FR3083623A1 - Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tetehaute - Google Patents

Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tetehaute Download PDF

Info

Publication number
FR3083623A1
FR3083623A1 FR1870800A FR1870800A FR3083623A1 FR 3083623 A1 FR3083623 A1 FR 3083623A1 FR 1870800 A FR1870800 A FR 1870800A FR 1870800 A FR1870800 A FR 1870800A FR 3083623 A1 FR3083623 A1 FR 3083623A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
panoramic
retro
strip
vision device
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1870800A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3083623B1 (fr
Inventor
Antoine Lassagne
Marie-Pierre Boussier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR1870800A priority Critical patent/FR3083623B1/fr
Priority to PCT/EP2019/066504 priority patent/WO2020007624A1/fr
Publication of FR3083623A1 publication Critical patent/FR3083623A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3083623B1 publication Critical patent/FR3083623B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/176—Camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/011—Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0167—Emergency system, e.g. to prevent injuries
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Dispositif de rétro-vision panoramique par caméras, pour véhicule, comportant au moins une caméra d'acquisition du champ de vision arrière du véhicule, un capteur de profondeur de champ, et une interface de réglage utilisateur à disposition du conducteur, échangeant des informations avec un calculateur, caractérisé en ce que l'image acquise par les caméras est restituée au conducteur, après traitement par le calculateur, sur un bandeau horizontal d'affichage tête haute transparent (1a, 1b, 2a, 2b) s'étendant sur la largeur du pare-brise (3) du véhicule.

Description

DESCRIPTION
TITRE : DISPOSITIF DE RETROVISION PANORAMIQUE PAR CAMERAS
AVEC AFFICHAGE TETS-HAUTE
Domaine technique de 1'invention
La présente invention se rapporte à la rétro-vision par caméras, à bord des véhicules routiers.
Plus précisément, elle a pour objet un dispositif de rétro-vision panoramique par caméras pour véhicule, comportant au moins une caméra dfacquisition du champ de vision arrière du véhicule, un capteur de profondeur de champ, et une interface de réglage utilisateur à disposition du conducteur, échangeant des informations avec un calculateur.
Etat de la technique
Dans la plupart des véhicules, la position du rétroviseur intérieur n'est pas déterminée par des besoins d'ergonomie positifs, mais généralement par les contraintes de l'optique par miroir.
Avec les rétroviseurs à miroirs, le conducteur doit détourner régulièrement son regard de la scène routière, pour observer l'arrière de la route. Les rétroviseurs sont réglés pour chaque conducteur, et restituent partiellement la scène routière arrière, à une échelle réduite.
Par ailleurs, les informations critiques, telles que l'apparition ou les trajectoires des autres véhicules, ne sont pas identifiées. Le conducteur est obligé de consulter régulièrement ses rétroviseurs, pour s'assurer qu'aucun danger ne survient par l'arrière ou les côtés de son véhicule. Enfin,
1'agrandissement du champ de vision arrière et latéral, et
1' identification de si tuât i< Dns ci risques survenant par-
l'arrière, sont dif fi .ci le s à r réaliser avec les rétroviseur 's à
mi roi
La publication US 2018/0065482 décrit un système H.U.D (« Head
Up Display », pour « affichage tête haute »), permettant de projeter devant le conducteur une vue, vers l’arrière, de son
véhicule. Ce système permet d'avertir visuellement le
5 condi icteur, de 1 .'approche d'un . autre véhicule vers l'arriè
Mais il. ne lui offre pas vers l'avant, une vue complète Θ t
st rue :turée de la scène arrière, consultable sans détourner son
attention de la route.
La présente invention vise projeter vers l'avant une image de 10 rétro-vision élargie et recomposée, avec des informations enrichies.
Présentation de 1'invention
Dans ce but, elle propose que l'image acquise par les caméras soit restituée au conducteur, après traitement par le 15 calculateur, sur un bandeau horizontal d'affichage tête haute transparent s'étendant sur la largeur du pare-brise du véhicule.
Le bandeau d'affichage peut être placé au pied du pare-brise, ou en haut de celui-ci.
Brève description dos fxcpsxes
D'autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d’exemples non limitatifs et représentés sur les dessins 25 annexés, dans lesquels :
[Fig. 1] est une vue d'ensemble dispositif H.U.D proposé.
[Fig. 2] illustre deux variantes de l'afficheur.
[Fig. 3j illustre les phénomènes de déformation et de redressement d'image.
[Fig. 4] montre un mode de réalisation particulier du bandeau.
[Fig. 5] illustre le fonctionnement du dispositif.
Description détaillée des figures
Un dispositif de rétro-vision est généralement composé de
plusieurs sous — systèmes, principalement
Un dispositif de rétro-vision, est généralement composé de
plusieurs sous-systèmes, principalement
- un ensemble de caméras dlacquisition du champ de vision
arrière,
un système de capteur de profondeur (non représenté),
- un afficheur tête-haute (HUD),
- un projecteur d'image (non représenté), intégré par
exemple à la planche de bord ou au pavillon,
- un calculateur, et
- une interface utilisateur.
Le dispositir de rétro-vision panoramique par caméras proposé, est illustré par les figures 1 et 2. Il comporte au moins une caméra d'acquisition du champ de vision arrière du véhicule (non représentée), un capteur de profondeur de champ, et une interface de
réglage u' tilisateur, à disposition du conducteur, échangeant des
imormations avec un calculateur. Le bandeau panoramique la, 1b, 2a,
2b, const ituant l'afficheur tete haune des ligures 1 et 2, est
constitué une longue bande vitrée, ou en plexiglas, d'environ une
quinzaine de centimètres de hauteur, dont la largeur peut aller
jusqu'à le i totalité du pare-brise 3. Le bandeau peut être placé en
haut (1b, 2b) ou, de prérérence, en bas du pare-brise (la, 2a). Comme
illustré p >ar la figure 2, il peut être, soit collé sur celui-ci (la,
1b), soit placé verticalement derrière le pare-brise (2a, 2b) .
Les images restituées sur 1/afficheur sont pilotées par le calculateur, qui tire ses données des autres sous-systèmes, et selon le paramétrage effectué par 1'utilisateur. L'image acquise par les caméras est restituée au conducteur, après traitement par le calculateur sur le bandeau horizontal, qui s'étend de préférence sur toute la largeur du pare-brise 3. En l'absence de correction, l'image projetée apparaît déformée au conducteur, si le plan de projection est incliné par rapport à l'axe de vision du conducteur, en particulier si le bandeau est collé au pare-brise. La figure 4 met en évidence la nécessité et les principes du redressement appliqué par calcul à l'image projetée : sans redressement, une image droite projetée sur le plan incliné du pare-brise apparaît déformée pour l'œil du conducteur, alors qu'une image déformée sur un plan incliné peut être droite pour l'œil du conducteur. Les calculs de déformation sont effectués par le calculateur, en fonction de de la position en hauteur des yeux du conducteur si elle est connue, de l'angle de projection de l'image, et ae l'angle de vision du conducteur. Une déformation horizontale de l'image sur le bandeau, est éqalement
possible, pour que 1'image puisse être vue, de face par le
conducteu: r, et simultanément en perspective latérale, par le
passager.
Dans un mode de réalisât ion particulier de l'inv entio n,
illustré par la figure 3, le bandeau panoramiq ue peut af fiche · ï
position centrale, une vue arriéré de la scene routière arrière, encadrée de chaque côté par une vue latérale. Une deformation horizontale peut aussi être appliquée aux extrémités de l'image, pour maximiser le champ de vision. Conformément à 1'invention, les perspectives de la scène routière peuvent avantageusement être redressées verticalement et/ou horizontalement par le calculateur sur le bandeau, pour le confort et la sécurité du conducteur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la transparence de l'image peut varier en fonction du contexte. Elle est de préférence inversement proportionnelle à l'éloignement de l'objet détecté par les capteurs : le fond de l'environnement (le decor, les objets non détectés par les capteurs de
p.i-oximite, etc.) sont alors affichés mais avec une transparence supérieure ivoire totale) à celle des éléments critiques.
La transparence est de préférence réglable par 1'utilisateur, à partir de son interface, mais la détection d'un véhicule proche doit pouvoir déclencher systématiquement sa mise en ourbrxllance, pour en améliorer la perception par le conducteur, quel que soit le réglage adopté. Les véhicules détectés par les caméras, sont donc de préférence affichés automatiquement en surbrillance sur
1'image.
ue dispositif peut également afficher, sous le contrôle du calculateur, des informations contextuelles, sous la forme de « jauges colorées ». Parmi celles-ci, la vitesse du véhicule suiveur, ou son écart de vitesse avec le véhicule : par exemple en vert entre 0 et 5km/h d'écart, en orange entre 5 et 15km/h, et en violet au-delà. Les informations contextuelles sont superposées a l'image de la scène routière affichée sur le bandeau panoramique la, lp, 2a, 2b. La transparence varie de préférence oeion j.e caractère critique de l'information, comme la vitesse actuelle au véhicule, ou le rapport engagé. La transparence des images projetées sur le bandeau panoramique peut aussi varier en fonction du sens de déplacement du véhicule : la transparence de la scène projetée, peut ainsi être pratiquement inexistante (nulle) lorsque la marche arrière est enclenchée, ou à très faible vitesse (embouteillages - stationnement), pour augmenter lorsque j_a vitesse de déplacement augmente, de manière à moins capter l'attention du conducteur. En règle generaie, la transparence de l'image peut évoluer en fonction du caractère critique des informations affichées.
La Ligure b regroupe sur un schéma les principales interactions du dispositir, avec l'intervention du conducteur sur son interface pour paramétrer le dispositif. Ce paramétrage conduit, avec les images acquises par les caméras, à la réalisation d'une scène complète de rétro-vision. Les données acquises par différents capteurs concourent, selon le contexte, a l'élaboration de la scène, projetée en champ large sur un afficneur c.ête haute, devant ie conducteur.
Les avantages de l'invention sont nombreux. Le dispositif proposé permet de restituer l'image de rétro-vision à plus grande échelle, que les systèmes connus (jusqu'à l'échelle 1) , sur toute la largeur du véhicule. Il permet de placer la fenêtre de vision au meilleur endroit pour que l'utilisateur n'ait pas à détourner son regard oe ia route. Enfin, il permet de différencier les situations où un élément important, ou à risque, entre dans le champ de rétro-vision.

Claims (10)

  1. REVEND I CATIONS
    i. Dispositif de rétro-vision panoramique par caméras, pour véhicule, comportant au moins une caméra d'acquisition du champ de vision arrière du véhicule, un capteur de profondeur de champ, et une interface de réglage utilisateur à disposition du conducteur, échangeant ces imormations avec un calculateur, caractérisé en ce que 1 image acquise par les caméras est restituée au conducteur aorès traitement par le calculateur, sur un bandeau horizontal d'affichage tête haute transparent (la, 1b, 2a, 2b) s'étendant sur la largeur du pare-brise (3) du véhicule.
  2. 2. Dispositif de rétro—vision panoramique selon, la revendication 1·! caractérisé en ce que le bandeau d'aftichage (la, 2a) est placé au pied du pare-brise (
  3. 3).
    J. Dispositif de rétro-vision panoramique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bandeau d'affichage (lb, 2b) est placé en haut du pare-brise (3).
  4. 4. Dispositif de rétro-vision panoramique selon la revendication
    1, 2 ou .3, caractérisé en ce que le bandeau d'affichage (la, lb) est collé sur le pare-brise.
  5. 5. Dispositif de rétro—vision panoramique selon la revendication i, 2 ou 3, caractérisé en ce que le bandeau panoramique (2a, 2b) est placé verticalement, derrière le pare-brise (3)
  6. 6. Dispositif de rétro-vision panoramique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bandeau panoramique via, lb, 2a, 2b; afriche en position centrale une vue arrière de ia scène routière arrière, encadrée de chaque côté par une vue latérale de celle-ci.
  7. 7. Dispositif de rétro-vision panoramique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que .les perspectives de la scène routière sont redressées par le calculateur sur le bandeau panoramique (la, lb, 2a, 2b).
  8. 8. Dispositif de rétro-vision panoramique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les véhicules détectés par les caméras sont affichés en surbrillance sur l'image.
  9. 9. Dispositif de rétro-vision panoramique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des informations contextuelles sont superposées à l'image de la scène routière affichée sur le bandeau panoramique (la, lb, 2a, 2b).
  10. 10. Dispositif de rétro-vision panoramique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transparence des images projetées sur le bandeau panoramique (la, lb, 2a, 2b), varie en ronction du sens de déplacement du véhicule, de sa vitesse de déplacement, ou du caractère critique des informations affichées.
FR1870800A 2018-07-05 2018-07-05 Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tetehaute Active FR3083623B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1870800A FR3083623B1 (fr) 2018-07-05 2018-07-05 Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tetehaute
PCT/EP2019/066504 WO2020007624A1 (fr) 2018-07-05 2019-06-21 Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tete-haute

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1870800A FR3083623B1 (fr) 2018-07-05 2018-07-05 Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tetehaute

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3083623A1 true FR3083623A1 (fr) 2020-01-10
FR3083623B1 FR3083623B1 (fr) 2022-06-24

Family

ID=65494413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1870800A Active FR3083623B1 (fr) 2018-07-05 2018-07-05 Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tetehaute

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3083623B1 (fr)
WO (1) WO2020007624A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024076642A1 (fr) * 2022-10-07 2024-04-11 Harman International Industries, Incorporated Affichage réfléchissant sur le bord d'un pare-brise

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020130953A1 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 John Riconda Enhanced display of environmental navigation features to vehicle operator
US20050154505A1 (en) * 2003-12-17 2005-07-14 Koji Nakamura Vehicle information display system
US20140267585A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 E-Lead Electronic Co., Ltd. Rearview panoramic head-up display device for vehicles
JP2016176962A (ja) * 2016-06-15 2016-10-06 パイオニア株式会社 表示装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
US20180065482A1 (en) 2016-09-06 2018-03-08 Denso Korea Electronics Corporation Hud integrated cluster system for vehicle camera

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020130953A1 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 John Riconda Enhanced display of environmental navigation features to vehicle operator
US20050154505A1 (en) * 2003-12-17 2005-07-14 Koji Nakamura Vehicle information display system
US20140267585A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 E-Lead Electronic Co., Ltd. Rearview panoramic head-up display device for vehicles
JP2016176962A (ja) * 2016-06-15 2016-10-06 パイオニア株式会社 表示装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
US20180065482A1 (en) 2016-09-06 2018-03-08 Denso Korea Electronics Corporation Hud integrated cluster system for vehicle camera

Also Published As

Publication number Publication date
FR3083623B1 (fr) 2022-06-24
WO2020007624A1 (fr) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3300942B1 (fr) Procédé de projection d&#39;images par un système de projection d&#39;un véhicule automobile, et système de projection associé
EP3049283B1 (fr) Dispositif et procédé d&#39;aide à la conduite
EP1810907B1 (fr) Procédé de réglage de l&#39;orientation d&#39;une caméra installée dans un véhicule et système de mise ene oeuvre de ce procédé
FR2993509A1 (fr) Dispositif electronique de protection contre l&#39;eblouissement d&#39;un pilote ou d&#39;un conducteur.
FR2864311A1 (fr) Procede et systeme de visualisation pour vehicule
FR3067309A1 (fr) Procede et systeme de reglage automatique d&#39;au moins un equipement d&#39;un vehicule automobile
US20180334101A1 (en) Simulated mirror or remote view display via transparent display system and method
FR2965765A1 (fr) Procede et dispositif pour former une image d&#39;un objet dans l&#39;environnement d&#39;un vehicule
FR2965956A1 (fr) Procede et dispositif de representation optique de l&#39;environnement d&#39;un vehicule
EP3768555B1 (fr) Système de vision panoramique affichée sur un écran portrait
FR3016573B1 (fr) Installation de retroviseur de vehicule
FR3083623A1 (fr) Dispositif de retrovision panoramique par cameras avec affichage tetehaute
FR2902381A1 (fr) Fusion d&#39;images entre un systeme de navigation et un systeme de vision de nuit
FR3055431B1 (fr) Dispositif de projection d&#39;une image pixelisee
FR2938660A1 (fr) Procede et appareil de commande pour determiner les parametres photometriques de la projection d&#39;un signe
FR3086901A1 (fr) Procede de pilotage de modules de projection de faisceaux de lumiere pixellise pour vehicule
US10051242B2 (en) Visual positioning with direction orientation navigation system
EP2377006A1 (fr) Procédé de commande et système d&#39;aide à la conduite associé
EP1827907A1 (fr) Systeme de vision indirect permettant de minimiser les angles morts sans distorsion de l&#39;image formee
EP3263406B1 (fr) Système d&#39;aide à la conduite pour un véhicule, véhicule ferroviaire et procédé d&#39;utilisation associés
FR3073052B1 (fr) Dispositif d’affichage tete-haute pour vehicule
FR3060775A1 (fr) Procede pour determiner une zone d&#39;affichage d&#39;un element dans un dispositif d&#39;affichage
EP1215072B1 (fr) Installation d&#39;assistance à la conduite pour un véhicule automobile
EP2193047B1 (fr) Dispositif d&#39;aide a la sortie de voie occultee
US20210048670A1 (en) Digital aspheric micromirror hud

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200110

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

CA Change of address

Effective date: 20221005

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7