FR3056488A1 - Procede de commande d'affichage automatique d'un pictogramme representatif d'une situation d'eblouissement par un vehicule suivant - Google Patents

Procede de commande d'affichage automatique d'un pictogramme representatif d'une situation d'eblouissement par un vehicule suivant Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de détermination d'une situation d'éblouissement par un véhicule suivant au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la situation d'éblouissement remplit au moins une condition prédéterminée, - une deuxième étape d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de la situation d'éblouissement ou d'une séquence de pictogrammes représentative de la situation d'éblouissement sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande.

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, le moyen d'affichage comportant une zone d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée.
ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION
Lorsque deux véhicules se suivent la nuit, le véhicule suivant est souvent susceptible d’émettre un faisceau lumineux qui va éblouir le conducteur du véhicule le précédant par réflexion dans au moins le rétroviseur intérieur central.
En effet, par exemple il arrive fréquemment de nuit qu’un véhicule circule avec ses feux de route (ou longue portée) enclenchés et, du fait des sinuosités de la route et/ou d’un différentiel de vitesse important, débouche soudainement à proximité du véhicule qui le précède sur la voie de circulation. Si le conducteur du véhicule suivant ne réagit pas assez rapidement pour commuter son éclairage vers un feu de croisement ou ne s’en aperçoit pas, ses feux de route restent enclenchés et éblouissent le conducteur du véhicule qui le précède.
Une autre situation d’éblouissement fréquemment rencontrée est liée à un mauvais réglage vertical et/ou horizontal du faisceau à coupure du feu de croisement.
Afin d’éviter cette gêne liée à l’éblouissement par réflexion dans le rétroviseur, les véhicules actuels sont généralement équipés de rétroviseurs intérieurs à deux positions, dites jour/nuit, à commande manuelle par le conducteur ou automatique dans le cas d’un rétroviseur à filtre électrochrome. En position nuit, l’éblouissement est supprimé mais la rétrovision est atténuée.
Si l’on arrive ainsi à éviter ou à réduire la gêne occasionnée pour le conducteur du véhicule précédent par l’éblouissement généré par le véhicule suivant, il est peu aisé de prévenir le conducteur du véhicule suivant de la situation d’éblouissement dont il est à l’origine afin qu’il y remédie.
BREF RESUME DE L'INVENTION
L'invention propose un procédé qui permet d'avertir les conducteurs suivants d’une situation d’éblouissement.
A cet effet, l'invention propose ainsi un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le procédé comporte :
- une première étape de détermination d’une situation d’éblouissement par un véhicule suivant au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la situation d’éblouissement par un véhicule suivant remplit au moins une condition prédéterminée,
- une deuxième étape d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de la situation d’éblouissement ou d’une séquence de pictogrammes représentative de la situation d'éblouissement par un véhicule suivant sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
un paramètre représentatif de la situation d’éblouissement par un véhicule suivant est formé par la mesure de l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis par le véhicule suivant, la condition associée à remplir lors de la première étape étant que l’intensité lumineuse mesurée soit supérieure ou égale à un seuil prédéfini ;
- l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis par un véhicule suivant est fournie par un dispositif de mesure de luminosité ;
- le dispositif de mesure de luminosité comporte un capteur de luminosité intégré à un rétroviseur intérieur à commutation jour/nuit automatique, ce dernier comportant notamment un filtre électrochrome:
- le dispositif de mesure de luminosité est formé par au moins un capteur de luminosité ;
- le dispositif de mesure de luminosité comporte un capteur de luminosité couplé à un système adaptatif de signalisation arrière, également connu sous l’acronyme ARS pour l’anglais Adaptative Rearligthing System;
- le dispositif de mesure de luminosité comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour déterminer les niveaux d’intensité lumineuses.
L'invention concerne aussi un système d'affichage d'au moins un pictogramme sur un véhicule automobile comprenant :
- un moyen d'affichage comprenant une zone d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ;
- au moins un dispositif de mesure de luminosité pour déterminer l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis par un véhicule suivant en direction du véhicule ;
- une unité électronique de commande du moyen d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif d’une situation d’éblouissement par un véhicule suivant en fonction de la luminosité mesurée.
Selon une autre caractéristique du système d'affichage, chaque dispositif de mesure de luminosité est choisi parmi la liste suivante :
- un capteur de luminosité ;
- un capteur de luminosité intégré à un rétroviseur intérieur à commutation jour/nuit automatique, ce dernier comportant notamment un filtre électrochrome ;
- un capteur de luminosité couplé à un système adaptatif de signalisation arrière, également connu sous l’acronyme ARS pour l’anglais Adaptative Rearligthing System;
- une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour déterminer les niveaux d’intensité lumineuses.
L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système d'affichage réalisé selon les enseignements de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de derrière qui représente de façon schématique un véhicule muni de deux dispositifs de signalisation à affichage de pictogrammes aptes à appliquer le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention,
- la figure 2 est une vue de détail qui représente de façon schématique un dispositif de signalisation à affichage de pictogrammes,
- la figure 3 est une vue en perspective qui représente de façon schématique un mode de réalisation des moyens d’affichage selon l'invention,
- la figure 4 est une vue de dessus qui représente de façon schématique les moyens d’affichage de la figure 3,
- les figures 5A à 5F représentent des exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens d'affichage du véhicule ;
- la figure 6 est un schéma qui représente un mode de réalisation de l'invention mettant en œuvre une unité électronique de commande des moyens d'affichage en fonction de données fournies par des capteurs embarqués sur le véhicule ;
- la figure 7 est une vue de dessus qui représente schématiquement un véhicule automobile muni de dispositifs de mesure de luminosité destinés à détecter des paramètres représentatifs d’une situation d’éblouissement par un véhicule suivant ;
- la figure 8 est un schéma-bloc qui illustre les étapes du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références.
On a représenté à la figure 1 un véhicule embarquant un moyen d'affichage. Ce moyen d'affichage comporte une zone d'affichage visible par des usagers de la route, depuis l'extérieur du véhicule.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le véhicule 20 est muni de deux dispositifs 21A, 21B lumineux de signalisation comportant des moyens d'affichage 22A, 22B de pictogrammes. Chaque moyen d'affichage 22A, 22B comprend une zone d’affichage 24A, 24B agencée à l’arrière du véhicule 20, sensiblement à l’endroit où est usuellement disposé un feu arrière de signalisation. Ainsi, un premier moyen 22A d'affichage est agencé côté gauche du véhicule 20, tandis qu'un deuxième moyen d’affichage 22B est agencé côté droit du véhicule 20.
En variante, le véhicule comporte un unique moyen d'affichage qui est agencé à l'arrière du véhicule.
Les moyens 22A, 22B d’affichage ont pour fonction l’affichage lumineux de pictogrammes sur la zone d'affichage 24A, 24B. La zone d'affichage 24A, 24B présente ainsi une surface illuminée selon la forme du pictogramme, ladite surface illuminée émettant un faisceau lumineux dit faisceau de pictogramme.
Selon une autre variante non représentée, le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. Cette variante peut être combinée avec la présence d'au moins un moyen d'affichage à l'arrière du véhicule.
Les pictogrammes peuvent être utilisés pour participer à une fonction de signalisation réglementaire. Ils peuvent aussi être utilisés indépendamment de l'utilisation de fonction de signalisation réglementaire.
Les caractéristiques photométriques réglementaires des feux de signalisation tels que les feux de position, d’indicateur de direction, de feu stop ou de brouillard sont bien définies. Elles concernent notamment les plages d’intensité lumineuse minimale et maximale à respecter, l’angle de visibilité du faisceau, la couleur du faisceau, la superficie de la surface lumineuse de la fonction, ou encore la distance minimale entre des fonctions différentes.
Lorsque l'affichage du pictogramme est utilisé pour réaliser une fonction de signalisation réglementaire, le dispositif 21 A, 21 B de signalisation peut être réalisé selon deux modes de réalisation.
Dans un premier mode de réalisation du dispositif 21 A, 21 B de signalisation, représenté sur la figure 1, les moyens d’affichage 22A, 22B sont configurés pour que le faisceau de pictogramme soit susceptible de remplir à lui seul les caractéristiques photométriques réglementaires d’une fonction de signalisation définie. Dans ce mode de réalisation, le moyen d'affichage est ainsi conçu pour afficher des pictogrammes paramétrés pour émettre un faisceau lumineux de pictogramme qui réponde à toutes les exigences réglementaires d'une fonction de signalisation particulière.
Un seul pictogramme peut notamment remplir plusieurs fonctions simultanément ou alternativement, comme par exemple un clignotant et un feu de position. Plusieurs pictogrammes peuvent aussi être affichés simultanément ou alternativement, chaque pictogramme remplissant les caractéristiques photométriques d’une fonction différente du feu de signalisation.
De préférence et avantageusement, la fonction de signalisation réalisée avec certains pictogrammes est une fonction feu de position ou une fonction combinée lanterne et feu stop.
Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B de signalisation représenté sur la figure 2, le dispositif 21 A, 21 B comprend des moyens complémentaires 26 de signalisation. Ces moyens complémentaires 26 sont prévus pour fournir un faisceau complémentaire qui s’ajoute au faisceau de pictogramme produit par le moyen d'affichage. Le cumul du faisceau complémentaire et du faisceau du pictogramme permet de produire un faisceau lumineux global atteignant les caractéristiques photométriques réglementaires qui ne sont pas remplies en totalité par le faisceau du pictogramme seul. Les moyens complémentaires 26 sont munis d’au moins une zone complémentaire 28, 30, ici deux, aptes à transmettre chacune un faisceau lumineux complémentaire. Ainsi, grâce aux moyens complémentaires 26, le dispositif 21 A, 21 B de signalisation fournit un faisceau lumineux global qui remplit les caractéristiques photométriques réglementaires.
Les moyens complémentaires 26 sont, par exemple, des dispositifs lumineux utilisés pour des fonctions de feux de signalisation usuels, et qui sont indépendants des moyens d’affichage 22A, 22B. Ils comprennent une source de lumière apte à émettre des rayons lumineux, par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et des moyens de distribution des rayons lumineux sur la zone complémentaire 28, 30, la zone complémentaire 28, 30 transmettant les rayons lumineux en formant le faisceau complémentaire. Les moyens de distribution peuvent être un guide de lumière ou un réflecteur.
Lorsqu’un pictogramme apparaît ou qu’il change de forme, les moyens complémentaires 26 fournissent de façon sensiblement simultanée, le faisceau complémentaire adéquat, par exemple pour élargir l’angle de visibilité et/ou la superficie lumineuse du faisceau global.
Comme illustré sur le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif 21 A, 21B de signalisation peut comprendre plusieurs moyens complémentaires 26, ici deux, un par fonction. Les deux zones complémentaires 28, 30 sont agencées au moins en partie autour de la zone d’affichage 24A, 24B du pictogramme. Une première zone complémentaire 30 adjacente entoure la zone d’affichage 24A, 24B, et sert de complément à la fonction de feu de position - éventuellement combinée à une fonction stop. Une deuxième zone complémentaire 28 entoure en partie la première zone complémentaire 30 et sert de complément à la fonction d’indicateur de direction (clignotant). En outre, un catadioptre 9 parachève le tour de la première zone complémentaire 30.
Quel que soit le mode de réalisation retenu pour le dispositif 21 A, 21B de signalisation, le moyen d'affichage est conçu pour afficher un pictogramme détaillé et clairement visible par un usager de la route, aussi bien de nuit que de jour. A titre non limitatif, quatre exemples de réalisation de tels moyens d'affichage 22A, 22B sont décrits par la suite.
Selon un premier mode de réalisation des moyens d’affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, chaque moyen d’affichage est un écran de type cristaux liquides, plasma ou à diodes électroluminescentes, la zone d’affichage 24A, 24B du dispositif 21 A, 21 B de signalisation étant celle de l’écran.
Selon un deuxième mode de réalisation des moyens d’affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, les moyens d’affichage 22A, 22B comprennent un guide de lumière surfacique comportant des groupes de structures de type prismes ou cavités sur une de ses faces latérales. Les structures sont conçues pour renvoyer vers une face opposée de la lumière injectée sélectivement par l’une des tranches. On a ainsi un écran avec des zones illuminées sélectivement par les tranches. Ce type d’affichage est décrit par exemple dans les documents FR2994248 et US2013314944.
Selon un troisième mode de réalisation des moyens d’affichage 22A, 22B représenté sur les figures 3 et 4, les moyens d’affichage 22A, 22B comprennent au moins une source laser 32, par exemple une diode laser avec ou sans élément photoluminescent, apte à former un faisceau laser, une surface de transmission 34 définissant la zone d’affichage 24A, 24B, et des moyens de balayage 36 configurés pour balayer la surface de transmission 34 avec le faisceau laser. La surface de transmission 34 est par exemple agencée sur une glace 38 de ίο fermeture du feu. Le faisceau laser qui est issu de la source laser 32 est destiné à venir éclairer la surface de transmission 34.
Le faisceau laser projette sur la surface de transmission 34 une trace lumineuse qui a une forme de point. Le balayage de la trace lumineuse est accompli par les moyens de balayage 36 à une vitesse suffisamment grande pour que l’œil humain ne perçoive pas son déplacement sur la surface de transmission 34.
Ici, les moyens de balayage 36 sont un micro-miroir mobile, permettant de balayer la surface de transmission 34 par réflexion du faisceau laser. Les micro-miroirs mentionnés comme moyen de balayage sont par exemple de type MEMS (pour « Micro-Electro-Mechanical Systems » en anglais ou microsystème électromécanique). Cependant, l’invention n’est nullement limitée à ce moyen de balayage et peut utiliser d’autres sortes de moyens de balayage, telle une série de miroirs agencés sur un élément rotatif, la rotation de l’élément engendrant un balayage de la surface de transmission par le faisceau laser.
Le balayage du faisceau laser par les moyens de balayage 36 permet de faire apparaître des pictogrammes sur la surface de transmission 34, les moyens de balayage 36 étant commandés par exemple par une unité de commande.
Selon un quatrième mode de réalisation des moyens d’affichage, non représenté, les moyens d’affichage comprennent au moins une source de lumière formée d’au moins une diode électroluminescente, une surface de transmission définissant la zone d’affichage, et une matrice de micro-miroirs configurés pour réfléchir les rayons lumineux issus de la au moins une source de lumière vers la surface de transmission. La surface de transmission est par exemple agencée sur la glace de fermeture du feu ou bien est formée par un écran translucide placé derrière cette glace de fermeture. Le faisceau lumineux qui est issu de la source de lumière est destiné à venir éclairer la surface de transmission.
Dans ce dernier mode de réalisation, les moyens d’affichage comprennent une matrice de micro-miroirs (également connue sous l’acronyme DMD, pour l’anglais Digital Micromirror Device) qui dirige les rayons lumineux par réflexion. Les rayons lumineux sont réfléchis dans deux directions possibles : soit vers le système optique de focalisation, soit dans une direction différente du système optique de focalisation.
Quel que soit le mode de réalisation du moyen d'affichage, celui-ci est configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée. Les figures 5A à 5F montrent quelques exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés alternativement sur la zone d’affichage 24A, 24B, et dont on distingue, par exemple, deux types.
De manière générale, un pictogramme est un signe graphique représentatif d'une situation dont le sens est susceptible d'être compris rapidement. Le pictogramme comporte un dessin figuratif stylisé et/ou des symboles alphanumériques.
Selon un exemple non limitatif, les pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens 22A, 22B d'affichage sont formés par :
- un piéton traversant devant le véhicule comme illustré à la figure 5A,
- un point d’exclamation avertissant d’un danger comme illustré à la figure 5B,
- plusieurs véhicules figurant un encombrement routier comme illustré à la figure 5C
- un avertissement d'entrée dans une zone à visibilité réduite comme illustré à la figure 5D,
- un feu de route comme illustré à la figure 5E,
- un feu de croisement comme illustré à la figure 5F.
Le procédé concerne plus particulièrement l'affichage d'un pictogramme 40 alertant de la situation d’éblouissement liée à la commutation en feu de route du véhicule suivant comme illustré à la figure 5F ou encore d’une séquence alternant les pictogrammes 40 et 42 illustrés respectivement aux figures 5E et 5F.
Certains pictogrammes peuvent être à affichage dynamique, en jouant sur leur taille, leur déplacement et leur clignotement. Par exemple le pictogramme 40 concernant un feu de route illustré à la figure 5E pourra clignoter.
Un exemple de mode de réalisation du dispositif 21 A, 21 B de signalisation et de son fonctionnement, est illustré sur la figure
6. En plus des moyens d’affichage 22A, 22B, le dispositif 21A, 21B de signalisation comprend ici une unité électronique de commande 46 et des capteurs 48,49 embarqués dans le véhicule 20. Les capteurs 48,49 sont configurés pour détecter ou calculer certains paramètres. Tous ces capteurs 48,49 sont reliés à l’unité électronique de commande 46 pour lui fournir ces paramètres.
L’unité électronique de commande 46 est configurée pour commander automatiquement l’affichage d'un pictogramme représentatif d'une situation déterminée en fonction des paramètres mesurés par les capteurs 48,49. A cette fin, elle élabore des consignes d'affichage qu'elle transmet aux moyens d’affichage 22A, 22B.
L'unité électronique de commande 46 comporte par exemple une mémoire dans laquelle une liste de pictogrammes prédéterminés est enregistrée. L’unité électronique de commande 46 sélectionne le pictogramme à afficher parmi la liste de pictogramme en fonction de la situation. Elle peut également faire évoluer dynamiquement le dessin du pictogramme en fonctions de ces paramètres.
Dans le mode de réalisation correspondant, l’unité électronique de commande 46 envoie aussi des commandes aux moyens complémentaires 26 pour les coordonner avec les moyens d’affichage 22A, 22B du pictogramme. Ainsi, le faisceau du pictogramme et le faisceau complémentaire sont coordonnés pour remplir les caractéristiques photométriques réglementaires.
Dans le cas d’une paire de dispositifs 21 A, 21B de signalisation, chaque moyen d’affichage 22A, 22B peut être commandé indépendamment l’un de l’autre par l’unité électronique de commande 46.
Selon les enseignements de l'invention, les moyens d'affichage 22A, 22B décrits précédemment sont utilisés pour prévenir des conducteurs suivants le véhicule d’une situation d’éblouissement dont ils sont la cause par affichage automatique d'un pictogramme 40 représentatif de ladite situation ou d’une séquence alternant les pictogrammes 40 et 42. Cet affichage permet ainsi à l'automobiliste suivant de basculer son éclairage de feu de route vers le feu de croisement ou de prendre conscience d’un mauvais réglage de son faisceau de feu de croisement et de s’éloigner du véhicule qui le précède afin de réduire la gêne occasionnée.
On a représenté à la figure 7 une vue schématique de dessus du véhicule 20.
Selon une variante avantageuse, le véhicule 20 est équipé d'au moins un dispositif 48 de télédétection qui est apte à détecter la présence d'un obstacle en arrière du véhicule 20. Le véhicule 20 est par exemple équipé d'au moins l'un des dispositifs de télédétection décrits ci-après.
Un tel dispositif 48 de télédétection permet notamment de mesurer la distance entre l'obstacle détecté et ledit dispositif 48 de télédétection. Généralement les mesures de distances sont effectuées à fréquences élevées de manière permettre de suivre de manière sensiblement continue l'évolution de la distance entre le véhicule 20 et l'obstacle.
Un premier dispositif 48A arrière de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique orienté vers l'arrière du véhicule 20 et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en arrière du véhicule 20. Un tel dispositif 48A arrière de télédétection est par exemple formé par un lidar ou un radar.
Un deuxième dispositif 48B arrière de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore vers l'arrière du véhicule 20, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle. Le véhicule 20 est ici équipé de quatre dispositifs 48B arrière de télédétection qui sont réparties transversalement à l'arrière du véhicule 20. Ceci permet ainsi de déterminer avec précision la position de l'obstacle par rapport au véhicule 20.
Un troisième dispositif 48C arrière de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images de la route en arrière du véhicule 20 et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle.
En outre, selon l’invention, le véhicule 20 est équipé d'au moins un dispositif 49 de mesure de luminosité qui est apte à déterminer un éblouissement généré par le véhicule suivant 50. Le véhicule 20 est par exemple équipé d'au moins l'un des dispositifs de mesure de luminosité décrits ci-après.
Un premier dispositif 49A de mesure de luminosité comporte un capteur de luminosité intégré à un rétroviseur intérieur à commutation jour/nuit automatique, ce dernier comportant notamment un filtre électrochrome.
Un second dispositif 49B de mesure de luminosité comporte un capteur de luminosité couplé à un système adaptatif de signalisation arrière, également connu sous l’acronyme ARS pour l’anglais Adaptative Rearligthing System;
Un troisième dispositif 49C de mesure de luminosité comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour déterminer les niveaux d’intensité lumineuses.
Le véhicule 20 illustré à la figure 7 embarque ainsi un système d'affichage 60 réalisé selon les enseignements de l'invention. Le système d'affichage 60 comprend ainsi :
- un moyen 22A, 22B d'affichage comprenant une zone 24A, 24B d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule 20 pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ;
- au moins un dispositif de mesure de luminosité pour déterminer l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis par un véhicule suivant 50 en direction du véhicule 20 ;
- une unité électronique de commande du moyen 22A, 22B d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens 22A, 22B d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme 40 représentatif d’une situation d’éblouissement ou d’une séquence de pictogrammes 40, 42 présentative d’une situation d’éblouissement par un véhicule suivant 50 en fonction de la luminosité mesurée.
Le ou les dispositifs de mesure de luminosité sont choisis parmi la liste suivante :
- un dispositif 49A de mesure de luminosité comportant un capteur de luminosité intégré à un rétroviseur intérieur à commutation jour/nuit automatique, ce dernier comportant notamment un filtre électrochrome:
- un capteur de luminosité ;
- un dispositif 49B de mesure de luminosité comportant un capteur de luminosité couplé à un système adaptatif de signalisation arrière, également connu sous l’acronyme ARS pour l’anglais Adaptative Rearligthing System;
- un dispositif 49C de mesure de luminosité comportant une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour déterminer les niveaux d’intensité lumineuses.
En référence au schéma-bloc de la figure 8, le procédé comporte une première étape E1 de détermination d’une situation d’éblouissement par un véhicule suivant 50 au cours de laquelle l'unité électronique de commande 46 vérifie qu'un ou plusieurs paramètres représentatifs de la situation d’éblouissement par un véhicule suivant 50 remplissent des conditions prédéterminées. Les paramètres sont mesurés par des capteurs 48,49 adaptés lors d'une étape E0 préalable.
Lorsque les conditions prédéterminées sont remplies, une deuxième étape E2 d'élaboration d'une consigne d'affichage est automatiquement déclenchée. Au cours de cette deuxième étape E2, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'au moins un pictogramme 40 représentatif de la situation d’éblouissement sur au moins un moyen 22A, 22B d'affichage.
II est prévu que le pictogramme 40 représentatif de la situation d’éblouissement demeure affiché sur le moyen d'affichage concerné pendant une durée prédéterminée, par exemple de façon constante ou préférentiellement en clignotement. En variante préférée, une séquence répétitive alternant le pictogramme 40 et le pictogramme 42 est affichée.
En variante, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme d'alerte tel que celui représenté à la figure 5B.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, une première condition C1 à remplir lors de la première étape E1 pour pouvoir déclencher la deuxième étape E2 concerne l’émission d’un faisceau lumineux éblouissant par un véhicule suivant 50 de la route en arrière du véhicule 20.
Ainsi, un premier paramètre représentatif de l’émission d’un faisceau lumineux éblouissant un véhicule suivant 50 en arrière du véhicule 20 est formé par la mesure d’une intensité lumineuse supérieure à une valeur prédéfinie.
Ce paramètre est par exemple mesuré par les dispositifs 49A à 49C arrière de mesure de luminosité. La condition C1 associée est que le véhicule suivant 50 émette un éclairement supérieur à une valeur considérée comme gênante lorsqu’elle est perçue par un conducteur en réflexion dans un rétroviseur intérieur. Par exemple, on pourra déterminer ce seuil à un éclairement supérieur à au moins 10 lux, ou 15 ou 20 lux (mesuré à 25 mètres). En effet, un faisceau de feu de croisement correctement réglé est à un niveau d’éclairement d’environ 1 lux, un faisceau de feu de croisement défaillant est généralement mesuré à au moins 10 lux et un feu de route est à environ 100 lux (valeurs mesurées à 25 mètres de la source).
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la deuxième étape E2 est déclenchée lorsque la première condition C1 de distance est remplies cumulativement avec une deuxième condition C2 qui concerne la présence d'un véhicule suivant 50 sur la route en arrière du véhicule 20.
Ainsi, un paramètre représentatif de la présence d'un véhicule suivant 50 en arrière du véhicule 20 est formé par la détection du véhicule suivant 50 à une distance inférieure à une distance déterminée D du véhicule 20. Dans ce mode de réalisation du procédé, la distance déterminée D est notamment égale à une distance de bonne visibilité des pictogrammes affichés pour le conducteur du véhicule suivant 50. Cette distance D est inférieure à 50 mètres et notamment comprise entre 20 et 30 mètres.
Ce paramètre est par exemple mesuré par les dispositifs 48A à 48C arrière de télédétection. La condition C2 associée est que le véhicule suivant 50 soit à une distance inférieure à la distance déterminée D.
En variante, le dispositif de télédétection agencé sur le véhicule n'est pas capable de mesurer la distance entre le véhicule suivant 50 et le véhicule 20. Par contre, la portée dudit dispositif de télédétection est égale à la distance déterminée D. Ainsi, aussitôt qu'un véhicule suivant 50 est détecté par ledit dispositif de télédétection, la condition C2 de la première étape E1 est remplie et la deuxième étape E2 est déclenchée.
Le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention permet ainsi d'avertir le conducteur du véhicule suivant 50 qu’il émet un faisceau éblouissant soit par ce qu’il est resté commuté en feu de route soit parce que ses feux de croisement sont mal réglés. Ceci permet au conducteur du véhicule suivant 50 le véhicule 20 mettant en oeuvre le procédé selon l'invention de commuter ses feux d’éclairage en feux de croisement ou de prendre conscience que son faisceau de feu de croisement est mal réglé.
Le procédé appliqué au dispositif 21 A, 21 B de signalisation précédemment décrit permet d'afficher un pictogramme qui respecte les obligations réglementaires en matière de feux de signalisation. Ainsi, lorsque les feux de stop ou les feux de positions du véhicule 20 sont allumés, le pictogramme participe, voire réalise entièrement, ladite fonction réglementaire.

Claims (16)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de commande d'un moyen (22A, 22B) d'affichage embarqué sur un véhicule (20) automobile, le moyen (22A, 22B) d'affichage comportant une zone (24A, 24B) d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen (22A, 22B) d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée, caractérisé en ce que le procédé comporte :
    - une première étape (E1) de détermination d’une situation d’éblouissement par un véhicule suivant (50) au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de la situation d’éblouissement par un véhicule suivant (50) remplit au moins une condition prédéterminée,
    - une deuxième étape (E2) d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme (40) représentatif de la situation d’éblouissement ou d’une séquence de pictogrammes (40,42) représentative de la situation d’éblouissement par un véhicule suivant (50) sur le moyen (22A, 22B) d'affichage est émise par une unité électronique de commande (46).
  2. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un paramètre représentatif de la situation d’éblouissement par un véhicule suivant (50) est formé par la mesure de l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis par le véhicule suivant (50), la condition associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que l’intensité lumineuse mesurée soit supérieure ou égale à un seuil prédéfini.
  3. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis par un véhicule suivant (50) est fournie par un dispositif de mesure de luminosité (49A, 49B, 49C).
  4. 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de luminosité comporte un capteur de luminosité (49A) intégré à un rétroviseur intérieur à commutation jour/nuit automatique, ce dernier comportant notamment un filtre électrochrome.
  5. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de luminosité est formé par au moins un capteur de luminosité.
  6. 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de luminosité comporte un capteur de luminosité (49B) couplé à un système adaptatif de signalisation arrière, également connu sous l’acronyme ARS pour l’anglais Adaptative Rearligthing System.
  7. 7. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de luminosité comporte une caméra (49C) qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour déterminer les niveaux d’intensité lumineuses.
  8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il met en oeuvre une mesure de la distance entre le véhicule (20) et le véhicule suivant (50), distance qui est mesurée par un dispositif de télédétection.
  9. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en arrière du véhicule, tel qu'un lidar.
  10. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle.
  11. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de télédétection comporte une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle.
  12. 12. Système d'affichage (60) d'au moins un pictogramme sur un véhicule (20) automobile comprenant :
    - un moyen (22A, 22B) d'affichage comprenant une zone (24A, 24B) d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule (20) pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ;
    - au moins un dispositif de mesure de luminosité (49A, 49B, 49C) pour déterminer l’intensité lumineuse du faisceau lumineux émis par un véhicule suivant (50) en direction du véhicule (20) ;
    - une unité électronique de commande du moyen (22A, 22B) d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens (22A, 22B) d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme (40) représentatif d’une situation d’éblouissement par un véhicule suivant (50) en fonction de la luminosité mesurée.
  13. 13. Système d'affichage (60) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de détection est choisi parmi la liste suivante :
    - un dispositif (49A) de mesure de luminosité comportant un capteur de luminosité intégré à un rétroviseur intérieur à commutation jour/nuit automatique, ce dernier comportant notamment un filtre électrochrome:
    - un capteur de luminosité ;
    - un dispositif (49B) de mesure de luminosité comportant un capteur de luminosité couplé à un système adaptatif de signalisation arrière, également connu sous l’acronyme ARS pour l’anglais Adaptative Rearligthing System;
    - un dispositif (49C) de mesure de luminosité comportant une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour déterminer les niveaux d’intensité lumineuses
  14. 14. Système d'affichage (60) selon l’une des revendications précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un dispositif de télédétection pour détecter un véhicule suivant (50) à une distance déterminée (D) du véhicule (20).
  15. 15. Système d'affichage (60) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de télédétection est choisi parmi la liste suivante :
    - un dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal électromagnétique et un capteur associé de réception dudit signal électromagnétique après réflexion sur un obstacle situé en arrière du véhicule, tel qu'un lidar ;
    - un dispositif de télédétection qui comporte au moins un émetteur d'un signal sonore, notamment des ultrasons, et un capteur associé de réception dudit signal sonore après réflexion sur un obstacle, tel qu'un radar ;
    5 - une caméra qui est susceptible de capturer une séquence d'images et une unité électronique de commande qui est apte à analyser les images pour reconnaître la présence d'un obstacle.
  16. 16. Véhicule (20) automobile comprenant un système îo d'affichage selon l'une quelconque des revendications 12 à 15.
    1/4
    24B
    21B
    2/4
    22A,22B
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