FR3056534A1 - Dispositif lumineux d'assistance a la conduite d'un vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif lumineux d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (100), comprenant au moins un module de contrôle (no) et des moyens lumineux (120) aptes à éclairer au moins une zone de l'habitacle (210) d'un véhicule automobile (200). Le module de contrôle (110) est configuré pour recevoir au moins une information en provenance d'un capteur de vitesse du véhicule et le module de contrôle (110) est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction des informations provenant du capteur de vitesse. L'invention permet ainsi d'assister le conducteur dans le contrôle de son allure en fonction de son environnement, par l'intermédiaire des signaux lumineux émis par les moyens lumineux (120).
Description
© N° de publication : 3 056 534 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national : 16 59206 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © Int Cl8 : B 60 W50/14 (2017.01), B 60 W40/105, B 60 Q 3/70
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
©) Date de dépôt : 28.09.16. | (© Demandeur(s) : VALEO VISION Société par actions |
(© Priorité : | simplifiée — FR. |
@ Inventeur(s) : DUBOSC CHRISTOPHE et FLEU- | |
RENCE THIERRY. | |
(43) Date de mise à la disposition du public de la | |
demande : 30.03.18 Bulletin 18/13. | |
©) Liste des documents cités dans le rapport de | |
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du | |
présent fascicule | |
(© Références à d’autres documents nationaux | (73) Titulaire(s) : VALEO VISION Société par actions sim- |
apparentés : | plifiée. |
©) Demande(s) d’extension : | (© Mandataire(s) : VALEO VISION Société anonyme. |
(04) DISPOSITIF LUMINEUX D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.
FR 3 056 534 - A1 _ L'invention concerne un dispositif lumineux d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (100), comprenant au moins un module de contrôle (no) et des moyens lumineux (120) aptes à éclairer au moins une zone de l'habitacle (210) d'un véhicule automobile (200).
Le module de contrôle (110) est configuré pour recevoir au moins une information en provenance d'un capteur de vitesse du véhicule et le module de contrôle (110) est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction des informations provenant du capteur de vitesse.
L'invention permet ainsi d'assister le conducteur dans le contrôle de son allure en fonction de son environnement, par l'intermédiaire des signaux lumineux émis par les moyens lumineux (120).
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DISPOSITIF LUMINEUX D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs lumineux de véhicules automobiles, et elle concerne plus précisément les dispositifs lumineux et notamment les dispositifs d’éclairage intérieur, mis en œuvre pour des fonctions d’assistance à la conduite.
La conduite d’un véhicule automobile nécessite une vigilance de chaque instant de la part du conducteur, en particulier sur la vitesse du véhicule. En effet, un conducteur doit pouvoir estimer correctement sa vitesse pour adapter son allure à son environnement. Par exemple, à l’approche d’un obstacle, il doit être apte à réduire sa vitesse afin d’aborder l’obstacle à une allure adéquate pour le franchir en toute sécurité. À l’inverse, lors d’une manœuvre d’insertion ou de dépassement, le conducteur doit être en mesure d’accélérer suffisamment pour exécuter sa manœuvre sans mettre en danger les autres usagers de la route. Ainsi, une mauvaise appréciation de l’allure d’un véhicule par son conducteur peut entraîner des accidents plus ou moins graves.
C’est pourquoi les véhicules automobiles comportent au moins un indicateur de vitesse permettant au conducteur d’évaluer précisément sa vitesse. Les indicateurs de vitesse sont généralement situés sur un tableau de bord, ou sur un bord du pare-brise, afin de ne pas limiter le champ de vision du conducteur. De ce fait, pour prendre connaissance de sa vitesse, le conducteur est obligé de détourner son regard de la route pour lire la vitesse affichée par l’indicateur. Le conducteur prend alors connaissance de sa vitesse uniquement dans une situation de conduite maîtrisée. Or, lors d’une manœuvre d’évitement ou d’insertion, toute l’attention du conducteur est focalisée sur la route et les autres usagers. De ce fait, le conducteur ne peut se baser seulement sur son ressenti visuel pour estimer sa vitesse. Pourtant, c’est lors de ces situations qu’il doit connaître précisément sa vitesse afin d’adapter correctement son allure.
La présente invention vise ainsi à proposer un dispositif lumineux d’assistance à la conduite, permettant à un conducteur de mieux appréhender sa vitesse afin de l’adapter en fonction de son environnement, pour une conduite plus sûre.
Pour cela, l’invention propose un dispositif lumineux d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile, comprenant au moins un module de contrôle et des moyens lumineux aptes à éclairer au moins une zone de l’habitacle du véhicule. L’invention se caractérise en ce que le module de contrôle est configuré pour recevoir au moins une information provenant d’un capteur de vitesse du véhicule et en ce que le module de contrôle est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux en fonction des informations provenant du capteur de vitesse.
Autrement dit, un dispositif lumineux selon l’invention est configuré pour émettre un signal lumineux dans l’habitacle d’un véhicule en fonction d’une vitesse ou d’une accélération spécifique. Ainsi, de façon avantageuse, le signal lumineux permet d’attirer l’attention du conducteur sur la vitesse du véhicule afin, si nécessaire, qu’il puisse l’adapter à sa situation de conduite. Par exemple, le dispositif lumineux peut être configuré pour émettre dans l’habitacle un signal lumineux de couleur verte lorsque la vitesse du véhicule se situe en dessous de la limitation de vitesse, orange lorsque le véhicule tend vers la vitesse autorisée et rouge lorsque le véhicule est en excès de vitesse. Le conducteur peut alors prendre connaissance de sa vitesse en fonction des couleurs du signal lumineux, de manière à respecter par exemple la limitation de vitesse.
Selon une alternative, le module de contrôle est configuré pour recevoir en outre une information en temps réel relative à la vitesse autorisée sur la route empruntée par le véhicule, cette information pouvant notamment être obtenue par l’intermédiaire d’un système de géolocalisation, et le module de contrôle est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux en fonction des informations provenant du capteur de vitesse et de la vitesse autorisée. De façon avantageuse, ce mode de réalisation de l’invention permet d’adapter en temps réel le dispositif lumineux d’assistance à la conduite en fonction de la route empruntée par le véhicule afin, par exemple, de prévenir le conducteur d’un possible excès de vitesse.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de contrôle est configuré pour recevoir des informations provenant d’un module de commande, lesdites informations étant relatives à une distance séparant le véhicule d’un obstacle ou d’un autre usager de la route, et le module de contrôle est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux en fonction de ladite distance et de la vitesse du véhicule. Selon cet autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif lumineux est configuré pour donner des informations précises au conducteur sur l’éloignement d’un obstacle. Le dispositif lumineux peut ainsi être configuré pour avertir le conducteur lorsque le véhicule s’approche trop près d’un autre usager de la route, par exemple par l’émission d’une lumière clignotante. La lumière clignotante peut également avoir une couleur spécifique, par exemple rouge, afin d’inviter le conducteur à décélérer afin de respecter la distance de sécurité avec un véhicule le précédent, en fonction de la vitesse du véhicule.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de contrôle est configuré pour recevoir des informations provenant d’un module de commande, parmi lesquelles l’au moins une information provenant du capteur de vitesse, et parmi lesquelles des informations relatives à l’état d’une commande de conduite du véhicule, et le module de contrôle est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux en fonction de l’état de ladite commande de conduite et en fonction de la vitesse. L’invention permet alors au conducteur d’obtenir rapidement des informations sur la vitesse à adapter dans des situations de conduites spécifiques en fonction, par exemple, de la couleur du signal lumineux émis par les moyens lumineux. Par les termes « commande de conduite », on entend notamment une commande de mise en marche des indicateurs de direction, une commande d’accélération, une commande de freinage et/ou une commande volant de changement de direction.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de contrôle comporte un calculateur et des moyens de mémorisation d’une base de données, la base de données associant des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux en fonction d’une vitesse et/ou d’une accélération, et le calculateur est configuré pour identifier dans la base de données des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux, en fonction des informations provenant du capteur de vitesse du véhicule. Selon une variante de réalisation de l’invention, la base de données comporte au moins une valeur seuil de vitesse et/ou d’accélération, au-delà de laquelle au moins une caractéristique de fonctionnement des moyens lumineux change. Ainsi, de façon avantageuse, la base de données peut modifier le signal lumineux émis par les moyens lumineux en fonction de la vitesse du véhicule, de manière à donner des points de repère visuels au conducteur sur la vitesse ou l’accélération du véhicule qui sont prédéfinis et précis.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de contrôle comprend en outre un module d’analyse de situation de conduite, configuré pour déterminer une situation de conduite sur la base d’informations relatives à la distance du véhicule par rapport à d’autres véhicules et/ou des obstacles, et/ou relatives à une commande de conduite, et la base de données associe des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux en fonction d’une vitesse et/ou d’une accélération dans le cas d’une pluralité de situations de conduite prédéterminées, le calculateur étant configuré pour identifier dans la base de données des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux, en fonction de la situation de conduite déterminée par le module d’analyse et en fonction d’informations en provenance du capteur de vitesse du véhicule. Autrement dit, le dispositif lumineux peut indiquer au conducteur si son allure est adaptée en fonction de son environnement. En effet, le dispositif lumineux peut par exemple émettre un premier signal lumineux de couleur verte, lorsque la distance de sécurité est respectée avec un autre véhicule, puis émettre un deuxième signal lumineux de couleur rouge lorsque ce n’est plus le cas. Bien entendu, la distance de sécurité peut varier en fonction de la vitesse du véhicule.
On comprendra que le module de contrôle peut compiler plusieurs informations permettant de définir une situation de conduite la plus précise possible et offrir une assistance à la conduite plus efficace. En effet, à partir notamment des informations de commande souhaitées par le conducteur, des informations de distance et de la vitesse instantanée du véhicule, le dispositif lumineux d’assistance à la conduite selon l’invention est apte à analyser en temps réel les attentions du conducteur par l’intermédiaire des commandes de conduite qu’il utilise, l’environnement du véhicule grâce à la distance séparant le véhicule d’un ou plusieurs obstacles, afin de l’aider pour adopter une allure adéquate à sa situation de conduite.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux comportent au moins une source de lumière et un dispositif optique associé, pour dévier les rayons lumineux émis en une surface d’émission du signal lumineux.
Les moyens lumineux peuvent notamment être configurés pour éclairer au moins une partie de l’habitacle se trouvant devant le conducteur du véhicule. Les moyens lumineux sont configurés pour permettre au conducteur d’identifier au moins un signal lumineux émis par lesdits moyens, sans qu’il soit pour cela besoin de détourner son regard de la route. Pour cela, les moyens lumineux sont par exemple configurés pour éclairer de façon plus ou moins homogène l’habitacle du véhicule de manière à créer une ambiance lumineuse. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens lumineux sont aptes à éclairer au moins partiellement une planche de bord de l’habitacle.
Les moyens lumineux sont ainsi configurés de sorte que le conducteur puisse détecter le signal lumineux lorsqu’il regarde la route. De ce fait, le conducteur peut rapidement et aisément prendre connaissance de sa vitesse sans être obligé de détourner son regard de la route pour lire cette information sur un indicateur de vitesse. L’invention offre ainsi au conducteur une alternative plus simple, plus rapide et plus sûre pour connaître sa vitesse en temps réel par rapport à une vitesse de référence. Le module de contrôle pourra déterminer, en fonction de l’analyse de la situation de conduite, dans quelle zone le conducteur risque de porter son regard - par exemple sur son côté gauche s’il souhaite procéder à un dépassement de véhicule - et le module de contrôle pourra ainsi activer les moyens lumineux pour que le signal lumineux soit émis sur une surface de projection située dans cette zone.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de contrôle est apte à modifier la couleur et/ou l’intensité et/ou la forme de la zone éclairée par les moyens lumineux, en fonction des caractéristiques de fonctionnement contenues dans la base de données. Autrement dit, les moyens lumineux peuvent coder chaque signal lumineux de manière à ce qu’il soit associé une information ou une recommandation à chaque signal lumineux concernant la vitesse du véhicule. Autrement dit, l’invention assiste le conducteur dans sa gestion de la vitesse du véhicule.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif lumineux selon l’une des revendications précédentes et un capteur de vitesse configuré pour transmettre au dispositif lumineux la vitesse et/ou l’accélération du véhicule. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule comprend également un module de commande pour transmettre au dispositif lumineux une distance séparant le véhicule d’un obstacle ou d’un autre usager de la route et/ou l’état d’au moins une commande de conduite.
L’invention concerne aussi un procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile par la mise en œuvre d’au moins un signal lumineux, au cours duquel les étapes suivantes sont réalisées :
- évaluation d’une situation de conduite ;
- mesure instantanée de la vitesse ou de l’accélération du véhicule ;
- identification dans une base de données de caractéristiques de fonctionnement de moyens lumineux pour la réalisation d’un signal lumineux spécifique de la vitesse ou de l’accélération mesurée du véhicule dans la situation de conduite précédemment évaluée ;
- activation des moyens lumineux selon les caractéristiques de fonctionnement identifiées pour l’émission du signal lumineux spécifique.
Selon différentes caractéristiques de l’invention, le module de contrôle peut modifier les caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux, lorsqu’un indicateur de changement de direction et/ou une commande de changement de direction du véhicule est activée, et/ou lorsqu’une distance séparant le véhicule d’un obstacle ou d’un autre usager de la route s’écarte d’une valeur seuil.
Selon une autre caractéristique de l’invention la mise en œuvre d’au moins un signal lumineux est réalisé après l’activation d’une commande de conduite. En particulier, l’activation d’une commande de conduite peut consister en une activation d’un indicateur de changement de direction et/ou d’une commande de changement de direction du véhicule.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de contrôle modifie les caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux, lorsque la vitesse ou l’accélération du véhicule dépasse au moins une valeur seuil de vitesse ou d’accélération.
Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-dessous qui se réfère aux dessins annexés suivants :
- la figure i est une vue schématique d’un dispositif d’assistance à la conduite pour véhicule automobile selon l’invention ;
- la figure 2 est une vue schématique d’une variante de réalisation d’un dispositif d’assistance à la conduite représenté à la figure i ;
- la figure 3 est une vue schématique d’une autre variante de réalisation d’un dispositif d’assistance à la conduite représenté à la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue schématique d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’assistance à la conduite agencé dans cet exemple de réalisation sur le volant du véhicule ;
- la figure 5 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’assistance à la conduite agencé dans cet exemple de réalisation sur la planche de bord du véhicule ;
- la figure 6 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’assistance à la conduite agencé dans cet exemple de réalisation sur les portières du véhicule ;
- les figures 7 et 8 représentent des vues schématiques d’une portière d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte lumineux selon la variante illustrée sur la figure 6 ;
- la figure 9 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile comprenant un dispositif d’assistance à la conduite agencé dans cet exemple sur un rétroviseur latéral du véhicule ;
- la figure 10 est une vue schématique d’une autre variante de véhicule automobile comprenant un dispositif d’assistance à la conduite selon l’invention.
Pour rappel, la présente invention vise ainsi à proposer un dispositif lumineux d’assistance à la conduite, permettant à un conducteur de mieux adapter sa vitesse en fonction de son environnement, pour une conduite plus sûre.
La figure 1 représente une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un dispositif lumineux d’assistance à la conduite pour un véhicule automobile. Le dispositif lumineux d’assistance à la conduite 100 comporte un module de contrôle 110 et des moyens lumineux 120 contrôlés par ledit module.
Le module de contrôle no comporte une unité de communication 112 connectée aux moyens lumineux 120 et apte à se connecter à un autre dispositif pour recevoir des commandes de la part dudit dispositif, comme un ordinateur de bord d’un véhicule automobile et/ou un système de géolocalisation. Par le terme « connecté », on entend la possibilité pour deux entités d’échanger de l’information. Les entités peuvent être connectées par une liaison physique par exemple un ou plusieurs fils conducteurs ou, de préférence, par une liaison sans fil du type « WIFI » ou « Bluetooth » comme représentée aux figures 1 à 3. L’unité de communication 112 est connectée à un calculateur 114 de type unité centrale, permettant de convertir ces commandes en instructions de fonctionnement des moyens lumineux. Plus précisément, le calculateur 114 est connecté à une unité de mémorisation 116 et configuré pour associer à chaque commande des paramètres de fonctionnement des moyens lumineux préenregistrés et stockés dans l’unité de mémorisation 116. Les paramètres de fonctionnement sont ensuite transmis aux moyens lumineux 120 par l’unité de communication 112 qui est connectée aux moyens lumineux.
Les moyens lumineux 120 intègrent une unité de communication 122 pour transmettre ces paramètres de fonctionnement à un calculateur 124 configuré pour convertir ces paramètres en caractéristiques de fonctionnement pour un ou plusieurs ensembles lumineux 126. Le calculateur 124 est configuré pour activer et désactiver chaque ensemble lumineux sur commande, tout en contrôlant leurs caractéristiques de fonctionnement : couleur, intensité, fréquence et durée d’émission.
Un ensemble lumineux 126 peut comprendre une ou plusieurs sources de lumière 127, de type diodes électroluminescentes, et notamment une ou plusieurs LEDs de couleurs, éventuellement différentes, ou LEDs blanches ou de type RGB (pour l’acronyme Red-Green-Blue), ou tout autre type de source lumineuse, et au moins un dispositif optique 40 associé pour dévier les rayons lumineux émis en une surface d’émission du signal lumineux. Lorsque l’ensemble lumineux 126 est embarqué dans l’élément de structure en retrait de ίο la surface d’émission, le dispositif optique sert de surface d’émission du faisceau lumineux en comprenant notamment une glace aux propriétés réfractrices placée en regard de la ou des sources de lumière, et qui autorise de fait le passage des rayons lumineux émis en étant transparente ou translucide. Lorsque par contre, l’ensemble lumineux est agencé à distance de la surface d’émission, la ou les sources et le dispositif optique peuvent consister en un dispositif de vidéo projection 129, de taille réduite afin de faciliter son intégration dans l’habitacle d’un véhicule automobile.
Selon une variante de réalisation représentée à la figure 2, le dispositif lumineux d’assistance à la conduite 100 décrit ci-dessus peut comprendre une interface 130 connectée à l’unité de communication 112 afin de permettre à un utilisateur de modifier et/ou d’enregistrer de nouveaux paramètres de fonctionnement dans l’unité de mémorisation 116. Ainsi, l’utilisateur peut personnaliser un ou plusieurs signaux lumineux émis par les moyens lumineux 120, en fonction de ses préférences et/ou de la configuration de l’habitacle de son véhicule automobile.
Selon une autre variante de réalisation représentée à la figure 3, notamment applicable dans le cas d’une mise en œuvre du dispositif dans un véhicule automobile autonome, où le conducteur peut ne pas porter systématiquement son attention sur la scène de route lorsque le véhicule autonome prend en charge des opérations de conduite, le dispositif lumineux 100 peut également comprendre des moyens de détection 140 de la présence d’un conducteur dans le véhicule automobile. Les moyens de détection 140 sont configurés pour transmettre la position du conducteur dans le véhicule de sorte à permettre au dispositif lumineux 100 d’activer un ou plusieurs ensembles lumineux 126 susceptibles d’être vus par le conducteur afin d’attirer son attention vers le poste de pilotage du véhicule. Les moyens de détection peuvent être configurés pour détecter le regard du conducteur lorsqu’il est en situation de conduite, pour commander l’activation du dispositif lumineux 100 si le regard du conducteur dévie de la route ou bien lorsqu’il s’assoupit au poste de pilotage.
Bien entendu, un dispositif lumineux d’assistance à la conduite îoo selon l’invention peut inclure une ou plusieurs variantes telles que décrites ci-dessus, en fonction du véhicule automobile destiné à être équipé du dispositif lumineux d’assistance à la conduite et/ou des préférences de son utilisateur.
L’invention est destinée à équiper un véhicule automobile 200 comprenant un habitacle 210 dans lequel sont présents un siège conducteur 212 et plusieurs sièges passagers 214. Les sièges situés à l’avant de l’habitacle font face à une planche de bord 216 incluant un poste de conduite 218 positionné en vis-à-vis du siège conducteur 212. Le poste de conduite 218 comprend des commandes 220 de conduite incluant un volant 222 permettant au conducteur de diriger le déplacement du véhicule, un indicateur de changement de direction 224, un module de commande ou ordinateur de bord 226 centralisant les informations liées au fonctionnement du véhicule. L’ordinateur de bord 226 comprend une interface 228 permettant au conducteur de consulter et de modifier certaines caractéristiques du véhicule. Le module de contrôle 110 est placé dans le véhicule et connecté à l’ordinateur de bord 226, par l’intermédiaire de son unité de communication 112, de sorte à recevoir des commandes émises par les commandes 220 de conduite.
Un ou plusieurs ensembles lumineux 126 sont agencés dans le véhicule de sorte à être visibles par le conducteur du véhicule. Les ensembles lumineux 126 peuvent être agencés de différentes façons dans l’habitacle, en fonction de son agencement, de la taille du conducteur et/ou de ses préférences.
Plusieurs exemples d’agencement des moyens lumineux 120 dans l’habitacle 210 sont présentés ci-dessus. Ces exemples ne sont pas limitatifs de l’invention et peuvent être combinés afin d’obtenir d’autre type d’agencement.
Selon un premier exemple d’agencement illustré à la figure 4, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 comprenant plusieurs diodes électroluminescentes 127 agencées en série. L’ensemble lumineux 126 est fixé sur ou dans le volant 222 de manière à être visible par le conducteur lorsque les moyens lumineux 120 sont activés.
Selon un deuxième exemple d’agencement illustré à la figure 5, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus, fixé sur ou dans la planche de bord 216 de l’habitacle 210. Les diodes électroluminescentes 127 composant l’ensemble lumineux 126 peuvent être placées d’un seul côté du volant, ou bien de chaque côté du volant pour amplifier l’effet visuel d’alerte produit par les moyens lumineux 120.
Selon un troisième exemple d’agencement illustré à la figure 6, un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus est fixé sur ou dans la garniture d’une ou plusieurs portières 230. Dans le cas d’implantation de plusieurs ensembles lumineux dans l’habitacle, associés respectivement à une portière, le module de contrôle saura contrôler l’activation de tel ou tel ensemble lumineux en fonction de la situation de conduite déterminée par un module d’analyse de situation de conduite, notamment pour activer un ensemble lumineux du côté où le conducteur risque de porter son attention. A titre d’exemple, en cas de mise en marche d’une commande d’indicateur de direction pour indiquer un changement de voie de circulation sur la gauche, le module de contrôle activera de préférence l’ensemble lumineux logé dans la portière gauche, en le configurant en fonction de la vitesse à respecter par le conducteur et la vitesse actuelle.
Selon mode de réalisation particulier illustré aux figures 7 et 8, les portières 230 situées à l’avant de l’habitacle 210 comportent chacune un logement 231 creusé dans l’épaisseur du panneau de porte et s’étendant de l’avant vers l’arrière de l’habitacle. Le logement comporte au niveau de son fond 232, un premier ensemble lumineux 233 de diodes électroluminescentes 127 tel que décrit ci-dessus. Le premier ensemble lumineux est recouvert par un dispositif optique 234 servant de guide optique, pour que la lumière émise par les diodes électroluminescentes 127 éclaire directement l’habitacle au niveau d’une face avant 235 du dispositif optique, comme illustré à la figure 7. Le dispositif optique comporte une base qui s’étend depuis le fond 232 du logement 231 et une tête qui prolonge cette base vers l’habitacle et qui présente ladite face avant 235. Cette tête du dispositif optique présente en outre, au niveau de sa face arrière 236, en vis-à-vis du fond 232, une couche optiquement opaque 237 à la lumière émise par les diodes électroluminescentes 127. Sur cette couche est fixé un deuxième ensemble lumineux 238 de diodes électroluminescentes 127, de manière à ce que la lumière qu’elles émettent se réfléchisse sur les parois du logement 231 avant d’éclairer l’habitacle 210, comme illustré à la figure 8. Ainsi, le conducteur perçoit un signal lumineux d’intensité moindre et plus diffus lorsque le deuxième ensemble lumineux 238 émet de la lumière par rapport au premier ensemble lumineux 233. En fonction de la situation, le module de contrôle 110 peut décider d’activer le premier ensemble lumineux 233 ou le deuxième ensemble lumineux 238, afin d’attirer plus ou moins rapidement l’attention du conducteur vers le poste de conduite.
Selon un quatrième exemple d’agencement illustré à la figure 9, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 tel que décrit cidessus, fixés sur ou dans un rétroviseur latéral 239 situé à l’extérieur de l’habitacle 210. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour assister un conducteur à contrôler sa vitesse lors de son insertion sur une voie rapide.
Selon un cinquième exemple d’agencement illustré à la figure 10, les moyens lumineux 120 comportent un vidéoprojecteur 129 agencé au niveau du pavillon de l’habitacle et/ou au niveau de son plancher, de manière à pouvoir projeter un signal lumineux sur une surface de l’habitacle mentionnée cidessus. De préférence, le vidéoprojecteur est agencé pour également éclairer une surface vitrée de l’habitacle, comme le pare-brise et/ou une vitre d’une portière. De façon avantageuse, le vidéoprojecteur permet de projeter une image que l’on peut modifier en fonction du type d’alerte et/ou des préférences du conducteur. Selon une variante de réalisation, le vidéo projecteur peut comprendre des moyens optiques également commandés par le module de contrôle no, aptes à déplacer les images émises par le vidéo projecteur dans différentes zones de l’habitacle 210. Selon une autre variante de réalisation, les moyens lumineux peuvent comprendre une plaque réfléchissante agencée à proximité ou dans le champ de vision du conducteur, configurée pour réfléchir la lumière émise du vidéo projecteur en direction du conducteur. Selon un exemple de réalisation particulier, la plaque réfléchissante est disposée entre le poste de conduite et le pare-brise.
La présente invention porte également sur un procédé d’utilisation d’un dispositif lumineux d’assistance à la conduite tel que décrit ci-dessus, agencé dans un véhicule automobile 200. Le procédé d’utilisation vise à assister le conducteur pour adapter sa vitesse de conduite à son environnement. Plus précisément, l’invention vise à fournir des indications visuelles permettant au conducteur de mieux estimer sa vitesse et, si besoin, de l’aider à l’adapter à son environnement et/ou la manœuvre réalisée.
Selon un premier exemple d’utilisation, indépendant d’une analyse de situation de conduite particulière, le dispositif lumineux est configuré pour réaliser au moins une première étape au cours de laquelle le module de contrôle se connecte à un système de géolocalisation pour connaître la vitesse limite s’appliquant à la route empruntée par le véhicule et une deuxième étape, au cours de laquelle le module de contrôle compare la vitesse du véhicule avec la vitesse limite, et commande aux moyens lumineux d’émettre un signal lumineux de couleur verte ou rouge lorsque la vitesse du véhicule se situe respectivement en dessous ou au- dessus de la vitesse limite.
Selon un deuxième exemple d’utilisation, le dispositif lumineux est configuré pour réaliser les étapes suivantes. Au cours d’une première étape, le module de contrôle, par le biais de son module d’analyse et des informations notamment sur l’état des commandes de conduite, détermine la situation de conduite dans laquelle se trouve le véhicule : à titre d’exemple, le module de contrôle peut déterminer qu’une situation de dépassement se prépare. Le module de contrôle compare la vitesse du véhicule, telle qu’elle a été reçue en provenance d’un capteur de vitesse, aux vitesses enregistrées dans la base de données enregistrée dans son unité de mémorisation 116, et il en déduit des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux, en fonction donc de la vitesse et de l’état des commandes de conduites : dans l’exemple qui précède, le module de contrôle peut déduire de ces informations que la vitesse du véhicule est bien en deçà de la limite de vitesse autorisée. Les caractéristiques de fonctionnement sont ensuite transmises aux moyens lumineux 120 afin d’émettre un signal lumineux perceptible par le conducteur afin de l’informer sur sa vitesse et, éventuellement, lui suggérer d’accélérer ou de ralentir son allure : dans l’exemple précédent, le module de contrôle peut envoyer une instruction de commande des ensembles lumineux pour signaler que la vitesse peut être augmentée, par exemple en modifiant la couleur du signal lumineux projeté. En d’autres termes, en cas d’activation de l’indicateur de changement de direction 224 par le conducteur à partir d’une vitesse seuil, supérieure à 50km/h par exemple, le module de contrôle identifie une volonté de la part du conducteur de doubler un véhicule. Le module de contrôle transmet par la suite aux moyens lumineux les caractéristiques de fonctionnement correspondant à la vitesse réelle du véhicule et aux commandes activées. La base de données est configurée de sorte que les moyens lumineux émettent un signal lumineux de couleur verte dans l’habitacle du véhicule, facilement observable par le conducteur, lui indiquant par la couleur qu’il est recommandé d’accélérer. À l’inverse, les moyens lumineux peuvent émettre un signal orange lorsque sa vitesse tend vers la vitesse autorisée, afin de l’inciter à ne pas doubler pour ne pas commettre d’excès de vitesse.
Selon un troisième exemple d’utilisation, le dispositif lumineux est configuré pour prendre en considération une distance séparant le véhicule d’un autre véhicule le précédent ou bien d’un autre véhicule le suivant. Cette information peut notamment être compilée par le module d’analyse du module de contrôle pour se faire un aperçu précis de la situation de conduite. Dans l’exemple qui précède, on peut ainsi prendre en compte l’arrivée d’un véhicule dans la file de circulation que le conducteur souhaite prendre pour dépasser un véhicule, et on peut au cours d’une deuxième étape, identifier à partir d’une base de données préenregistrée dans son unité de mémorisation 116 les caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux en fonction de la valeur de la vitesse à respecter pour que la situation ne soit pas accidentogène au regard des valeurs de distance séparant le véhicule des véhicules tiers.
Bien entendu, les caractéristiques des signaux lumineux peuvent être différentes des exemples mentionnés ci-dessus. On peut par exemple utiliser un nombre de couleurs plus important et modifier la forme et/ou la fréquence du signal lumineux, afin de communiquer au conducteur d’autres alertes et/ou conseils. À titre d’exemple, un signal lumineux de couleur violette peut être employé pour indiquer au conducteur qu’un véhicule s’approche dangereusement de l’arrière du véhicule et l’inciter à accélérer pour éviter une collision. Selon un autre exemple, un signal lumineux de couleur jaune peut avertir le conducteur de la présence d’un véhicule dans l’angle mort du rétroviseur lors de l’activation d’un indicateur de direction, et lui conseiller d’accélérer avant de changer de voie si la distance avec le véhicule dans l’angle mort le permet. Selon un autre exemple, un signal lumineux de couleur magenta peut signaler au conducteur que sa vitesse se situe trop en dessous de la vitesse minimale autorisée.
L’invention propose ainsi un dispositif lumineux d’assistance à la conduite offrant une plus grande sécurité lors de la conduite d’un véhicule automobile et, en particulier lorsque le conducteur d’un véhicule automobile focalise toute son attention sur la route. En effet, l’invention offre un dispositif lumineux permettant au conducteur d’obtenir une information précise et en temps réel sur sa vitesse, sans détourner son regard de la route. L’invention permet également de conseiller le conducteur sur sa vitesse lors de manœuvres délicates.
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. Dispositif lumineux d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile (200), comprenant au moins des moyens lumineux (120) aptes à éclairer au moins une zone de l’habitacle (210) d’un véhicule automobile (200) et un module de contrôle (110) des moyens lumineux, caractérisé en ce que le module de contrôle (110) est configuré pour recevoir au moins une information en provenance d’un capteur de vitesse et en ce que le module de contrôle (110) est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction de l’au moins une information provenant du capteur de vitesse.
- 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de contrôle (110) est configuré pour recevoir des informations provenant d’un module de commande (226), lesdites informations étant relatives d’une part à une vitesse du véhicule et d’autre part à au moins une distance séparant le véhicule d’un obstacle ou d’un autre usager de la route, et en ce que le module de contrôle (110) est configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction de la distance et de la vitesse.
- 3. Dispositif lumineux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module de contrôle (110) est configuré pour recevoir des informations provenant d’un module de commande (226), parmi lesquelles l’au moins une information provenant du capteur de vitesse, et parmi lesquelles des informations relatives à l’état d’une commande (220) de conduite du véhicule, le module de contrôle (110) étant configuré pour modifier au moins un paramètre de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction de l’état de ladite commande (220) de conduite et en fonction de la vitesse.
- 4- Dispositif lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de contrôle (no) comporte un calculateur (114) et des moyens de mémorisation (116) d’une base de données, la base de données associant des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction d’une vitesse et/ou d’une accélération, et en ce que le calculateur (114) est configuré pour identifier dans la base de données des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux (120), en fonction des informations en provenance du capteur de vitesse du véhicule.
- 5. Dispositif lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la base de données comporte au moins une valeur seuil de vitesse et/ou d’accélération, au-delà de laquelle au moins une caractéristique de fonctionnement des moyens lumineux (120) change.
- 6. Dispositif lumineux selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le module de contrôle (110) comprend un module d’analyse de situation de conduite, configuré pour déterminer une situation de conduite sur la base d’informations relatives à la distance du véhicule par rapport à d’autres véhicules et/ou des obstacles, et/ou relatives à une commande de conduite, et en ce que la base de données associe des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux (120) en fonction d’une vitesse et/ou d’une accélération dans le cas d’une pluralité de situations de conduite prédéterminées, le calculateur (114) étant configuré pour identifier dans la base de données des caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux (120), en fonction de la situation de conduite déterminée par le module d’analyse et en fonction d’informations en provenance du capteur de vitesse du véhicule.
- 7. Dispositif lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) comportent au moins une source de lumière (127) et un dispositif optique associé, pour dévier les rayons lumineux émis en une surface d’émission du signal lumineux.
- 8. Dispositif lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) sont configurés pour éclairer au moins une partie de l’habitacle (210) se trouvant devant le conducteur du véhicule.
- 9. Dispositif lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de contrôle (110) est apte à modifier la couleur et/ou l’intensité et/ou la forme de la zone éclairée par les moyens lumineux (120), en fonction des caractéristiques de fonctionnement contenues dans la base de données.
- 10. Véhicule automobile (200) comprenant un dispositif lumineux selon l’une des revendications précédentes et un capteur de vitesse, le module de contrôle étant configuré pour récupérer une information de vitesse et/ou d’accélération du véhicule en provenance du capteur de vitesse.
- 11. Véhicule automobile (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un module de commande (226) pour transmettre au module de contrôle du dispositif lumineux une distance séparant le véhicule d’un obstacle ou d’un autre usager de la route et/ou l’état d’une commande (220) de conduite.
- 12. Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile (200) par la mise en œuvre d’au moins un signal lumineux, au cours duquel les étapes suivantes sont réalisées :- évaluation d’une situation de conduite ;- mesure instantanée de la vitesse ou de l’accélération du véhicule ;- identification dans une base de données de caractéristiques de fonctionnement de moyens lumineux (120) pour la réalisation d’un signal lumineux spécifique de la vitesse ou de l’accélération mesurée du véhicule dans la situation de conduite précédemment évaluée ;- activation des moyens lumineux (120) selon les caractéristiques de fonctionnement identifiées pour l’émission du signal lumineux spécifique.5
- 13. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la mise en œuvre d’au moins un signal lumineux est réalisé après l’activation d’une commande (220) de conduite.
- 14. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente, caractérisé10 en ce que l’activation d’une commande (220) de conduite consiste en une activation d’un indicateur de changement de direction et/ou d’une commande de changement de direction du véhicule.
- 15. Procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications 12 à 14,15 caractérisé en ce que le module de contrôle (110) modifie les caractéristiques de fonctionnement des moyens lumineux (120), lorsque la vitesse ou l’accélération du véhicule dépasse au moins une valeur seuil de vitesse ou d’accélération.1/4100
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