WO2015133457A1 - 後方撮像装置 - Google Patents

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imaging device
draining
draining piece
piece
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佐藤　英法
憲治 市川
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株式会社村上開明堂
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    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Definitions

  • the present invention relates to a rear imaging apparatus that images the rear of a moving object.
  • a mirror that captures the rear of the vehicle is provided on the side of the front portion of the vehicle.
  • various inventions related to such mirrors For example, there is an invention in which a convex piece extending rearward is formed on the rear end edge of the housing, which is an outer shell member of the mirror, to reduce wind noise during travel ( See Patent Document 1 below).
  • a rear imaging device provided with an imaging device and the housing which accommodates this is mentioned (refer the following patent document 2).
  • this rear imaging device a recess is formed in the rear portion of the housing, and a lens filter for covering the lens of the imaging device or the lens is disposed in the recess.
  • the imaging device in a housing is imaging the vehicle back from the inside of a recessed part.
  • the lens and the lens filter are collectively referred to as a “transparent member”.
  • the present invention was created to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a rear imaging device in which water droplets are difficult to appear in an image.
  • the present invention that solves the above-described problem is a rear imaging device that is attached to a moving body, and includes an imaging device that images the rear of the moving body, and a housing that houses the imaging device, and a rear end of the housing
  • the portion is formed with a draining piece extending rearward, and a plurality of the draining pieces are formed in the circumferential direction of the housing.
  • the said draining piece which fits is characterized by the bases continuing.
  • the water droplet adhering to the outer peripheral surface of a housing receives the wind force at the time of a movement, moves to the back, and moves to any one drain piece among several drain pieces. And the several water droplet which moved to each draining piece merges in the process which goes to the tip point of each draining piece, or a tip point, and becomes a water droplet of a large diameter. For this reason, even if the moving speed of the moving body is relatively low, the wind force received by the water droplets increases, so that it is likely to scatter backward from the tip point of the draining piece.
  • the tip of the draining piece is formed with a curved surface.
  • the draining piece is a triangle having the tip point as an apex, and an inner angle formed by two sides (two edges) connected to the tip point is 45 ° to 75 °.
  • the said structure it becomes easy to move the water droplet adhering to the edge of the draining piece to the front end side with a wind force. For this reason, water droplets can be collected at the apex along the edge of the draining piece. Moreover, according to the said structure, the length of the front-back direction of a drain piece can be made comparatively short. For this reason, water droplets can be efficiently merged while avoiding an increase in the size of the housing.
  • a recess that is recessed forward of the base of the draining piece is formed in the rear part of the housing, and the transparent member of the imaging device is disposed in the recess.
  • the transparent member of the imaging device is provided on the rear end surface side or in the recess of the housing, the water droplet hardly adheres to the transparent member, and the water droplet hardly appears in the image. Yes.
  • FIG. 3 is an end view taken along line AA in FIG. 2. It is the enlarged view to which the rear part of the housing was expanded.
  • (A)-(c) is a figure which shows the draining piece which concerns on a modification.
  • vehicle V a four-wheeled vehicle
  • the forward direction of the vehicle V is “front” and the backward direction is “rear”. “Left and right” is based on the driver of the vehicle V.
  • the rear imaging device 1 is disposed on the left side of the left door 50 of the vehicle V, and is fixed to a stay 51 (see FIG. 2) that extends leftward from the left door 50.
  • the rear imaging device 1 of the present embodiment includes a housing 2 that forms an outer shell thereof, and an imaging device 3 that images the rear.
  • a plurality of draining pieces 2 a, 2 a,... Are formed at the rear end portion of the housing 2, and a concave portion 2 b is formed at the rear portion of the housing 2.
  • the imaging device 3 is accommodated in the housing 2 and images the rear side through the opening of the recess 2b. That is, the rear imaging device 1 images the left rear side of the vehicle V from the left side of the left door 50.
  • the housing 2 is a housing made of hard resin, and includes a main body 2d having a space for accommodating the imaging device 3, and a plurality of draining pieces 2a protruding rearward from the main body 2d. , 2a,... In the rear part of the main body 2d of the housing 2, a recess 2b that is recessed forward is formed.
  • the outer peripheral surface 2c of the main body 2d of the housing 2 is less resistant to the airflow generated when the vehicle V moves forward (airflow from the front to the rear), and is less likely to generate turbulence near the outer peripheral surface 2c. It has a shape (so-called streamline).
  • the outer peripheral surface 2c from the front part to the center part in the front-rear direction in the housing 2 has a paraboloidal shape and tapers toward the front.
  • the rear portion of the housing 2 (including the portion where the main body portion 2d and the draining pieces 2a, 2a,... Are formed) has a shape that narrows toward the rear.
  • the housing 2 is configured by combining an upper housing member whose lower side is opened and a lower housing member whose upper side is opened from above and below.
  • a mounting seat 4 for the imaging device 3 is formed in the housing 2.
  • the draining piece 2a is formed by extending a wall part constituting the main body part 2d of the housing 2 backward.
  • the outer surface 10a of the draining piece 2a is smoothly continuous with the outer peripheral surface 2c of the main body 2d. Further, the outer surface 10a of the draining piece 2a is curved so as to approach the optical axis of the imaging device 3 as it goes rearward.
  • the shape of the draining piece 2a (the shape formed by the two edges 10b and 10b and the boundary line (base) 10e) is a substantially equilateral triangle shape, and the two edges 10b and 10b The intersection angle (inner angle) is 60 °. For this reason, the edge 10 b of the draining piece 2 a is inclined at approximately 30 ° with respect to the streamline R (direction pushed by the airflow) at the rear end portion of the housing 2.
  • An R surface (chamfering) is formed at the apex 10c (tip point) of the draining piece 2a from the viewpoint of ensuring safety at the time of collision. That is, the edge 10b at the tip of the draining piece 2a is formed with a curved surface.
  • the curved surface is preferably formed with a radius of 5 mm or less, and more preferably with a radius of 2.5 mm or less. In this embodiment, it is formed with a radius of 2.5 mm.
  • the thickness of the draining piece 2a of this embodiment is 5 mm.
  • the draining pieces 2a, 2a adjacent to each other in the circumferential direction are continuous with respective boundary lines (bases) 10e, 10e, and the bases of the draining pieces 2a, 2a are adjacent to each other.
  • the edges 10b, 10b,... Of the plurality of draining pieces 2a, 2a,... are continuous in a zigzag shape (wave shape) and form the rear end edge of the housing 2.
  • a branch point 10f a point where the edges 10b and 10b of the adjacent draining pieces 2a and 2a intersect (a boundary between the draining pieces 2a and 2a) is referred to as a branch point 10f.
  • the peripheral wall part 11 of the recessed part 2b is exhibiting the spherical belt shape, and is extended ahead from the inner periphery of the base part of the draining piece 2a.
  • the cross-sectional shape when the peripheral wall portion 11 is cut along a plane whose normal is the optical axis of the imaging device 3 is a circle.
  • the diameter of the peripheral wall part 11 is reduced as it goes forward.
  • the bottom 12 of the recess 2b has a hollow disk shape with the front-rear direction as a perpendicular direction, and is smoothly continuous with the front end of the peripheral wall 11.
  • the hollow part in the center part of the bottom part 12 is the through-hole 13 which penetrates in the front-back direction.
  • the cylinder 6 of the imaging device 3 is inserted through the through hole 13.
  • the shape of the through hole 13 is the same as that of the outer peripheral surface of the cylindrical body 6, and water droplets do not enter the housing 2 from the gap between the hole wall of the through hole 13 and the cylindrical body 6. .
  • peripheral wall part 11, the bottom part 12, and the draining piece 2a are outside in the radial direction from the angle of view of the lens 7a (that is, the maximum imaging range of the imaging device 3). That is, the lens 7a is arranged at a position where the draining piece 2a, the peripheral wall portion 11, and the bottom portion 12 are not reflected.
  • the imaging device 3 includes a main body 5 fixed to a mounting seat 4 in the housing 2, a cylinder 6 extending rearward from the main body 5, and a plurality of lenses 7 (FIG. 3) stored in the cylinder 6. 4, only the rearmost lens 7a among the plurality of lenses 7 is shown).
  • the main body 5 is fixed to the mounting seat 4, but the fixing method of the imaging device 3 is not limited to this.
  • a pair of ribs extending in the up-down direction may be provided on the inner surface of the housing 2 and sandwiched between the pair of ribs.
  • the main unit 5 converts an image of the rear of the vehicle into an electrical signal, and includes an image sensor (not shown) that can photoelectrically convert light from the lens 7.
  • the main body 5 transmits the acquired information (electric signal) to a monitor in the vehicle V or the like. Thereby, the image acquired by the imaging device 3 is displayed on the monitor, and the driver can check the situation on the left rear side by looking at the monitor.
  • the cylindrical body 6 is a cylindrical member and penetrates the bottom portion 12 of the housing 2. Moreover, the cylinder 6 is formed with the same outer diameter in the front-rear direction.
  • a lens 7 a is held at the rear end 6 a of the cylindrical body 6. The spherical surface of the lens 7 a protrudes from the rear end 6 a of the cylinder 6 and is exposed to the outside of the cylinder 6. That is, the lens 7a is arranged behind the bottom 12 of the housing 2 and faces the rear of the vehicle from the opening of the recess 2b. In addition, the lens 7a is arrange
  • the lens 7a is surrounded by the peripheral wall portion 11 of the recess 2b (see FIG. 4).
  • the lens 7a according to this embodiment has a configuration corresponding to a “transparent member” recited in the claims.
  • the angle of view of the image pickup apparatus 3 is 90 °.
  • the function of the drain piece 2a will be described.
  • the edge 10b of the draining piece 2a is inclined at approximately 30 ° with respect to the streamline R (direction pushed by the airflow) at the rear end of the housing 2, and is pushed by the airflow to reach the edge 10b of the draining piece 2a. Many of the water droplets thus moved move along the edge 10b of the draining piece 2a (see arrow B1 in FIG. 4).
  • intersection angle (inner angle) of the two edges 10b and 10b is increased, the component force of the wind force in the direction along the edge 10b is decreased. Accordingly, it becomes difficult for the water droplets to move along the edge 10b of the draining piece 2a. For this reason, it is preferable that the intersection angle between the two edges 10b and 10b is small.
  • the crossing angle of the two edges 10b and 10b is made too small without changing the length of the boundary line (base) 10e, the apex 10c of the draining piece 2a extends backward, and the longitudinal direction of the draining piece 2a is increased. Length increases.
  • the draining piece 2a may be reflected in the imaging device 3, and the substantial angle of view of the imaging device 3 may be reduced. Therefore, in this embodiment, the draining piece 2a is made into a substantially equilateral triangle shape (the crossing angle of the edges 10b and 10b is 60 °). By doing so, it is intended to move many water droplets along the edge 10b and to secure the angle of view of the imaging device 3.
  • the range of the crossing angle of the two edges 10b and 10b for achieving the above two is 45 ° to 75 °, preferably 55 ° to 65 °, and more preferably described in the embodiment. 60 °.
  • the two edges 10b and 10b connected to the apex 10c are formed symmetrically with respect to an axis parallel to the front-rear direction.
  • the crossing angle of the adjacent draining pieces 2a, 2a 10b, 10b is smaller. desirable.
  • the case where a water droplet is moved along the edge 10b of the draining piece 2a from the branch point 10f mentioned above is the case where the water droplet is moved along one edge 10b among the adjacent draining pieces 2a, and the branch point 10f is The case where a water droplet is moved in two borders 10b at the boundary is included.
  • the draining piece 2a of this embodiment comprises a substantially equilateral triangle shape, and the crossing angle of 10b, 10b of the adjacent draining pieces 2a, 2a is 60 degrees.
  • the range of the crossing angle of the two edges 10b and 10b for achieving the above two is 45 ° to 75 °, preferably 55 ° to 65 °, and more preferably described in the embodiment. 60 °.
  • the thickness of the draining piece 2a (the width of the end surface 10d of the draining piece 2a) is preferably thin.
  • the thickness of the draining piece 2a is made too thin, wind noise during running may become obvious.
  • the thickness of the draining piece 2a is 5 mm.
  • the thickness is about this, generation of wind noise can be suppressed, and water droplets can be prevented from staying in the draining piece 2a.
  • the strength of the draining piece 2a can be secured, and safety can be secured without the sharpness of the draining piece 2a.
  • the thickness of the draining piece 2a formed of a material other than the hard resin will be described in a later-described modification.
  • the surface facing the recess 2b (the surface exposed to the outside of the housing 2) is referred to as “inner peripheral surface 11a”, and among the two front and back surfaces of the bottom portion 12,
  • the surface facing the recess 2b is referred to as “bottom surface 12a”.
  • the cylinder 6 of the imaging device 3 protrudes rearward from the bottom surface 12a of the recess 2b. For this reason, the lens 7a held by the cylinder 6 is separated from the bottom surface 12a and is not continuous with the bottom surface 12a.
  • Water droplets that have reached the edge 10b of the draining piece 2a move along the edge 10b (see arrow B1 in FIG. 4). Further, the water droplets that have reached the vicinity of the boundary between the adjacent draining pieces 2a, 2a (near the branch point 10f) move along one edge 10b of the adjacent draining pieces 2a (arrow B2 in FIG. 4), or Then, the movement is divided into two edges 10b at the branch point 10f (arrow B3 in FIG. 4). Thus, one water droplet adhering to the outer peripheral surface of the housing 2 moves along the edge 10b of any one draining piece 2a.
  • a part of the water droplets that wrap around the end surface 10d of the draining piece 2a and adhere to the inner peripheral surface 11a of the recess 2b may move to the bottom surface 12a due to the influence of turbulence (vortex). Since the body 6 protrudes, the water droplets that have moved to the bottom surface 12 a mainly adhere to the outer peripheral surface of the cylindrical body 6.
  • the rear imaging device 1 since the water droplets caught in the recess 2b from the outer peripheral surface 2c of the housing 2 are reduced, the water droplets hardly adhere to the lens 7a. It is difficult for water drops to appear in the image.
  • the lens 7a of the imaging device 3 is located in front of the boundary line (base) 10e of the draining piece 2a. That is, the lens 7a is located in the back of the recessed part 2b. If it does in this way, it will become difficult for rain water, the muddy water which a tire jumps, etc. to hit lens 7a directly.
  • the four-wheeled vehicle V is described as the moving body on which the rear imaging device 1 is mounted.
  • the scope of the present invention is not limited.
  • the present invention can be applied to vehicles having four or more wheels, and the present invention can also be applied to moving bodies such as ships and airplanes in addition to vehicles such as bar handle vehicles and railway vehicles.
  • the imaging device 3 of the embodiment is not provided at the back of the lens 7a, but may be provided with a lens filter at the back of the lens 7a.
  • the draining piece 2a which concerns on this embodiment was formed integrally with the main-body part 2d of the housing 2, and was formed in the same material as the housing 2, this invention is not limited to this,
  • the main body 2d may be a separate body.
  • the draining piece 2a When the draining piece 2a is separated from the main body 2d of the housing 2, the draining piece 2a may be formed of a soft material (for example, rubber) having a lower hardness than the material of the housing 2.
  • the draining piece 2a is 3 mm or more in thickness, generation
  • the thickness of the draining piece 2a is made thinner than 5 mm, it is preferable to form the draining piece 2a with a soft material in consideration of safety.
  • the thickness of the draining piece 2a is preferably less than 10 mm. This is because if the thickness is 10 mm or more, it is difficult for the water droplets that have reached the apex 10c to scatter backward, and the possibility that the water droplets wrap around the recess 2b increases.
  • the draining piece 2a has a triangular shape
  • a substantially triangular portion a portion that becomes narrower toward the vertex 10c
  • 10b may be bent halfway. That is, the shape of the draining piece 2a is not limited to a triangular shape.
  • the edge of the draining piece 2a combining the linear edge 10b2 and the curvilinear edge 10b3.
  • the inclination angle of the edge 10b with respect to the front-rear direction is within 37.5 ° over the entire edge 10b excluding the tip. Preferably, it is within 32.5 °.
  • the left-right asymmetric draining piece 2a3 may be sufficient as the axis line O which passes along the vertex 10c.
  • the length in the front-rear direction of the draining piece 2a (the distance in the vehicle front-rear direction between the boundary line 10e and the vertex 10c) is preferably 5 mm or more, and more preferably 10 mm or more.
  • the length in the front-rear direction of the draining piece 2a is 5 mm or more, it is difficult to flow toward the edge 10b or the end face 10d located on the lower side with respect to the vertex 10c, and water droplets that merge at the vertex 10c tend to be large.
  • the water droplets easily move to the vertex 10c, and the water droplets that merge are likely to become larger. For this reason, the wind force which a water droplet receives from an airflow becomes large, and a water droplet will come to scatter backward from the vertex 10c of the drain piece 2a reliably.

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Abstract

　本発明は、車両等の移動体に取り付けられる後方撮像装置（１）であり、移動体の後方を撮像する撮像装置と、撮像装置を収容するハウジング（２）と、を備え、ハウジングの後端部には、後方に延出する水切り片（２ａ）が形成されており、水切り片（２ａ）は、ハウジング（２）の周方向に複数形成されており、水切り片（２ａ）の先端部は、先端点に向かうにつれて幅狭に形成されており、隣り合う水切り片（２ａ）の基部（１０ｅ）同士が隣接している。

Description

後方撮像装置
　本発明は、移動体の後方を撮像する後方撮像装置に関する。
　従来から、車両前部の側方には、車両の後方（車両の後側方を含む）を写すミラーが設けられている。
　このようなミラーに関する発明は種々あり、例えば、ミラーの外殻部材であるハウジングの後端縁に、後方に延びる凸状片を形成し、走行中の風切り音の低減を図る発明が挙げられる（下記特許文献１参照）。
　ところで、ミラーの代わりに撮像装置を取り付けて車両後方を撮像し、その撮像された画像をメーターパネル等に表示する、というシステムが近年研究されている。このシステムによれば、運転者が視線を前方から大きく外すことなく、車両後方の状況を確認できるようになる。
　また、上記システムに用いられるものとして、撮像装置とこれを収容するハウジングとを備える後方撮像装置が挙げられる（下記特許文献２参照）。
　この後方撮像装置は、ハウジングの後部に凹部が形成され、その凹部内に撮像装置のレンズ、又はそのレンズを覆うレンズフィルターが配置されている。そして、ハウジング内の撮像装置が凹部内から車両後方を撮像している。以下、レンズとレンズフィルターとを併せて「透明部材」と称する。
実開昭６１－５８１４１号公報 特開２００９－２４１７４９号公報
　車両等の移動体の移動速度が比較的速く、ハウジングに付着した水滴が移動体の移動によって生じる風から受ける力（以下、「風力」という場合がある）が比較的大きい場合、水滴はハウジングの後端縁から後方へ飛散する。
　一方で、移動体の速度が比較的小さく、ハウジングに付着した水滴が受ける風力が比較的小さい場合、水滴がハウジングの後端縁から後方へ飛散し難い。
　このため、後方撮像装置では、ハウジングの後端縁から凹部内に移動した水滴が、撮像装置の透明部材に付着してしまい、画像中に水滴が写り込んでしまう。
　本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、画像中に水滴が写り込み難い後方撮像装置を提供することを課題とする。
　前記課題を解決する本発明は、移動体に取り付けられる後方撮像装置であって、前記移動体の後方を撮像する撮像装置と、前記撮像装置を収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングの後端部には、後方に延出する水切り片が形成され、前記水切り片は、前記ハウジングの周方向に複数形成され、前記水切り片の先端部は、先端点に向かうにつれて幅狭に形成され、隣り合う前記水切り片は、基部同士が連続することを特徴とする。
前記発明によれば、ハウジングの外周面に付着する水滴は、移動時の風力を受けて後方へ移動し、複数の水切り片のうちいずれかの一つの水切り片に移動する。そして、各水切り片に移動した複数の水滴は、各水切り片の先端点に向かう過程又は先端点で合流し、大径の水滴になる。このため、移動体の移動速度が比較的小さくても、水滴が受ける風力が増加するため、水切り片の先端点から後方へ飛散し易い。
　また、前記水切り片の先端部は、曲面で形成されていることが好ましい。
　前記構成によれば、水切り片の先端部に衝突した場合の安全性を確保することができる。
　また、前記水切り片は、前記先端点を頂点とする三角形であり、前記先端点に連なる２辺（２つの縁）によって形成される内角が４５°～７５°であることが好ましい。
　前記構成によれば、水切り片の縁に付着した水滴が風力によって先端側に移動しやすくなる。このため、水滴を水切り片の縁に沿って頂点に集めることができる。
　また、前記構成によれば、水切り片の前後方向の長さを比較的短くできる。このため、ハウジングの大型化を回避しつつ、効率良く水滴を合流させることができる。
　また、前記ハウジングの後部に、前記水切り片の基部よりも前方に窪む凹部が形成され、前記撮像装置の透明部材が前記凹部内に配置されていることが好ましい。
　前記構成によれば、雨水やタイヤが跳ね上げる泥水など、透明部材よりも後方から飛来する水滴がハウジングの外周面に直撃し、透明部材に水滴が付着し難い。
　このように、本発明によれば、ハウジングの後端面側又は凹部内に、撮像装置の透明部材を設けたとしても、水滴が透明部材に付着し難く、画像中に水滴が写り込み難くなっている。
実施形態に係る後方撮像装置を搭載した車両を示す斜視図である。 実施形態に係る後方撮像装置の背面図である。 図２のＡ－Ａ線矢視端面図である。 ハウジングの後部を拡大した拡大図である。 （ａ）～（ｃ）は、変形例に係る水切り片を示す図である。
　本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　なお、実施形態の説明では、「移動体」が四輪の車両（以下、単に「車両Ｖ」という）である場合を例に挙げて説明する。以下の説明においては、車両Ｖの前進方向を「前」、後進方向を「後」とする。また、「左右」は、車両Ｖの運転者を基準とする。
　図１、図２に示すように、後方撮像装置１は、車両Ｖの左ドア５０の左側方に配置されていて、左ドア５０から左方に延出するステイ５１（図２参照）に固定されている。本実施形態の後方撮像装置１は、その外殻を構成するハウジング２と、後方を撮像する撮像装置３とを備えている。ハウジング２の後端部には、複数の水切り片２ａ，２ａ，…が形成されており、ハウジング２の後部には、凹部２ｂが形成されている。撮像装置３は、ハウジング２に収容されており、凹部２ｂの開口を通じて後方を撮像する。つまり、後方撮像装置１は、左ドア５０の左側方から、車両Ｖの左側後方を撮像している。
　図３に示すように、ハウジング２は、硬質樹脂製の筐体であり、撮像装置３を収容する空間を具備した本体部２ｄと、本体部２ｄから後方に向かって張り出す複数の水切り片２ａ，２ａ，…とを備えている。ハウジング２の本体部２ｄの後部には、前側に窪む凹部２ｂが形成されている
　ハウジング２の本体部２ｄの外周面２ｃは、車両Ｖの前進時に発生する気流（前方から後方へ向かう気流）に対する抵抗が小さくなるとともに、外周面２ｃの近傍で乱流が発生し難くなるような形状（いわゆる流線形）を呈している。ハウジング２における前部から前後方向中央部の外周面２ｃは、回転放物面状を呈していて、前方に向かうにつれて先細り形状になっている。また、ハウジング２の後部（本体部２ｄと、水切り片２ａ，２ａ，…が形成された部分を含む）は、後方に向かうにつれて窄む形状になっている。
　なお、ハウジング２は、下方が開放した上部ハウジング部材と、上方が開放した下部ハウジング部材と、を上下方向から組み合せることで構成されている。また、ハウジング２には、撮像装置３の取付座４が形成されている。
　水切り片２ａは、ハウジング２の本体部２ｄを構成する壁部を後方に延出させることで形成されている。水切り片２ａの外面１０ａは、本体部２ｄの外周面２ｃに滑らかに連続している。また、水切り片２ａの外面１０ａは、後方に向かうにつれて撮像装置３の光軸に近づくように湾曲している。
　なお、図４の「境界線１０ｅ」は、ハウジング２において、本体部２ｄと各水切り片２ａとの境界を示す線であり、水切り片２ａの基部側の底辺に相当する。
　図４に示すように、水切り片２ａの形状（２つの縁１０ｂ、１０ｂと境界線（底辺）１０ｅとで形成される形状）が、略正三角形状であって、２つの縁１０ｂ、１０ｂの交差角度（内角）が６０°である。このため、水切り片２ａの縁１０ｂは、ハウジング２の後端部における流線Ｒ（気流に押される方向）に対して略３０°で傾斜している。
　水切り片２ａの頂点１０ｃ（先端点）には、衝突時の安全性を確保する観点から、Ｒ面（面取り）が形成されている。すなわち、水切り片２ａの先端部における縁１０ｂは、曲面で形成されている。この曲面は、半径５ｍｍ以下で形成されていることが好ましく、半径２．５ｍｍ以下で形成されていることがより好ましい。本実施形態では半径２．５ｍｍで形成されている。
　本実施形態の水切り片２ａの肉厚は、５ｍｍである。
　また、周方向に隣り合う水切り片２ａ、２ａは、それぞれの境界線（底辺）１０ｅ、１０ｅが連続し、水切り片２ａ、２ａの基部同士が隣接している。
　このため、図４に示すように、複数の水切り片２ａ，２ａ，…の縁１０ｂ，１０ｂ，…は、ジグザグ状（波形状）に連続し、ハウジング２の後端縁を形成している。以下、隣り合う水切り片２ａ，２ａの縁１０ｂ，１０ｂが交わる点（水切り片２ａ，２ａの境界）を分岐点１０ｆと称する。
　図３に示すように、凹部２ｂの周壁部１１は、球帯状を呈していて、水切り片２ａの基部の内周縁から前方に延出している。撮像装置３の光軸を法線とする平面で周壁部１１を切断したときの断面形状は、円形である。周壁部１１の径は、前方に向かうにつれて縮径している。
　凹部２ｂの底部１２は、前後方向を垂線方向とする中空円板状を呈し、周壁部１１の前端に滑らかに連続している。底部１２の中央部にある中空部分は、前後方向に貫通する貫通孔１３になっている。貫通孔１３に、撮像装置３の筒体６が挿通されている。貫通孔１３の形状は、筒体６の外周面と同一形状に形成されていて、貫通孔１３の孔壁と筒体６との隙間から、ハウジング２内に水滴が浸入しないようになっている。
　なお、周壁部１１と底部１２と水切り片２ａとは、レンズ７ａの画角（すなわち、撮像装置３の最大撮像範囲）よりも径方向外側にある。つまり、レンズ７ａは、水切り片２ａ、周壁部１１、および底部１２が映り込まないような位置に配置されている。
　撮像装置３は、ハウジング２内の取付座４に固定された本体部５と、本体部５から後方に延出する筒体６と、筒体６内に格納された複数のレンズ７（図３、図４では、複数のレンズ７のうち最後方のレンズ７ａのみ図示）と、を備える。
　なお、本実施形態では、取付座４に本体部５を固定しているが、撮像装置３の固定方法はこれに限定されるものではない。例えば、ハウジング２の内面に上下方向から延びる一対のリブを設け、その一対のリブに挟持するようにしてもよい。
　本体部５は、車両後方の映像を電気信号に変換するものであり、レンズ７からの光を光電変換可能なイメージセンサ（不図示）を備えている。本体部５は、取得した情報（電気信号）を車両Ｖの車内のモニタ等に送信する。これにより、撮像装置３で取得された映像がモニタに映し出され、運転者がモニタを見ることで左側後方の状況を確認することができる。
　筒体６は、円筒状の部材であり、ハウジング２の底部１２を貫通している。また、筒体６は、前後方向に亘って外径が同一径で形成されている。筒体６の後端６ａには、レンズ７ａが保持されている。レンズ７ａの球面は、筒体６の後端６ａから突出するとともに、筒体６の外部に露出している。すなわち、レンズ７ａは、ハウジング２の底部１２よりも後方に配置されていて、凹部２ｂの開口から車両後方を臨んでいる。
　なお、レンズ７ａは、水切り片２ａの境界線（底辺）１０ｅよりも底部１２側に配置されている。すなわち、レンズ７ａは、凹部２ｂの周壁部１１に囲まれている（図４参照）。
　なお、本実施形態に係るレンズ７ａが請求の範囲に記載される「透明部材」に相当する構成である。ちなみに、撮像装置３の画角（図３の破線Ｃ－Ｃ´が成す角度）は、９０°となっている。
　水切り片２ａの機能について説明する。
　水切り片２ａの縁１０ｂは、ハウジング２の後端部における流線Ｒ（気流に押される方向）に対して略３０°で傾斜しており、気流に押されて水切り片２ａの縁１０ｂに達した水滴の多くが、水切り片２ａの縁１０ｂに沿って移動するようになる（図４の矢印Ｂ１参照）。
　なお、２つの縁１０ｂ，１０ｂの交差角度（内角）を大きくすると、縁１０ｂに沿う方向の風力の分力が小さくなる。従って、水切り片２ａの縁１０ｂに沿って水滴が移動し難くなる。このような理由から、２つの縁１０ｂ，１０ｂの交差角度は、小さいほうが好ましい。
　一方で、境界線（底辺）１０ｅの長さを変えることなく２つの縁１０ｂ，１０ｂの交差角度を小さくし過ぎると、水切り片２ａの頂点１０ｃが後方に延出し、水切り片２ａの前後方向の長さが大きくなる。このため、水切り片２ａが撮像装置３に写り込んでしまい、撮像装置３の実質的な画角を狭めてしまうおそれがある。
　よって、本実施形態では、水切り片２ａを略正三角形状としている（縁１０ｂ，１０ｂの交差角度を６０°とする）。こうすることで、多くの水滴を縁１０ｂに沿って移動させることと、撮像装置３の画角を確保することを図っている。
　なお、上記する２つを達成するための２つの縁１０ｂ，１０ｂの交差角度の範囲は、４５°～７５°であり、好ましくは５５°～６５°であり、さらに好ましくは実施形態で説明した６０°である。また、この頂点１０ｃに連なる２つの縁１０ｂ，１０ｂは、前後方向と平行な軸を対称軸とした線対称に形成されることが好ましい。
　また、分岐点１０ｆにおいて、水滴を滞留させることなく分岐点１０ｆから水切り片２ａの縁１０ｂに沿って移動させるためには、隣り合う水切り片２ａ、２ａの１０ｂ，１０ｂの交差角度が小さい方が望ましい。
　なお、上述する分岐点１０ｆから水切り片２ａの縁１０ｂに沿って水滴を移動させる場合とは、隣り合う水切り片２ａのうち一方の縁１０ｂに沿って水滴を移動させる場合と、分岐点１０ｆを境に２つの縁１０ｂに分かれて水滴を移動させる場合と、が含まれる。
　一方で、隣り合う水切り片２ａ、２ａの１０ｂ，１０ｂの交差角度を小さくし過ぎると、隣り合う水切り片２ａ，２ａの端面１０ｄ，１０ｄの間隔が比較的小さくなり、水切り片２ａ、２ａの端面１０ｄ、１０ｄの間に水滴が付着（滞留）し易くなってしまう。
　そして、上述したように、本実施形態の水切り片２ａが略正三角形状を成し、隣り合う水切り片２ａ、２ａの１０ｂ，１０ｂの交差角度が、６０°になっている。
　こうすることで、分岐点１０ｆに水滴を滞留させることなく水切り片２ａの縁１０ｂに沿って移動させることと、水切り片２ａ、２ａ間に水滴が付着（滞留）し難くなることを図っている。
　なお、上記する２つを達成するための２つの縁１０ｂ，１０ｂの交差角度の範囲は、４５°～７５°であり、好ましくは５５°～６５°であり、さらに好ましくは実施形態で説明した６０°である。
　また、水切り片２ａの肉厚を薄くすると、端面１０ｄに水滴が付着したとしても、後方へ飛散する可能性が高い。また、隣り合う端面１０ｄ，１０ｄ間にも水滴が滞留し難くなり、後方へ飛散する可能性が高い。
　このため、水切り片２ａの端面１０ｄ同士の間に付着した水滴が、乱流に巻き込まれるリスクが小さく、凹部２ｂ内に水滴が回り込む可能性も低減される。
　上記理由から、水切り片２ａの肉厚（水切り片２ａの端面１０ｄの幅）は、薄い方が好ましいといえる。しかしながら、水切り片２ａの肉厚を薄くし過ぎると、走行時の風切り音が顕在化するおそれがある。
　本実施形態では、水切り片２ａの肉厚を５ｍｍとしているが、この程度の肉厚であれば、風切り音の発生を抑制するとともに、水切り片２ａに水滴が滞留することを抑制することができる。また、水切り片２ａの強度も確保できるとともに、水切り片２ａが鋭利となることなく、安全性を確保できる。
　なお、硬質樹脂以外で形成された水切り片２ａの肉厚については、後述する変形例で説明する。
　つぎに、凹部２ｂの内面と撮像装置３との関係をより詳細に説明する。なお、下記においては、周壁部１１の表裏二面のうち、凹部２ｂに臨む面（ハウジング２の外部に露出する面）を「内周面１１ａ」と称し、底部１２の表裏二面のうち、凹部２ｂに臨む面を「底面１２ａ」と称する。
　図３に示すように、撮像装置３の筒体６は、凹部２ｂの底面１２ａよりも後方へ突出している。このため、筒体６に保持されたレンズ７ａは、底面１２ａから離間しており、底面１２ａと連続していない。
　次に、車両走行時における水滴の移動経路の例を説明する。
　雨天時等に車両Ｖが走行すると、後方撮像装置１の前方から水滴が飛来し、ハウジング２の本体部２ｄの外周面２ｃに付着する。本体部２ｄの外周面２ｃに付着した水滴は、気流に押されて後方へ移動し、複数の水切り片２ａに向かい、ある一つの水切り片２ａの縁１０ｂ若しくは頂点１０ｃに到達するか、又は、水切り片２ａ、２ａの分岐点１０ｆ近傍の縁１０ｂに到達する。
　水切り片２ａの縁１０ｂに到達した水滴は、この縁１０ｂに沿って移動する（図４の矢印Ｂ１参照）。
　また、隣り合う水切り片２ａ，２ａの境界近傍（分岐点１０ｆ近傍）に到達した水滴は、隣り合う水切り片２ａのうち一方の縁１０ｂに沿って移動するか（図４の矢印Ｂ２）、又は、分岐点１０ｆを境に２つの縁１０ｂに分かれて移動する（図４の矢印Ｂ３）。
　このように、ハウジング２の外周面に付着した一つの水滴は、いずれか一つの水切り片２ａの縁１０ｂに沿って移動するようになる。
　そして、一つの水切り片２ａに沿って移動した複数の水滴は、この水切り片２ａの頂点１０ｃで合流し（図４の矢印Ｂ４参照）、大きな水滴になる可能性が高い。大きな水滴になれば、水滴が気流から受ける風力が大きくなるため、水切り片２ａの頂点１０ｃから水滴が後方へ飛散するようになる（図４の矢印Ｂ５参照）。
　また、水切り片２ａの端面１０ｄを回り込み、凹部２ｂの内周面１１ａに付着した水滴の極一部は、乱流（渦）の影響によって底面１２ａに移動する場合があるが、底面１２ａから筒体６が突出しているので、底面１２ａに移動した水滴は、主として筒体６の外周面に付着するようになる。
　なお、凹部２ｂの底面１２ａに移動した水滴および筒体６の外周面に付着した水滴は、乱流の影響が小さい低速走行時や停止時においては、重力の作用によって筒体６の下方側へと移動し（図２の矢印Ｂ６参照）、さらに、凹部２ｂの下方側の内周面１１ａに沿って凹部２ｂの開口へ向かい、開口から排水されるようになる（図２の矢印Ｂ７参照）。
　また、図２に示すように、ハウジング２の凹部２ｂの最下部に分岐点１０ｆが形成されている。このため、重力の作用によって凹部２ｂの内周面１１ａに沿って移動した水滴が隣り合う水切り片２ａ、２ａの間を通過してハウジング２の外側に流出しやすい。
　以上、実施形態に係る後方撮像装置１によれば、ハウジング２の外周面２ｃから凹部２ｂ内に巻き込まれる水滴が少なくなるため、水滴がレンズ７ａに付着し難くなり、ひいては、撮像装置３で撮像された画像中にも水滴が写り込み難くなっている。
　また、撮像装置３のレンズ７ａは、水切り片２ａの境界線（底辺）１０ｅよりも前方に位置している。つまり、レンズ７ａは、凹部２ｂの奥に位置している。このようにすると、雨水やタイヤが跳ね上げる泥水などがレンズ７ａを直撃し難くなる。
　なお、実施形態では、後方撮像装置１が搭載される移動体として、四輪の車両Ｖを挙げて説明しているが、本発明の適用範囲を限定する趣旨ではない。たとえば、四輪以上の車両にも本発明を適用することができるし、バーハンドル車両、鉄道車両などの車両の他に、船舶、飛行機などの移動体にも本発明を適用することができる。
　また、実施形態の撮像装置３は、レンズ７ａの後方に何ら設けられていないが、レンズ７ａの後方にレンズフィルターを備えたものを使用しても良い。
　また、本実施形態に係る水切り片２ａは、ハウジング２の本体部２ｄと一体に形成され、ハウジング２と同じ材料に形成されていたが、本発明はこれに限定されるものでなく、ハウジング２の本体部２ｄと別体であってもよい。水切り片２ａをハウジング２の本体部２ｄと別体とした場合には、ハウジング２の素材よりも硬度が低い軟質素材（例えば、ゴムなど）で水切り片２ａを形成してもよい。
　また、水切り片２ａは、肉厚３ｍｍ以上であれば、風切り音の発生を抑制できる。水切り片２ａの肉厚を前記した実施形態の水切り片２ａの肉厚（＝５ｍｍ）よりも小さくすれば、水切り片２ａ水滴が滞留することをさらに効果的に抑制することができる。
　なお、水切り片２ａの肉厚を５ｍｍより薄くした場合、安全性を考慮して水切り片２ａを軟質素材で形成することが好ましい。
　また、水切り片２ａの肉厚は１０ｍｍ未満が好ましい。この肉厚を１０ｍｍ以上にすると、頂点１０ｃに到達した水滴が後方へ飛散し難くなり、凹部２ｂ内に水滴が回り込む可能性が高まるからである。
　また、本実施形態では、水切り片２ａが三角形状を呈する場合を例示したが、少なくとも先端部に略三角形状の部位（頂点１０ｃに向かうにつれて幅狭になる部位）が存在していれば、縁１０ｂを途中で屈曲させてもよい。つまり、水切り片２ａの形状は、三角形状には限られない。
　例えば、図５（ａ）に示すように、水切り片２ａの前後方向の中間部に長方形部分を設けてもよい。すなわち、流線方向に平行な縁１０ｂ１を含む水切り片２ａであってもよい。また、図５（ｂ）に示すように、水切り片２ａの縁を、直線状の縁１０ｂ２と、曲線状の縁１０ｂ３とを組み合わせて形成してもよい。
　また、前後方向に対する縁１０ｂの傾斜角（縁１０ｂが曲線状の部分を含む場合には、その曲線に対する接線の傾斜角）は、先端部を除いた縁１０ｂ全体にわたって３７．５°以内であることが好ましく、３２．５°以内であることがより好ましい。縁１０ｂ全体がこの傾斜角になるように形成することで、風力により水滴が移動しやすくなる。
　また、図５（ｃ）に示すように、頂点１０ｃを通る軸線Ｏを境に左右非対称な水切り片２ａ３であってもよい。
　また、一つの水切り片２ａの先端部を２つ以上に分割して先端点が複数存在する形状としてもよい。
　また、水切り片２ａの前後方向の長さ（境界線１０ｅと頂点１０ｃとの車両前後方向の距離）は５ｍｍ以上が好ましく、１０ｍｍ以上がより好ましい。水切り片２ａの前後方向の長さが５ｍｍ以上であると、頂点１０ｃに対して下側に位置する縁１０ｂや端面１０ｄの方に流れ難く、頂点１０ｃで合流する水滴が大きく成り易い。特に、１０ｍｍ以上の場合には、頂点１０ｃまで水滴が移動しやすく、合流する水滴がより大きく成り易い。このため、水滴が気流から受ける風力が大きくなり、確実に水切り片２ａの頂点１０ｃから水滴が後方へ飛散するようになる。
　１　　　後方撮像装置
　２　　　ハウジング
　２ａ、２ａ１、２ａ２、２ａ３　水切り片
　２ｂ　　凹部
　２ｃ　　外周面
　２ｄ　　本体部
　３　　　撮像装置
　７、７ａ　レンズ（透明部材）
　１０ａ　外周面
　１０ｂ、１０ｂ２、１０ｂ２、１０ｂ２　縁（辺）
　１０ｃ　頂点
　１０ｄ　端面
　１０ｅ　境界線（底辺）
　１０ｆ　分岐点
　１１　　周壁部
　１１ａ　内周面
　１２　　底部
　１２ａ　底面
　１３　　貫通孔

Claims (5)

  1. 　移動体に取り付けられる後方撮像装置であって、
    　前記移動体の後方を撮像する撮像装置と、
    　前記撮像装置を収容するハウジングと、
    　を備え、
    　前記ハウジングの後端部には、後方に延出する水切り片が形成されており、
    　前記水切り片は、前記ハウジングの周方向に複数形成されており、
    　前記水切り片の先端部は、先端点に向かうにつれて幅狭に形成されており、
    　隣り合う前記水切り片の基部同士が隣接していることを特徴とする後方撮像装置。
  2. 　前記水切り片の先端部は、曲面で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の後方撮像装置。
  3. 　前記水切り片は、前記先端点を頂点とする三角形であり、前記先端点に連なる２辺によって形成される内角が４５°～７５°であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後方撮像装置。
  4. 　前記ハウジングの後部に、前記水切り片の基部よりも前方に窪む凹部が形成され、
    　前記撮像装置の透明部材が前記凹部内に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後方撮像装置。
  5. 　前記ハウジングの後部に、前記水切り片の基部よりも前方に窪む凹部が形成され、
    　前記撮像装置の透明部材が前記凹部内に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の後方撮像装置。
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