９内には、洗車時や雨天走行時において、撮像レンズ１５Ｂ，１７Ｂ周りの部品合わせ部の隙間（例えば、ハウジング１９後端の第１レンズ露出孔２５と撮像レンズ１５Ｂとの間の隙間）等を通じて、流水や雨水が浸入することがある。
この水は、ハウジング１９の内面を伝わり、ハウジング下壁５２を下方に膨出して形成した凸部３３の上面側の凹形状内に集まる。凸部３３内に溜まった水は、凸部３３に設けた水抜き孔５５からハウジング１９外部に排出される。

ハウジング１９において、凸部３３と撮像レンズ１７Ｂとは互いに近いため、凸部３３に水抜き孔５５を設けて速やかに排水を完了させる。これにより、走行中の撮像レンズ１７Ｂへのいわゆるスプラッシュ（水がレンズ外面に飛散して見え難くなる現象）が発生する可能性を低減させる。

凸部３３は、長手方向を車両前後方向に向けた流線型であり、凸部３３の車両後方側における後側ほど突出高さを低くする後傾斜部３３ｒに、凸部３３内（ハウジング１９内）の水を抜く水抜き孔５５が設けられている。凸部３３を流線型とすることで、空気抵抗を軽減させるとともに、車両前後方向で水抜き孔５５の配置自由度が高まる。水抜き孔５５が凸部３３の突出頂部ｔｐよりも後方に配置されるので、水抜き孔５５に走行風が直接的に当たらず、排水性（排水のしやすさ）を確保し、かつ風切り音の発生も抑えられる。車両走行中は、突出頂部ｔｐの後方で走行風の流速が増加して圧力を低下させるので、走行風による吸い出し効果を得て水抜き孔５５からの排水性をさらに高める。

撮像レンズ１７Ｂは、車両前後方向で凸部３３の下端部と同位置に配置され、水抜き孔５５は、撮像レンズ１７Ｂよりも後方に配置されている。このため、水抜き孔５５から排出された水が撮像レンズ１７Ｂに付着し難い。また、撮像レンズ１７Ｂと水抜き孔５５とが車両前後方向で互いに位置をずらすので、撮像レンズ１７Ｂおよび水抜き孔５５の配置スペースを確保しやすい。

撮像レンズ１７Ｂは、凸部３３の車幅方向中心に対して車幅方向外側にずれて配置され、水抜き孔５５は、凸部３３の車幅方向中心に配置される。この点でも、撮像レンズ１７Ｂおよび水抜き孔５５の配置スペースを確保しやすい。また、撮像レンズ１７Ｂの周囲の凹凸で走行風の流れが乱れても、水抜き孔５５の周囲の気流への影響が抑えられる。このため、走行風による水抜き孔５５からの水の吸い出し効果を得やすくなる。凸部３３の車幅方向中心に水抜き孔５５を配置するので、水抜き孔５５が凸部３３の下端部に可及的に近づき、凸部３３内の排水性を高める。

撮像レンズ１７Ｂは、凸部３３の突出頂部ｔｐ（下端部、凸部３３の最下端部に相当）に対して車幅方向外側にずれて配置されている。このため、水抜き孔５５を凸部３３の突出頂部ｔｐに配置することも可能である。水抜き孔５５を凸部３３の突出頂部ｔｐに配置することで、凸部３３内の排水性が高まる。水抜き孔５５が凸部３３の後部または下端部の何れにあっても、ハウジング１９を見下ろす視点（例えばレンズ光軸高さＨ）からハウジング１９周辺を見たとき、水抜き孔５５が凸部３３に隠れて目視されず、外観性への影響が抑えられる。撮像レンズ１７Ｂは、凸部３３の車幅方向外側にずれて配置されるので、撮像レンズ１７Ｂの撮像範囲を車幅方向外側に広げやすい。

車両の振動や傾き等で凸部３３内に溜まらなかった水は、ハウジング１９内を適宜流れた後、車両停車時等にハウジング１９の車幅方向内側の最下端部側に集まる。ハウジング１９内の最下端部側に集まった水は、第二の水抜き孔５８からハウジング１９外に排出される。第二の水抜き孔５８は、撮像レンズ１７Ｂよりも後方に位置し、かつ車幅方向内側にも離間しているので、第二の水抜き孔５８からの排水が撮像レンズ１７Ｂに付着し難い。第二の水抜き孔５８は、ハウジング１９後端の撮像レンズ１５Ｂからも車幅方向内側に離間しているので、撮像レンズ１５Ｂへの水の付着も抑えられる。

第二の水抜き孔５８は、ハウジング１９の下壁５２の内側縁部に形成されるので、第二の水抜き孔５８からの排水は、ハウジング１９の下壁５２と車体外側部とで形成される隅部を伝って流れる。この点でも、各撮像レンズ１５Ｂ，１７Ｂへの水の付着が抑えられる。ハウジング１９内に浸入した水は、主に水抜き孔５５から排出され、ハウジング１９内に残った微小の水は、車両停車時等に第二の水抜き孔５８から排出される。このため、第二の水抜き孔５８は、水抜き孔５５よりも開口面積が小さくて済み、下壁５２の内側縁部における強度剛性への影響を抑える。

以上説明したように、上記実施形態における車両用撮像ユニット１２は、車両の周囲を撮像する後方撮像装置１５および下方撮像装置１７と、前記後方撮像装置１５および下方撮像装置１７を収納するとともに車体の側部に取り付けられるハウジング１９と、を備え、前記ハウジング１９は、車両下方に臨む下壁５２を下方に膨出させて形成される凸部３３と、前記凸部３３に形成されて前記ハウジング１９内に浸入した水をハウジング１９外に排出可能とする水抜き孔５５と、を備えている。

この構成によれば、撮像装置１５，１７（カメラ）の撮像レンズ１５Ｂ，１７Ｂとハウジング１９（カバー）のレンズ露出孔２５，２６との隙間等からハウジング１９内に浸入した水は、下壁５２まで流下し、凸部３３のハウジング１９内側の凹形状内に溜まる。この水は、水抜き孔５５よりハウジング１９外に適宜排出される。このため、ハウジング１９内に浸入した水の排出を車両停車中にほぼ完了させることが可能となる。ハウジング１９の外面には撮像レンズ１５Ｂ，１７Ｂが露出しているが、車両停車中にハウジング１９内の水を排出することで、以下の効果がある。すなわち、水抜き孔５５からの排水が車両走行中にレンズ外面に付着して見えなくなるいわゆるスプラッシュが発生する可能性を低減することができる。

また、上記車両用撮像ユニット１２において、前記凸部３３は、長手方向を車両前後方向に向けた流線型である。
この構成によれば、凸部３３を流線型とすることで、ハウジング１９の下壁５２に凸部３３を設けたことによる空気抵抗の増加を抑えることができる。

また、上記車両用撮像ユニット１２において、前記凸部３３は、車両前方側から順に前傾斜部３３ｆ、突出頂部ｔｐおよび後傾斜部３３ｒを有し、前記水抜き孔５５は、前記突出頂部ｔｐまたは前記後傾斜部３３ｒに設けられる。
この構成によれば、水抜き孔５５を凸部３３の突出頂部ｔｐまたは後傾斜部３３ｒに設けることで、走行風による影響を抑えて排水を行うことができる。すなわち、水抜き孔５５を車両前方に臨む前傾斜部３３ｆに設けた場合、車両前方からの走行風が水抜き孔５５に吹き込んで排水が阻害される。このような影響は、水抜き孔５５を突出頂部ｔｐまたは後傾斜部３３ｒに設けることで抑えられる。水抜き孔５５を突出頂部ｔｐ（凸部３３の最下端部）に設けた場合、車両停車時にも凸部３３内の水を排出しやすくなる。水抜き孔５５を後傾斜部３３ｒに設けた場合、走行風による吸い出し効果を得やすく、かつ風切り音の発生も抑えられる。

また、上記車両用撮像ユニット１２において、前記凸部３３は、車両前後方向で前記突出頂部ｔｐと同位置に前記下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂを配置し、前記後傾斜部３３ｒに前記水抜き孔５５を配置している。
この構成によれば、凸部３３において、撮像レンズ１７Ｂと水抜き孔５５とを前後に振り分けて効率よく配置することができる。水抜き孔５５は撮像レンズ１７Ｂよりも後方に配置するので、水抜き孔５５から排水しても撮像レンズ１７Ｂに水が付着し難くなる。

また、上記車両用撮像ユニット１２において、前記水抜き孔５５は、前記凸部３３の車幅方向中心に形成され、前記撮像レンズ１７Ｂは、前記凸部３３の車幅方向中心に対して車幅方向外側にずれて設けられている。
この構成によれば、水抜き孔５５が凸部３３の車幅方向中心に形成されるため、水抜き孔５５を凸部３３の最下端部に近付けて排水性を高める（排水しやすくする）ことができる。撮像レンズ１７Ｂは、凸部３３の車幅方向外側にずれて設けられるため、撮像レンズ１７Ｂ周辺の凹凸により気流が乱れても、水抜き孔５５周辺を流れる走行風による吸い出し効果への影響が抑えられる。

また、上記車両用撮像ユニット１２において、前記ハウジング１９の後端部に前記後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂを配置し、前記水抜き孔５５と前記撮像レンズ１５Ｂとは、互いに車幅方向でオフセットしている。
この構成によれば、水抜き孔５５と撮像レンズ１５Ｂとが車幅方向でオフセットするので、水抜き孔５５からの排水がハウジング１９後端に向けて流れても、この水が撮像レンズ１５Ｂに付着し難くなる。

また、上記車両用撮像ユニット１２において、前記ハウジング１９は、最下端部を含む下縁部１９ｅに形成される第二の水抜き孔５８を備えている。
この構成によれば、水抜き孔５５から排出されずにハウジング１９内に残った水は、車両停車時等にハウジング１９の最下端部を含む下縁部１９ｅに至り、第二の水抜き孔５８よりハウジング１９外に排出される。これにより、ハウジング１９の排水性を高めることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、凸部３３は、底部ハウジング１９ｂのみに形成される構成に限らず、例えば他のハウジング１９ｉ，１９ｏに形成されたり、複数のハウジングに跨って形成されてもよい。凸部３３の形状は実施形態に限らず、例えば実施形態の形状を前後逆向きにしたり、半球状等の比較的単純な形状としてもよい。各水抜き孔５５，５８の形状や位置、大きさ等は実施形態に限らず、例えば楕円形や角形の孔としたり位置を移動させてもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１２ 撮像ユニット（車両用撮像ユニット）
１５ 後方撮像装置（撮像装置）
１５Ｂ 撮像レンズ（後方撮像レンズ）
１７ 下方撮像装置（撮像装置）
１７Ｂ 撮像レンズ
１９ ハウジング
１９ｉ 内側ハウジング
１９ｏ 外側ハウジング
１９ｂ 底部ハウジング
１９ｅ 下縁部
２３ 分割境界部
２５ 第１レンズ露出孔
２６ 第２レンズ露出孔
３３ 凸部
３３ｆ 前傾斜部
ｔｐ 突出頂部
３３ｒ 後傾斜部
５５ 水抜き孔
５８ 第二の水抜き孔

Claims (6)

1. 車両外方を撮像する撮像装置と、前記撮像装置を収納するとともに車体の側部に取り付けられるハウジングと、を備えた車両用撮像ユニットであって、
   前記ハウジングは、車両下方に臨む下壁を下方に膨出させて形成される凸部と、前記凸部に形成されて前記ハウジング内に浸入した水をハウジング外に排出可能とする水抜き孔と、を備え、
   前記凸部は、車両前方側から順に前傾斜部、突出頂部および後傾斜部を有し、
   前記水抜き孔は、前記後傾斜部に設けられ、
   前記撮像装置は、前記凸部にレンズを配置しており、
   前記水抜き孔は、前記レンズよりも前方の領域を避けて、前記レンズよりも後方の領域に配置されている、車両用撮像ユニット。
2. 前記凸部は、長手方向を車両前後方向に向けた流線型である、請求項１に記載の車両用撮像ユニット。
3. 前記凸部は、車両前後方向で前記突出頂部と同位置に、前記撮像装置の撮像レンズを配置し、前記後傾斜部に前記水抜き孔を配置している、請求項１又は２に記載の車両用撮像ユニット。
4. 前記水抜き孔は、前記凸部の車幅方向中心に形成され、前記撮像レンズは、前記凸部の車幅方向中心に対して車幅方向外側にずれて設けられている、請求項３の車両用撮像ユニット。
5. 前記ハウジングの後端部に、前記撮像装置の後方撮像レンズを配置し、
   前記水抜き孔と前記後方撮像レンズとは、互いに車幅方向でオフセットしている、請求項１から４の何れか一項に記載の車両用撮像ユニット。
6. 前記ハウジングは、最下端部を含む下縁部に形成される第二の水抜き孔を備えている、請求項１から５の何れか一項に記載の車両用撮像ユニット。

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