FR3083195A1 - Dispositif d'affichage pour l'aide a la conduite - Google Patents

Dispositif d'affichage pour l'aide a la conduite Download PDF

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Stephane Viegas Panasqueira
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'affichage (100) pour l'aide à la conduite d'un conducteur d'un véhicule automobile comprenant - une unité de contrôle (10) adaptée à détecter dans l'environnement du véhicule un objet extérieur audit véhicule automobile et programmée pour déterminer un niveau de dangerosité dudit objet détecté, et, - une unité de projection (20) d'images communiquant avec l'unité de contrôle et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur une indication du niveau de dangerosité associé audit objet détecté.

Description

Dispositif d’affichage pour l’aide à la conduite
Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs d’affichage pour l’aide à la conduite d’un conducteur d’un véhicule automobile.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
On connaît des dispositifs d’affichage pour l’aide à la conduite de conducteur de véhicule automobile, notamment adaptés à signaler au conducteur la présence d’un obstacle dans sa trajectoire, à évaluer un risque de collision avec un autre véhicule à une intersection, ou encore destinés à aider le conducteur à améliorer sa conduite.
Dans ces dispositifs d’affichage connus, il est prévu d’évaluer la conduite du conducteur du véhicule et d’interagir avec lui pour influencer sa conduite.
Cependant, sur la route, les dangers viennent également des autres utilisateurs de la route. Or, les dispositifs d’affichage connus ne permettent pas de tenir compte du comportement des autres usagers de la route, ni d’en informer le conducteur.
Objet de l’invention
Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif d’affichage pour l’aide à la conduite signalant au conducteur du véhicule les objets considérés comme dangereux et leur niveau de dangerosité.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif d’affichage pour l’aide à la conduite d’un conducteur d’un véhicule automobile comprenant
- une unité de contrôle adaptée à détecter dans l’environnement du véhicule un objet extérieur audit véhicule automobile, et programmée pour déterminer un niveau de dangerosité dudit objet détecté, et,
- une unité de projection d’images communiquant avec l’unité de contrôle et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur une indication du niveau de dangerosité associé audit objet détecté.
Ainsi, le dispositif selon l’invention prévient le conducteur du niveau de dangerosité d’un objet situé dans son champ de vision pour inciter le conducteur à une particulière vigilance vis-à-vis de cet objet.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- ladite unité de contrôle comprend :
. des moyens de détection adaptés à collecter des données en sondant l’environnement du véhicule automobile, et . des moyens d’analyse adaptés à traiter les données collectées pour détecter ledit objet extérieur au véhicule ;
- il est en outre prévu une unité de mémoire dans laquelle est stockée au moins une action de référence relative à au moins une catégorie de référence d’objets extérieurs audit véhicule automobile, ladite action de référence étant associée à un niveau de dangerosité prédéterminé de ladite catégorie de référence, et dans lequel ladite unité de contrôle est adaptée à déterminer si l’objet détecté appartient à ladite catégorie de référence, déterminer une action en cours dudit objet détecté, . lorsque l’objet détecté appartient à ladite catégorie de référence, communiquer avec l’unité de mémoire afin de comparer l’action en cours à chaque action de référence associée à ladite catégorie de référence, et . déterminer le niveau de dangerosité dudit objet détecté en fonction de ladite comparaison des actions ;
- chaque action de référence et ladite action en cours sont respectivement définies par au moins un paramètre circonstanciel caractérisant l’environnement du véhicule automobile et au moins un paramètre opérationnel caractérisant le comportement de ladite catégorie de référence d’objets extérieurs au véhicule ou dudit objet détecté dans ledit environnement ;
- il est en outre prévu une unité de mémoire dans laquelle est stockée au moins un paramètre d’identification de référence relatif à au moins un objet de référence extérieur audit véhicule automobile, ledit paramètre d’identification de référence étant associé à un niveau de dangerosité prédéterminé dudit objet de référence, et dans lequel l’unité de contrôle est adaptée à déterminer un paramètre d’identification de l’objet détecté, . communiquer avec l’unité de mémoire afin de comparer ledit paramètre d’identification de l’objet détecté à chaque paramètre d’identification de référence stocké dans l’unité de mémoire, et . déterminer directement le niveau de dangerosité de l’objet détecté en fonction de ladite comparaison des paramètres d’identification ;
- l’unité de contrôle (10) comprend :
. des moyens de détermination du paramètre d’identification d’un objet détecté adaptés à déterminer le niveau de dangerosité dudit objet détecté en fonction de l’action en cours dudit objet détecté et à comparer le niveau de dangerosité dudit objet détecté à un niveau de dangerosité seuil ; et, . des moyens de communication avec l’unité de mémoire (30) pour le stockage dudit paramètre d’identification de l’objet détecté en tant que paramètre d’identification de référence, en fonction de ladite comparaison ;
- ladite unité de projection est adaptée à projeter ladite indication du niveau de dangerosité associée audit objet détecté à proximité dudit objet détecté ;
- ladite unité de projection est adaptée à projeter ladite indication du niveau de dangerosité selon un principe de projection en réalité augmentée ;
- l’unité de projection est adaptée à souligner dans une couleur prédéterminée chaque objet détecté dont le niveau de dangerosité est supérieur à un niveau de dangerosité seuil ;
- ladite unité de projection comprend un afficheur tête haute.
Description detaillee d’un exemple de realisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 est une représentation schématique des éléments principaux d’un dispositif d’affichage conforme à l’invention ; et,
- la figure 2 est une représentation schématique du champ de vision d’un conducteur d’un véhicule équipé d’un dispositif d’affichage conforme à l’invention.
Dispositif
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les éléments principaux d’un dispositif d’affichage 100 pour l’aide à la conduite d’un conducteur d’un véhicule automobile.
Ce dispositif d’affichage 100 est adapté à être monté dans un véhicule automobile pour alerter le conducteur de ce véhicule du niveau de dangerosité des objets extérieurs situés dans l’environnement du véhicule automobile, notamment du niveau de dangerosité des autres véhicules, des deux-roues ou encore des piétons.
Pour ce faire, le dispositif d’affichage 100 selon l’invention comprend :
- une unité de contrôle 10 adaptée à détecter dans l’environnement du véhicule ledit objet extérieur audit véhicule automobile et programmée pour déterminer un niveau de dangerosité dudit objet détecté, et,
- une unité de projection d’images 20 communiquant avec l’unité de contrôle 10 et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur une indication du niveau de dangerosité Id associé audit objet détecté.
Comme le montre schématiquement la figure 1, l’unité de contrôle 10 comprend ici :
- des moyens de détection 11 adaptés à collecter des données en sondant l’environnement du véhicule automobile, et
- des moyens d’analyse 12 adaptés à traiter les données collectées pour détecter ledit objet extérieur au véhicule.
Les moyens de détection 11 sont par exemple choisis parmi : des moyens de capture d’images, des moyens de détection par ondes acoustiques de type radar, des moyens de détection par ondes lumineuses de type lidar, des moyens de communication avec un organe externe au véhicule automobile, notamment des moyens de communication avec un autre véhicule automobile ou une infrastructure, des moyens de géolocalisation, ou une combinaison de ces moyens de détection.
Ces moyens de détection 11 sont par exemple disposés autour de la carrosserie du véhicule automobile. Préférentiellement, l’unité de contrôle 10 comprend un moyen de détection 11 disposé à l’avant du véhicule pour sonder l’environnement avant du véhicule, un moyen de détection 11 disposé à l’arrière pour sonder l’environnement arrière du véhicule. Il est aussi possible de disposer un moyen de détection sur au moins un côté du véhicule (latéralement) pour sonder l’environnement latéral du véhicule automobile.
Ici, on considérera que le véhicule automobile est équipé d’une caméra formant un moyen de détection par capture d’image à l’avant et à l’arrière du véhicule, d’un GPS formant un moyen de détection par géolocalisation et d’une liaison sans fil ou d’une liaison radiofréquences constituant un moyen de communication avec au moins une partie des autres véhicules circulant à proximité du véhicule.
Lesdits moyens d’analyse 12 sont notamment choisis parmi des moyens de reconnaissance de forme, des moyens de reconnaissance de caractères, des moyens de reconnaissance de couleurs, des moyens de reconnaissance de taille, ou une combinaison de ses moyens d’analyse.
De tels moyens d’analyse 12 sont adaptés à déterminer, entre autres, la forme des objets situés dans l’environnement, leurs dimensions, leur couleur, ainsi qu’à identifier le type d’objet détecté et/ou la marque associée. Les objets détectés sont notamment reconnus parmi les voitures, les camions, les bus, les caravanes, les motos ou assimilées, les vélos et les piétons.
Après avoir détecté et reconnu au moins un objet dans l’environnement du véhicule automobile, l’unité de contrôle 10 communique avec une unité de mémoire 30 afin de déterminer le niveau de dangerosité de l’objet détecté. Cette communication est symbolisée par la flèche reliant les blocs « 10 » et « 30 » sur la figure 1.
Plus précisément, selon le premier mode de réalisation envisagé, l’unité de mémoire 30 a en mémoire au moins une action de référence relative à au moins une catégorie de référence d’objets extérieurs audit véhicule automobile, ladite action de référence étant associée à un niveau de dangerosité prédéterminé de ladite catégorie de référence, et l’unité de contrôle 10 est adaptée à
- déterminer si l’objet détecté appartient à ladite catégorie de référence,
- déterminer une action en cours dudit objet détecté,
- lorsque l’objet détecté appartient à ladite catégorie de référence, communiquer avec l’unité de mémoire 30 afin de comparer l’action en cours à chaque action de référence associée à ladite catégorie de référence, et
- déterminer le niveau de dangerosité dudit objet détecté en fonction de ladite comparaison des actions.
En pratique, l’unité de mémoire 30 a ici en mémoire trois catégories de références, à savoir les véhicules automobiles (qui comprennent les voitures, camions, bus, caravanes ou assimilé), les deux-roues (qui comprennent les vélos, motos ou assimilés) et les piétons.
L’unité de mémoire 30 comporte ici une pluralité d’actions de référence associées à chacune de ces catégories de référence.
Chaque action de référence est définie par au moins un paramètre circonstanciel caractérisant l’environnement du véhicule automobile et au moins un paramètre opérationnel caractérisant le comportement de l’objet de ladite catégorie de référence dans cet environnement.
Plus précisément, ledit paramètre circonstanciel donne une indication relative au contexte de conduite, par exemple relative au type de route sur lequel se trouve l’objet (notamment double sens avec ou sans autorisation de dépassement, autoroute, deux fois deux voies, sens unique, route de montagne, virage en épingle), aux lignes tracées au sol (par exemple les lignes blanches continues, les lignes pointillées, les zébras, les lignes de stop, les passages piéton, etc), aux panneaux de signalisation, aux feux tricolores, aux limitations de vitesse, etc.
Le paramètre opérationnel donne quant lui une indication relative au comportement et aux actions de l’objet, par exemple relative au fait qu’il respecte ou non le code de la route, qu’il respecte ou non les distances minimales de sécurité préconisées, qu’il ait une conduite fluide ou saccadée, qu’il garde une trajectoire optimale ou non, que sa vitesse soit adaptée au contexte, qu’il actionne ses clignotants avant de changer de trajectoire, etc.
A titre d’exemple non limitatif, l’action de référence associée à la catégorie de référence « automobiles » correspondant au fait qu’une voiture dépasse un autre véhicule alors que le tracé au sol est une ligne blanche est définie par le paramètre circonstanciel « ligne blanche continue » et par le paramètre opérationnel, « dépassement ». Dans ce contexte, il se peut qu’en plus, la voiture roule au-dessus de la limitation de vitesse autorisée, auquel cas l’action de référence est définie par les paramètres circonstanciels « ligne blanche continue ; vitesse maximale autorisée 90km/h » et par les paramètres opérationnels, « dépassement ; 120km/h ».
On comprend qu’il existe un grand nombre d’actions de référence pour chaque catégorie de référence et qu’elles ne seront par conséquent pas toutes détaillées, cela ne gênant pas la compréhension de l’invention.
Chaque action de référence de chaque catégorie de référence est associée à un niveau de dangerosité prédéterminé, choisi parmi au moins deux niveaux de dangerosité distincts, à savoir le niveau de dangerosité « élevé » et le niveau de dangerosité « faible ».
En pratique, le niveau de dangerosité de chaque action de référence est par exemple élevé lorsque l’action de référence implique que le code de la route n’est pas respecté, ou que la sécurité des autres utilisateurs de la route est mise à mal par ladite action de référence, ou encore que l’action de référence dénote une certaine tension ou agressivité de l’objet de la catégorie de référence correspondante. Notamment, le niveau de dangerosité de l’action de référence décrite dans l’exemple ci-dessus est élevé.
En variante, on pourrait aussi prévoir de choisir le niveau de dangerosité prédéterminé parmi plus de deux niveaux de dangerosité distincts, par exemple parmi un niveau de dangerosité « élevé », un ou plusieurs niveaux de dangerosité « intermédiaires » et un niveau de dangerosité « faible ».
Pour ne pas surcharger l’unité de mémoire 30, on peut avantageusement choisir de ne pas stocker dans ladite unité de mémoire 30 les actions de référence associées à un niveau de dangerosité faible, de sorte que l’unité de mémoire 30 aura préférentiellement en mémoire les actions de référence associées à un niveau de dangerosité élevé, et éventuellement celles associées à des niveaux de dangerosité intermédiaires.
En pratique, selon ce premier mode de réalisation, l’unité de contrôle 10 détermine à quelle catégorie de référence de l’unité de mémoire 30 appartient l’objet détecté.
L’unité de contrôle 10 détermine aussi une action en cours dudit objet détecté.
Comme pour l’action de référence, l’action en cours est ici définie par au moins un paramètre circonstanciel et un paramètre opérationnel.
En pratique, les paramètres circonstanciel et opérationnel définissant l’action en cours sont déterminés par les moyens d’analyse 12 de l’unité de contrôle 10, à partir des données collectées par les moyens de détection 11.
Le moyen de géolocalisation peut par exemple indiquer le type de route sur lequel circule le véhicule, les intersections rencontrées, avec stops et/ou feux tricolores notamment, ainsi que les limitations de vitesse autorisées sur la route par exemple. Les images capturées par les caméras peuvent être analysées par les moyens d’analyse 12 de l’unité de contrôle 10 afin d’y déceler les lignes tracées au sol, les panneaux de signalisation, les feux, le fait que le véhicule soit en ville ou à la campagne, etc. Le moyen de communication avec les autres véhicules peut par exemple signaler un ralentissement, un accident, un embouteillage, etc. Les moyens d’analyse 12 sont aussi adaptés à déterminer si les objets détectés sont en mouvement ou fixes, leur vitesse de déplacement ainsi que la voie sur laquelle ils circulent, leur sens de circulation, leur trajectoire au cours du temps, etc.
L’unité de contrôle 10 communique ensuite avec l’unité de mémoire 30 afin de comparer l’action en cours dudit objet détecté à chaque action de référence associée à ladite catégorie de référence à laquelle appartient l’objet détecté.
L’unité de contrôle 10 détermine alors le niveau de dangerosité dudit objet détecté en fonction de ladite comparaison des actions.
Plus précisément, pour comparer une action en cours à une action de référence, l’unité de contrôle 10 détermine une valeur de distance globale entre ces deux actions. Pour ce faire, l’unité de contrôle 10 compare chaque paramètre circonstanciel de l’action en cours à chaque paramètre circonstanciel de l’action de référence, et chaque paramètre opérationnel de l’action en cours à chaque paramètre opérationnel de l’action de référence. En pratique, pour comparer deux paramètres circonstanciels, respectivement opérationnels, entre eux, l’unité de contrôle 10 normalisent ces paramètres, et effectue un calcul de distance entre ces paramètres normalisés. Si la valeur de distance obtenue est inférieure à une valeur seuil de similarité prédéterminée, l’unité de contrôle 10 considère que les paramètres comparés sont identiques. La valeur seuil de similarité est définie par expérience, par exemple suite à des simulations ou à des essais. La valeur seuil de similarité est spécifique à chaque paramètre, opérationnel ou circonstanciel.
Si un pourcentage prédéterminé (X%) des paramètres circonstanciels et opérationnels de l’action en cours sont identiques à ceux de l’action de référence, alors l’unité de contrôle 10 considère que les deux actions sont identiques. Ici le pourcentage prédéterminé (X%) est fixé en fonction de la tolérance souhaitée pour déterminer que deux actions sont identiques.
On pourra aussi prévoir que l’unité de contrôle considère que les deux actions sont identiques lorsqu’un premier pourcentage prédéterminé (X1%) de paramètres circonstanciels sont identiques, et un deuxième pourcentage prédéterminé (X2%) de paramètres opérationnels sont identiques.
Lorsqu’une action en cours est déterminée comme identique à une des actions de référence, l’unité de contrôle 10 considère ladite action en cours comme présentant un niveau de dangerosité égal à celui de l’action de référence correspondante.
D’une manière plus générale, on prévoit ici que le niveau de dangerosité de l’action en cours est déterminé en fonction du nombre ou pourcentage de paramètres circonstanciels et opérationnels communs entre l’action en cours et la ou les actions de référence.
Ainsi, par exemple, lorsque les paramètres opérationnels de l’action en cours sont identiques à ceux d’une des actions de référence présentant le(s) même(s) paramètre(s) circonstanciel(s) que ceux ladite action en cours, c’est-àdire lorsque 100% des paramètres circonstanciels et opérationnels de l’action en cours sont considérés comme identiques à ceux de l’action de référence, l’unité de contrôle 10 considère l’action en cours comme présentant un niveau de dangerosité égal à celui de l’action de référence correspondante.
Lorsqu’aucun des paramètres opérationnels de l’action en cours n’est identique à un des paramètres opérationnels d’une des actions de référence présentant le(s) même(s) paramètre(s) circonstanciel(s) que ceux ladite action en cours, c’est-à-dire lorsque 0% des paramètres opérationnels de l’action en cours ne sont identiques aux paramètres opérationnels de l’action de référence, alors que 100% des paramètres circonstanciels de l’action en cours sont identiques aux paramètres circonstanciels de l’action de référence, l’action en cours est considérée comme présentant un niveau de dangerosité strictement inférieur à celui de l’action de référence correspondante.
En variante, pour comparer l’action en cours à une action de référence, il est aussi possible de comparer, dans un premier temps, les paramètres circonstanciels de l’action de référence et de l’action en cours, puis, seulement lorsqu’un pourcentage prédéterminé de ces paramètres circonstanciels sont identiques, de comparer les paramètres opérationnels de ladite action référence et de ladite action en cours. Cela permet de minimiser voire d’arrêter les calculs lorsque les actions comparées sont trop éloignées l’une de l’autre.
Le niveau de dangerosité de l’action en cours peut alors être déterminé en fonction du nombre ou pourcentage de paramètres opérationnels communs entre l’action en cours et la ou les actions de référence qui présentent un pourcentage élevé de paramètres circonstanciels identiques à ceux de l’action en cours, par exemple 90% ou 100% de paramètre circonstanciel identiques.
L’unité de contrôle 10 cocnmunique enfin avec l’unité de projection 20 pour que cette dernière affiche dans le champ de vision du conducteur une indication du niveau de dangerosité lD dudit objet détecté. Cette communication est symbolisée par la flèche reliant les blocs « 10 » et « 20 » sur la figure 1.
Plus précisément, ladite unité de projection 20 est adaptée à projeter ladite indication du niveau de dangerosité Id associé audit objet détecté à proximité dudit objet détecté.
De manière avantageuse, comme le montre la figure 2, l’unité de projection 20 est ici adaptée à projeter ladite indication du niveau de dangerosité Id selon un principe de projection en réalité augmentée.
Autrement dit, l’unité de projection 20 est adaptée à faire apparaître l’indication du niveau de dangerosité lD comme si cette indication était, du point de vue du conducteur, présente dans le véritable environnement du véhicule. En d’autres termes, le conducteur du véhicule voit ladite indication comme si elle faisait partie de l’environnement lui-même. En d’autres termes encore, grâce à la projection en réalité augmentée, il est possible de projeter des éléments virtuels, ici l’indication du niveau de dangerosité Id, pour que le conducteur voit ladite indication (virtuelle) comme si elle faisait partie de l’environnement réel.
En pratique, pour ce faire, l’unité de projection 10 comprend ici un afficheur tête haute. D’une manière générale, un tel afficheur tête haute est adapté à créer une image virtuelle dans le champ de vision d’un conducteur du véhicule, de sorte que le conducteur peut voir cette image virtuelle sans avoir à détourner le regard de la route. L’afficheur tête haute comprend ici un dispositif de génération d’images adapté à générer au moins une image de l’indication (virtuelle) à projeter, et un dispositif de renvoi d’images adapté à transmettre ladite image générée en direction d’une lame au moins partiellement réfléchissante placée dans le champ de vision du conducteur. Dans l’exemple décrit, la lame partiellement réfléchissante est constituée par le parebrise du véhicule lui-même. Cette lame partiellement réfléchissante est une lame au moins partiellement réfléchissante et au moins partiellement transparente.
Préférentiellement, l’unité de projection 20 affiche ladite indication du niveau de dangerosité Id lorsque l’objet détecté présente un niveau de dangerosité strictement supérieur à un niveau de dangerosité seuil, et aucune indication lorsque l’objet détecté présente un niveau de dangerosité inférieur ou égal audit niveau de dangerosité seuil.
Ainsi, le dispositif d’affichage selon l’invention éveille l’attention du conducteur à l’égard des objets présentant un niveau de dangerosité supérieur audit niveau de dangerosité seuil de sorte que le conducteur est incité à redoubler de vigilance à proximité de ces objets.
Dans cet exemple, le niveau de dangerosité seuil est choisi égal au niveau de dangerosité faible de sorte que l’unité de projection 20 affiche une indication uniquement lorsque le niveau de dangerosité de l’objet détecté est élevé ou intermédiaire, et aucune indication lorsque l’objet détecté présente un niveau de dangerosité faible.
L’indication du niveau de dangerosité lD affiché par l’unité de projection 20 peut notamment comprendre le soulignement de chaque objet détecté dont le niveau de dangerosité est supérieur audit niveau de dangerosité seuil, c’est-à-dire supérieur au niveau de dangerosité faible ici. L’unité de projection 20 souligne par exemple dans une couleur prédéterminée, par exemple en rouge, lesdits objets détectés présentant un niveau de dangerosité élevé et peut souligner avec une couleur différente, par exemple en orange, les objets détectés présentant un niveau de dangerosité « intermédiaire ».
En variante, l’indication du niveau de dangerosité lD peut comprendre un coloriage de l’objet détecté, un clignotement à proximité de l’objet détecté, ou consister en un trait suivant ou entourant le contour de l’objet détecté, lorsque ledit objet détecté présente un niveau de dangerosité supérieur audit niveau de dangerosité seuil.
Le dispositif d’affichage 100 selon l’invention est en outre ici adapté à suivre au cours du temps les objets détectés présentant un niveau de dangerosité supérieur au niveau de dangerosité seuil, notamment en suivant leurs positions au cours du temps, pour autant que leurs positions restent dans le champ de détection de l’unité de contrôle 10.
Avantageusement, lorsqu’un objet détecté présente un niveau de dangerosité supérieur au niveau de dangerosité seuil, et qu’il sort puis entre à nouveau dans le champ de vision du conducteur, le dispositif d’affichage 100 est adapté à indiquer directement au conducteur que cet objet présente un niveau de dangerosité supérieur au niveau de dangerosité seuil, sans que ledit objet détecté fasse nécessairement une action dangereuse devant les yeux du conducteur.
Ainsi, l’unité de contrôle 10 est adaptée à surveiller le comportement des objets détectés comme dangereux, même après que le conducteur ait oublié l’existence de ces objet dangereux, par exemple parce qu’autres objets se sont intercalés entre le véhicule automobile et lesdits objets dangereux, ou parce qu’un temps suffisamment long s’est écoulé.
Selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, l’unité de mémoire 30 a en mémoire au moins un paramètre d’identification de référence relatif à au moins un objet de référence extérieur audit véhicule automobile, ledit paramètre d’identification de référence étant associé à un niveau de dangerosité prédéterminé dudit objet de référence, et l’unité de contrôle 10 est alors adaptée à
- déterminer un paramètre d’identification de l’objet détecté,
- communiquer avec l’unité de mémoire 30 afin de comparer ledit paramètre d’identification de l’objet détecté à chaque paramètre d’identification de référence stocké dans l’unité de mémoire, et
- déterminer directement le niveau de dangerosité de l’objet détecté en fonction de ladite comparaison des paramètres d’identification.
Le paramètre d’identification donne une indication caractéristique, distinctive et précise, d’un objet particulier. Autrement dit, le paramètre d’identification permet de distinguer précisément un objet particulier parmi une pluralité d’autres objets similaires appartenant à une même catégorie d’objets, à savoir appartenant aux « automobiles », aux « deux roues » ou aux « piétons ».
En pratique, le paramètre d’identification est ici la plaque d’immatriculation de l’objet, sauf pour les piétons et les vélos. Pour les piétons et les vélos, le paramètre d’indentification peut par exemple être un paramètre de forme ou de couleurs (tailles, largeurs, présence de sac ou non...). Pour les vélos et les piétons, il est aussi envisageable que le paramètre d’identification soit un paramètre comportemental.
Selon ce deuxième mode de réalisation, l’unité de contrôle 10 détermine la plaque d’immatriculation de l’objet détecté.
Pour ce faire, les moyens d’analyse 12 de l’unité de contrôle 10 sont adaptés à analyser précisément les données collectées par les moyens de détection 11, notamment via les moyens de reconnaissance de caractère, de manière à déterminer la plaque d’immatriculation dudit objet détecté ou d’autres caractéristiques distinctives précises de cet objet détecté.
L’unité de contrôle 10 communique ensuite avec l’unité de mémoire 30 pour comparer ladite plaque d’immatriculation de l’objet détecté avec celle de l’objet de référence, stockée dans ladite unité de mémoire 30.
Lorsque la plaque d’immatriculation de l’objet détecté est identique à celle de l’objet de référence stockée dans l’unité de mémoire 30, le niveau de dangerosité de l’objet détecté est déterminé comme étant égal à celui de l’objet de référence.
Le reste du dispositif d’affichage 100 fonctionne comme il a été décrit dans le premier mode de réalisation et ledit dispositif d’affichage 100 signale au conducteur la présence de cet objet dangereux par la projection de l’indication (virtuelle) du niveau de dangerosité Id.
Avantageusement, ce deuxième mode de réalisation permet de s’affranchir de l’analyse et de la comparaison des actions des objets détectés.
En pratique, ledit au moins un paramètre d’identification de référence stocké dans l’unité de mémoire 30 est préalablement obtenu par l’unité de contrôle 10.
Plus précisément, le paramètre d’identification de référence peut être obtenu via les moyens de communications avec les autres véhicules utilisateurs de la route, après qu’au moins l’un d’eux ait détecté l’objet correspondant comme présentant un niveau de dangerosité supérieur à un niveau de dangerosité seuil.
En variante, il est aussi envisageable que ladite unité de contrôle 10 détermine le paramètre d’identification d’un objet détecté après que celui-ci ait été déterminé comme présentant un niveau de dangerosité supérieur au niveau de dangerosité seuil, suite à l’analyse des actions dudit objet détecté, puis envoie ce paramètre d’identification vers l’unité de mémoire 30 pour son stockage en tant que paramètre d’identification de référence.
Plus précisément, l’unité de contrôle 10 comprend alors :
- des moyens de détermination du paramètre d’identification d’un objet détecté, adaptés à déterminer le niveau de dangerosité dudit objet détecté en fonction de l’action en cours dudit objet détecté et à comparer le niveau de dangerosité dudit objet détecté à un niveau de dangerosité seuil ; et,
- des moyens de communication avec l’unité de mémoire 30 pour le stockage dudit paramètre d’identification de l’objet détecté en tant que paramètre d’identification de référence, en fonction de ladite comparaison.
En pratique, le niveau de dangerosité dudit objet détecté est déterminé en fonction de l’action en cours selon le premier mode de réalisation décrit cidessus. Lorsque le niveau de dangerosité de l’objet détecté est supérieur au niveau de dangerosité seuil, les moyens de détermination de l’unité de contrôle détermine la plaque d’immatriculation dudit objet détecté. L’unité de contrôle 10 envoie alors le paramètre d’identification (la plaque d’immatriculation ici) à l’unité de mémoire 30 qui le stocke en tant que paramètre d’identification de référence, en association avec le niveau de dangerosité déterminé. L’objet détecté devient alors un objet de référence enregistré dans l’unité de mémoire 30.
Avantageusement, cet objet pourra être directement détecté à l’avenir comme présentant un niveau de dangerosité supérieur audit niveau de dangerosité seuil, via la reconnaissance de son paramètre d’identification, sans passer par l’analyse de ces actions.
Pour ne pas surcharger l’unité de mémoire 30, cette dernière est adaptée à effacer chaque paramètre d’identification de référence et le niveau de dangerosité associé, après un délai de stockage dudit paramètre d’identification supérieur ou égal à un délai prédéterminé, par exemple après 3, 4, 5 voire 10 heures de conduite. De manière préférentielle, on peut maintenir les paramètres d’identification de référence et le niveau de dangerosité associé enregistrés dans l’unité de mémoire 30 durant toute une session de conduite avant de libérer de la mémoire. On considère par exemple qu’une session de conduite est terminée lorsque le véhicule automobile est stationné, moteur éteint pendant une durée choisie, par exemple pendant plus d’une heure.
Exemple d’affichage
On a représenté sur la figure 2, un exemple d’affichage obtenu par le dispositif d’affichage 100 selon l’invention.
Dans cet exemple, le dispositif d’affichage 100 a détecté 4 objets référencés 01, 02, 03, 04 appartenant tous à la catégorie de référence « automobile ». L’objet 04 roule a grande vitesse et a dépassé l’objet 01 malgré la ligne blanche continue. Il s’est rabattu juste à temps en arrivant nez à nez avec 5 l’objet 02 arrivant dans l’autre sens. Le dispositif d’affichage 100 a identifié, selon le premier mode de réalisation, que l’objet 04 présente un niveau de dangerosité élevé, de sorte qu’il projette dans le champ de vision du conducteur un trait épais virtuel, de couleur rouge, qui souligne cet objet 04. Le trait virtuel projeté est vu par le conducteur comme s’il se déplaçait avec l’objet 04, de manière que le 10 conducteur voit le trait comme s’il restait toujours sous l’objet 04.
En outre, le dispositif d’affichage 100 enregistre la plaque d’immatriculation de l’objet 04 dans l’unité de mémoire 30.
L’objet 04 s’apprête à sortir du champ de vision du conducteur, mais il se peut que cet objet s’arrête plus loin sur le bord de la route et que le conducteur 15 soit amené à recroiser l’objet 04. Dès que l’objet 04 entrera à nouveau dans le champ de détection des moyens de détection 11 de l’unité de contrôle 10, l’objet 04 sera reconnu par le dispositif d’affichage 100 comme dangereux, sans avoir nécessairement besoin d’analyser les actions dudit objet 04.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif d’affichage (100) pour l’aide à la conduite d’un conducteur d’un véhicule automobile comprenant
    - une unité de contrôle (10) adaptée à détecter dans l’environnement du véhicule un objet extérieur audit véhicule automobile, et programmée pour déterminer un niveau de dangerosité dudit objet détecté, et,
    - une unité de projection (20) d’images communiquant avec l’unité de contrôle (10) et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur une indication du niveau de dangerosité (lD) associé audit objet détecté.
  2. 2. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de contrôle (10) comprend :
    - des moyens de détection (11) adaptés à collecter des données en sondant l’environnement du véhicule automobile, et
    - des moyens d’analyse (12) adaptés à traiter les données collectées pour détecter ledit objet extérieur au véhicule.
  3. 3. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel il est en outre prévu une unité de mémoire (30) dans laquelle est stockée au moins une action de référence relative à au moins une catégorie de référence d’objets extérieurs audit véhicule automobile, ladite action de référence étant associée à un niveau de dangerosité prédéterminé de ladite catégorie de référence, et dans lequel ladite unité de contrôle est adaptée à
    - déterminer si l’objet détecté appartient à ladite catégorie de référence,
    - déterminer une action en cours dudit objet détecté,
    - lorsque l’objet détecté appartient à ladite catégorie de référence, communiquer avec l’unité de mémoire afin de comparer l’action en cours à chaque action de référence associée à ladite catégorie de référence, et
    - déterminer le niveau de dangerosité dudit objet détecté en fonction de ladite comparaison des actions.
  4. 4. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 3, dans lequel chaque action de référence et ladite action en cours sont respectivement définies par au moins un paramètre circonstanciel caractérisant l’environnement du véhicule automobile et au moins un paramètre opérationnel caractérisant le comportement de ladite catégorie de référence d’objets extérieurs au véhicule ou dudit objet détecté dans ledit environnement.
  5. 5. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel il est en outre prévu une unité de mémoire (30) dans laquelle est stockée au moins un paramètre d’identification de référence relatif à au moins un objet de référence extérieur audit véhicule automobile, ledit paramètre d’identification de référence étant associé à un niveau de dangerosité prédéterminé dudit objet de référence, et dans lequel l’unité de contrôle est adaptée à
    - déterminer un paramètre d’identification de l’objet détecté,
    - communiquer avec l’unité de mémoire afin de comparer ledit paramètre d’identification de l’objet détecté à chaque paramètre d’identification de référence stocké dans l’unité de mémoire, et
    - déterminer directement le niveau de dangerosité de l’objet détecté en fonction de ladite comparaison des paramètres d’identification.
  6. 6. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de contrôle (10) comprend :
    - des moyens de détermination du paramètre d’identification d’un objet détecté adaptés à déterminer le niveau de dangerosité dudit objet détecté en fonction de l’action en cours dudit objet détecté et à comparer le niveau de dangerosité dudit objet détecté à un niveau de dangerosité seuil ; et,
    - des moyens de communication avec l’unité de mémoire (30) pour le stockage dudit paramètre d’identification de l’objet détecté en tant que paramètre d’identification de référence, en fonction de ladite comparaison.
  7. 7. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite unité de projection est adaptée à projeter ladite indication du niveau de dangerosité (lD) associé audit objet détecté à proximité dudit objet détecté.
  8. 8. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 7 dans lequel ladite unité de projection (20) est adaptée à projeter ladite indication du niveau de dangerosité (Id) selon un principe de projection en réalité augmentée.
  9. 9. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 8, dans lequel l’unité de projection (20) est adaptée à souligner dans une couleur prédéterminée chaque objet détecté dont le niveau de dangerosité est supérieur à un niveau de dangerosité seuil.
  10. 10. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite unité de projection (20) comprend un afficheur tête haute.
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