FR3056802A1 - Dispositif d'alerte lumineux pour vehicule automobile - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'alerte lumineux pour véhicule (200) automobile agencé pour alerter son conducteur lorsque le véhicule (200) dévie de sa voie de circulation. L'invention comprend des moyens lumineux (120) pour émettre au moins un signal lumineux et un module de contrôle (110) des moyens lumineux et des moyens de mesure (130) de la position du véhicule (200) automobile dans sa voie de circulation. L'invention permet avantageusement d'alerter le conducteur d'une déviation non intentionnelle de son véhicule de sa voie de circulation, en émettant un signal lumineux dans l'habitacle du véhicule dès lors que le véhicule s'écarte au-delà d'une certaine distance du centre de sa voie.

Description

Domaine technique
La présente invention concerne un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile permettant d’alerter son conducteur lorsque ledit véhicule dévie de sa voie de circulation. L’invention concerne également un véhicule automobile intégrant un tel dispositif, et plus particulièrement un véhicule automobile autonome.
État de la technique
La conduite d’un véhicule nécessite une vigilance de chaque instant afin de s’assurer notamment que sa trajectoire ne s’écarte pas de façon non intentionnelle de sa voie de circulation. En effet, lors du dépassement ou du croisement d’un autre usager de la route, un conducteur peut être amené à dévier de sa voie de circulation par réflexe, afin de laisser un espace confortable entre les véhicules lors de leur croisement. Néanmoins, ce réflexe peut mettre en péril d’autres usagers se trouvant au même moment sur des voies de circulation adjacentes. Ainsi, une mauvaise appréciation de la position de son véhicule sur une voie de circulation peut mettre en péril les autres usagers.
Il est connu des systèmes d’alerte de franchissement de ligne permettant d’attirer l’attention du conducteur lorsque le véhicule franchit une ligne blanche d’une voie de circulation. L’inconvénient de ces systèmes d’alerte de franchissement de ligne est qu’ils ne permettent que d’avertir du franchissement, et pas d’une autre position du véhicule par rapport à la ligne blanche. En d’autres termes, les systèmes d’alerte de franchissement ne comprennent pas de moyen de mesure de la position du véhicule par rapport à ladite ligne blanche : ils ne peuvent que renvoyer une information binaire sur le franchissement ou le non franchissement de la ligne blanche. Le manque de précision des systèmes d’alerte de franchissement peut s’avérer inapte pur l’évitement d’une collision avec un autre véhicule ou une sortie de route.
Il existe un besoin de connaître plus précisément la position du véhicule dans sa voie de circulation.
-2La présente invention vise donc à proposer un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile permettant à un conducteur de connaître précisément et en temps réel la position de son véhicule, par rapport à sa voie de circulation, afin d’offrir une conduite plus sûre.
Description de l’invention
L’invention propose pour cela un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile agencé pour alerter son conducteur lorsque le véhicule dévie de sa voie de circulation, ledit dispositif d’alerte lumineux comprenant des moyens lumineux pour émettre au moins un signal lumineux et un module de contrôle des moyens lumineux. L’invention se caractérise en ce que le dispositif d’alerte comprend des moyens de mesure de la position du véhicule automobile dans sa voie de circulation, et en ce que le module de contrôle est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux en fonction de la position mesurée du véhicule automobile dans sa voie de circulation.
Par les termes « position du véhicule dans sa voie de circulation », on entend la position du véhicule dans sa voie de circulation selon un axe perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction de ladite voie de circulation.
Ainsi, l’invention permet au conducteur de connaître en temps réel la position du véhicule dans sa voie de circulation, de manière à pouvoir estimer si sa position tend à dévier de sa voie de circulation, par exemple en chevauchant une des lignes blanches délimitant ladite voie de circulation. Plus précisément, les moyens lumineux émettent au moins un signal lumineux relatif à la position du véhicule dans sa voie. Ainsi, le conducteur peut connaître précisément si sa trajectoire tend à suivre la voie de circulation ou bien à en dévier. De ce fait, le conducteur peut agir rapidement sur les commandes du véhicule pour modifier sa trajectoire, afin d’éviter qu’il ne quitte de manière non intentionnelle sa voie de circulation. L’invention offre donc un dispositif d’alerte lumineux permettant une conduite plus précise et donc plus sûre. Par exemple, lors du croisement d’un autre véhicule, le conducteur peut se référer au signal lumineux émis par les moyens lumineux pour s’écarter du centre de sa voie de circulation tout en évitant de chevaucher une voie de circulation adjacente.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la modification d’au moins un paramètre de fonctionnement modifie une couleur et/ou une intensité et/ou une fréquence d’affichage d’un signal lumineux, émis par les moyens lumineux. Autrement dit, le déplacement latéral du véhicule dans sa voie de circulation peut être matérialisé par la variation d’une caractéristique
- 3 du signal lumineux émis par les moyens d’émission. A titre d’exemple, la couleur du signal lumineux peut être verte lorsque le véhicule est centré sur sa voie de circulation, orange lorsqu’il s’approche d’une limite de la voie de circulation et rouge quand le véhicule chevauche ladite limite. Ainsi, lorsque le signal lumineux passe de la couleur verte à la couleur orange, le conducteur est averti que son véhicule tend à s’écarter de la direction de sa voie de circulation. Il peut ainsi agir sur les commandes du véhicule pour le recentrer sur sa voie de circulation afin d’éviter qu’il ne change de voie. Bien entendu, le module de contrôle peut être configuré pour que la modification d’une des caractéristiques du signal lumineux s’effectue selon des repères dépendant de la vitesse du véhicule, afin d’offrir un temps de réaction suffisant au conducteur pour permettre au conducteur de recentrer son véhicule sur sa voie de circulation.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la modification d’au moins un paramètre de fonctionnement modifie la zone éclairée par un signal lumineux, émis par les moyens lumineux. Selon un mode de réalisation particulier, la modification d’au moins un paramètre de fonctionnement modifie au moins une dimension et ou une position de la zone éclairée par un signal lumineux, émis par les moyens lumineux, selon une direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction de la voie de circulation. Selon un autre mode de réalisation particulier, le déplacement de la zone éclairée est proportionnel à une variation de la couleur et/ou de l’intensité et/ou de la fréquence d’affichage du signal lumineux. Autrement dit, le déplacement latéral du véhicule dans sa voie de circulation peut être quantifié par un déplacement latéral et/ou angulaire du signal lumineux dans l’habitacle du véhicule. Ce mode de réalisation permet au conducteur d’estimer plus aisément et donc plus précisément, sa position dans sa voie de circulation. Selon un mode de réalisation alternatif, les moyens lumineux sont aussi configurés pour afficher une valeur numérique relative à la position latérale du véhicule par rapport à sa voie de circulation pour offrir au conducteur une conduite plus précise.
Éventuellement, le signal lumineux peut être immobile, et sa couleur et/ou son intensité peuvent varier en partie de manière à créer un effet dynamique de déplacement d’une zone du signal lumineux. En d’autres termes, le signal lumineux peut montrer une image dont une partie distinctive est apte à se déplacer dans l’image pour indiquer un déplacement latéral du véhicule dans sa voie de circulation.
-4Selon une autre caractéristique de l’invention, le déplacement de la zone éclairée est proportionnel au déplacement mesuré par les moyens de mesure, du véhicule automobile dans sa voie de circulation, par rapport à un axe de référence parallèle à ladite voie de circulation. Par exemple, les moyens de mesure peuvent prendre comme axe de référence une ligne de signalisation délimitant un côté de la voie de circulation. Selon un autre exemple, les moyens de mesure peuvent définir un axe de référence situé entre les lignes de signalisation délimitant la voie de circulation, de préférence l’axe de référence est défini de manière à être au centre de la voie de circulation.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le déplacement de la zone éclairée s’effectue dans le même sens que l’écartement du véhicule automobile par rapport à l’axe de référence.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux sont agencés pour éclairer au moins une partie d’une planche de bord d’un véhicule automobile.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux sont agencés pour éclairer au moins une partie du poste de conduite d’un véhicule automobile, de préférence au moins une partie d’un volant de direction de direction.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux sont agencés pour éclairer une partie du pare-brise, par exemple une partie supérieure, visible en situation de conduite par le conducteur. Selon une variante de réalisation, les moyens lumineux comprennent un support configuré pour afficher le signal lumineux, ladite plaque étant agencée en vis-à-vis d’une partie supérieure du pare-brise.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux sont agencés pour éclairer au moins une partie des parois latérale du véhicule, sous la forme d’un bandeau lumineux.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux comprennent un dispositif de vidéo projection agencé pour éclairer une surface de l’habitacle du véhicule.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux comprennent un ensemble lumineux comportant plusieurs sources de lumière distinctes, agencées de sorte à former une bande.
- 5 L’invention porte également sur un véhicule automobile, comprenant un dispositif d’alerte lumineux tel que décrit ci-dessus. Éventuellement, le véhicule peut comprendre un module de conduite autonome configuré pour activer le dispositif d’alerte lumineux lorsque le module de conduite autonome est désactivé.
Par les termes « module de conduite autonome », on entend un système apte à piloter le véhicule sans l’aide d’un conducteur.
Selon un mode réalisation particulier, les moyens lumineux sont configurés pour éclairer au moins une partie d’une planche de bord du véhicule, comportant un poste de conduite avec un volant de direction de direction. Selon un autre mode de réalisation particulier, les moyens lumineux sont configurés pour éclairer au moins une partie d’une portière située au niveau du conducteur.
Bien entendu, les caractéristiques mentionnées ci-dessus ainsi que les différentes variantes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes aux autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
Description des figures
Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-dessous qui se réfère aux dessins annexés suivants :
- la figure 1 est une vue schématique d’un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome selon l’invention ;
la figure 2 est une vue schématique d’une variante de réalisation d’un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ;
la figure 3 est une vue schématique d’une première variante d’un véhicule 25 automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ;
la figure 4 est une vue schématique d’une deuxième variante d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ; la figure 5 est une vue schématique d’une troisième variante d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ;
-6les figures 6 et 7 représentent des vues schématiques d’une portière d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ;
la figure 8 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ; la figure 9 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ; les figures 10 et 11 représentent un volant de direction d’un véhicule automobile éclairé par un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ; la figure 12 est une vue en perspective de l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1 ;
les figures 13 et 14 représentent un volant de direction d’un véhicule automobile éclairé par un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1.
Description détaillée de l’invention
Pour rappel, la présente invention vise à proposer un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile permettant à un conducteur de connaître précisément et en temps réel la position de son véhicule, par rapport à sa voie de circulation, afin d’offrir une conduite plus sûre.
La figure 1 représente une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome. Le dispositif d’alerte lumineux comporte un dispositif lumineux 100 comprenant un module de contrôle 110, des moyens lumineux 120 contrôlés par ledit module de contrôle et des moyens de mesure 130 connectés au module de contrôle.
Le module de contrôle 110 comporte une unité de communication 112 connectée aux moyens lumineux 120 et aux moyens de mesure 130. Par le terme « connecté », on entend la possibilité pour deux entités d’échanger de l’information. Les entités peuvent être connectées par une liaison physique comme un ou plusieurs fils conducteurs ou, de préférence, par une liaison sans fil du type «WIFI» ou «Bluetooth» comme représentée aux figures 1 à 3.
-7L’unité de communication 112 est connectée à un calculateur 114 de type unité centrale, permettant de convertir les mesures réalisées par les moyens de mesure 130 en instructions de fonctionnement des moyens lumineux 120. Plus précisément, le calculateur 114 est connecté à une unité de mémorisation 116 et configuré pour associer à chaque mesure des paramètres de fonctionnement des moyens lumineux préenregistrés et stockés dans l’unité de mémorisation 116. Les paramètres de fonctionnement sont ensuite transmis aux moyens lumineux 120 par l’unité de communication 112 qui est connectée aux moyens lumineux.
Plus précisément, les moyens lumineux 120 intègrent une unité de communication 122 pour transmettre les paramètres de fonctionnement à un calculateur 124 configuré pour convertir ces paramètres en caractéristiques de fonctionnement pour un ou plusieurs ensembles lumineux 126. Le calculateur 124 est configuré pour activer et désactiver chaque ensemble lumineux sur commande, tout en contrôlant leurs caractéf stiques de fonctionnement : couleur, intensité, fréquence et durée d’émission.
Un ensemble lumineux 126 peut comprendre une ou plusieurs sources de lumière 127, de type diodes électroluminescentes (LED), et notamment une ou plusieurs LEDs de couleurs, éventuellement différentes, ou LEDs blanches ou de type RGB. De préférence, les diodes électroluminescentes 127 sont agencées en série de manière à pouvoir indiquer une direction à un observateur lorsqu’elles sont allumées. A titre d’exemple, les diodes électroluminescentes sont alignées pour qu’un ensemble lumineux 126 forme une bande ou de préférence une flèche, apte à pointer une zone finale. Selon une variante de réalisation, un ensemble lumineux peut également désigner un dispositif de vidéo projection 129, de taille réduite afin de faciliter son intégration dans l’habitacle d’un véhicule automobile, tel que par exemple un picoprojecteur.
Les moyens de mesure 130 intègrent une unité de communication 132 configurée pour transmettre les valeurs mesurées à l’unité de communication 112 du module de contrôle. Les moyens de mesure sont configurés pour identifier un repère le long d’une voie de circulation, suivre ce repère lors du déplacement du véhicule dans ladite voie, tout en mesurant fréquemment la distance séparant le véhicule du repère. Par exemple, les moyens de mesure 130 peuvent comprendre un dispositif d’acquisition d’images non représenté connecté à un calculateur 134. Le dispositif d’acquisition d’images est agencé acquérir à une fréquence d’échantillonnage donnée une image d’au moins une partie de la route sur laquelle circule le
- 8 véhicule et située au niveau du dessous et/ou de l’avant et/ou de l’arrière et/ou des côtés du véhicule.
Le calculateur 134 est configuré pour identifier un repère sur la chaussée à partir des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images. Pour cela, le calculateur peut comprendre un logiciel de traitement d’image permettant d’identifier ou de calculer la position d’un repère le long de la voie de circulation, à partir des zones de contraste de l’image. Par exemple, le logiciel peut identifier et suivre la position d’au moins une ligne de marquage au sol, discontinue ou continue, délimitant la voie de circulation empruntée par le véhicule. De préférence, le logiciel est apte à détecter les deux lignes de marquage au sol encadrant la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule, afin de permettre des mesures plus précises.
Néanmoins, les moyens de mesure 130 sont configurés pour mesurer la distance entre le véhicule et au moins une ligne de marquage pour permettre l’utilisation de l’invention même sur des routes délimitées par une seule ligne de marquage.
Selon une variante, le logiciel peut également être configuré pour identifier la limite de la chaussée, à partir des différences de contraste avec le bitume et la végétation bordant la route, lorsqu’aucune ligne de signalisation n’est présente sur la chaussée. Bien entendu, d’autres configurations du logiciel sont possibles pour permettre aux moyens de mesure 130 de suivre un repère le long d’une route empruntée par le véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, éventuellement complémentaire du précédent, les moyens de mesure 130 comprennent un ou plusieurs télémètres électroniques de type laser ou ultrasons, permettant de mesurer la distance entre le véhicule et une barrière de sécurité ou bien une paroi délimitant la voie de circulation. De préférence, un télémètre électronique est placé de chaque côté de la voiture afin que le dispositif d’alerte lumineux puisse, comme expliqué ci-dessous, attirer l’attention du conducteur lorsque le véhicule tend à se rapprocher dangereusement d’un bord de la route. Cet autre mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le véhicule s’engage sur une route ne comprenant pas de repère au niveau du sol, exploitable par le calculateur 134. Les télémètres peuvent ainsi permettre au conducteur d’éviter qu’il ne heurte le bord de la route par inadvertance. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de mesure 130 peuvent comprendre un système de géolocalisation
-9et de navigation permettant de mesurer la position du véhicule par rapport à la voie qu’il emprunte.
Selon une variante de réalisation représentée à la figure 2, le dispositif lumineux 100 décrit ci-dessus peut comprendre une interface 140 connectée à l’unité de communication 112 afin de permettre à un utilisateur de modifier et/ou d’enregistrer de nouveaux paramètres de fonctionnement dans l’unité de mémorisation 116. Ainsi, l’utilisateur peut personnaliser un ou plusieurs signaux lumineux émis par les moyens lumineux 120, en fonction de ses préférences et/ou de la configuration de l’habitacle de son véhicule automobile.
Bien entendu, un dispositif lumineux 100 selon l’invention peut inclure une ou plusieurs variantes telles que décrites ci-dessus, en fonction du véhicule automobile destiné à être équipé du dispositif d’alerte lumineux et/ou des préférences de son utilisateur.
L’invention est destinée à équiper un véhicule 200 automobile comprenant un habitacle 210 comprenant un siège conducteur 212 et plusieurs sièges passagers 214. Les sièges situés à l’avant de l’habitacle font face à une planche de bord 216 incluant un poste de conduite 218 positionné en vis-à-vis du siège conducteur 212. Le poste de conduite 218 comprend des commandes 220 de conduite incluant un volant de direction 222 permettant au conducteur de diriger le déplacement du véhicule, un ordinateur de bord 224 centralisant les informations liées au fonctionnement du véhicule. L’ordinateur de bord 224 comprend une interface 226 permettant au conducteur de consulter et de modifier certaines caractéristiques du véhicule. Le module de contrôle 110 et les moyens lumineux 120 sont placés dans le véhicule, les moyens de mesure 130 sont agencés de manière à observer la chaussée située devant le véhicule.
Un ou plusieurs ensembles lumineux 126 sont agencés dans le véhicule de sorte à être visibles par le conducteur du véhicule. Les ensembles lumineux 126 peuvent être agencés de différentes façons dans l’habitacle, en fonction de son agencement, de la taille du conducteur et/ou de ses préférences. Plusieurs exemples d’agencement des moyens lumineux 120 dans l’habitacle 210 sont présentés ci-dessus. Ces exemples ne sont pas limitatifs de l’invention et peuvent être combinés afin d’obtenir d’autre type d’agencement.
Selon un premier exemple d’agencement illustré à la figure 3, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 comprenant plusieurs diodes électroluminescentes 127 agencées en série. L’ensemble lumineux 126 forme ainsi un bandeau d’au moins une ligne de
-10diodes électroluminescentes. L’ensemble lumineux 126 est fixé sur ou dans le volant de direction 222 de manière à être visible par le conducteur lorsque les moyens lumineux 120 sont activés par le dispositif de conduite autonome 226.
Selon un deuxième exemple d’agencement illustré à la figure 4, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus, fixé sur ou dans la planche de bord 216 de l’habitacle 210.
Pour les premier et deuxième exemples d’agencement illustrés aux figures 3 et 4, l’ensemble lumineux 126 est configuré pour indiquer un déplacement latéral du véhicule dans sa voie de circulation lorsque les diodes électroluminescentes 127 sont allumées. Plus précisément, les diodes électroluminescentes sont agencées selon au moins une ligne de manière à ce que la direction d’allongement des diodes électroluminescentes allumée le long de ladite au moins une ligne indique la direction dans laquelle le véhicule se déporte dans sa voie de circulation. A titre d’exemple, si le véhicule se déporte sur la droite de sa voie de circulation ou franchit la bande latérale droite de sa voie de circulation, alors une partie des diodes électroluminescentes situées sur la droite de l’ensemble lumineux 126 sont configurées pour être allumées, le nombre de diodes électroluminescentes allumées étant proportionnel au déplacement latéral du véhicule par rapport à sa voie de circulation. Ainsi, une séquence spécifique d’allumage par le module de contrôle 110 des diodes électroluminescentes 127, d’une extrémité à l’autre de l’ensemble lumineux 126, permet d’indiquer au conducteur dans quelle direction le véhicule se déporte ainsi que la valeur de son écartement par rapport au centre de la voie de circulation par exemple. Les diodes électroluminescentes 127 peuvent être placées d’un seul côté du volant de direction, ou bien de chaque côté du volant de direction pour amplifier l’effet visuel d’alerte produit par les moyens lumineux 120.
Selon un troisième exemple d’agencement illustré à la figure 5, un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus est fixé sur ou dans la garniture d’une ou plusieurs portières 230. Plus particulièrement, les diodes électroluminescentes sont placées selon au moins une ligne et orientée au moins selon une direction orientée entre l’arrière du véhicule et l’avant du véhicule, préférentiellement de manière sensiblement horizontale. Chaque ensemble lumineux latéral est configuré pour indiquer un déplacement latéral du véhicule dans sa voie de circulation lorsque les diodes électroluminescentes 127 sont allumées. Plus précisément, les diodes électroluminescentes de chaque ensemble lumineux latéral sont configurées pour être éclairée lorsque le véhicule se déporte latéralement dans sa voie de circulation du côté de
- il l’ensemble lumineux correspondant. Le nombre et/ou l’intensité lumineuse et/ou la couleur des diodes électroluminescentes éclairées sur le côté duquel le véhicule se déporte est proportionnel audit déport latéral du véhicule par rapport à sa voie de circulation. A titre d’exemple, si le véhicule se déporte sur la droite de sa voie de circulation ou franchit la bande latérale droite de sa voie de circulation, alors une partie des diodes électroluminescentes situées l’ensemble lumineux 126 de droite sont configurées pour être allumées, le nombre et/ou l’intensité lumineuse et/ou la couleur des diodes électroluminescentes allumées étant proportionnel au déplacement latéral du véhicule par rapport à sa voie de circulation. Chaque ensemble lumineux est orienté de sorte que les diodes électroluminescentes 127 qui le composent, indiquent la direction du volant de direction 222 lorsqu’elles sont activées par le module de contrôle 110. Selon le présent exemple, chaque portière comprend ainsi un ensemble lumineux 126.
Selon mode de réalisation particulier illustré aux figures 6 et 7, chaque portière 230 comporte un logement 231 s’étendant de l’avant vers l’arrière de l’habitacle. Le logement comporte au niveau de son fond 232, un premier ensemble lumineux 233 de diodes électroluminescentes 127 tel que décrit ci-dessus. Le premier ensemble lumineux est couplé optiquement à un dispositif optique 234 formant un guide optique afin de transporter la lumière émise par les diodes électroluminescentes 127 vers une face avant 235 du dispositif optique et permettant d’éclairée de manière directe une partie de l’habitacle, comme illustré à la figure 6. Le dispositif optique est aussi agencé pour émettre un éclairage indirect d’une partie de l’habitacle. A cet effet, le dispositif optique comporte au niveau de sa face arrière 236, en vis-à-vis du fond 232, une couche optiquement opaque 237 à la lumière émise par les diodes électroluminescentes 127. Sur cette couche est fixé un deuxième ensemble lumineux 238 de diodes électroluminescentes 127, de manière à ce que la lumière qu’elles émettent se réfléchisse sur les parois du logement 231 avant d’éclairer l’habitacle 210, comme illustré à la figure 7. Ainsi, le conducteur perçoit un signal lumineux d’intensité moindre et plus diffus lorsque le deuxième ensemble lumineux 238 émet de la lumière par rapport au premier ensemble lumineux 233. En fonction de la situation, le module de contrôle 110 peut activer le premier ensemble lumineux 233 ou le deuxième ensemble lumineux 238, afin de signaler une déviation plus ou moins importante du véhicule par rapport à sa voie de circulation.
Selon un cinquième exemple d’agencement illustré à la figure 8, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus, fixé sur ou dans un rétroviseur
- 12latéral 236 situé à l’extérieur de l’habitacle 210, pour alerter le conducteur en cas de rapprochement trop porche du véhicule du bord de sa voie de circulation. De manière comparable aux autres modes de réalisation, le nombre et/ou l’intensité lumineuse et/ou la couleur des sources lumineuses éclairées du moyen lumineux 120 situé du côté du rapprochement latéral du véhicule d’un côté de sa voie de circulation sont proportionnels audit rapprochement.
Selon un sixième exemple d’agencement illustré à la figure 9, les moyens lumineux 120 comportent un vidéoprojecteur 129 agencé au niveau du pavillon de l’habitacle et/ou au niveau de son plancher, de manière à pouvoir projeter un signal lumineux sur une surface de l’habitacle mentionnée ci-dessus. De préférence, le vidéoprojecteur est agencé pour également éclairer une surface vitrée de l’habitacle, comme le pare-brise et/ou une vitre d’une portière. De façon avantageuse, le vidéoprojecteur permet de projeter une image que l’on peut modifier en fonction du type d’alerte et/ou des préférences du conducteur. Notamment, le vidéoprojecteur 129 peut être agencé de sorte que l’image qu’il projette puisse défiler selon une direction et un sens indiquant le déplacement latéral du véhicule dans sa voie de circulation. Pour cela, le vidéo projecteur 129 peut être monté sur un support pivotant commandé par le module de contrôle 110. Selon une variante de réalisation, le vidéo projecteur peut comprendre des moyens optiques également commandés par le module de contrôle 110, aptes à déplacer les images émises par le vidéo projecteur dans différentes zones de l’habitacle 210.
La présente invention porte également sur un procédé d’utilisation d’un dispositif d’alerte lumineux agencé dans un véhicule 200 automobile tel que décrit ci-dessus. Le procédé d’utilisation vise à permettre au conducteur du véhicule d’estimer à tout moment et précisément, la position du véhicule dans sa voie de circulation et, éventuellement l’alerter lorsque le véhicule tend à s’écarter de sa voie de circulation de manière non intentionnelle.
Plus précisément, les différentes étapes du procédé d’utilisation sont mises en œuvre par le module de contrôle 110 de la façon suivante.
Selon une première étape, les moyens de mesure 130 identifie un repère sur et/ou à côté de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile. Selon le présent exemple, le calculateur 134 détecte dans les images et/ou données d’acquisition du dispositif d’acquisition 132, au moins une ligne de marquage présente au sol et délimitant la voie de circulation du
- 13 véhicule. De préférence, le dispositif d’acquisition 132 est orienté vers l’avant du véhicule afin de permettre une détection plus rapide d’un changement de direction du véhicule par rapport à sa voie de circulation.
Selon une deuxième étape, le calculateur mesure la distance entre le véhicule et les lignes de signalisation, de sorte à pouvoir connaître précisément la position latérale du véhicule dans sa voie de circulation. De préférence, la première et la deuxième étape sont réalisées à une fréquence d’échantillonnage la plus haute possible afin de réduire le temps de réponse du dispositif d’alerte lumineux, par exemple au moins supérieure à 1 KHz.
Selon une troisième étape, le calculateur transmet les données de mesures, par exemple en temps réel, au module de contrôle 110 afin que celui-ci puisse transmettre aux moyens lumineux 120, lors d’une quatrième étape, des paramètres de fonctionnement relatant la position du véhicule dans sa voie de circulation.
Selon une cinquième étape, les moyens lumineux activent au moins une source de lumière dans l’habitacle du véhicule afin d’informer le conducteur sur la position de son véhicule dans sa voie de circulation.
A présent, plusieurs variantes de la quatrième et de la cinquième étape sont décrites cidessous.
Selon une première variante, le module de contrôle 110 active un premier ensemble (I) lumineux 126, d’une première couleur, par exemple verte, au niveau de la partie haute et centrée d’un volant de direction 222 comme représenté à la figure 10, lorsque le véhicule est convenablement placé dans sa voie de circulation, par exemple au centre ou sensiblement au centre de la voie de circulation. Par exemple, le premier ensemble lumineux peut être configuré pour afficher la première couleur lorsque le véhicule se trouve à l’intérieur d’un premier intervalle à l’intérieur de la voie de circulation et dont la largeur peut par exemple être égale à 10% de la largeur de ladite voie de circulation. Le module de contrôle active un deuxième ensemble (II) lumineux 126 de couleur rouge, adjacent au premier ensemble et du côté où le véhicule se décale du centre de la voie comme représenté à la figure 11, lorsque le véhicule sort de l’intervalle précédent, par exemple lorsqu’il s’écarte d’une distance seuil égale ou supérieure à 10% de la largeur de ladite voie.
- 14Bien entendu, la valeur de la distance seuil et/ou la largeur de l’intervalle considéré peut varier de manière à être adaptée en fonction des dimensions du véhicule et/ou de la largeur de la voie qu’il emprunte et/ou des habitudes de conduite de l’utilisateur.
De manière avantageuse, une pluralité d’intervalles sont définis à l’intérieur de la voie de circulation, chaque intervalle étant centré sur un axe médian de la voie de circulation, et chaque intervalle étant plus large que l’intervalle directement précédent. Chaque intervalle est associé à une configuration particulière des ensembles lumineux correspondant afin de permettre au dispositif d’alerte lumineux d’afficher une pluralité de signaux lumineux, chaque signal lumineux correspondant à une position particulière du véhicule par rapport à la voie de circulation, permettant ainsi au conducteur d’avoir une meilleure perception de la position de son véhicule dans sa voie de circulation. Par exemple, le volant de direction 222 peut également comprendre d’autres ensembles lumineux de plus petites longueurs, afin de permettre un signalement plus précis de la position du véhicule dans sa voie de circulation. Il est également envisageable de réaliser une transition de changement de couleur, allant du vert au rouge en passant par l’orange, transition de couleur variant en fonction de la quantité de dérive du véhicule dans sa voie de circulation.
Selon une deuxième variante, le module de contrôle 110 active un ensemble lumineux 126 au niveau des panneaux des portières 230 se situant de chaque côté du conducteur comme représenté à la figure 12. Plus précisément, les ensembles lumineux 126 émettent de façon synchronisée un signal lumineux de même couleur, verte lorsque le véhicule est au centre de sa voie et rouge lorsque le véhicule s’écarte au-delà de la valeur seuil mentionnée ci-dessus.
Selon une troisième variante, le module de contrôle 110 active un dispositif de vidéo projection 129 situé dans l’habitacle, pour projeter sur le centre du volant de direction 222 une zone de lumière (A) de couleur verte comme représentée à la figue 12 ou un demi-cercle rouge (B) également centré sur le volant de direction comme représenté à la figure 13, lorsque le véhicule se déplace latéralement dans sa voie de circulation. Plus précisément, le dispositif de vidéo projection éclaire en rouge la partie du centre du volant de direction qui est la plus proche de la ligne de signalisation dont se rapproche le véhicule. Bien entendu, la même valeur seuil ou une valeur seuil différente peut être utilisée pour basculer d’un éclairage vert à un éclairage rouge.

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif d’alerte lumineux pour véhicule (200) automobile agencé pour alerter son conducteur lorsque le véhicule (200) dévie de sa voie de circulation, ledit dispositif d’alerte lumineux comprenant des moyens lumineux (120) pour émettre au moins un signal lumineux et un module de contrôle (110) des moyens lumineux, caractérisé en ce que le dispositif d’alerte comprend des moyens de mesure (130) de la position du véhicule (200) automobile dans sa voie de circulation, et en ce que le module de contrôle (110) est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction de la position mesurée du véhicule (200) automobile dans sa voie de circulation.
  2. 2. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification d’au moins un paramètre de fonctionnement modifie une couleur et/ou une intensité et/ou une fréquence d’affichage d’un signal lumineux, émis par les moyens lumineux (120).
  3. 3. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la modification d’au moins un paramètre de fonctionnement modifie la zone éclairée par un signal lumineux, émis par les moyens lumineux (120).
  4. 4. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la modification d’au moins un paramètre de fonctionnement modifie au moins une dimension et/ou une position de la zone éclairée par un signal lumineux, émis par les moyens lumineux (120), selon une direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction de la voie de circulation.
  5. 5. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déplacement de la zone éclairée est proportionnel à une variation de la couleur et/ou de l’intensité et/ou de la fréquence d’affichage du signal lumineux.
  6. 6. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le déplacement de la zone éclairée est proportionnel au déplacement mesuré par les moyens de mesure (130), du véhicule (200) automobile dans sa voie de circulation, par rapport à un axe de référence parallèle à ladite voie de circulation.
    - 167. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déplacement de la zone éclairée s’effectue dans le même sens que l’écartement du véhicule (200) automobile par rapport à l’axe de référence.
  7. 8. Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) sont agencés pour éclairer au moins une partie d’une planche de bord d’un véhicule (200) automobile.
  8. 9. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) sont agencés pour éclairer au moins une partie du poste de conduite (218) d’un véhicule (200) automobile, de préférence au moins une partie d’un volant de direction (222) de direction.
  9. 10. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) sont agencés pour éclairer une partie supérieure du parebrise, visible en situation de conduite par le conducteur.
  10. 11. Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) sont agencés pour éclairer au moins une partie des parois latérale intérieures du véhicule (200), sous la forme d’un bandeau lumineux.
  11. 12. Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) comprennent un dispositif de vidéo projection agencé pour éclairer une surface de l’habitacle du véhicule (200).
  12. 13. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) comprennent un ensemble lumineux (126) comportant plusieurs sources de lumière (127) distinctes et agencées de sorte à former une bande.
  13. 14. Véhicule (200) automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux selon l’une quelconque des revendications précédentes.
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