FR3082320A1

FR3082320A1 - Dispositif d'affichage pour l'aide a la conduite

Info

Publication number: FR3082320A1
Application number: FR1854918A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Olivier; Edouard Clerc-Renaud
Original assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2038-06-06
Also published as: FR3082320B1; WO2019233804A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'affichage (100) pour l'aide à la conduite d'un conducteur d'un véhicule automobile, comprenant : - une unité de détection (10) adaptée à détecter au moins une donnée représentative de la route sur laquelle le véhicule automobile évolue, - une unité de commande (20) communiquant avec ladite unité de détection et configurée pour déterminer un marquage au sol à projeter sur ladite route en fonction de ladite donnée représentative de la route détectée par l'unité de détection, et - une unité de projection d'images (30) communiquant avec ladite unité de commande et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur, une représentation dudit marquage au sol.

Description

Dispositif d’affichage pour l’aide à la conduite

Domaine technique auquel se rapporte l'invention

La présente invention concerne de manière générale un dispositif d’affichage pour l’aide à la conduite d’un conducteur de véhicule automobile, adapté à projeter une information dans le champ de vision du conducteur.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE

On connaît différents dispositifs d’affichage pour l’aide à la conduite d’un conducteur de véhicule automobile adaptés à projeter dans le champ de vision du conducteur des informations diverses, telles qu’un itinéraire à suivre ou des informations publicitaires, ou encore le nom de la rue empruntée.

Néanmoins, aucun de ces dispositifs n’est adapté à renforcer la sécurité du conducteur en améliorant le marquage au sol sur la route empruntée.

Le marquage au sol, aussi couramment appelé marque sur chaussée, a pour but d'indiquer sans ambiguïté aux utilisateurs de la route, les parties de la chaussée réservées aux différents sens de circulation ou à certaines catégories d'usagers, ainsi que, dans certains cas, la conduite que doivent observer ces usagers.

Selon les régions du monde, notamment selon les pays, le code de la route rend obligatoire certains marquages au sol. En France par exemple, les marquages au sol sur les autoroutes ou routes express, ainsi que les lignes transversales signalant un panneau « stop », un panneau « cédez le passage >> et un feu tricolore sont obligatoires, tandis que tous les autres marquages au sol sont facultatifs.

Pourtant, le marquage au sol améliore la sécurité des utilisateurs dans la mesure où il guide le conducteur sur son attitude à adopter sur la route, par exemple, quant au côté de la route sur lequel il doit se tenir ou quant à la possibilité ou non de dépasser un autre véhicule.

En outre, même dans les cas où le marquage est censé être obligatoire, le marquage au sol peut venir à manquer, notamment suite à des travaux ou à l’usure de la route.

Objet de l’invention

Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif d’affichage pour l’aide à la conduite d’un conducteur de véhicule automobile, adapté à projeter la représentation d’un marquage au sol afin de renforcer la sécurité du conducteur et des autres utilisateurs de la route.

Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif d’affichage pour l’aide à la conduite d’un conducteur d’un véhicule automobile, comprenant :

- une unité de détection adaptée à détecter au moins une donnée représentative de la route sur laquelle le véhicule automobile évolue,

- une unité de commande communiquant avec ladite unité de détection et configurée pour déterminer un marquage au sol à projeter sur ladite route en fonction de ladite donnée représentative de la route détectée par l’unité de détection, et

- une unité de projection d’images communiquant avec ladite unité de commande et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur, une représentation dudit marquage au sol.

Ainsi, grâce au dispositif selon l’invention, il est possible, à partir d’au moins une donnée représentative de la route, de projeter dans le champ de vision du conducteur un marquage au sol, y compris lorsque la route est dépourvue de marquage au sol ou que le marquage au sol original y est défaillant.

D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :

- l’unité de détection comprend :

des moyens d’acquisition à courte et/ou à longue distance adaptés à collecter des données brutes associées à la route sur laquelle évolue le véhicule automobile, et des moyens d’analyse adaptés à traiter les données brutes collectées pour déterminer ladite au moins une donnée représentative de la route ;

- ladite au moins une donnée représentative de la route est choisie parmi : le numéro de la route, la nature de la route, la largeur de la route ou encore la forme de la route ;

- les moyens d’acquisition de l’unité de détection sont choisis parmi : un capteur d’images, un télémètre, un moyen de géolocalisation, une unité de mémorisation comportant des données cartographiques de la zone géographique dans laquelle évolue le véhicule automobile, des moyens de communication avec un organe externe au véhicule automobile, ou une combinaison de ces moyens d’acquisition ;

- l’unité de détection est en outre adaptée à détecter au moins une donnée contextuelle relative à l’utilisation de la route sur laquelle évolue ledit véhicule automobile ;

- l’unité de commande est adaptée à déterminer ledit marquage au sol à projeter en tenant compte de ladite donnée contextuelle ;

- l’unité de projection d’images est adaptée à projeter ladite représentation du marquage au sol déterminé par l’unité de commande lorsque ladite donnée contextuelle déterminée par l’unité de détection correspond à une absence de marquage au sol ;

- l’unité de commande est adaptée à déterminer ledit marquage au sol à projeter en tenant compte d’au moins un critère réglementaire associé à la donnée représentative de la route détectée par l’unité de détection ;

- ledit au moins un critère réglementaire dépend de la règlementation relative au marquage au sol des routes dans une région du monde prédéterminée ;

- ledit au moins un critère réglementaire est stocké dans une unité de mémorisation avec laquelle ladite unité de commande est adaptée à communiquer ;

- l’unité de commande est adaptée à appliquer un facteur de sécurité pour déterminer ledit marquage au sol à projeter ;

- l’unité de projection d’images comprend un afficheur tête haute ;

- l’unité de projection d’images est adaptée à projeter la représentation du marquage au sol de manière qu’elle soit vue sur la route, du point de vue du conducteur du véhicule automobile ;

- l’unité de mémorisation stockant les données cartographiques est embarquée dans ledit véhicule automobile ;

- l’unité de mémorisation stockant ledit au moins critère réglementaire est embarquée dans ledit véhicule automobile ;

- l’unité de mémorisation est déportée du véhicule automobile ;

- l’unité de mémorisation est une mémoire de type mémoire à semiconducteurs ;

- la donnée contextuelle est choisie parmi : la présence ou l’absence de marquage au sol sur la route, la position du véhicule automobile sur la route, la présence d’autres véhicules automobiles évoluant sur la route ainsi que leur sens de circulation et leur position sur la route, l’approche d’un carrefour ;

- le marquage au sol à projeter correspond aux lignes longitudinales de la route.

Description detaillee d’un exemple de realisation

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.

Sur les dessins annexés :

- la figure 1 annexée est une représentation schématique des éléments principaux d’un dispositif selon l’invention ;

- la figure 2 est une représentation schématique d’un afficheur tête haute faisant partie de l’unité de projection du dispositif selon l’invention ; et,

- la figure 3 est une représentation schématique d’un exemple de représentation d’un marquage au sol obtenu par le dispositif selon l’invention.

Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les éléments principaux d’un dispositif d’affichage 100 pour l’aide à la conduite d’un conducteur d’un véhicule automobile.

Ce dispositif d’affichage 100 est adapté à être monté dans un véhicule automobile pour projeter dans le champ de vision du conducteur une représentation d’un marquage au sol. Cela améliore la sécurité des utilisateurs de la route, tout en aidant le conducteur à adapter sa conduite en fonction dudit marquage au sol.

Pour ce faire, le dispositif d’affichage 100 selon l’invention comprend :

- une unité de détection 10 adaptée à détecter au moins une donnée représentative de la route sur laquelle le véhicule automobile évolue,

- une unité de commande 20 communiquant avec ladite unité de détection 10 et configurée pour déterminer un marquage au sol à projeter sur ladite route en fonction de ladite donnée représentative de la route détectée par l’unité de détection 10, et

- une unité de projection d’images 30 communiquant avec ladite unité de commande 20 et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur, une représentation dudit marquage au sol.

Grâce à ce dispositif d’affichage, tout se passe pour le conducteur comme si le marquage au sol était toujours présent, sur toutes les routes, en toutes circonstances. Cela renforce la sécurité du conducteur et des autres usagers de la route puisque le conducteur voit toujours un marquage au sol pour le guider dans sa conduite.

Comme le montre schématiquement la figure 1, l’unité de détection 10 comprend ici :

- des moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11C, 11D adaptés à collecter des données brutes associées à la route sur laquelle évolue le véhicule automobile, et

- des moyens d’analyse 12 adaptés à traiter les données brutes collectées pour déterminer ladite au moins une donnée représentative de la route.

L’unité de détection 10 est ainsi adaptée à identifier la route sur laquelle circule le véhicule automobile.

Les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11 C, 11D sont prévus pour être à courte et/ou à longue distance, c’est-à-dire qu’ils peuvent acquérir des données brutes à plus ou moins longues distances de la position à laquelle se trouve le véhicule.

Les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11 C, 11D de l’unité de détection 10 sont par exemple choisis parmi : un capteur, notamment un capteur d’images 11A, un télémètre 11 B, un moyen de géolocalisation 11 C, une unité de mémorisation 11D comportant des données cartographiques de la zone géographique dans laquelle évolue le véhicule automobile, des moyens de communication avec un organe externe au véhicule automobile, ou une combinaison de ces moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11 C, 11 D.

Plus précisément, le capteur d’images 11A est adapté à capturer des images à une fréquence prédéterminée à une distance relativement proche du véhicule, par exemple jusqu’à environ 100 mètres du véhicule. Le capteur d’images 11A comprend par exemple une caméra classique et/ou une caméra infrarouge pour la capture d’images nocturnes. Les images capturées forment alors des données brutes qui seront traitées par les moyens d’analyse 12.

Le télémètre 11B est un instrument adapté à mesurer la distance à un point déterminé relativement proche du véhicule, par exemple jusqu’à 100 mètres voire 150 mètres du véhicule. Il est par exemple formé par un moyen d’acquisition par onde lumineuse, de type LIDAR (pour « Light Detection And Ranging », selon l’acronyme anglais). Les distances mesurées par le télémètre 11B forment alors des données brutes.

Le moyen de géolocalisation 11C permet d’identifier la position du véhicule dans l’espace. Un GPS pour « Global Positioning System » selon l’acronyme anglais est un exemple d’un tel moyen de géolocalisation. La position du véhicule acquise par le moyen de géolocalisation forme ainsi une donnée brute. En pratique, les données de géolocalisation acquises par le moyen de géolocalisation 11C peuvent être couplées aux données acquises par les autres moyens d’acquisition pour améliorer la précision du positionnement de la voiture par rapport à la route, aux lignes et aux obstacles détectés.

L’unité de mémorisation 11D peut être embarquée ou non dans le véhicule automobile. Il est prévu de pouvoir mettre à jour les données brutes qu’elle comprend, c’est-à-dire les données cartographiques des routes qui y sont enregistrées. En pratique, l’unité de mémorisation 11D est ici une mémoire de type mémoire à semi-conducteurs. Les données cartographiques de la zone géographique dans laquelle évolue le véhicule automobile forment des données brutes qui seront traitées par les moyens d’analyse 12. Lorsqu’elle n’est pas embarquée, l’unité de mémorisation peut par exemple être déportée dans un espace de stockage virtuel (de type « cloud >>) et l’unité de commande reste adaptée à communiquer avec l’unité de mémorisation. La déportation de l’unité de mémorisation 11D facilite sa mise à jour.

Les moyens de communication avec un organe externe (non représentés sur la figure 1) sont par exemple formés par une liaison sans fil ou une liaison radiofréquences constituant un moyen de communication avec au moins une partie des autres véhicules circulant à proximité du véhicule automobile, ou avec une infrastructure. Les données brutes acquises par ce moyen de communication sont alors celles acquises par les autres véhicules, et peuvent être de l’un quelconque des types précités.

De préférence, le véhicule comprendra l’ensemble des moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11 C, 11D explicités ci-dessus.

Les moyens d’acquisition 11 A, 11B tels que le LIDAR et la caméra sont par exemple disposés autour de la carrosserie du véhicule automobile, de préférence à l’avant du véhicule.

Les moyens d’analyse 12 sont choisis parmi des moyens de reconnaissance de forme, des moyens de reconnaissance de caractères, des moyens de reconnaissance de couleurs, des moyens de reconnaissance de taille, des moyens de reconnaissance de niveau de réflexion lumineuse (notamment à partir des données acquises par le LIDAR), des moyens d’analyse de temps de parcours (notamment à partir des données acquises par le télémètre 11 B), ou une combinaison de ses moyens d’analyse 12.

De tels moyens d’analyse 12 sont adaptés à déterminer au moins une donnée représentative de la route, c’est-à-dire une donnée permettant d’identifier une caractéristique de la route, à partir des données brutes acquises par les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11C, 11D. Par exemple, la donnée représentative de la route peut être le numéro d’identification de la route, la nature de la route, la largeur de la route ou encore la forme de la route. Par « nature de la route », on entend par exemple le fait que la route soit une route nationale, une route départementale, une route à sens unique, une route à double sens, une route à deux fois deux voies, une autoroute, une route de campagne... Par « forme de la route >> on entend par exemple le fait que la portion de route soit rectiligne ou avec des virages, ou encore le fait qu’elle soit plane ou avec des vallons.

Ainsi, par exemple, les moyens d’analyse 12 sont configurés pour déterminer la largeur de la route, et l’axe médian de la route, à partir d’une image de la route capturée par les moyens d’acquisition 11A, 11 B, 11C, 11D à l’avant du véhicule automobile.

Les moyens d’analyse 12 sont encore par exemple configurés pour déterminer que la route formera un virage conséquent à environ 500 mètres devant le véhicule, à partir des données cartographiques et de la position GPS du véhicule automobile acquis par les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11 C, 11 D.

Les moyens d’analyse 12 sont aussi par exemple configurés pour déterminer que la route sur laquelle évolue le véhicule automobile est une autoroute, à partir des données cartographiques et de la position GPS du véhicule automobile acquis par les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11 C, 11 D.

En pratique, les moyens d’analyse 12 sont configurés pour déterminer une ou plusieurs données représentatives de la route, à partir d’une ou plusieurs données brutes acquises par les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11C, 11 D.

On comprend qu’il existe un grand nombre de données représentatives possibles pour caractériser chaque route et elles ne seront par conséquent pas toutes détaillées.

L’unité de commande 20 communique avec ladite unité de détection 10 et reçoit ladite au moins une donnée représentative de la route déterminée par les moyens d’analyse 12. Cette communication est représentée par la flèche située entre les blocs « 10 >> et « 20 >> sur la figure 1. L’unité de commande 20 est configurée pour déterminer le marquage au sol à projeter sur ladite route en fonction de la ou des données représentatives de la route déterminées.

Pour ce faire, l’unité de commande comprend par exemple des moyens de calcul et des moyens de comparaison. L’unité de commande peut également être constituée d’une intelligence artificielle, qui apprend et suit des règles de comparaison et d’affichage de représentations de différents marquages au sol, qui se met à jour au fur à mesure de l’apprentissage.

De préférence, le marquage au sol déterminé par l’unité de commande 20 correspond aux lignes longitudinales de la route. Il peut notamment s’agir d’une ligne continue infranchissable, d’une ligne discontinue axiale ou de délimitation des voies (avec une majorité d’espaces vides par rapport aux traits pleins), d’une ligne discontinue d'annonce d'une ligne continue ou de dissuasion remplaçant une ligne continue ou de délimitation des voies dans certains cas en agglomération (avec une majorité de traits pleins par rapport aux espaces vides), d’une ligne discontinue de délimitation de la chaussée (avec un ratio de l’ordre de 1 entre les traits pleins et les espaces vides), d’une ligne mixte (ligne discontinue accolée à une ligne continue), d’une ligne continue ou discontinue de délimitation de voies réservées à certaines catégories de véhicules ou de délimitation de bandes d'arrêt d'urgence.

Le marquage au sol pourrait aussi comprendre des flèches, type flèches de rabattement ou flèches directionnelles ou des lignes transversales, type lignes continues de « Stop >>, lignes discontinues « Cédez le passage >>, lignes d'effet des feux de signalisation, et lignes de guidage en intersection. Bien entendu, il pourrait encore s’agir de lignes de marquages plus spécifiques, types passage pour piétons, lignes pour cyclistes, lignes pour le stationnement, lignes pour les transports en commun, ou encore lignes pour les ralentisseurs de type dos d’âne. Le marquage au sol peut aussi afficher des intersections de priorité à droite, indiquant au conducteur qu’il n’est pas prioritaire.

Ainsi, par exemple, dans le cas où l’unité de commande reçoit la donnée représentative de la route « virage à 300 mètres », elle détermine que le marquage au sol à projeter est une ligne blanche continue, environ 100 mètres avant le virage, et pendant le virage. Ce marquage au sol projeté alerte le conducteur sur le caractère dangereux d’un dépassement à l’approche de et dans ce virage.

Ici, l’unité de commande 20 est en outre adaptée à déterminer ledit marquage au sol à projeter en tenant compte d’au moins un critère réglementaire associé à la donnée représentative de la route détectée par l’unité de détection 10.

Pour ce faire, l’unité de commande 20 communique aussi avec une unité de mémorisation 40 dans laquelle est stockée au moins un critère réglementaire. Cette communication est représentée par la flèche située entre les blocs « 20 >> et « 40 >> sur la figure 1. De préférence, l’unité de mémorisation 40 stocke une pluralité de critères réglementaires, chacun associé à une donnée représentative de la route.

Les critères réglementaires dépendent de la règlementation relative au marquage au sol des routes dans une région du monde prédéterminée, par exemple dans un pays donné. En pratique, le critère réglementaire indique l’obligation ou non d’afficher un marquage au sol et lequel, en fonction de la réglementation locale et de la donnée représentative de la route. Par exemple, pour la France, les critères réglementaires sont ceux énoncés dans « l’instruction ministérielle sur la signalisation routière >>, selon l’arrêté du 16 février 1988 relatif à l’approbation des modifications de l’instruction interministérielle sur la signalisation routière. Les critères réglementaires sont régulièrement mis à jour et il est prévu de pouvoir mettre à jour l’unité de mémorisation 40 en conséquence.

En pratique, l’unité de mémorisation 40 stockant les critères réglementaires peut être confondue avec l’unité de mémorisation 11D comprenant déjà les données cartographiques, ou peut former une autre unité de mémorisation 40, distincte. Dans ce dernier cas, elle peut être embarquée dans le véhicule automobile ou non. Lorsqu’elle n’est pas embarquée dans le véhicule automobile, elle est accessible à distance, via des moyens de communication de type « sans fil >>.

Par exemple, lorsque l’unité de commande 20 reçoit de l’unité de détection 10 une donnée représentative de la route sous la forme « autoroute >>, l’unité de commande 20 est configurée pour analyser les critères règlementaires de l’unité de mémorisation 40 associés à la donnée représentative « autoroute >> et elle détermine ainsi quel marquage au sol doit être projeté sur le sol. Lorsque le véhicule est sur la voie de droite, le marquage au sol déterminé par l’unité de commande 20 consiste en une ligne délimitant la bande d’arrêt d’urgence, à droite, et une ligne pointillée séparant la voie sur laquelle circule le véhicule et la voie située à sa gauche.

Ainsi, même lorsque le marquage a été effacé par le temps, l’usure, ou par des travaux, le conducteur sait où se situe sa voie, et peut déduire du marquage au sol projeté ce qu’il est autorisé à faire ou non. Lorsqu’elle n’est pas embarquée dans le véhicule automobile, elle est accessible à distance, via des moyens de communication de type « sans fil >>.

L’invention revêt un caractère particulièrement intéressant dans le cas où aucun marquage au sol n’est réellement présent au sol. Par exemple dans le cas où les données représentatives sont « route de campagne >> et « route rectiligne plane >>, il y a de forte chance que la route ne comprenne aucun marquage au sol réel. Dans un pareil cas, l’unité de commande 20 détermine que le marquage au sol à projeter est une ligne discontinue. La ligne discontinue projetée permet à l’utilisateur de savoir où se trouve le milieu de la route et lui indique qu’il est possible de dépasser dans cette zone, sans risque.

L’unité de commande est en outre adaptée à appliquer un facteur de sécurité pour déterminer le marquage au sol à projeter.

Plus précisément, lorsque plusieurs marquages au sol sont susceptibles d’être déterminés par l’unité de commande 20, à partir de la (ou des) donnée représentative et du critère réglementaire associé, l’unité de commande 20 applique un facteur de sécurité de sorte à déterminer finalement un seul marquage au sol à projeter.

Autrement dit, le facteur de sécurité permet à l’unité de commande 20 d’opérer un choix parmi la pluralité de marquages au sol susceptibles d’être déterminés à partir de données représentatives et des critères réglementaires associés.

Le facteur de sécurité est une donnée du constructeur. En pratique, le facteur de sécurité est compris dans une base de données F communiquant avec l’unité de commande 20. Cette communication est représentée par la flèche située entre les blocs « 20 >> et « F >> sur la figure 1.

De préférence, le facteur de sécurité permet à l’unité de commande 20 de comparer tous les marquages au sol potentiels, de sorte que ladite unité de commande 20 détermine le marquage au sol le plus restrictif parmi tous les marquages au sol potentiels.

Par exemple, lorsque les données représentatives et les critères réglementaires sont tels que l’unité de commande 20 est susceptible de déterminer un marquage au sol de type « ligne continue >> ou « ligne pointillée >> (discontinue), l’unité de commande 20 est programmée pour appliquer le facteur de sécurité et déterminer que le marquage au sol à projeter est la ligne continue, qui est la plus restrictive des deux.

Le facteur de sécurité est aussi particulièrement utile pour adapter le marquage au sol à des situations spécifiques comme : une non-réception d’information de la part de l’unité de détection 10 (capteur indisponible par exemple), une décision à prendre par l’unité de commande 20 lorsque les critères réglementaires autorisent plusieurs possibilités de marquage au sol pour une donnée représentative donnée. Par exemple, dans les cas où les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11C, 11D de l’unité de détection 10 n’ont pas été en mesure de collecter des données brutes satisfaisantes, l’unité de commande 20 détermine que le marquage au sol à projeter est une ligne continue car il s’agit du marquage au sol le plus restrictif.

L’unité de projection d’images 30 communique avec l’unité de commande 20. Cela est représenté par la flèche disposée entre les blocs « 20 >> et « 30 >> sur la figure 1.

De manière avantageuse, l’unité de projection d’images 30 est ici adaptée à projeter ladite représentation du marquage au sol selon un principe de projection en réalité augmentée.

Plus précisément, l’unité de projection d’images est adaptée à projeter la représentation du marquage au sol de manière qu’elle soit vue sur la route, du point de vue du conducteur du véhicule automobile.

Ici, l’unité de projection d’images 30 comprend pour ce faire un afficheur tête haute 31 tel que représenté sur la figure 2.

D’une manière générale, comme le montre la figure 2, un tel afficheur tête haute 31 est adapté à créer une image virtuelle dans le champ de vision d’un conducteur du véhicule, de sorte que le conducteur peut voir cette image virtuelle sans avoir à détourner le regard de la route. L’afficheur tête haute 31 comprend ici un dispositif de génération d’images 32 adapté à générer au moins une image (virtuelle) du marquage I à projeter, et un dispositif de renvoi d’images 33 adapté à transmettre ladite image générée en direction d’une lame au moins partiellement réfléchissante placée dans le champ de vision du conducteur. Dans l’exemple décrit, la lame partiellement réfléchissante est constituée par le parebrise 34 du véhicule lui-même. En variante, la lame partiellement réfléchissante pourrait être un élément distinct du parebrise. Dans tous les cas, cette lame partiellement réfléchissante est une lame au moins partiellement réfléchissante et au moins partiellement transparente.

En pratique, l’unité de commande 20 ne détermine pas seulement le marquage au sol à projeter, mais également l’endroit où la représentation de ce marquage au sol doit être projetée par l’unité de projection d’images 30 de sorte qu’il soit vue par le conducteur comme s’il était sur la route.

Pour ce faire, l’unité de commande 20 utilise les données brutes et/ou données représentatives reçues de l’unité de détection 10 afin de faire coïncider l’affichage virtuel du marquage au sol en réalité augmentée, avec la route réelle telle qu’elle est vue par le conducteur. L’unité de commande 20 peut notamment utiliser les données représentatives de la route telles que la forme de la route.

Selon une variante plus sophistiquée du dispositif selon l’invention, l’unité de détection 10 est en outre adaptée à détecter au moins une donnée contextuelle relative à l’utilisation de la route sur laquelle évolue ledit véhicule automobile.

Plus précisément, les moyens d’analyse 12 de l’unité de détection 10 sont dans ce cas adaptés à traiter les données brutes collectées par les moyens d’acquisition 11 A, 11 B, 11C, 11D pour déterminer ladite au moins une donnée contextuelle relative à l’utilisation de la route.

Cette donnée contextuelle est par exemple relative à la présence ou à l’absence de marquage au sol sur la route, à la position du véhicule automobile sur la chaussée, à la présence d’autres véhicules automobiles évoluant sur la route et à leur position respective sur la route et leur sens de circulation, à l’approche d’un carrefour ou encore aux conditions météorologiques (par exemple pluie, brouillard, soleil).

En pratique, la ou les données contextuelles sont déterminées par les moyens d’analyse 12, de préférence à partir des données brutes provenant du capteur d’images 11A et du LIDAR 11 B. On peut prévoir par exemple que les moyens d’analyse 12 sont adaptés à déterminer les conditions météorologiques à partir des images acquises par le capteur d’images 11 A, des données brutes reçues du LIDAR, des données reçues des moyens de communication avec un organe externe, de la navigation, ou du boîtier multimédia du véhicule, voire du « cloud >>.

Selon cette variante sophistiquée, il est possible que l’unité de commande 20 ne détermine le marquage au sol à projeter que lorsque il y a absence de marquage au sol réel sur la route. On peut aussi envisager que l’unité de commande 20 détermine le marquage au sol à projeter seulement lorsqu’il y a absence de marquage au sol réel sur la route en cas de météo ensoleillée, mais qu’il y ait absence de marquage au sol ou non par temps de pluie ou brouillard.

Par météo ensoleillée, cela évite qu’il y ait deux marquages au sol superposés, le marquage réel sur la route et le marquage projeté par le dispositif d’affichage. Autrement dit, prévoir de déterminer le marquage au sol à projeter uniquement lorsqu’il y a absence de marquage au sol réel diminue le risque de confusion pour le conducteur lorsque le temps est ensoleillé. Au contraire, par temps de pluie ou brouillard, prévoir de déterminer le marquage au sol et d’afficher sa représentation, qu’il existe un marquage au sol réel ou non, permet de garantir que le conducteur aura au moins un marquage au sol sur lequel s’appuyer (le marquage au sol réel risquant d’être moins voire non visible par temps de pluie ou brouillard, le conducteur verra au moins la représentation du marquage projetée par le dispositif d’affichage 100).

L’unité de commande 20 est en outre adaptée à déterminer ledit marquage au sol à projeter en tenant compte de ladite donnée contextuelle.

Par exemple, l’unité de commande 20 reçoit comme donnée représentative de la route « la largeur de la route >>, et comme donnée contextuelle le fait qu’un « autre véhicule arrive dans l’autre sens >>, ou qu’un « obstacle est présent sur la chaussée >>. Lorsque la chaussée est suffisamment large pour que les deux véhicules se croisent, le dispositif d’affichage projette un marquage au sol permettant d’aider le conducteur du véhicule automobile à rester sur sa voie et à croiser l’autre véhicule (ou à éviter l’obstacle). Cette situation est illustrée sur la figure 3, où le véhicule automobile croise sur une route de campagne, sans marquage au sol, un tracteur T de largeur conséquente. Le dispositif d’affichage 100 selon l’invention projette alors une représentation d’une ligne discontinue LD, décentrée par rapport au milieu de la route de manière à aider le conducteur automobile à croiser le tracteur sans accident. La projection est symbolisée ici par le symbole de « flèche » entre la ligne discontinue LD et l’unité de projection 30. Autrement dit, la représentation de la ligne discontinue projetée indique au conducteur du véhicule automobile la place dont il dispose sur la chaussée pour croiser le tracteur T.

Selon un autre exemple, il est imaginable que l’unité de commande 20 reçoive comme donnée représentative de la route « route de campagne vallonnée » et comme données contextuelles « véhicule arrivant dans l’autre sens » et « autre véhicule situé devant le véhicule automobile ». Dans cette situation, l’unité de commande 20 détermine que le marquage au sol est une ligne continue pour interdire au conducteur de dépasser le véhicule situé devant lui, puisqu’un autre véhicule arrive dans l’autre sens.

Ainsi, selon cette variante sophistiquée, ce ne sont pas seulement les caractéristiques de la route qui sont prises en compte pour déterminer le marquage au sol, mais aussi les conditions d’utilisation de la route.

L’unité de commande 20 peut en outre utiliser les données contextuelles, en plus des données brutes et/ou des données représentatives de la route pour déterminer l’endroit où la représentation du marquage au sol doit être projetée. Par exemple, l’unité de commande 20 peut utiliser la donnée contextuelle relative à la position du véhicule automobile sur la route pour décider s’il y a lieu ou non de déterminer le marquage au sol à projeter.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif d’affichage (100) pour l’aide à la conduite d’un conducteur d’un véhicule automobile, comprenant :

- une unité de détection (10) adaptée à détecter au moins une donnée représentative de la route sur laquelle le véhicule automobile évolue,

- une unité de commande (20) communiquant avec ladite unité de détection (10) et configurée pour déterminer un marquage au sol à projeter sur ladite route en fonction de ladite donnée représentative de la route détectée par l’unité de détection, et

- une unité de projection d’images (30) communiquant avec ladite unité de commande (20) et adaptée à projeter dans le champ de vision du conducteur, une représentation dudit marquage au sol.
2. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de détection (10) comprend :

- des moyens d’acquisition (11 A, 11 B, 11C, 11D) à courte et/ou à longue distance adaptés à collecter des données brutes associées à la route sur laquelle évolue le véhicule automobile, et

- des moyens d’analyse (12) adaptés à traiter les données brutes collectées pour déterminer ladite au moins une donnée représentative de la route, choisie parmi : le numéro de la route, la nature de la route, la largeur de la route ou encore la forme de la route.
3. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 2, dans lequel les moyens d’acquisition (11 A, 11 B, 11C, 11 D) de l’unité de détection (10) sont choisis parmi : un capteur d’images (11 A), un télémètre (11 B), un moyen de géolocalisation (11C), une unité de mémorisation (11 D) comportant des données cartographiques de la zone géographique dans laquelle évolue le véhicule automobile, ou une combinaison de ces moyens d’acquisition (11 A, 11 B, 11C, 11 D).
4. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de détection (10) est en outre adaptée à détecter au moins une donnée contextuelle relative à l’utilisation de la route sur laquelle évolue ledit véhicule automobile.
5. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 4, dans lequel l’unité de commande (20) est adaptée à déterminer ledit marquage au sol à projeter en tenant compte de ladite donnée contextuelle.
6. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel l’unité de projection d’images (30) est adaptée à projeter ladite représentation du marquage au sol déterminé par l’unité de commande lorsque ladite donnée contextuelle déterminée par l’unité de détection (10) correspond à une absence de marquage au sol.
7. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’unité de commande (20) est adaptée à déterminer ledit marquage au sol à projeter en tenant compte d’au moins un critère réglementaire associé à la donnée représentative de la route détectée par l’unité de détection.
8. Dispositif d’affichage (100) selon la revendication 7, dans lequel ledit au moins un critère réglementaire dépend de la règlementation relative au marquage au sol des routes dans une région du monde prédéterminée.
9. Dispositif d’affichage (100) selon l‘une des revendications 7 et 8, dans lequel ledit au moins un critère réglementaire est stocké dans une unité de mémorisation (40, 11 D) avec laquelle ladite unité de commande (20) est adaptée à communiquer.
10. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’unité de commande (20) est adaptée à appliquer un facteur de sécurité pour déterminer ledit marquage au sol à projeter.
11. Dispositif d’affichage (100) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’unité de projection d’images (30) comprend un afficheur tête haute.
12. Dispositif d’affichage selon la revendication 11, dans lequel l’unité de projection d’images (30) est adaptée à projeter la représentation du marquage au sol de manière qu’elle soit vue sur la route, du point de vue du conducteur du véhicule automobile.