DISPOSITIF DE FOURNITURE D'INFORMATIONS PAR PROJECTION D'IMAGE(S) HOLOGRAPHIQUE(S) SUIVANT UN ANGLE VARIABLE EN FONCTION DE LA POSITION MOYENNE DES YEUX DU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE SUIVEUR L'invention concerne les dispositifs qui sont destinés à fournir des informations au conducteur d'un véhicule terrestre qui suit un autre véhicule terrestre. la Comme le sait l'homme de l'art, il a été proposé d'équiper la partie arrière de certains véhicules terrestres (notamment des voitures), d'un dispositif de projection chargé de projeter au moins une image holographique en direction d'un véhicule terrestre qui les suit. Cette image holographique contient des informations qui sont généralement destinées à alerter le 15 conducteur d'un véhicule suiveur d'un risque de collision avec le véhicule suivi du fait d'une distance trop petite entre ces deux véhicules, ou bien à signaler un événement détecté devant le véhicule suivi. Ce type de dispositif de projection comprend généralement une source de lumière, une plaque holographique contenant des informations 20 tridimensionnelles définissant au moins une image holographique et fonctionnant en transmission, une plaque de renvoi propre à défléchir la lumière issue de la source vers la plaque holographique, et des moyens de support sur lesquels sont solidarisées la source de lumière, la plaque holographique et la plaque de renvoi. 25 L'inconvénient principal de ce type de dispositif de projection réside dans le fait que les source de lumière, plaque holographique et plaque de renvoi sont toutes solidarisées fixement aux moyens de support, et donc ne peuvent projeter une image holographique qu'en un unique endroit prédéfini situé en aval du véhicule qu'ils équipent. Ce type de dispositif de projection 30 n'offre donc aucun degré de liberté en matière de choix d'endroit de projection, et donc s'avère peu utile du fait non seulement que la distance entre deux véhicules qui se suivent varie quasiment constamment et donc 2 992 743 2 l'image holographique observée est souvent floue, mais également que le positionnement moyen des yeux du conducteur du véhicule suiveur varie en fonction du modèle de véhicule et donc l'image holographique observée est souvent partielle et/ou déformée car l'angle de projection est fixe. 5 Il a certes été proposé dans le document brevet FR 2949725 d'adapter le dispositif de projection pour qu'il soit en mesure de projeter simultanément deux images selon deux angles de projection différents. Mais cela ne remédie que très partiellement aux inconvénients précités. Il a également été proposé dans le document brevet WO 2008/107105 d'adjoindre au dispositif de projection un élément optique dont la déformation permet de faire légèrement varier l'endroit de la projection. Hélas, cette solution non seulement nuit à la qualité de l'image holographique projetée, mais également n'offre qu'un nombre assez limité de possibilités d'endroits de projection, et ne prend pas en compte le positionnement moyen des yeux du conducteur du véhicule suiveur. Il a également été proposé dans le document brevet WO 2010/004563 de faire varier la distance entre la plaque de renvoi et la plaque holographique afin de faire légèrement varier l'endroit de la projection. Hélas, cette solution n'offre également qu'un nombre assez limité de possibilités d'endroits de projection (du fait que n'importe quelle position relative des sources de lumière, plaque de renvoi et plaque holographique ne peut pas permettre l'obtention d'une image holographique exploitable), et ne prend pas en compte le positionnement moyen des yeux du conducteur du véhicule suiveur.
L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif de fourniture d'informations, destiné à équiper un premier véhicule terrestre, et comprenant des moyens de projection, destinés à être installés dans une partie arrière de ce premier véhicule et agencés pour projeter au moins une image holographique en direction d'un second véhicule terrestre qui suit le premier véhicule. Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il comprend en outre des moyens d'analyse agencés pour déterminer un élément distinctif du second véhicule et déduire de cet élément distinctif déterminé une hauteur moyenne de positionnement des yeux du conducteur du second véhicule, puis pour déterminer un angle de projection de l'image holographique en fonction de cette hauteur moyenne déduite et d'une distance séparant le premier véhicule du second véhicule.
Grâce à la variation de l'angle de projection de l'image holographique, on peut projeter cette dernière dans un endroit où elle sera vue entièrement par le conducteur du second véhicule (suiveur). Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de projection peuvent être agencés pour faire varier l'angle de projection. En variante, il peut comprendre des moyens de positionnement agencés pour placer les moyens de projection dans une position qui est adaptée à la projection de l'image holographique selon l'angle de projection déterminé ; il peut comprendre des moyens de mesure agencés pour mesurer la distance séparant le premier véhicule du second véhicule ; - les moyens de mesure peuvent être de type radar ; les moyens d'analyse peuvent être agencés pour déterminer l'élément distinctif en analysant au moins une image qui le contient, acquise par des moyens d'acquisition, puis pour comparer cet élément distinctif déterminé à des éléments distinctifs qui sont stockés en correspondance de hauteurs moyennes de positionnement des yeux de conducteurs, afin d'en déduire la hauteur moyenne qui correspond à cet élément distinctif déterminé ; - il peut comprendre les moyens d'acquisition ; - les moyens d'acquisition peuvent comprendre au moins une caméra ; les moyens d'analyse peuvent être agencés pour déterminer un élément distinctif constituant un pare-brise du second véhicule ; les moyens d'analyse peuvent être agencés pour ordonner aux moyens de projection de projeter l'image holographique lorsque la distance séparant le premier véhicule du second véhicule est inférieure à un seuil choisi. L'invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant une partie arrière équipée d'un dispositif de fourniture d'informations du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, un premier véhicule équipé d'un exemple de dispositif de fourniture d'informations selon l'invention, et suivi par un second véhicule. L'invention a pour but de proposer un dispositif de fourniture d'informations D destiné à équiper un premier véhicule terrestre V1 et à projeter au moins une image holographique informative à destination du conducteur d'un second véhicule terrestre V2 suivant ce premier véhicule terrestre V1. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le premier véhicule terrestre V1 est une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de premier véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant comporter un dispositif de fourniture d'informations D. Ainsi, elle concerne également, et notamment, les véhicules utilitaires, les motocyclettes, les autocars (ou bus), les camions, les engins de chantier et les véhicules de voirie. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le second véhicule terrestre V2 (suiveur) est une voiture. Mais le second véhicule terrestre V2 peut être n'importe quel véhicule terrestre comportant un élément distinctif visible lors d'une observation de l'avant. Ainsi, un second véhicule terrestre peut être également, et notamment, un véhicule utilitaire, une motocyclette, un autocar (ou bus), un camion, un engin de chantier ou un véhicule de voirie. Comme illustré sur l'unique figure, un dispositif de fourniture d'informations D, selon l'invention, comprend au moins des moyens de projection MP et des moyens d'analyse MA. Les moyens de projection MP sont destinés à être installés dans une partie arrière PR du premier véhicule V1, par exemple dans le pare-chocs ou bouclier arrière ou dans le volet arrière ou encore derrière la vitre arrière (lunette ou haillon). Ils sont agencés pour projeter au moins une image holographique IH en direction d'un second véhicule terrestre V2 qui suit le premier véhicule V1 à une distance div. Cette image holographique IH peut être un message textuel d'avertissement (ou d'alerte), comme par exemple « attention danger » ou « distance inter-véhicule trop petite » ou encore « risque de collision », ou bien un élément graphique, comme par exemple un pictogramme tel qu'un triangle à bords rouge sur fond blanc avec un point d'exclamation noir au centre. Afin de générer et projeter une image holographique IH, les moyens de projection MP peuvent comprendre au moins une source de lumière, une plaque de renvoi, une plaque holographique, et des moyens de support. La source de lumière peut par exemple comprendre un cadre sur lequel sont installées en des positions choisies des diodes électroluminescentes (ou LEDs) délivrant une lumière directive adaptée à la reconstitution d'image(s) holographique(s) par transmission. Mais elle pourrait comporter un ou plusieurs lasers au lieu des diodes électroluminescentes. La plaque holographique peut par exemple comprendre un cadre auquel est solidarisée une lame, réalisée dans un matériau adapté à l'holographie et dans lequel ont été enregistrées des informations tridimensionnelles (ou 3D) qui définissent au moins une image holographique IH, et fonctionnant en transmission. La plaque de renvoi est propre à défléchir la lumière qui est issue de la source vers la plaque holographique. On notera que la déflexion peut se faire par transmission ou par réflexion. Lorsque la plaque de renvoi fonctionne en transmission, elle est intercalée entre la source et la plaque holographique.
Lorsque la plaque de renvoi fonctionne en réflexion, la plaque holographique se trouve du même côté que la source. Les moyens de support peuvent, par exemple, comporter des parois qui constituent éventuellement un boîtier qui est ouvert du côté de la face avant de sortie de la plaque holographique afin de permettre le passage de la lumière destinée à définir l'image holographique IH projetée vers le second véhicule (terrestre) V2. Les moyens d'analyse MA sont agencés pour déterminer, d'une part, un élément distinctif du second véhicule V2 et déduire de cet élément distinctif déterminé une hauteur moyenne hy de positionnement des yeux YC du conducteur du second véhicule V2, et, d'autre part, un angle de projection e de l'image holographique IH en fonction de cette hauteur moyenne déduite hy et d'une distance div séparant le premier véhicule V1 du second véhicule V2.
On notera que la hauteur moyenne hy est définie suivant la direction verticale DV qui est perpendiculaire à la voie sur laquelle circule les premier V1 et second V2 véhicules, et représente la distance moyenne entre cette voie et l'endroit où se trouvent situées les yeux YC d'un conducteur de taille moyenne dans un second véhicule V2 comprenant l'élément distinctif déterminé par les moyens d'analyse MA. On notera également que l'angle de projection e est défini par rapport à un plan qui est parallèle à la voie sur laquelle circulent les premier V1 et second V2 véhicules. On notera également, comme illustré non limitativement sur l'unique figure, que la distance div peut être sensiblement celle qui sépare le pare- chocs ou bouclier arrière du premier véhicule V1 du pare-chocs ou bouclier avant du second véhicule V2. Grâce à la détermination de l'angle de projection e, variable, de l'image holographique IH, on peut désormais projeter cette dernière (IH) dans une zone située en aval du premier véhicule V1 et en amont du conducteur du second véhicule V2 (de préférence en amont de son pare-brise PB), à une hauteur par rapport à ses yeux YC (et donc « au point oeil ») qui permet son observation avec une bonne qualité de netteté, et si possible optimale. Par conséquent, le conducteur du second véhicule V2 peut observer une image holographique IH entière. On notera que la variation de l'angle de projection e peut être réalisée soit par des moyens de positionnement qui sont agencés pour déplacer les moyens de projection MP, soit en interne par les moyens de projection MP. Dans la première alternative, les moyens de positionnement font partie du dispositif D et sont couplés aux moyens de projection MP, et plus précisément à leurs moyens de support, afin de les placer dans une position qui est adaptée à la projection de l'image holographique IH selon l'angle de projection déterminé e. Par exemple, ces moyens de positionnement peuvent 2 992 743 7 être agencés de manière à entraîner en rotation les moyens de support des moyens de projection MP autour d'un axe qui est sensiblement parallèle à la direction transversale du premier véhicule V1, laquelle est sensiblement perpendiculaire aux côtés latéraux du premier véhicule V1 qui comportent les 5 portières. Cet entraînement en rotation induit une variation de l'angle de projection 0 et donc permet de faire varier sensiblement suivant une même direction verticale DV la hauteur du lieu où l'image holographique IH est projetée. Cette projection peut, par exemple, se faire à environ 10 mètres du pare-chocs ou bouclier arrière du premier véhicule V1. 10 On notera que l'entraînement en rotation peut être réalisé sur ordre des moyens d'analyse MA par un moteur électrique (éventuellement de type pas à pas) couplé à certains des constituants des moyens de positionnement. Dans la seconde alternative, les moyens de projection MP comportent des moyens de positionnement solidarisés au moins aux moyens de support, 15 directement ou indirectement. On notera que la source de lumière, la plaque holographique et la plaque de renvoi peuvent être également solidarisées aux moyens de positionnement. Cette solution, qui est notamment décrite dans le document brevet déposé en France le 12 mars 2012 par la Demanderesse sous le numéro de dépôt FR 2012/0052176, permet avantageusement de 20 faire varier non seulement l'angle de projection 0, mais plus généralement l'endroit où l'image holographique IH est projetée et donc observable de façon qualitative par le conducteur du second véhicule V2. En outre, cela peut permettre aux moyens d'analyse MA d'adapter la position du lieu où l'image holographique IH est projetée et donc observable de façon qualitative par le 25 conducteur du second véhicule V2 en fonction de la distance inter-véhicules d IV. Grâce à l'agencement décrit dans ce document brevet, d'une première part, la source de lumière peut être déplacée suivant une direction longitudinale et/ou une direction verticale et/ou entraînée en rotation par 30 rapport aux moyens de support, d'une deuxième part, la plaque de renvoi peut être déplacée suivant la direction longitudinale et/ou la direction verticale et/ou entraînée en rotation par rapport aux moyens de support, et, d'une troisième part, la plaque holographique peut être au moins déplacée suivant la direction longitudinale (et/ou éventuellement suivant la direction verticale et/ou éventuellement entraînée en rotation) par rapport aux moyens de support. Cela offre un très grand nombre de possibilités de positionnement relatif des source de lumière, plaque holographique et plaque de renvoi les unes par rapport aux autres, et donc d'endroits de projection d'image(s) holographique(s) en aval de la plaque holographique. La direction longitudinale est ici une direction qui est sensiblement parallèle aux côtés latéraux du premier véhicule V1. Elle est ici parallèle à la div.
On notera que les positionnements automatisés des source de lumière, plaque de renvoi et plaque holographique peuvent être réalisés sur ordre des moyens d'analyse MA par des moteurs électriques (éventuellement de type pas à pas) couplés à certains des constituants des moyens de positionnement (et notamment aux vis contrôlant les translations ou rotations).
La distance div qui sépare le premier véhicule V1 du second véhicule V2 peut être fournie aux moyens d'analyse MA par des moyens de mesure MM. Comme illustré non limitativement sur l'unique figure, ces moyens de mesure MM peuvent faire partie du dispositif D. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient faire partie d'un dispositif d'aide aux manoeuvres ou anticollision faisant partie du premier véhicule V1. On notera incidemment que le dispositif D peut lui-même faire partie d'un dispositif d'aide aux manoeuvres ou anticollision. Par exemple, ces moyens de mesure MM peuvent être de type radar. Ils peuvent être installés dans une partie arrière PR du premier véhicule V1, par exemple dans le pare-chocs ou bouclier arrière ou dans le volet arrière ou encore derrière la vitre arrière (lunette ou haillon). L'élément distinctif du second véhicule V2 peut être déterminé par les moyens d'analyse MA grâce à l'analyse d'au moins une image qui le contient, acquise par des moyens d'acquisition MQ. Comme illustré non limitativement sur l'unique figure, ces moyens d'acquisition MQ peuvent faire partie du dispositif D. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient faire partie d'un dispositif d'aide aux manoeuvres ou anticollision faisant partie du premier véhicule V1. Ces moyens d'acquisition MQ peuvent, par exemple, comprendre au moins une caméra. On notera que dans une variante de réalisation les moyens de mesure MM pourraient être capables d'acquérir une cartographie de la partie visible du second véhicule V2 et donc de son élément distinctif, de laquelle on peut extraire la forme de ce dernier (PB). Les moyens d'analyse MA peuvent, par exemple, comporter un module de reconnaissance de forme chargé de déterminer relativement précisément la forme d'un élément distinctif dans une image acquise. Une fois que les moyens d'analyse MA disposent d'un élément distinctif déterminé (et par exemple de sa forme), ils peuvent comparer cet élément distinctif déterminé (et par exemple sa forme) à des éléments distinctifs (et par exemple leurs formes) qui sont stockés en correspondance de hauteurs moyennes de positionnement des yeux de conducteurs afin d'en déduire la hauteur moyenne hy qui correspond à cet élément distinctif déterminé (et par exemple sa forme). Ces éléments distinctifs (et par exemple leurs formes) peuvent être stockés en correspondance de hauteurs moyennes dans une base de données qui fait partie du dispositif D ou d'un serveur externe accessible au premier véhicule V1 via un réseau de communication.
A titre d'exemple non limitatif, l'élément distinctif recherché dans une image acquise peut être le pare-brise PB du second véhicule V2. La forme d'un pare-brise est en effet fréquemment spécifique d'un modèle de véhicule, et donc lorsque l'on connaît la forme d'un pare-brise de second véhicule V2 on peut lui associer, au sein d'une base de données, la hauteur moyenne hy à laquelle se trouvent placés les yeux YC de son conducteur par rapport à la voie de circulation. Mais d'autres éléments distinctifs peuvent être recherchés dans une image acquise dès lors qu'ils permettent d'en déduire le modèle du véhicule suiveur V2, et donc la hauteur moyenne hy à laquelle se trouvent placés les yeux YC de son conducteur par rapport à la voie de circulation. Par ailleurs, on notera que les moyens d'analyse MA peuvent être également et avantageusement agencés pour ordonner aux moyens de projection MP de projeter une image holographique IH lorsque la distance d'y est inférieure à un seuil choisi. Par exemple, ce seuil choisi peut être compris entre environ 10 mètres et environ 20 mètres. Il est en effet inutile de procéder à une projection, et donc de consommer de l'énergie, lorsque la distance d'y est notablement supérieure à une distance de sécurité qui permet en théorie au second véhicule V2 de ne pas entrer en collision avec le premier véhicule V1 en cas de freinage d'urgence. On notera que le seuil choisi peut éventuellement varier en fonction de la vitesse relative du second véhicule V2 par rapport au premier véhicule V1 et/ou de la vitesse du premier véhicule V1. Ces informations de vitesse sont en effet généralement disponibles dans le premier véhicule V1, en particulier lorsqu'il dispose de moyens de mesure MM de type radar. On notera également que les moyens d'analyse MA peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), par exemple implantés dans un calculateur ou un microprocesseur, ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.