JP2015174626A - 周辺撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズへの水滴の付着量を低減可能な周辺撮像装置を提供する。【解決手段】周辺撮像装置１は、ハウジング２０と、ハウジング２０の内部に収容され、レンズ３３を有する下方撮像装置３０と、ハウジング２０の表面２１に設けられた水滴誘導部５０とを備える。水滴誘導部５０は、レンズ３３の前方に配置された前方誘導部５２と、前方誘導部５２の後方に配置され、車両Ｖの前後方向に延在し、レンズ３３の両側に配置された側方誘導部５１と、を有する。レンズ３３の光軸を法線とする基準平面に水滴誘導部５０を投影したときに、側方誘導部５１の外縁５１ｄに接する接線Ｃａ１と内縁５１ｅに接する接線Ｃａ２のうち少なくとも一方と前後方向に対し平行な基準線Ｃｂとの成す角度θ１，θ２は、３０度以下に形成される。また、前方誘導部５２の外縁５２ａは、前方に凸となるように形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、移動体の周辺を撮像する周辺撮像装置に関する。

従来、撮像装置によって車両の周辺を撮像する周辺撮像装置が知られている。

この種の周辺撮像装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。特許文献１の周辺撮像装置は、ハウジングと、ハウジングの内部に収容された撮像装置とを備え、ハウジングの下端に形成された貫通孔からレンズを臨ませている。

ところで、雨天時等に車両が走行すると、周辺撮像装置の前方から水滴が飛来し、ハウジングの表面に水滴が付着する。この水滴が気流に押されて後方へ移動し、レンズに到達すると、画像中に写り込んでしまう。

そこで、特許文献１の発明では、ハウジングの表面から突出する複数の輪状の水滴防止壁をレンズ（貫通孔）の周囲に設けている。

特開２００９−００６９２６号公報

しかし、特許文献１の発明では、水滴防止壁の前部が気流に対し略直交しているので、水滴防止壁に沿う方向に水滴が動きにくくなり、前部を乗り越えやすくなる。なお、乗り越えた水滴は、前部の内縁に発生する乱流（渦）に巻き込まれ、前部の内縁に引き寄せられる。

この結果、水滴防止壁の前部を乗り越えた水滴の多くは、前部の内縁に滞留し、その後気流によって車両後方に移動して貫通孔に到達する。貫通孔に到達した水滴は、貫通孔付近に発生する乱流に巻き込まれて貫通孔の奥へと運ばれてしまい、レンズ又はレンズを覆うカバーに付着することになる。

本発明は、このような観点から創案されたものであり、レンズ又はレンズを覆うカバーへの水滴の付着量を低減可能な周辺撮像装置を提供することを課題とする。

このような課題を解決する本発明の周辺撮像装置は、ハウジングと、前記ハウジングの内部に収容され、前記ハウジングの外部に臨むレンズを有する撮像装置と、前記ハウジングの表面に設けられた水滴誘導部と、を備えている。
前記水滴誘導部は、前記レンズ又は前記レンズを覆うカバーの前方に配置された前方誘導部と、前記前方誘導部の後方に配置され、前記移動体の前後方向に延在し、前記レンズ又は前記カバーの両側に配置された側方誘導部と、を有している。
そして、前記レンズの光軸を法線とする基準平面に前記水滴誘導部を投影したときに、前記側方誘導部の外縁に接する接線と内縁に接する接線のうち少なくとも一方と前後方向に対し平行な線との成す角度は、３０度以下に形成されている。
また、前記前方誘導部の外縁は、前方に凸となるように形成されている。

本発明によれば、前方誘導部の外縁が前方に凸となるように形成されている。これにより、前方誘導部の外縁に到達した水滴は、前方誘導部の外縁に沿って側方誘導部へ流れやすくなるので、前方誘導部を乗り越え難くなる。
また、本発明によれば、側方誘導部の外縁と内縁のうち少なくとも一方が気流の流れ方向に沿った形状となる。
側方誘導部の外縁を気流の流れ方向に沿った形状にすることにより、側方誘導部の外縁に到達した水滴は、側方誘導部の外縁に沿って後方へ流れやすくなるので、側方誘導部を乗り越え難くなる。
側方誘導部の内縁を気流の流れ方向に沿った形状にすることにより、水滴が前方誘導部や側方誘導部を乗り越えた場合であっても、側方誘導部の内縁に沿って後方へ流れやすくなる。
このように本発明によれば、水滴は、前方誘導部や側方誘導部に沿って後方へ誘導されやすくなるので、レンズ又はカバーへの水滴の付着量を低減することができる。

また、前記前方誘導部の外縁は、前方に凸となる曲線に形成されている構成とするのが好ましい。

かかる構成によれば、乗員等と前方誘導部の外縁との接触を和らげることができる。

また、前記前方誘導部の外縁は、前方に凸となる半径１０ｍｍ以下の円弧と前記側方誘導部の前記外縁に接する２つの前記接線とに囲まれた領域に存在する前方に凸となる曲線に形成されている構成とするのが好ましい。

かかる構成によれば、前方誘導部の外縁が先鋭な曲線となる。これにより、前方誘導部の外縁に到達した水滴は、前方誘導部の外縁に沿って側方誘導部へ流れやすくなるので、前方誘導部を乗り越え難くなる。

また、前記前方誘導部は、前記レンズの前端又は前記カバーの前端から１０ｍｍ以上離れている構成とするのが好ましい。

かかる構成によれば、前方誘導部からレンズの前端又はカバーの前端までの距離を確保できるので、水滴が前方誘導部を乗り越えた場合であっても、水滴がレンズ又はカバーに付着し難くなる。

また、前記側方誘導部の後端は、前記レンズの後端又は前記カバーの後端よりも後方に位置している構成とするのが好ましい。

かかる構成によれば、側方誘導部に沿って流れてきた水滴をレンズ又はカバーよりも後方へ誘導できる。側方誘導部の後端に達した水滴は、レンズ又はカバーの後方へと飛散するので、水滴がレンズ又はカバーに付着し難くなる。

また、前記水滴誘導部は、前記ハウジングの表面から突出する凸条であり、前記レンズの光軸を法線とし、かつ、前記レンズの先端又は前記カバーの先端に接する平面を前記基準平面としたとき、前記水滴誘導部の突端は、前記基準平面よりも前記ハウジングから離間する側に位置している構成とするのが好ましい。
ここで、本発明の「凸条」とは、ハウジングの表面から幅狭に突出した突起体を意味している。

かかる構成によれば、レンズ又はカバー周辺部に向かって飛来してきた水滴は、水滴誘導部に直撃しやすくなるので、レンズ又はカバーに付着し難くなる。

また、前記側方誘導部の後端同士は、離間している構成とするのが好ましい。

かかる構成によれば、側方誘導部の内縁に沿って流れてきた水滴は、側方誘導部の後端同士の間から後方へ流れるので、側方誘導部の後端内縁に水滴が滞留するのを抑制できる。

本発明の周辺撮像装置によれば、レンズ又はレンズを覆うカバーへの水滴の付着量を低減することができる。

本発明の実施形態に係る周辺撮像装置を搭載した車両を左後方から見上げた状態を示す斜視図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る周辺撮像装置を示す底面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大図である。 図２のＩ−Ｉ線に沿った端面図である。 図２のＩＩ−ＩＩ線に沿った端面図である。 車両走行時における水滴の移動経路の例を示す底面図である。 本発明の第１変形例に係る周辺撮像装置を示す端面図である。 本発明の第２変形例に係る周辺撮像装置の水滴誘導部を示す部分拡大底面図である。 本発明の第３変形例に係る周辺撮像装置を示す底面図である。 本発明の第４変形例に係る周辺撮像装置を示す底面図である。 本発明の第５変形例に係る周辺撮像装置を示す底面図である。

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、本発明の周辺撮像装置を四輪の車両に適用した場合を例に挙げて説明するが、周辺撮像装置の使用目的を限定するものではない。なお、各図中に矢印で示される、「前後」及び「上下」は、車両の前後方向及び上下方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。

図１に示すように、周辺撮像装置１は、車両Ｖのフロントドア６０の外側面６１に取り付けられている。本実施形態では、左側のフロントドア６０の外側面６１に取り付けられる一方の周辺撮像装置１を詳細に説明し、右側のフロントドア６０の外側面６１に取り付けられる他方の周辺撮像装置１の説明を省略する。

周辺撮像装置１は、車体から張り出すステイ１０と、ステイ１０に取り付けられるハウジング２０と、車両下方の光景を撮像する下方撮像装置３０と、車両後方（後側方）の光景を撮像する後方撮像装置４０とを備える。なお、本実施形態では、下方撮像装置３０と後方撮像装置４０は、撮像方向が相違するだけで基本的構成が同一であるので、後方撮像装置４０の説明を省略する。

＜ハウジング＞
ハウジング２０は、周辺撮像装置１の外殻を構成するとともに、下方撮像装置３０及び後方撮像装置４０を収容する筐体である。ハウジング２０は、例えば、樹脂材料によって形成されている。ハウジング２０の表面２１（図２参照）は、車両Ｖの前進時に発生する気流（前方から後方へ向かう気流）に対する抵抗が小さくなるとともに、ハウジング２０の表面２１の近傍で乱流が発生し難くなるような形状（いわゆる流線形）を呈している。本実施形態の表面２１は、回転放物面状を呈していて、前方に向かうにつれて先細り形状になっている。ハウジング２０の後端には、前方へ向けて窪む凹部２２が形成されている。なお、ハウジング２０は、下方が開放した上部ハウジング部材と、上方が開放した下部ハウジング部材と、を上下方向から組み合わせることで構成されている。

図２乃至図４に示すように、ハウジング２０の下端には、上下方向に貫通する貫通孔２３が形成されている。貫通孔２３は、底面視で円形状を呈している。貫通孔２３の周辺には、水滴誘導部５０が設けられている。水滴誘導部５０については後に詳しく説明する。

＜下方撮像装置＞
下方撮像装置３０は、車両下方の光景を撮像する装置である。下方撮像装置３０は、図３及び図４に示すように、ハウジング２０の内部に収容されている。
下方撮像装置３０は、ハウジング２０の内部に固定された本体部３１と、本体部３１から下方へ向けて延出する筒体３２と、筒体３２の内部に収納されたレンズ３３とを有している。

本体部３１は、車両下方の映像を電気信号に変換するものであり、レンズ３３を通して入射した光を光電変換可能なイメージセンサ（不図示）を備えている。本体部３１は、取得した情報（電気信号）を車両Ｖの車室内のモニタ等へ送信する。これにより、下方撮像装置３０で取得された映像がモニタに映し出され、運転者がモニタを見ることで車両下方の状況を確認することができる。図示は省略するが、本体部３１は、取付座又はリブ等を用いてハウジング２０の内部に固定されている。

筒体３２は、レンズ３３を収容する円筒状部材である。筒体３２は、ハウジング２０の貫通孔２３に挿通されている。筒体３２の外径は、上下方向の全長に亘って同一径に形成されるとともに、貫通孔２３の内径と同一径に形成されている。これにより、筒体３２の外面と貫通孔２３の内面との間から、ハウジング２０の内部に水滴が浸入するのを防げる構造になっている。

レンズ３３は、筒体３２の下端３２ａに配置されている。レンズ３３の球面は、筒体３２の下端３２ａから下方へ突出している。レンズ３３の球面は、貫通孔２３からハウジング２０の外部に突出しており、車両下方に臨んでいる。レンズ３３の画角は、例えば１８０度に設定されている。ハウジング２０の外部にレンズ３３を突出させ、かつ、レンズ３３の画角を１８０度にすることで、下方撮像装置３０は広範囲を撮像することが可能になっている。

次に、図２乃至図４を参照して、水滴誘導部５０について詳しく説明する。

図３及び図４に示すように、水滴誘導部５０は、ハウジング２０の下端の表面２１から下方へ向けて突出する凸条である。水滴誘導部５０は、縦断面視で正三角形状を呈している。これにより、水滴誘導部５０の近傍で乱流が発生するのを抑制できる。水滴誘導部５０は、一辺が５ｍｍの正三角形に形成されるのが好ましい。水滴誘導部５０の断面形状は、例えば正三角形以外の三角形状、四角形状、台形状等に形成されてもよい。

水滴誘導部５０の下端５０ａは、レンズ３３の下端３３ａよりも下側に位置している。換言すると、レンズ３３の光軸を法線とし、かつ、レンズ３３の下端（先端）３３ａに接する平面を基準平面Ｓとしたときに、水滴誘導部５０の下端（突端）５０ａは、基準平面Ｓよりもハウジング２０から離間する側に位置している。なお、図２（ａ）及び図３に示すように、水滴誘導部５０のうち、少なくともレンズ３３の後端３３ｃよりも前方部位が、レンズ３３の下端３３ａよりも下側に位置すればよい。

図２（ａ）に示すように、水滴誘導部５０は、レンズ３３の周囲に配置されている。水滴誘導部５０は、底面視で略Ｕ字状を呈しており、左右対称形状に形成されている。図示は省略するが、水滴誘導部５０は、左右非対称形状に形成されてもよい。
水滴誘導部５０は、レンズ３３の左右両側に配置された側方誘導部５１，５１と、側方誘導部５１，５１の前端同士を繋ぐ前方誘導部５２とを有している。
なお、図２（ａ），（ｂ）の符号Ｃｂは、前後方向に対し平行であって、かつ、レンズ３３の光軸（中心）を通る線（以下「基準線Ｃｂ」という）を示している。

側方誘導部５１，５１は、前後方向に延在しており、レンズ３３を間に挟んで対向している。側方誘導部５１，５１は、前方誘導部５２の後方に配置されている。側方誘導部５１は、その外縁５１ｄに接する接線Ｃａ１と内縁５１ｅに接する接線Ｃａ２が基準線Ｃｂに対し３０度以下となるように延在している。
なお、側方誘導部５１は、少なくともレンズ３３の後端３３ｃよりも前方部位の接線Ｃａ１，Ｃａ２が、基準線Ｃｂに対し３０度以下となるように延在していればよい。換言すると、側方誘導部５１は、レンズ３３の後端３３ｃよりも後方部位の接線Ｃａ１，Ｃａ２が、基準線Ｃｂに対し３０度を超えるように延在してもよい。

側方誘導部５１は、前後方向に対し所定の角度だけ傾斜する傾斜部５１ａと、傾斜部５１ａの後端から後方へ向けて延出する平行部５１ｂとで構成されている。側方誘導部５１の底面視形状は、適宜変更してよく、例えば平行部５１ｂを省略して側方誘導部５１全体を傾斜させてもよい。

傾斜部５１ａは、後方へ向かうにつれて基準線Ｃｂから離れるように傾斜している。レンズ３３の光軸を法線とする基準平面Ｓ（図３参照）に水滴誘導部５０を投影したときに、図２（ｂ）に示す傾斜部５１ａの接線Ｃａ１と基準線Ｃｂとの成す角度θ１は、３０度以下に形成されている。また、図２（ｂ）に示す傾斜部５１ａの接線Ｃａ２と基準線Ｃｂとの成す角度θ２は、３０度以下に形成されている。つまり、傾斜部５１ａ，５１ａ（接線Ｃａ１，Ｃａ１同士及び接線Ｃａ２，Ｃａ２同士）の交差角度は、６０度以下に形成されている。

図２（ａ）に示すように、平行部５１ｂは、基準線Ｃｂに対し平行に延びる直線形状を呈している。平行部５１ｂは、傾斜部５１ａの後端に滑らかに連続している。平行部５１ｂの後端５１ｃは、レンズ３３の後端３３ｃよりも後方に位置している。平行部５１ｂ，５１ｂの後端５１ｃ，５１ｃ同士は、互いに離間している。平行部５１ｂの下端５０ａからレンズ３３の側端３３ｄまでの距離Ｌｂは、例えば５ｍｍ以上に設定されている。

前方誘導部５２は、前方に凸となる円弧状の部位であり、レンズ３３の前方において基準線Ｃｂと交差している。前方誘導部５２は、少なくとも外縁５２ａが前方に凸となる曲線で形成されていればよい。基準平面Ｓに水滴誘導部５０を投影したときに、前方誘導部５２の外縁５２ａの半径Ｒは、例えば１０ｍｍ以下に形成されるのが好ましい。半径Ｒは、より好ましくは５ｍｍに形成され、更に好ましくは２．５ｍｍに形成される。つまり、前方誘導部５２は、半径Ｒが極力小さく形成され、先鋭な形状に形成されるのが好ましい。前方誘導部５２は、その全長に亘って一定の半径Ｒとなる単一の円弧で構成されているが、半径Ｒが異なる複数の円弧を組み合わせて構成されていてもよい。

前方誘導部５２の端部は、接線Ｃａ１，Ｃａ２に接していて、側方誘導部５１の前端に滑らかに連続している。前方誘導部５２の中心は、基準線Ｃｂ上にある。図２（ａ）に示すように、前方誘導部５２の内縁５２ｂからレンズ３３の前端３３ｂまでの距離Ｌａは、例えば１０ｍｍ以上に形成されている。距離Ｌａは、２０ｍｍに形成されるのが好ましいが、水滴誘導部５０の突出寸法（高さ寸法）を考慮して適宜変更してよい。距離Ｌａは、距離Ｌｂよりも大きく形成されている。

本発明の実施形態に係る周辺撮像装置１は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、図５を参照して、車両走行時における水滴の移動経路の例について説明する。

雨天時等に車両Ｖが走行すると、周辺撮像装置１の前方から水滴が飛来し、ハウジング２０の表面２１に付着する。ハウジング２０の表面２１に付着した水滴の一部は、気流に押されて後方へ移動し、水滴誘導部５０の前方誘導部５２に到達する。

本実施形態では、前方誘導部５２が前方に凸となる比較的小径の円弧に形成されているので、前方誘導部５２が先鋭な形状を呈している。これにより、前方誘導部５２の外縁５２ａに到達した水滴の多くは、前方誘導部５２の外縁５２ａに沿って側方誘導部５１の外縁５１ｄへ流れることになる（図５の矢印Ａ１参照）。つまり、水滴が前方誘導部５２を乗り越え難くなる。

また、本実施形態では、側方誘導部５１の外縁５１ｄに接するＣａ１と基準線Ｃｂとの成す角度θ１が３０度以下に形成されているので、側方誘導部５１の外縁５１ｄが気流の流れ方向にほぼ沿った形状となる。これにより、側方誘導部５１の外縁５１ｄに流れてきた水滴の多くは、側方誘導部５１の外縁５１ｄに沿って流れることになる（図５の矢印Ａ２参照）。つまり、水滴が側方誘導部５１を乗り越え難くなる。

但し、例えば車両Ｖの高速走行時等においては、水滴の一部は、前方誘導部５２や側方誘導部５１を乗り越える可能性がある（図５の矢印Ａ３，Ａ４参照）。乗り越えた水滴は、前方誘導部５２の内縁５２ｂや側方誘導部５１の内縁５１ｅに発生する乱流（渦）に巻き込まれ、前方誘導部５２の内縁５２ｂや側方誘導部５１の内縁５１ｅに引き寄せられる。

本実施形態では、側方誘導部５１の内縁５１ｅに接する接線Ｃａ２と基準線Ｃｂとの成す角度θ２が３０度以下に形成されているので、側方誘導部５１の内縁５１ｅが気流の流れ方向にほぼ沿った形状となる。これにより、前方誘導部５２の内縁５２ｂに引き寄せられた水滴は、前方誘導部５２の内縁５２ｂから側方誘導部５１の内縁５１ｅに沿って後方へ流れることになる（図５の矢印Ａ５参照）。また、側方誘導部５１の内縁５１ｅに引き寄せられた水滴は、側方誘導部５１の内縁５１ｅに沿って後方へ流れることになる（図５の矢印Ａ５参照）。つまり、水滴が前方誘導部５２の内縁５２ｂや側方誘導部５１の内縁５１ｅに滞留し難くなる。

そして、前方誘導部５２や側方誘導部５１に沿って後方へ流れた水滴は、側方誘導部５１の後端５１ｃから後方へ飛散することになる（図５の矢印Ａ６参照）。

以上説明した本実施形態によれば、水滴は、前方誘導部５２や側方誘導部５１に沿って後方へ誘導されやすくなるので、レンズ３３への水滴の付着量を低減することができる。
特に、本実施形態によれば、水滴誘導部５０によって水滴を後方へ誘導するので、ハウジング２０の外部にレンズ３３が突出していたとしても、レンズ３３への水滴の付着量を低減することができる。

本実施形態によれば、前方誘導部５２の外縁５２ａが前方に凸となる円弧に形成されているので、乗員等と前方誘導部５２の外縁５２ａとの接触を和らげることができる。

本実施形態によれば、前方誘導部５２の内縁５２ｂからレンズ３３の前端３３ｂまでの距離Ｌａを１０ｍｍ以上確保しているので、水滴が前方誘導部５２を乗り越えた場合であっても、水滴がレンズ３３に付着し難くなる。

本実施形態によれば、側方誘導部５１の後端５１ｃがレンズ３３の後端３３ｃよりも後方に位置しているので、側方誘導部５１に沿って流れてきた水滴をレンズ３３よりも後方へ誘導できる。側方誘導部５１の後端５１ｃに達した水滴は、レンズ３３の後方へと飛散するので、水滴がレンズ３３に付着し難くなる。

本実施形態によれば、水滴誘導部５０の下端５０ａがレンズ３３の下端３３ａよりも下側に位置しているので、レンズ３３周辺部に向かって飛来してきた水滴は、水滴誘導部５０に直撃しやすくなり、ひいては、レンズ３３に付着し難くなる。

本実施形態によれば、側方誘導部５１，５１の後端５１ｃ，５１ｃ同士が離間しているので、側方誘導部５１，５１の内縁５１ｅ，５１ｅに沿って流れてきた水滴は、側方誘導部５１，５１の後端５１ｃ，５１ｃ同士の間から後方へ流れるようになる。つまり、本実施形態によれば、側方誘導部５１，５１の後端５１ｃ，５１ｃの内縁５１ｅ，５１ｅに水滴が滞留するのを抑制できる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本実施形態では、四輪の車両Ｖに周辺撮像装置１を搭載したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、四輪以上の車両、バーハンドル車両、鉄道車両、船舶、飛行機等に搭載してもよい。

本実施形態では、下方撮像装置３０のレンズ３３の下方に何ら設けられていないが、レンズ３３の下方にカバーを設けてもよい。

本実施形態では、図４に示すように、レンズ３３のみをハウジング２０の内部から突出させたが、筒体３２もハウジング２０の内部から突出させてもよい。かかる構成によれば、筒体３２周辺部に向かって飛来してきた水滴は、筒体３２の外縁に沿って流れやすくなるので、レンズ３３への水滴の付着量を低減することができる。なお、かかる構成では、平行部５１ｂの下端５０ａから筒体３２の外縁（側端）までの距離を例えば５ｍｍ以上に設定する。

本実施形態では、後方撮像装置４０によって車両後方を撮像する装置に下方撮像装置３０を取り付け、下方撮像装置３０のレンズ３３の周囲に水滴誘導部５０を設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ミラー（鏡面）によって車両後方を映すドアミラーのハウジングに下方撮像装置３０を取り付け、下方撮像装置３０のレンズ３３の周囲に水滴誘導部５０を設けてもよい。

本実施形態では、下方撮像装置３０のレンズ３３の周囲に水滴誘導部５０を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両側方を撮像する側方撮像装置を取り付け、側方撮像装置のレンズ３３の周囲に水滴誘導部５０を設けてもよい。

本実施形態では、水滴誘導部５０を凸状にしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図６に示す溝状にしてもよい。本変形例に係る水滴誘導部５０は、ハウジング２０の一部を上方へ所定長だけ切り欠いて形成されている。水滴誘導部５０は、下方へ向けて開口している。

図６の形態においては、ハウジング２０の下端に、上方へ向けて窪む収容部２４が形成されている。収容部２４の底部には、上下方向に貫通する貫通孔２３が形成されている。貫通孔２３には、下方撮像装置３０の筒体３２が挿通されている。筒体３２及びレンズ３３は、貫通孔２３から下方へ突出しており、収容部２４の内部に位置している。つまり、レンズ３３は、ハウジング２０の表面２１から突出しておらず、収容部２４の内部に隠れている。本変形例によれば、水滴誘導部５０が溝状に形成されているので、周辺撮像装置１を見たときに水滴誘導部５０が目立ちにくくなり、見栄えが良好となる。

本実施形態では、前方誘導部５２は、前方に凸となる円弧に形成されたが、本発明はこれに限定されるものではない。前方誘導部５２は、例えば、図７に示すように、前方に凸となる楕円弧（曲線）に形成されてもよい。なお、図７では、説明の便宜上、水滴誘導部５０を一本の実線で模式的に図示している。また、前方誘導部５２が惰円弧であることを明示するため、前方誘導部５２を含む楕円全体を図示している。

楕円弧の前方誘導部５２は、前方に凸となる円弧Ｃｄと、２つの接線Ｃａ１，Ｃａ１とに囲まれた領域Ｔに存在するように形成される。円弧Ｃｄは、中心が基準線Ｃｂ上にあり、かつ、２つの接線Ｃａ１，Ｃａ１に接する円の一部である。円弧Ｃｄの半径Ｒは、例えば１０ｍｍ以下に形成されている。前方誘導部５２は、好ましくは円弧Ｃｄが５ｍｍに形成された領域Ｔに存在するように設けられ、より好ましくは円弧Ｃｄが２．５ｍｍに形成された領域Ｔに存在するように設けられる。前方誘導部５２を含む楕円の中心は、基準線Ｃｂ上にある。なお、前方誘導部５２は、前方に凸となる放物線状（曲線）に形成されてもよい。かかる構成においても、放物線状の前方誘導部５２は、領域Ｔに存在するように設けられる。

また、前方誘導部５２は、例えば図８に示すように、前方に凸となるように尖って形成されてもよい。なお、図８では、説明の便宜上、前方誘導部５２と側方誘導部５１との境界線５３を図示している。

図８に示す変形例においては、前方誘導部５２は、側方誘導部５１の前端から斜め前方へ向けて延出する２つの前方傾斜部５２ｃ，５２ｃで構成されている。前方傾斜部５２ｃは、その外縁５２ａに接する接線Ｃａ３と内縁５２ｂに接する接線Ｃａ４が基準線Ｃｂに対し３０度以下となるように延在している。図８に示す前方傾斜部５２ｃは、側方誘導部５１の前方部位（傾斜部５１ａの直線状部位）と同じ角度で直線状に傾斜している。前方傾斜部５２ｃは、前方へ向かうにつれて基準線Ｃｂに近づくように傾斜している。前方傾斜部５２ｃ，５２ｃは、前端同士が繋がっており、角部５２ｄを成すように交わっている。角部５２ｄは、前方に向けて尖ったＶ字状を呈している。なお、前方傾斜部５２ｃは、側方誘導部５１と異なる角度で傾斜してもよい。また、前方誘導部５２は、少なくとも外縁５２ａが前方に凸となるように尖って形成されていればよい。

本変形例によれば、角部５２ｄの頂点（先端）に到達した水滴の多くは、頂点を境にして２つの前方傾斜部５２ｃ，５２ｃに分かれて流れ、前方傾斜部５２ｃの外縁５２ａに沿って側方誘導部５１の外縁５１ｄへ流れることになる。
特に、本変形例では、前方誘導部５２が前方に凸となるように尖って形成されているので、水滴は、前方傾斜部５２ｃの外縁５２ａに沿って側方誘導部５１の外縁５１ｄへスムーズに流れやすくなる。

本実施形態では、側方誘導部５１の外縁５１ｄに接する接線Ｃａ１と内縁５１ｅに接する接線Ｃａ２を、基準線Ｃｂに対し３０度以下に形成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外縁５１ｄに接する接線Ｃａ１のみを基準線Ｃｂに対し３０度以下に形成してもよい。かかる構成によれば、側方誘導部５１の外縁５１ｄに流れてきた水滴の多くは、側方誘導部５１の外縁５１ｄに沿って流れることになるので（図５の矢印Ａ２参照）、側方誘導部５１を乗り越え難くなる。

また、内縁５１ｅに接する接線Ｃａ２のみを基準線Ｃｂに対し３０度以下に形成してもよい。かかる構成によれば、水滴が前方誘導部５２や側方誘導部５１を乗り越えたとしても、側方誘導部５１の内縁５１ｅに沿って後方へ流れることになるので（図５の矢印Ａ５参照）、前方誘導部５２の内縁５２ｂや側方誘導部５１の内縁５１ｅに滞留し難くなる。

本実施形態では、側方誘導部５１は、前方誘導部５２に連続して形成されたが、本発明はこれに限定されるものではない。側方誘導部５１は、例えば図９や図１０に示すように、前方誘導部５２と分断して形成されてもよい。

図９に示す変形例においては、側方誘導部５１は、前後方向に延在している。側方誘導部５１の前端５１ｆは、前方誘導部５２の後端５２ｅよりも基準線Ｃｂ側に位置している。側方誘導部５１の前端５１ｆは、前方誘導部５２の後端５２ｅに近接している。

本変形例によれば、前方誘導部５２の外縁５２ａや内縁５２ｂに沿って流れてきた水滴の多くは、側方誘導部５１の外縁５１ｄに沿って後方へ流れることになる。
ちなみに、側方誘導部５１の前端５１ｆと前方誘導部５２の後端５２ｅを近付けるほど、前方誘導部５２から側方誘導部５１への水滴の移動がスムーズに行える。そのため、側方誘導部５１の前端５１ｆは、左右方向で前方誘導部５２の後端５２ｅと一致する位置に形成されたり、前方誘導部５２の後端５２ｅよりも前方に形成されたりするのが好ましい。

図１０に示す変形例においては、側方誘導部５１は、複数の分割傾斜部５１ｇ，５１ｇで構成されている。分割傾斜部５１ｇ，５１ｇは、前後方向に互いに間隔を空けて配置されている。分割傾斜部５１ｇ，５１ｇは、後方に位置する分割傾斜部５１ｇの方が基準線Ｃｂから遠い位置に形成されている。分割傾斜部５１ｇは、後方へ向かうにつれて基準線Ｃｂから離れるように傾斜している。前方誘導部５２に一番近い最前の分割傾斜部５１ｇの前端５１ｈは、前方誘導部５２の後端５２ｅよりも基準線Ｃｂ側に位置している。最前の分割傾斜部５１ｇの前端５１ｈは、前方誘導部５２の後端５２ｅに近接している。

本変形例によれば、前方誘導部５２の外縁５２ａや内縁５２ｂに沿って流れてきた水滴の多くは、前方の分割傾斜部５１ｇから後方の分割傾斜部５１ｇへ順次流れることになる。詳しくは、各分割傾斜部５１ｇに流れてきた水滴は、分割傾斜部５１ｇの外縁５１ｄに沿って後方へ流れ、分割傾斜部５１ｇの後端５１ｉに到達する。分割傾斜部５１ｇの後端５１ｉに到達した水滴は、気流によって後方の分割傾斜部５１ｇへと移動する。そして、最も後方の分割傾斜部５１ｇに到達した水滴は、後端５１ｉから後方へと飛散することになる。
ちなみに、最前の分割傾斜部５１ｇの前端５１ｈと前方誘導部５２の後端５２ｅを近付けるほど、前方誘導部５２から最前の分割傾斜部５１ｇへの水滴の移動がスムーズに行える。そのため、最前の分割傾斜部５１ｇの前端５１ｈは、左右方向で前方誘導部５２の後端５２ｅと一致する位置に形成されたり、前方誘導部５２の後端５２ｅよりも前方に形成されたりするのが好ましい。

Ｖ 車両（移動体）
１ 周辺撮像装置
１０ ステイ
２０ ハウジング
２１ 表面
３０ 下方撮像装置
３３ レンズ
３３ａ 下端（先端）
３３ｂ 前端
３３ｃ 後端
４０ 後方撮像装置
５０ 水滴誘導部
５０ａ 下端（突端）
５１ 側方誘導部
５１ａ 傾斜部
５１ｂ 平行部
５１ｃ 後端
５１ｄ 外縁
５１ｅ 内縁
５２ 前方誘導部
５２ａ 外縁
５２ｂ 内縁
Ｒ 半径
Ｃａ１，Ｃａ２ 接線
Ｃｂ 平行線
Ｃｄ 円弧
θ１，θ２ 角度
Ｔ 領域
Ｌａ 離間距離
Ｌｂ 離間距離
Ｓ 基準平面

Claims (7)

1. 移動体に取り付けられる周辺撮像装置であって、
   ハウジングと、
   前記ハウジングの内部に収容され、前記ハウジングの外部に臨むレンズを有する撮像装置と、
   前記ハウジングの表面に設けられた水滴誘導部と、を備え、
   前記水滴誘導部は、
   前記レンズ又は前記レンズを覆うカバーの前方に配置された前方誘導部と、
   前記前方誘導部の後方に配置され、前記移動体の前後方向に延在し、前記レンズ又は前記カバーの両側に配置された側方誘導部と、を有し、
   前記レンズの光軸を法線とする基準平面に前記水滴誘導部を投影したときに、
   前記側方誘導部の外縁に接する接線と内縁に接する接線のうち少なくとも一方と前後方向に対し平行な線との成す角度は、３０度以下に形成され、
   前記前方誘導部の外縁は、前方に凸となるように形成されていることを特徴とする周辺撮像装置。
2. 前記前方誘導部の外縁は、前方に凸となる曲線に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の周辺撮像装置。
3. 前記前方誘導部の外縁は、前方に凸となる半径１０ｍｍ以下の円弧と前記側方誘導部の前記外縁に接する２つの前記接線とに囲まれた領域に存在する前方に凸となる曲線に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の周辺撮像装置。
4. 前記前方誘導部は、前記レンズの前端又は前記カバーの前端から１０ｍｍ以上離れていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の周辺撮像装置。
5. 前記側方誘導部の後端は、前記レンズの後端又は前記カバーの後端よりも後方に位置していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の周辺撮像装置。
6. 前記水滴誘導部は、前記ハウジングの表面から突出する凸条であり、
   前記レンズの光軸を法線とし、かつ、前記レンズの先端又は前記カバーの先端に接する平面を前記基準平面としたとき、
   前記水滴誘導部の突端は、前記基準平面よりも前記ハウジングから離間する側に位置していることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の周辺撮像装置。
7. 前記側方誘導部の後端同士は、離間していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の周辺撮像装置。

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