FR3049528A1 - Procede de commande d'affichage automatique d'un pictogramme representatif de la presence d'une perturbation en avant du vehicule - Google Patents

Procede de commande d'affichage automatique d'un pictogramme representatif de la presence d'une perturbation en avant du vehicule Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de détermination de la présence d'une perturbation en avant du véhicule au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de la perturbation sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande.

Description

"Procédé de commande d'affichage automatique d'un pictogramme représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule"
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, le moyen d'affichage comportant une zone d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée.
ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION
Les véhicules en circulation peuvent s'arrêter ou tout au moins ralentir sensiblement pour différentes raisons parmi lesquelles le respect de signalisations réglementaires, par exemple un panneau de stop ou un feu rouge ou encore la présence d'une perturbation en avant du véhicule.
La perturbation en avant du véhicule peut être formée par : - des usagers traversant la route, tels que des piétons, des cyclistes, d'autres véhicules automobiles ou des animaux ; - la présence d'un encombrement routier ; la présence de conditions climatiques diminuant sensiblement la visibilité du conducteur, tel que du brouillard ou une forte pluie.
Les signalisations réglementaires sont généralement agencées de manière suffisamment visible sur la voirie pour pouvoir être vue depuis les véhicules suivants lorsqu'un premier véhicule s'arrête.
En revanche, dans le cas d'une perturbation en avant du véhicule, il peut arriver que le premier véhicule ralentissant ou s'arrêtant masque la présence de la perturbation aux conducteurs des véhicules suivants. Dans certains cas, les conducteurs suivants peuvent être tentés de doubler le véhicule en cours de ralentissement ou arrêté en ignorant la présence de la perturbation. Une telle situation est donc particulièrement dangereuse.
BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un procédé qui permet d'avertir les conducteurs suivants de la présence d'une perturbation en avant du véhicule. A cet effet, l'invention propose ainsi un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape de détermination de la présence d'une perturbation en avant du véhicule au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de ladite perturbation en avant du véhicule sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - un premier paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule est formé par la vitesse du véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape étant que le véhicule roule en-deçà d'un seuil prédéterminé ; - un deuxième paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule est formé par l'état d'actionnement d'une commande de freinage du véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape étant que la commande de freinage soit actionnée au-delà d'un degré prédéterminé ; - le véhicule est équipé d'au moins un dispositif de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un obstacle en avant du véhicule, une deuxième condition de présence d'un usager étant qu'un obstacle apparaisse en avant du véhicule à une distance inférieure à une distance prédéterminée ; - le véhicule est équipé d'au moins un dispositif de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un obstacle mobile en avant du véhicule, une troisième condition étant qu'un obstacle mobile transversalement par rapport à la direction longitudinale de déplacement du véhicule soit détecté en avant du véhicule ; - un paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule est formé par la détection d'un obstacle en avant du véhicule par au moins un dispositifs avant de télédétection, une condition de présence d'un obstacle est qu'un obstacle soit détecté sur la route du véhicule à une distance supérieure à une distance prédéterminée, et que l'écart avec l'obstacle devienne inférieure à une valeur prédéterminée en avant du véhicule ; - le véhicule est équipé d'au moins un dispositif de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un usager de la route en arrière du véhicule, une condition d'affichage du pictogramme étant qu'un véhicule suivant soit détecté à une distance inférieure à une valeur prédéterminée en arrière du véhicule ; - le dispositif de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un lidar ; - le dispositif de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle ; - le dispositif de télédétection est formé par au moins un capteur de proximité ; - le dispositif de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle ; - le véhicule comporte des moyens de reconnaissance de signalisation routière, lorsqu'un panneau de stop ou un feu rouge est détecté, la deuxième étape n'étant pas enclenchée lorsqu'une condition de présence d'une signalisation d'arrêt obligatoire du véhicule est remplie ; - les moyens de reconnaissance comportent une caméra de capture d'image vers l'avant du véhicule et une unité électronique de commande apte à mettre en œuvre un procédé de reconnaissance d'image ; - le véhicule est équipé d'un dispositif d'assistance à la conduite qui est apte à détecter la présence d'une nappe de brouillard en avant du véhicule, une condition de présence d'un obstacle en avant du véhicule étant remplie lorsqu'une nappe de brouillard est détectée ; - le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule. L'invention concerne aussi un système d'affichage d'au moins un pictogramme sur un véhicule automobile comprenant : - un moyen d'affichage comprenant une zone d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule ; - une unité électronique de commande du moyen d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule en fonction des paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule.
Selon une autre caractéristique du système d'affichage, chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule est choisi parmi la liste suivante : - un capteur de vitesse du véhicule ; - un capteur d'actionnement d'une commande de freinage du véhicule ; - un dispositif avant de télédétection situé à l'avant du véhicule ; - des moyens de reconnaissance de signalisation routière ; - un dispositif d'assistance à la conduite qui est apte à détecter la présence d'une zone à visibilité réduite en avant du véhicule ; - un dispositif arrière de télédétection qui est situé à l'arrière du véhicule. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système d'affichage réalisé selon les enseignements de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de derrière qui représente de façon schématique un véhicule muni de deux dispositifs de signalisation à affichage de pictogrammes aptes à appliquer le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail qui représente de façon schématique un dispositif de signalisation à affichage de pictogrammes, - la figure 3 est une vue en perspective qui représente de façon schématique un mode de réalisation des moyens d’affichage selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus qui représente de façon schématique les moyens d’affichage de la figure 3, - les figures 5A à 5F représentent des exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens d'affichage du véhicule ; - la figure 6 est un schéma qui représente un mode de réalisation de l'invention mettant en œuvre une unité électronique de commande des moyens d'affichage en fonction de données fournies par des capteurs embarqués sur le véhicule ; - la figure 7 est une vue de dessus qui représente schématiquement un véhicule automobile muni de dispositifs de télédétection destinés à mesurer des paramètres représentatifs de la présence de perturbation en avant du véhicule et de la présence d'un véhicule suivant en arrière du véhicule ; - la figure 8 est un schéma-bloc qui illustre les étapes du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références.
On a représenté à la figure 1 un véhicule embarquant un moyen d'affichage. Ce moyen d'affichage comporte une zone d'affichage visible par des usagers de la route, depuis l'extérieur du véhicule.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le véhicule 20 est muni de deux dispositifs 21A, 21B lumineux de signalisation comportant des moyens d'affichage 22A, 22B de pictogrammes. Chaque moyen d'affichage 22A, 22B comprend une zone d’affichage 24A, 24B agencée à l’arrière du véhicule 20, sensiblement à l’endroit où est usuellement disposé un feu arrière de signalisation. Ainsi, un premier moyen 22A d'affichage est agencé côté gauche du véhicule 20, tandis qu'un deuxième moyen d’affichage 22B est agencé côté droit du véhicule 20.
En variante, le véhicule comporte un unique moyen d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule.
Les moyens 22A, 22B d’affichage ont pour fonction l’affichage lumineux de pictogrammes sur la zone d'affichage 24A, 24B. La zone d'affichage 24A, 24B présente ainsi une surface illuminée selon la forme du pictogramme, ladite surface illuminée émettant un faisceau lumineux dit "faisceau de pictogramme".
Selon une autre variante non représentée, le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. Cette variante peut être combinée avec la présence d'au moins un moyen d'affichage à l'arrière du véhicule.
Les pictogrammes peuvent être utilisés pour participer à une fonction de signalisation réglementaire. Ils peuvent aussi être utilisés indépendamment de l'utilisation de fonction de signalisation réglementaire.
Les caractéristiques photométriques réglementaires des feux de signalisation tels que les feux de position, d’indicateur de direction, de feu stop ou de brouillard sont bien définies. Elles concernent notamment les plages d’intensité lumineuse minimale et maximale à respecter, l’angle de visibilité du faisceau, la couleur du faisceau, la superficie de la surface lumineuse de la fonction, ou encore la distance minimale entre des fonctions différentes.
Lorsque l'affichage du pictogramme est utilisé pour réaliser une fonction de signalisation réglementaire, le dispositif 21 A, 21 B de signalisation peut être réalisé selon deux modes de réalisation.
Dans un premier mode de réalisation du dispositif 21 A, 21 B de signalisation, représenté sur la figure 1, les moyens d’affichage 22A, 22B sont configurés pour que le faisceau de pictogramme soit susceptible de remplir à lui seul les caractéristiques photométriques réglementaires d’une fonction de signalisation définie. Dans ce mode de réalisation, le moyen d'affichage est ainsi conçu pour afficher des pictogrammes paramétrés pour émettre un faisceau lumineux de pictogramme qui réponde à toutes les exigences réglementaires d'une fonction de signalisation particulière.
Un seul pictogramme peut notamment remplir plusieurs fonctions simultanément ou alternativement, comme par exemple un clignotant et un feu de position. Plusieurs pictogrammes peuvent aussi être affichés simultanément ou alternativement, chaque pictogramme remplissant les caractéristiques photométriques d’une fonction différente du feu de signalisation.
De préférence et avantageusement, la fonction de signalisation réalisée avec certains pictogrammes est une fonction feu de position ou une fonction combinée lanterne et feu stop.
Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B de signalisation représenté sur la figure 2, le dispositif 21 A, 21 B comprend des moyens complémentaires 26 de signalisation. Ces moyens complémentaires 26 sont prévus pour fournir un faisceau complémentaire qui s’ajoute au faisceau de pictogramme produit par le moyen d'affichage. Le cumul du faisceau complémentaire et du faisceau du pictogramme permet de produire un faisceau lumineux global atteignant les caractéristiques photométriques réglementaires qui ne sont pas remplies en totalité par le faisceau du pictogramme seul. Les moyens complémentaires 26 sont munis d’au moins une zone complémentaire 28, 30, ici deux, aptes à transmettre chacune un faisceau lumineux complémentaire. Ainsi, grâce aux moyens complémentaires 26, le dispositif 21 A, 21 B de signalisation fournit un faisceau lumineux global qui remplit les caractéristiques photométriques réglementaires.
Les moyens complémentaires 26 sont, par exemple, des dispositifs lumineux utilisés pour des fonctions de feux de signalisation usuels, et qui sont indépendants des moyens d’affichage 22A, 22B. Ils comprennent une source de lumière apte à émettre des rayons lumineux, par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et des moyens de distribution des rayons lumineux sur la zone complémentaire 28, 30, la zone complémentaire 28, 30 transmettant les rayons lumineux en formant le faisceau complémentaire. Les moyens de distribution peuvent être un guide de lumière ou un réflecteur.
Lorsqu’un pictogramme apparaît ou qu’il change de forme, les moyens complémentaires 26 fournissent de façon sensiblement simultanée, le faisceau complémentaire adéquat, par exemple pour élargir l’angle de visibilité et/ou la superficie lumineuse du faisceau global.
Comme illustré sur le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif 21 A, 21B de signalisation peut comprendre plusieurs moyens complémentaires 26, ici deux, un par fonction. Les deux zones complémentaires 28, 30 sont agencées au moins en partie autour de la zone d’affichage 24A, 24B du pictogramme. Une première zone complémentaire 30 adjacente entoure la zone d’affichage 24A, 24B, et sert de complément à la fonction de feu de position - éventuellement combinée à une fonction stop. Une deuxième zone complémentaire 28 entoure en partie la première zone complémentaire 30 et sert de complément à la fonction d’indicateur de direction (clignotant). En outre, un catadioptre 9 parachève le tour de la première zone complémentaire 30.
Quel que soit le mode de réalisation retenu pour le dispositif 21 A, 21B de signalisation, le moyen d'affichage est conçu pour afficher un pictogramme détaillé et clairement visible par un usager de la route, aussi bien de nuit que de jour. A titre non limitatif, quatre exemples de réalisation de tels moyens d'affichage 22A, 22B sont décrits par la suite.
Selon un premier mode de réalisation des moyens d’affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, chaque moyen d’affichage est un écran de type cristaux liquides, plasma ou à diodes électroluminescentes, la zone d’affichage 24A, 24B du dispositif 21 A, 21 B de signalisation étant celle de l’écran.
Selon un deuxième mode de réalisation des moyens d’affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, les moyens d’affichage 22A, 22B comprennent un guide de lumière surfacique comportant des groupes de structures de type prismes ou cavités sur une de ses faces latérales. Les structures sont conçues pour renvoyer vers une face opposée de la lumière injectée sélectivement par l’une des tranches. On a ainsi un écran avec des zones illuminées sélectivement par les tranches. Ce type d’affichage est décrit par exemple dans les documents FR2994248 et US2013314944.
Selon un troisième mode de réalisation des moyens d’affichage 22A, 22B représenté sur les figures 3 et 4, les moyens d’affichage 22A, 22B comprennent au moins une source laser 32, par exemple une diode laser avec ou sans élément photoluminescent, apte à former un faisceau laser, une surface de transmission 34 définissant la zone d’affichage 24A, 24B, et des moyens de balayage 36 configurés pour balayer la surface de transmission 34 avec le faisceau laser. La surface de transmission 34 est par exemple agencée sur une glace 38 de fermeture du feu. Le faisceau laser qui est issu de la source laser 32 est destiné à venir éclairer la surface de transmission 34.
Le faisceau laser projette sur la surface de transmission 34 une trace lumineuse qui a une forme de point. Le balayage de la trace lumineuse est accompli par les moyens de balayage 36 à une vitesse suffisamment grande pour que l’œil humain ne perçoive pas son déplacement sur la surface de transmission 34.
Ici, les moyens de balayage 36 sont un micro-miroir mobile, permettant de balayer la surface de transmission 34 par réflexion du faisceau laser. Les micro-miroirs mentionnés comme moyen de balayage sont par exemple de type MEMS (pour « Micro-Electro-Mechanical Systems » en anglais ou microsystème électromécanique). Cependant, l’invention n’est nullement limitée à ce moyen de balayage et peut utiliser d’autres sortes de moyens de balayage, telle une série de miroirs agencés sur un élément rotatif, la rotation de l’élément engendrant un balayage de la surface de transmission par le faisceau laser.
Le balayage du faisceau laser par les moyens de balayage 36 permet de faire apparaître des pictogrammes sur la surface de transmission 34, les moyens de balayage 36 étant commandés par exemple par une unité de commande.
Selon un quatrième mode de réalisation des moyens d’affichage, non représenté, les moyens d’affichage comprennent au moins une source de lumière formée d’au moins une diode électroluminescente, une surface de transmission définissant la zone d’affichage, et une matrice de micro-miroirs configurés pour réfléchir les rayons lumineux issus de la au moins une source de lumière vers la surface de transmission. La surface de transmission est par exemple agencée sur la glace de fermeture du feu ou bien est formée par un écran translucide placé derrière cette glace de fermeture. Le faisceau lumineux qui est issu de la source de lumière est destiné à venir éclairer la surface de transmission.
Dans ce dernier mode de réalisation, les moyens d’affichage comprennent une matrice de micro-miroirs (également connue sous l’acronyme DMD, pour l’anglais Digital Micromirror Device) qui dirige les rayons lumineux par réflexion. Les rayons lumineux sont réfléchis dans deux directions possibles : soit vers le système optique de focalisation, soit dans une direction différente du système optique de focalisation.
Quel que soit le mode de réalisation du moyen d'affichage, celui-ci est configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée. Les figures 5A à 5F montrent quelques exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés alternativement sur la zone d’affichage 24A, 24B, et dont on distingue, par exemple, deux types.
De manière générale, un pictogramme est un signe graphique représentatif d'une situation dont le sens est susceptible d'être compris rapidement. Le pictogramme comporte un dessin figuratif stylisé et/ou des symboles alphanumériques.
Par la suite, l'invention concernera plus particulièrement un procédé d'affichage des pictogrammes représentatif d'une perturbation en avant du véhicule. Selon un exemple non limitatif, ces pictogrammes sont formés par : - un piéton traversant devant le véhicule comme illustré à la figure 5A, - un point d’exclamation avertissant d’un danger comme illustré à la figure 5B,
- plusieurs véhicules figurant un encombrement routier comme illustré à la figure 5C - un avertissement d'entrée dans une zone à visibilité réduite comme illustré à la figure 5D, - une interdiction de doubler comme illustré à la figure 5E.
Le procédé concerne aussi l'affichage d'une alerte de respect de la distance de sécurité comme illustré à la figure 5F.
Certains pictogrammes peuvent être à affichage dynamique, en jouant sur leur taille, leur déplacement et leur clignotement. Par exemple le pictogramme avertissant de la traversée d'un piéton illustré à la figure 5A, pour lequel le piéton pourra clignoter ou grossir dynamiquement. Selon un autre exemple, le pictogramme concernant la distance de sécurité illustré à la figure 5F pour lequel la taille et la distance entre les pavés 42 et 44, qui symbolisent des véhicules, pourra évoluer dynamiquement en temps réel en fonction de la distance effective entre le véhicule 20 et un véhicule suivant.
Un exemple de mode de réalisation du dispositif 21 A, 21 B de signalisation et de son fonctionnement, est illustré sur la figure 6. En plus des moyens d’affichage 22A, 22B, le dispositif 21A, 21B de signalisation comprend ici une unité électronique de commande 46 et des capteurs 48 embarqués dans le véhicule 20. Les capteurs 48 sont configurés pour détecter ou calculer certains paramètres. Tous ces capteurs 48 sont reliés à l’unité électronique de commande 46 pour lui fournir ces paramètres. L’unité électronique de commande 46 est configurée pour commander automatiquement l’affichage d'un pictogramme représentatif d'une situation déterminée en fonction des paramètres mesurés par les capteurs 48. A cette fin, elle élabore des consignes d'affichage qu'elle transmet aux moyens d’affichage 22A, 22B. L'unité électronique de commande 46 comporte par exemple une mémoire dans laquelle une liste de pictogrammes prédéterminés est enregistrée. L’unité électronique de commande 46 sélectionne le pictogramme à afficher parmi la liste de pictogramme en fonction de la situation. Elle peut également faire évoluer dynamiquement le dessin du pictogramme en fonctions de ces paramètres.
Dans le mode de réalisation correspondant, l’unité électronique de commande 46 envoie aussi des commandes aux moyens complémentaires 26 pour les coordonner avec les moyens d’affichage 22A, 22B du pictogramme. Ainsi, le faisceau du pictogramme et le faisceau complémentaire sont coordonnés pour remplir les caractéristiques photométriques réglementaires.
Dans le cas d’une paire de dispositifs 21 A, 21B de signalisation, chaque moyen d’affichage 22A, 22B peut être commandé indépendamment l’un de l’autre par l’unité électronique de commande 46.
Selon les enseignements de l'invention, les moyens d'affichage 22A, 22B décrits précédemment sont utilisés pour prévenir des conducteurs suivants de la présence d'une perturbation en avant du véhicule par affichage automatique d'un pictogramme représentatif de ladite perturbation. Cet affichage permet ainsi à l'automobiliste suivant ralentir et de ne pas entamer de manœuvre de doublage risquée.
On a représenté à la figure 7 une vue schématique de dessus du véhicule 20.
Le véhicule 20 est équipé d'au moins un dispositif 48 de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un obstacle en avant ou en arrière du véhicule 20. Le véhicule 20 est par exemple équipé d'au moins l'un des dispositifs avant de télédétection décrits ci-après.
Un tel dispositif 48 de télédétection permet notamment de mesurer la distance entre l'obstacle détecté et ledit dispositif 48 de télédétection. Généralement les mesures de distances sont effectuées à fréquences élevées de manière permettre de suivre de manière sensiblement continue l'évolution de la distance entre le véhicule 20 et l'obstacle.
Un premier dispositif 48A avant de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique orienté vers l'avant du véhicule 20 et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule 20. Un tel dispositif 48A avant de télédétection est par exemple formé par un lidar ou un radar.
Un deuxième dispositif 48B avant de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore vers l'avant du véhicule 20, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle. Le véhicule 20 est ici équipé de quatre dispositifs 48B avant de télédétection qui sont réparties transversalement à l'avant du véhicule 20. Ceci permet ainsi de déterminer avec précision la position de l'obstacle par rapport au véhicule 20.
En variante, le deuxième dispositif avant de télédétection est formé par au moins un capteur de proximité.
Un troisième dispositif 48C avant de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images de la route en avant du véhicule 20 et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle.
Certains de ces dispositifs de détection permettent en outre de détecter si l'obstacle est mobile transversalement par rapport à la direction longitudinale de déplacement du véhicule 20 soit détecté en avant du véhicule 20. C'est notamment le cas de l'ensemble des deuxièmes dispositifs 48B avant de télédétection qui sont répartis à l'avant du véhicule 20. Les mesures combinées de ces quatre dispositifs 48B avant de télédétection permettent à l'unité électronique de commande 46 de déterminer qu'un obstacle est mobile et la direction de déplacement de cet obstacle. C'est aussi le cas du troisième dispositif 48C avant de télédétection qui permet de transmettre une séquence chronologique d'images à l'unité électronique de commande 46. L'analyse de la position de l'obstacle sur ces différentes images permet de connaître sa direction de déplacement.
Le véhicule 20 est aussi équipé d'au moins un dispositif de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un usager de la route en arrière du véhicule 20. Des dispositifs 48D arrière de télédétection sont ici des dispositifs similaires aux deuxièmes dispositifs 48B décrits précédemment. Un autre dispositif 48E arrière de télédétection est ici un dispositif similaire au troisième dispositif 48C décrits précédemment. Bien entendu ces dispositifs sont ici agencés pour détecter un obstacle situé en arrière du véhicule 20.
Le véhicule 20 est aussi équipé d'un dispositif d'assistance à la conduite (non représenté) qui est apte à détecter la présence d'une zone à visibilité réduite en avant du véhicule 20, telle qu'une nappe de brouillard. Un tel dispositif utilise par exemple les dispositifs 48A à 48C avant de télédétection décrits précédemment pour détecter la présence d'une zone à visibilité réduite. Un exemple d'un tel dispositif et son fonctionnement sont décrits en détails dans le document EP-A-2.743.130.
Le véhicule 20 illustré à la figure 7 embarque ainsi un système d'affichage 60 réalisé selon les enseignements de l'invention. Le système d'affichage 60 comprend ainsi : - un moyen 22A, 22B d'affichage comprenant une zone 24A, 24B d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule 20 pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 ; - une unité électronique de commande du moyen 22A, 22B d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens 22A, 22B d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 en fonction des paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20.
Le ou les dispositifs de détection de paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 sont choisis parmi la liste suivante : - un capteur de vitesse du véhicule 20 ; - un capteur d'actionnement d'une commande de freinage du véhicule 20 ; - un dispositif 48 avant de télédétection situé à l'avant du véhicule 20 ; - des moyens de reconnaissance de signalisation routière ; - un dispositif d'assistance à la conduite qui est apte à détecter la présence d'une zone à visibilité réduite en avant du véhicule 20 ; - un dispositif 48D, 48E arrière de télédétection qui est situé à l'arrière du véhicule (20).
En référence au schéma-bloc de la figure 8, le procédé comporte une première étape "E1" de détermination d'une perturbation en avant du véhicule 20 au cours de laquelle l'unité électronique de commande 46 vérifie qu'un ou plusieurs paramètres représentatifs d'une perturbation en avant du véhicule 20 remplissent des conditions prédéterminées. Les paramètres sont mesurés par des capteurs 48 adaptés lors d'une étape "E0" préalable.
Lorsque les conditions prédéterminées sont remplies, une deuxième étape "E2" d'élaboration d'une consigne d'affichage est automatiquement déclenchée. Au cours de cette deuxième étape "E2", l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif ladite perturbation sur au moins un moyen 22A, 22B d'affichage.
Il est prévu que le pictogramme représentatif de la perturbation en avant du véhicule 20 demeure affiché sur le moyen d'affichage concerné pendant une durée prédéterminée.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la perturbation déterminée lors de la première étape est la présence d'un usager traversant la route en avant du véhicule 20. Lorsqu'une telle perturbation est détectée, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme tel que celui représenté à la figure 5A qui représente un piéton traversant la rue.
En variante, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme d'alerte tel que celui représenté à la figure 5B.
Une condition à remplir lors de la première étape "E1" pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" concerne l'état de déplacement du véhicule 20.
Ainsi, un premier paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 est formé par la vitesse du véhicule 20. Le paramètre de vitesse du véhicule 20 est mesuré par un capteur de vitesse (non représenté) du véhicule 20. Il s'agit par exemple d'un capteur de vitesse traditionnellement utilisé pour indiquer au conducteur la vitesse instantanée du véhicule 20 par affichage sur le tableau de bord.
La condition "C1" de vitesse associée à remplir lors de la première étape "E1" étant que le véhicule 20 roule en-deçà d'un seuil prédéterminé de vitesse. Le seuil de vitesse est très faible par exemple inférieur à 20 km/h.
En variante, la condition "C1" de vitesse est remplie lorsque la vitesse du véhicule 20 est nulle. En ce cas, le seuil de vitesse prédéterminé est fixé à zéro.
Un deuxième paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 est formé par l'état d'actionnement d'une commande de freinage du véhicule 20. La condition "C2" de freinage associée à remplir lors de la première étape "E1" est que la commande de freinage soit actionnée au-delà d'un degré prédéterminé. A cet effet, le véhicule comporte un capteur d'actionnement d'une commande de freinage.il s'agit par exemple d'un capteur qui capte le degré d'enfoncement d'une pédale de freinage commandant le dispositif de freinage du véhicule 20. On considère en effet que le premier réflexe d'un conducteur apercevant un piéton commençant à traverser est de freiner de manière appuyée.
La condition "C1" de vitesse et/ou la condition "C2" de freinage ne sont cependant pas suffisantes pour caractériser une situation de traversée de la route par un obstacle mobile, tel qu'un piéton. Au moins l'une de ces conditions "C1", "C2" relatives à l'état de déplacement du véhicule 20 doit être cumulé avec au moins une condition de présence d'un obstacle en avant du véhicule 20.
Un troisième paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 est formé par la détection d'un obstacle en avant du véhicule 20 par au moins l'un des dispositifs 48 avant de télédétection situés à l'avant du véhicule 20. Une condition "C3" de présence d'un obstacle est qu'un usager soit détecté comme apparaissant sur la route du véhicule 20 à une distance inférieure à une valeur prédéterminée en avant du véhicule 20, par exemple inférieure à 10 m. Le terme "apparaissant" signifie que l'obstacle n'a pas été détecté à une distance supérieure à ladite valeur déterminée.
Ainsi, cette condition "C3" permet de distinguer un usager traversant la route d'un encombrement routier. Lors d'un encombrement routier, les véhicules arrêtés sont en effet détectés à grande distance par les dispositifs 48 avant de télédétection, la distance entre l'encombrement et le véhicule 20 diminuant progressivement. Au contraire, un usager traversant la route apparaît sur le trajet du véhicule 20 à une distance relativement courte, ledit usager n'étant pas sur le trajet du véhicule 20 avant de commencer à traverser.
Un quatrième paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 est formé par la détection d'un obstacle mobile transversalement par rapport à la direction de déplacement longitudinale du véhicule 20. Ce paramètre est détecté par au moins l'un des dispositifs 48B, 48C avant de télédétection équipant l'avant du véhicule 20. Une deuxième condition "C4" de présence d'un obstacle est que l'obstacle détecté en avant du véhicule 20 se déplace transversalement.
La combinaison entre au moins l'une des conditions "C1", "C2" d'état de déplacement du véhicule 20 avec au moins l'une des conditions "C3", "C4" de présence d'un obstacle en avant du véhicule 20 permet de détecter une situation de traversée de la route par un usager tel qu'un piéton, un animal, un vélo ou un autre véhicule automobile. Une telle combinaison permet ainsi d'avertir efficacement les conducteurs suivants de la raison de l'arrêt ou du ralentissement du véhicule 20.
Selon une variante de ce premier mode de réalisation, outre les conditions "C1", "C2" d'état de déplacement du véhicule 20 et les conditions "C3", "C4" de présence d'un obstacle en avant du véhicule 20, on ajoute des conditions de détrompage pour ne pas afficher le pictogramme lorsque le véhicule 20 est arrêté en raison de présence de signalisations d'arrêt obligatoire tels qu'un panneau de "stop" ou un feu rouge. A cet effet, le véhicule 20 comporte des moyens de reconnaissance de signalisation routière. Il s'agit par exemple de la caméra 48C qui transmet une image de la route en avant du véhicule 20 à l'unité électronique de commande 46. Cette dernière est apte à analyser l'image pour reconnaître la présence d'un panneau de stop ou d'un feu rouge.
En variante, le véhicule 20 est équipé d'un capteur susceptible de réceptionner un signal émis par un feu rouge émettant un signal représentatif d'une interdiction de passer.
Lorsqu'un panneau de stop ou un feu rouge est détecté pendant la première étape "E1", la deuxième étape "E2" n'est pas enclenchée. Ainsi, le pictogramme n'est pas affiché lorsqu'un piéton traverse la route pendant que le véhicule 20 est arrêté à un feu rouge ou à un stop. De telles signalisations routières sont en effet visibles pour les conducteurs suivants, il n'est donc pas nécessaire de signaler la présence de piétons.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la perturbation déterminée lors de la première étape est la présence d'un encombrement routier en avant du véhicule 20. Lorsqu'une telle perturbation est détectée, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme tel que celui représenté à la figure 5C qui représente plusieurs véhicules en file.
En variante, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme d'alerte tel que celui représenté à la figure 5B.
Une condition à remplir lors de la première étape "E1" pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" concerne l'état de déplacement du véhicule 20.
Ainsi, un premier paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 est formé par la vitesse du véhicule 20. Le paramètre de vitesse du véhicule 20 est mesuré par un capteur de vitesse (non représenté) du véhicule 20. Il s'agit par exemple d'un capteur de vitesse traditionnellement utilisé pour indiquer au conducteur la vitesse instantanée du véhicule 20 par affichage sur le tableau de bord.
La condition "C1" de vitesse associée à remplir lors de la première étape "E1" est que le véhicule 20 roule en-deçà d'un seuil prédéterminé de vitesse.
Un deuxième paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 est formé par l'état d'actionnement d'une commande de freinage du véhicule 20. La condition "C2" de freinage associée à remplir lors de la première étape "E1" est que la commande de freinage soit actionnée au-delà d'un degré prédéterminé. Il s'agit par exemple du degré d'enfoncement d'une pédale de freinage commandant le dispositif de freinage du véhicule 20. On considère en effet que le premier réflexe d'un conducteur apercevant un encombrement routier, tel qu'un bouchon ou un ralentissement, est de freiner de manière appuyée.
En variante, la condition "C2" de freinage est combinée avec une condition supplémentaire "C2bis" de vitesse initiale qui est remplie lorsque la vitesse initiale du véhicule 20, juste avant que la condition "C2" de freinage soit remplie, est supérieure à un seuil déterminé, par exemple 90 km/h. Ainsi, on avertit les conducteurs suivants uniquement lorsque le véhicule 20 roule sur une route rapide telle qu'une autoroute. Les encombrements routiers sont en effet particulièrement dangereux sur ce type de route.
La condition "C1" de vitesse et/ou la condition "C2" de freinage ne sont cependant pas suffisantes pour caractériser une situation d'encombrement routier. Au moins l'une de ces conditions "C1", "C2" relatives à l'état de déplacement du véhicule 20 doit être cumulée avec au moins une condition de présence d'un obstacle en avant du véhicule 20.
Un troisième paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20 est formé par la détection d'un obstacle en avant du véhicule 20 par au moins l'un des dispositifs 48 avant de télédétection situés à l'avant du véhicule 20. Une condition "C3" de présence d'un obstacle est qu'un obstacle soit détecté sur la route du véhicule 20 à une distance supérieure à une distance prédéterminée, par exemple supérieure à 200 m, et que l'écart avec l'obstacle devienne inférieure à une valeur prédéterminée en avant du véhicule 20, par exemple inférieure à 50 m.
En variante, la condition de présence d'un obstacle est remplie lorsque la distance entre le véhicule 20 et un obstacle détecté en avant diminue à une vitesse supérieure à un seuil de vitesse déterminé.
Selon une variante de ce premier mode de réalisation, outre les conditions "C1", "C2" d'état de déplacement du véhicule 20 et la condition "C3" de présence d'un obstacle en avant du véhicule 20, on ajoute des conditions de détrompage pour ne pas afficher le pictogramme lorsque le véhicule 20 est arrêté en raison de présence de signalisations d'arrêt obligatoire. A cet effet, le véhicule 20 comporte des moyens de reconnaissance de signalisation routière. Il s'agit par exemple de la caméra 48C qui transmet une image de la route en avant du véhicule 20 à l'unité électronique de commande 46 est apte à analyser l'image pour reconnaître la présence d'un panneau de stop, d'un feu rouge, de l'approche d'un péage, etc.
Lorsqu'un panneau de signalisation d'arrêt ou un feu rouge est détecté pendant la première étape "E1", la deuxième étape "E2" n'est pas enclenchée.
Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la perturbation déterminée lors de la première étape est la présence d'une zone de visibilité réduite en avant du véhicule 20.
Lorsqu'une telle perturbation est détectée, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme tel que celui représenté à la figure 5D.
En variante, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme d'alerte tel que celui représenté à la figure 5B.
Une condition "C4" à remplir lors de la première étape "E1" pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" est la détection d'une zone de visibilité réduite par le dispositif d'assistance à la conduite tel que celui décrit dans le document EP-A-2.743.130.
Optionnellement, on ajoute de manière cumulative une condition "C2" de freinage associée à remplir lors de la première étape "E1". La condition "C2" de freinage est remplie lorsque la commande de freinage est actionnée au-delà d'un degré prédéterminé. Il s'agit par exemple du degré d'enfoncement d'une pédale de freinage commandant le dispositif de freinage du véhicule 20. On considère en effet que le premier réflexe d'un conducteur apercevant une zone à visibilité réduite est de freiner de manière appuyée.
En variante, la condition "C2" de freinage est combinée avec une condition supplémentaire "C2bis" de vitesse initiale qui est remplie lorsque la vitesse initiale du véhicule 20, juste avant que la condition "C2" de freinage soit remplie, est supérieure à un seuil déterminé, par exemple 90 km/h. Ainsi, on avertit les conducteurs suivants uniquement lorsque le véhicule 20 roule sur une route rapide telle qu'une autoroute. Les zones à visibilité réduite sont en effet particulièrement dangereuses sur ce type de route.
Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, la perturbation déterminée lors de la première étape est la présence d'un autre véhicule sur une voie adjacente de doublage en avant du véhicule 20. Lorsqu'une telle perturbation est détectée, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme tel que celui représenté à la figure 5E représentant une interdiction de doubler.
En variante, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme d'alerte tel que celui représenté à la figure 5B.
Une condition à remplir lors de la première étape "E1" pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" concerne la présence d'un véhicule suivant de la route en arrière du véhicule 20.
Ainsi, un premier paramètre représentatif de la présence d'un usager en arrière du véhicule 20 est formé par la distance entre le véhicule 20 et un véhicule suivant. Ce paramètre est mesuré par les dispositifs 48D, 48E arrière de télédétection. La condition associée est que le véhicule suivant soit à une distance inférieure à une distance prédéterminée, par exemple 10 m.
En variante, on ajoute une condition de vitesse de rapprochement du véhicule suivant qui est remplie lorsque la distance entre le véhicule 20 et le véhicule suivant diminue à une vitesse supérieure à une vitesse déterminée.
Un deuxième paramètre est la présence d'un obstacle en avant et sur une voie adjacente par rapport au véhicule 20. Ce paramètre est détecté par les dispositifs 48 avant de télédétection du véhicule 20.
Une condition à remplir est qu'un obstacle soit détecté sur la voie adjacente de doublage.
Une deuxième condition à remplir est que la distance entre l'obstacle et le véhicule 20 diminue à une vitesse supérieure à une vitesse déterminée.
Ainsi, lorsqu'un véhicule suivant approche par l'arrière à une vitesse relativement élevée, la probabilité pour que ce véhicule suivant souhaite doubler le véhicule 20 sont assez élevées. Lorsqu'en plus on détecte un autre véhicule occupant la voie adjacente de doublage, l'affichage du pictogramme permet de prévenir le véhicule suivant de l'impossibilité de doubler.
Le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention permet ainsi d'avertir des usagers de la route de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20. Ceci permet aux usagers de la route suivant le véhicule 20 mettant en œuvre le procédé selon l'invention d'anticiper un freinage appuyé du véhicule 20 ou l'impossibilité de doubler.
Le procédé appliqué au dispositif 21 A, 21 B de signalisation précédemment décrit permet d'afficher un pictogramme qui respecte les obligations réglementaires en matière de feux de signalisation. Ainsi, lorsque les feux de stop ou les feux de positions du véhicule 20 sont allumés, le pictogramme participe, voire réalise entièrement, ladite fonction réglementaire.
En variante, lors de la première étape "E1" du procédé réalisé selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents comporte une condition supplémentaire de détection de la présence d'un véhicule suivant en arrière du véhicule 20. Ceci permet de déclencher la deuxième étape "E2" uniquement lorsqu'un véhicule suivant est présent. Ceci évite d'afficher un pictogramme lorsqu'aucun véhicule suivant n'est présent.
Lorsque le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc du véhicule en plus du moyen d'affichage agencé à l'arrière, les moyens d'affichage sont commandés simultanément pour prévenir des tiers qui sont déjà à hauteur du véhicule de la présence d'une perturbation en avant du véhicule 20.

Claims (18)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de commande d'un moyen (22A, 22B) d'affichage embarqué sur un véhicule (20) automobile, le moyen (22A, 22B) d'affichage comportant une zone (24A, 24B) d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen (22A, 22B) d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une première étape (E1 ) de détermination de la présence d'une perturbation en avant du véhicule au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape (E2) d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de ladite perturbation en avant du véhicule sur le moyen (22A, 22B) d'affichage est émise par une unité électronique de commande (46).
  2. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un premier paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule est formé par la vitesse du véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que le véhicule roule en-deçà d'un seuil prédéterminé.
  3. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un deuxième paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule est formé par l'état d'actionnement d'une commande de freinage du véhicule, la condition associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que la commande de freinage soit actionnée au-delà d'un degré prédéterminé.
  4. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'au moins un dispositif de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un obstacle en avant du véhicule, une deuxième condition de présence d'un usager étant qu'un obstacle apparaisse en avant du véhicule à une distance inférieure à une distance prédéterminée.
  5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'au moins un dispositif de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un obstacle mobile en avant du véhicule, une troisième condition étant qu'un obstacle mobile transversalement par rapport à la direction longitudinale de déplacement du véhicule soit détecté en avant du véhicule.
  6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un paramètre représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule (20) est formé par la détection d'un obstacle en avant du véhicule (20) par au moins un dispositifs avant de télédétection, une condition de présence d'un obstacle est qu'un obstacle soit détecté sur la route du véhicule (20) à une distance supérieure à une distance prédéterminée, et que l'écart avec l'obstacle devienne inférieure à une valeur prédéterminée en avant du véhicule (20).
  7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'au moins un dispositif de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un usager de la route en arrière du véhicule, une condition d'affichage du pictogramme étant qu'un véhicule suivant soit détecté à une distance inférieure à une valeur prédéterminée en arrière du véhicule.
  8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en avant du véhicule, tel qu'un lidar.
  9. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle.
  10. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection est formé par au moins un capteur de proximité.
  11. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle.
  12. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule comporte des moyens de reconnaissance de signalisation routière, lorsqu'un panneau de stop ou un feu rouge est détecté, la deuxième étape n'étant pas enclenchée lorsqu'une condition de présence d'une signalisation d'arrêt obligatoire du véhicule est remplie.
  13. 13. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance comportent une caméra de capture d'image vers l'avant du véhicule et une unité électronique de commande apte à mettre en oeuvre un procédé de reconnaissance d'image.
  14. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un dispositif d'assistance à la conduite qui est apte à détecter la présence d'une nappe de brouillard en avant du véhicule, une condition de présence d'un obstacle en avant du véhicule étant remplie lorsqu'une nappe de brouillard est détectée.
  15. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile comporte au moins un moyen (22A, 22B) d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule.
  16. 16. Système d'affichage (60) d'au moins un pictogramme sur un véhicule (20) automobile comprenant : - un moyen (22A, 22B) d'affichage comprenant une zone (24A, 24B) d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule (20) pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ; - au moins un dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule (20) ; - une unité électronique de commande du moyen (22A, 22B) d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens (22A, 22B) d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule (20) en fonction des paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule (20).
  17. 17. Système d'affichage (60) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs de la présence d'une perturbation en avant du véhicule (20) est choisi parmi la liste suivante : - un capteur de vitesse du véhicule (20) ; - un capteur d'actionnement d'une commande de freinage du véhicule (20) ; - un dispositif (48) avant de télédétection situé à l'avant du véhicule (20) ; - des moyens de reconnaissance de signalisation routière ; - un dispositif d'assistance à la conduite qui est apte à détecter la présence d'une zone à visibilité réduite en avant du véhicule (20) ; - un dispositif (48D, 48E) arrière de télédétection qui est situé à l'arrière du véhicule (20).
  18. 18. Véhicule (20) automobile comprenant un système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17.
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