FR3055981A1 - Controle de faisceau lumineux pixelise - Google Patents

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Abstract

L'invention se rapporte notamment à un procédé de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile, le procédé comprenant pour au moins un pixel (Pij) : une fourniture (S20) d'une consigne d'intensité lumineuse (lfunc(Pij,z)) respective à un instant futur (t0), la consigne d'intensité lumineuse correspondant à au moins un motif à projeter à l'instant futur ; et un ajustement (S30-S33, S30-S35) de l'intensité lumineuse (l(Pij,t)) vers la consigne d'intensité lumineuse, l'ajustement débutant (t0-x) avant l'instant futur et étant continu. L'invention offre une projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile améliorée.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention se rapporte au domaine de la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile.
ARRIERE-PLAN
La projection d'un faisceau lumineux par un dispositif lumineux de véhicule automobile permet classiquement d'éclairer la route avec un éclairage global et ainsi d'augmenter la visibilité en cas d'obscurité, par exemple de nuit. Cela permet une conduite sécurisée du véhicule.
Les développements récents dans le domaine de ces dispositifs lumineux permettent de produire un faisceau lumineux pixélisé pour réaliser cet éclairage. Avec un tel faisceau lumineux, le dispositif lumineux peut également réaliser des fonctions d'éclairage localisées, par exemple projeter un motif sur la scène. De telles fonctions sont connues du domaine de l'éclairage adaptatif. On connaît par exemple l'éclairage non éblouissant (« glare free » en anglais), consistant par exemple à assombrir une zone correspondant à un véhicule venant de face pour ne pas éblouir cet autre usager. On connaît également l'éclairage aidant à la conduite, consistant par exemple à sur-intensifier les marquages au sol ou panneaux de signalisation pour qu'ils soient plus visibles du conducteur et/ou à projeter sur la route une ou plusieurs informations visibles du conducteur.
Dans ce contexte, il existe un besoin pour améliorer la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile.
RESUME DE L'INVENTION
On propose pour cela un procédé de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile, ainsi qu'un dispositif lumineux de véhicule automobile configuré pour exécuter le procédé.
Le procédé comprend, pour au moins un pixel, une fourniture d'une consigne d'intensité lumineuse respective à un instant futur. La consigne d'intensité lumineuse pour ledit pixel correspond à au moins un motif à projeter à l'instant futur. Le procédé comprend également, pour ledit pixel, un ajustement de l'intensité lumineuse vers la consigne d'intensité lumineuse. L'ajustement est continu.
Un tel procédé améliore la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile.
Le procédé s'inscrit dans les technologies de projection d'un faisceau lumineux pixélisé. Un tel faisceau lumineux permet, grâce à son caractère pixélisé, de projeter un ou plusieurs motifs lorsque cela est souhaité.
Le procédé fournit en particulier une consigne d'intensité lumineuse correspondant à un instant futur de projection d'au moins un motif. La consigne d'intensité lumineuse peut être différente de la valeur d'intensité lumineuse en cours, c'est-à-dire, la valeur d'intensité lumineuse à un instant en cours pour le pixel (par exemple l'instant où la consigne est fournie). Le procédé ajuste alors la valeur de l'intensité lumineuse vers ladite valeur consigne, c'est-à-dire que le procédé modifie le faisceau lumineux de sorte que la valeur de l'intensité lumineuse du pixel soit modifiée pour aller vers la valeur consigne et potentiellement l'atteindre. Si et lorsque l'ajustement est terminé, en d'autres termes si et lorsque la valeur consigne est atteinte, le procédé projette pleinement le motif pour ce pixel. Le procédé anticipe cette projection en débutant un tel ajustement avant l'instant futur où il est souhaité que le motif soit projeté. Ainsi, le procédé permet de projeter le motif avec relativement peu de retard par rapport à un procédé qui débuterait l'ajustement seulement à l'instant futur.
En outre, l'ajustement est continu. Cela signifie que l'ajustement se fait au moins sensiblement sans saut d'intensité lumineuse du pixel. Un saut d'intensité lumineuse du pixel est un passage d'une première valeur à une seconde valeur au moins sensiblement discontinu et/ou entraînant une discontinuité visuelle. Les dispositifs lumineux connus procèdent de la sorte lorsqu'ils projettent un motif. Or, un saut dans l'intensité lumineuse du pixel peut constituer une gêne pour le conducteur du véhicule ou un autre usager, ou en tout cas être non souhaité. Ce type de saut produit également un scintillement lorsqu'il est répété à intervalles rapprochés pendant la conduite. Le procédé proposé permet donc, grâce à l'ajustement continu, des transitions d'éclairage visuellement plus douces.
Le procédé peut être répété. L'instant futur peut alors ne pas être fixe, en d'autres termes l'instant futur peut être variable. L'instant futur peut être continûment recalculé et mis à jour en fonction d'estimations en cours, conduisant ainsi à la répétition du procédé. Les estimations peuvent être relatives à des variables de conduite, incluant par exemple des variables relatives à la détection de position d'objet et/ou à la position et/ou vitesse du véhicule.
Selon différents modes de réalisation, toute combinaison d'au moins l'une des caractéristiques suivantes peut être implémentée :
le procédé comprend en outre une prédiction relative à l'instant futur, la fourniture de la consigne d'intensité lumineuse respective à l'instant futur étant fonction de la prédiction ;
la prédiction relative à l'instant futur comprend une ou plusieurs acquisitions photo, une ou plusieurs acquisitions vidéo, une ou plusieurs acquisitions radar, une ou plusieurs mesures lidar, une ou plusieurs déterminations de valeurs d'accélération fournies par des accéléromètres, et/ou une ou plusieurs déterminations de valeurs d'accélération en fonction de valeurs de couple moteur, de freinage, et/ou d'angle de roue motrice ;
la prédiction relative à l'instant futur (t0) comprend une prédiction de l'instant futur ;
l'instant futur correspond à l'occurrence d'un évènement à venir sur la route, en d'autres termes, la prédiction relative à l'instant futur est une prédiction de l'instant d'occurrence dudit événement à venir sur la route, par exemple suite à une prédiction dudit évènement à venir sur la route ; l'évènement à venir sur la route est la correspondance entre le pixel et une zone associée à un objet où le motif est à projeter, en d'autres termes une correspondance entre le pixel et une zone dans laquelle on prédit que l'événement est destiné à venir à l'instant futur, l'événement correspondant par exemple à l'apparition d'un objet dans ladite zone ; l'objet est un autre véhicule ou un objet réfléchissant occupant une zone à assombrir, ou une signalisation ou un objet occupant ou devant occuper une zone à mettre en évidence par sur-illumination et/ou assombrissement de contour ;
la prédiction relative à l'instant futur comprend une estimation de la distribution de positions futures de l'objet en fonction du temps par rapport au véhicule automobile ;
l'estimation comprend une détermination de la position et de la vitesse en cours de l'objet par rapport au véhicule automobile puis une extrapolation du résultat de la détermination, ou une extrapolation de positions passées de l'objet ;
l'ajustement vers la consigne d'intensité lumineuse suit une fonction d'intensité lumineuse en fonction du temps progressive ; ladite fonction peut avantageusement être une fonction continue, notamment une rampe, et/ou l'ajustement atteint la consigne d'intensité lumineuse au plus tard à l'instant futur.
Selon différents modes de réalisation, l'ajustement peut être itéré au cours d'une phase de conduite formée d'une succession d'évènements sur la route, par exemple correspondant à une succession de situations de conduite améliorable par la projection du motif. L'ajustement pour chaque pixel à chaque itération est vers une consigne d'intensité lumineuse préalablement fournie pour le pixel et correspondant au motif à projeter à un instant futur respectif. L'instant futur respectif correspond à l'occurrence d'évènement, par exemple correspondant à une situation de conduite respective de la phase améliorable par la projection du motif.
Dans ce cas, la consigne d'intensité lumineuse préalablement fournie pour chaque pixel peut être fonction d'une prédiction relative audit instant futur respectif. La prédiction relative à l'instant futur respectif à un pixel est une prédiction permettant l'établissement de la consigne d'intensité lumineuse correspondant au motif pour le pixel. Cette prédiction peut être une prédiction de l'instant futur, par exemple une prédiction de moment de correspondance entre le pixel et une zone associée à un objet où le motif est à projeter. Dans un autre exemple, l'instant futur est fixé et la prédiction est une prédiction de correspondance ou non entre le pixel et une zone associée à un objet où le motif est à projeter à cet instant futur.
La succession d'évènements peut être une succession de positions d'un objet à sur-illuminer et/ou à assombrir dans la scène.
On propose également un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution du procédé. Le procédé est exécuté lorsque ledit programme est exécuté par une unité de contrôle de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile tel que ci-dessus et comportant l'unité de contrôle couplée à la source lumineuse.
On propose également une telle unité de contrôle. L'unité de contrôle comporte un processeur associé à une mémoire ayant enregistré le programme.
On propose également un dispositif lumineux de véhicule automobile tel que ci-dessus et comportant l'unité de contrôle couplée à la source lumineuse.
On propose également un projecteur de lumière de véhicule automobile comportant un tel dispositif lumineux.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Différents modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits, à titre d'exemples nullement limitatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
Les FIGs 1-4 illustrent des exemple du procédé ;
La FIG. 5 montre un diagramme illustrant un exemple du procédé ;
La FIG. 6 montre un exemple schématique de module lumineux comprenant une source lumineuse pixélisée ;
La FIG. 7 montre un exemple schématique de dispositif lumineux utilisé pour produire un faisceau lumineux pixélisé ; et
La FIG. 8 montre un exemple schématique de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un véhicule.
DESCRIPTION DETAILLEE
Le véhicule automobile peut être tout type de véhicule terrestre, par exemple une automobile (voiture), une motocyclette, ou un camion. Le véhicule peut être équipé d'un ou plusieurs projecteur(s) avant et/ou d'un ou plusieurs projecteur(s) arrière. L'un ou plusieurs des projecteurs avant et/ou arrière peuvent comprendre chacun un ou plusieurs dispositif(s) lumineux configuré(s) chacun pour projeter un faisceau lumineux pixélisé. La projection d'un faisceau lumineux pixélisé trouve un intérêt particulier lorsqu'elle est réalisée par un dispositif lumineux de projecteur avant.
Pour un dispositif lumineux donné, la projection peut se faire sur une scène. La scène ou « scène de route » est l'environnement du véhicule susceptible d'être éclairé par le dispositif lumineux.
Le dispositif lumineux peut réaliser une fonction d'éclairage global sur au moins une partie de la scène. La partie de la scène ainsi éclairée par l'éclairage global peut correspondre à un champ de vision de conduite, rendu visible ou plus visible au conducteur afin de lui faciliter ou de lui permettre la conduite. L'éclairage global peut ainsi être par exemple une fonction de feu de route ou une fonction de feu de croisement. L'éclairage global peut être réglementaire, c'est-à-dire qu'il peut répondre à un règlement national ou communautaire fixant une grille photométrique à respecter. Le règlement peut par exemple être le règlement ECE R98, R112, R113 ou R123.
L'éclairage global peut correspondre à une distribution de valeurs d'intensité lumineuse sur la source du faisceau lumineux pixélisé correspondant à une distribution globalement régulière de valeurs de référence d'éclairement sur la scène. On parle alors de valeurs d'intensité lumineuse « nominales » et d'éclairage « nominal ». Ces valeurs d'intensité lumineuse nominales peuvent de manière connue varier selon un ensemble d'un ou plusieurs paramètres globaux à l'environnement de conduite. Lorsque le dispositif lumineux ne réalise que la fonction d'éclairage global et la réalise parfaitement, l'éclairement est tel que les valeurs d'intensité lumineuse nominales sont effectivement distribuées (la valeur nominale étant nulle pour une partie de la scène non éclairée). L'éclairage global peut être réalisé par le faisceau lumineux pixélisé et/ou par un autre faisceau lumineux.
Un faisceau lumineux pixélisé est de manière connue un faisceau lumineux subdivisé en sous-faisceaux lumineux élémentaires appelés « pixels ». La subdivision peut être quelconque, par exemple former une grille présentant une dimension en azimut et une dimension en profondeur (ou éloignement) par rapport à la position du véhicule. Chaque pixel est contrôlable individuellement par le dispositif lumineux dans une mesure permettant de projeter au moins un motif sur la scène. Un motif est une zone localisée de la scène pour laquelle la valeur de l'intensité lumineuse s'écarte de la valeur nominale et créée un contraste localisé dans la scène. Un motif peut être distinguable on non distinguable à l'œil nu. Le dispositif lumineux peut ainsi contrôler la projection d'un ou plusieurs motif(s) à un ou plusieurs instant(s) et/ou à un ou plusieurs emplacement(s) de la scène. Le dispositif lumineux peut par exemple alterner entre des phases où seule la fonction d'éclairage global est réalisée et des phases où un motif est projeté en plus de la fonction d'éclairage global.
Chaque pixel du faisceau lumineux pixélisé se projette sur une zone correspondante de la scène, également appelée « pixel ». Le dispositif lumineux peut contrôler individuellement l'intensité lumineuse de la source de chaque pixel du faisceau lumineux pixélisé pour ainsi contrôler individuellement l'éclairement de chaque pixel de la scène. Le dispositif lumineux peut diviser la scène en plus de 10 pixels, plus de 50 pixels, ou, pour une projection implémentant des fonctions avancées, plus de 500 pixels (par exemple de l'ordre de 1000 pixels ou plus de 1000 pixels). Le faisceau lumineux pixélisé peut par exemple assombrir un ou plusieurs groupes d'un ou plusieurs pixels, et/ou sur-illuminer un ou plusieurs groupes d'un ou plusieurs pixels par rapport à une valeur d'intensité lumineuse en cours, par exemple la valeur nominale. Un assombrissement de pixel est une diminution à un instant donné de l'éclairement dans le pixel. Il est donc à noter que l'assombrissement d'un pixel n'implique pas nécessairement l'arrêt de l'éclairage du pixel. Une sur-illumination de pixel est une augmentation à un instant donné de l'éclairement dans le pixel. Le contraste du motif par rapport à son pourtour peut donc être positif ou négatif. La résolution d'un motif peut être de l'ordre du pixel. La taille du motif peut être inférieure à 25% ou 10% de l'ensemble des pixels de la scène.
La taille du motif peut être égale ou supérieure à un pixel. Pour un motif donné projeté à un instant donné, un ou plusieurs pixels de la scène - ou de manière équivalente du faisceau lumineux - correspondent au motif. Une distribution d'une ou plusieurs intensité(s) lumineuse(s) respective(s) au motif est ainsi associée à chaque pixel et forme le motif. Un procédé peut donc projeter le motif en une zone de la scène en fournissant au dispositif lumineux une consigne d'intensité lumineuse qui correspond au motif, pour chaque pixel concerné de la scène. La consigne d'intensité lumineuse peut être toute structure de données relative à l'intensité lumineuse, par exemple une valeur d'intensité lumineuse à appliquer pour le centre du pixel, une distribution spatiale et/ou temporelle de valeurs à appliquer pour un même pixel, et/ou des données indirectement liées à l'intensité lumineuse et pouvant être traduites en intensité lumineuse (comme par exemple des données relatives à l'éclairement dans le pixel). Lorsque la consigne est respectée pour tous les pixels correspondant au motif, le motif est pleinement projeté sur la scène. Plusieurs motifs peuvent être projetés simultanément, avec ou sans chevauchement spatial. Le cas d'un chevauchement spatial peut être géré de toute manière. Par exemple, un motif peut avoir la priorité sur un autre. Alternativement, le dispositif lumineux peut être configuré pour trouver un compromis dans les éclairements à appliquer sur un pixel inclus dans le chevauchement.
La projection du motif peut améliorer une situation de conduite. La situation de conduite peut correspondre à un évènement sur la route. Une situation de conduite peut par exemple correspondre à un ensemble de paramètres de conduite, par exemple incluant des paramètres environnementaux et/ou architecturaux relatifs à la route, des paramètres systèmes du véhicule et/ou d'autres véhicules, et/ou des paramètres relatifs à l'état de la route. L'amélioration peut consister en une projection du motif augmentant le confort et/ou aidant le conducteur du véhicule projetant le motif et/ou d'autres usagers (par exemple un autre conducteur d'un ou plusieurs autre(s) véhicule(s) et/ou un ou plusieurs piétons). La projection du motif peut accomplir cette amélioration en réalisant l'une ou plusieurs des fonctions suivantes : une fonction de projection d'information créée à l'attention du conducteur et/ou d'autres usagers, une fonction de mise en évidence ou de surbrillance d'objet(s) dans la scène, et/ou une fonction de non éblouissement de toute personne (par exemple d'un ou plusieurs autres usagers). Un tel motif permet de faciliter la conduite et/ou d'augmenter la sécurité, du point de vue du véhicule émetteur et/ou des autres véhicules en circulation à l'instant où le motif est projeté.
Un motif peut avoir pour fonction d'éviter l'éblouissement d'un autre usager ou du conducteur par assombrissement d'une zone de la scène correspondant à cet autre usager et/ou à un panneau réfléchissant. Grâce à cela, le dispositif lumineux peut par exemple fonctionner de manière continue en feu de route, le dispositif lumineux assurant l'assombrissement dès qu'un autre véhicule et/ou un objet réfléchissant vient de face. Cela assure un confort de conduite et une visibilité élevés et cela augmente donc la sécurité.
Un motif peut former une image projetée au sol, par exemple sur la route. Une image est un motif qui est visible, c'est-à-dire distinguable, par exemple par le conducteur et/ou d'autres usagers. L'image peut avoir l'une ou plusieurs des fonctions suivantes : sur-intensifier des marquages du sol (par exemple des lignes et/ou flèches, par exemple par sur-illumination de sorte à permettre d'augmenter leur contraste et donc leur visibilité) ; souligner un bas-côté de la route empruntée ίο par le véhicule ; créer une représentation bornant la route (par exemple lorsque qu'un marquage est absent) ; créer un marquage correspondant à la dimension du véhicule (ce qui permet d'identifier la trajectoire du véhicule - en intégrant éventuellement l'angle volant- formant ainsi un équivalent à l'avant des caméras de recul) ; et/ou afficher une ou plusieurs informations de tout type offrant une assistance pour le conducteur (par exemple concernant la sécurité, les dangers, ou encore des données liées à la conduite, telles qu'une vitesse ou une direction).
Le motif peut correspondre par exemple à une zone localisée plus éclairée que le reste de la scène autour, et/ou à une zone localisée moins éclairée que le reste de la scène autour ou pas éclairée du tout. Dans le cas où la zone localisée est sur la route même, le motif peut correspondre à une zone localisée éclairée. Cela permet au conducteur de continuer à voir la route même dans la zone et maintient ainsi la sécurité de la conduite. Dans le cas où le motif est à l'attention du conducteur du véhicule, le motif peut correspondre à une zone localisée plus éclairée que le reste de la scène. Cela permet une plus grande visibilité pour le conducteur. Egalement, un contour du motif peut être assombri. Cela augmente encore le contraste et donc la visibilité du motif. Le motif peut par exemple former une image projetée sur la route à l'attention du conducteur du véhicule. Dans ce cas, un contraste positif du motif par rapport à son pourtour permet une visualisation particulièrement bonne. Dans un autre exemple, le motif peut correspondre à un autre véhicule (automobile ou non), par exemple venant de face. Dans ce cas, le motif peut correspondre à l'emplacement occupé par cet autre véhicule dans la scène. Un assombrissement impliquant un contraste négatif du motif par rapport à son pourtour permet de ne pas éblouir cet autre usager et ainsi de sécuriser la route. De manière similaire, le motif peut correspondre à l'emplacement occupé par un panneau ou autre objet réfléchissant. Un assombrissement de ce panneau permet d'éviter les réflexions et donc l'éblouissement du conducteur et/ou d'autres usagers.
La situation de conduite peut être la présence, l'absence ou un état d'un objet se trouvant dans l'environnement de conduite. L'objet peut être un objet impactant l'environnement de conduite du véhicule. L'objet peut être dans la scène ou hors de la scène, par exemple à venir dans la scène. L'objet peut être mobile ou fixe. Une ou plusieurs zones peu(ven)t être associée(s) à l'objet et à éclairer de manière particulière en fonction de cette situation de conduite pour améliorer la situation, par exemple une zone occupée ou devant être occupée par l'objet et/ou une zone autour de l'objet. Chaque zone associée à l'objet peut être une zone à assombrir et/ou à sur-illuminer. L'objet peut être un objet extérieur au véhicule, et chaque zone associée à l'objet peut être une zone fixe ou non dans le référentiel de l'objet, ou fixe ou non dans le référentiel du véhicule. Une zone fixe dans le référentiel d'un objet suit un mouvement de l'objet dans la scène. La projection du motif peut réaliser ou participer à la réalisation de cet éclairage particulier.
L'objet peut être un autre véhicule ou un objet réfléchissant (par exemple un panneau réfléchissant, par exemple un panneau de signalisation réfléchissant). Dans ce cas, la zone de la scène associée à l'objet peut être une partie ou toute la place occupée par cet objet dans la scène. Le motif peut alors par exemple comprendre ou consister en l'assombrissement de cette zone. Cela permet de ne pas éblouir cet autre usager.
L'objet peut être un objet à rendre visible ou plus visible au conducteur, par exemple un marquage au sol, dégradé ou non, une portion de la route où un marquage au sol est absent, un piéton, ou encore un panneau de signalisation (par exemple non réfléchissant). Dans ce cas, une première zone de la scène correspondant à une partie ou toute la place occupée par l'objet est associée à l'objet, et, optionnellement, une deuxième zone de la scène correspondant à un contour de l'objet est associée à l'objet. Le motif peut alors par exemple comprendre ou consister en la sur-illumination de la première zone et de manière optionnelle, simultanément à la sur-illumination de la première zone, l'assombrissement de la deuxième zone. Cela permet de rendre l'objet beaucoup plus visible au conducteur.
L'objet peut être un tronçon de route à venir lors de la conduite, par exemple un virage ou une portion de route où la vitesse est limitée, situé à l'intérieur ou hors de la scène. Dans ce cas, une zone de projection d'image peut être associée à l'objet, par exemple selon son type. Le motif peut alors par exemple comprendre ou consister en la projection d'une image sur la zone de projection d'image, pour former une information visible relative à l'objet, par exemple un symbole ou du texte, par exemple pour prévenir le conducteur de la venue de l'objet. L'image peut être formée par une sur-illumination d'une partie de la zone de projection d'image et/ou un assombrissement d'une partie de la zone de projection zone de projection d'image.
Un faisceau lumineux pixélisé peut être projeté par un dispositif lumineux comportant une source lumineuse pixélisée. La source lumineuse peut être apte à coopérer avec un système optique (intégré au dispositif ou non) agencé pour projeter sur la route un faisceau lumineux pixélisé émis par la source lumineuse pixélisée. Le procédé peut comprendre la projection du faisceau lumineux pixélisé avec un tel dispositif lumineux. La même source lumineuse pixélisée peut émettre l'éclairage global et l'image. Une source lumineuse pixélisée est une source lumineuse divisée en plusieurs unités de sources lumineuses contrôlables individuellement. Chaque pixel émis par la source lumineuse pixélisée, et donc chaque unité de source lumineuse, peut correspondre à un pixel du faisceau lumineux pixélisé projeté. Ainsi, l'intensité lumineuse de chaque pixel de la source lumineuse pixélisée et donc l'éclairement de chaque pixel de la scène peuvent être contrôlés individuellement. La source lumineuse pixélisée peut comporter plus de 1000 pixels. Le dispositif lumineux peut ainsi projeter des motifs à haute résolution.
La source lumineuse pixélisée peut comprendre une matrice d'unités de sources lumineuses. La matrice peut comprendre une multitude de pixels dans un plan. Dans le cas d'une source lumineuse comprenant une matrice de pixels et coopérant avec un système optique, le système optique peut présenter une zone de focalisation confondue avec le plan de la matrice de pixels, c'est-à-dire confondu avec la source lumineuse pixélisée.
La source lumineuse pixélisée peut être de type DMD (acronyme anglais pour « Digital Mirror Device ») où la modulation en rotation de micros-miroirs permet d'obtenir une intensité lumineuse souhaitée dans une direction donnée. La source lumineuse pixélisée peut être de type LCD (acronyme anglais pour « Liquid Crystal Displays ») comprenant une source de lumière surfacique devant laquelle des cristaux liquide sont placés. Le mouvement des cristaux liquide peut autoriser ou interdire le passage de lumière et forme ainsi faisceau lumineux pixélisé. La source lumineuse pixélisée peut être de type laser envoyant un faisceau de rayons de lumière vers un système de balayage qui le répartit sur la surface d'un dispositif de conversion de longueur d'onde, tel qu'une plaque comportant un luminophore.
La source lumineuse pixélisée peut être une source électroluminescente. Une source électroluminescente est une source de lumière à état solide (de l'anglais « solid-state lighting ») qui comprend au moins un élément électroluminescent. Des exemples d'élément électroluminescent incluent la diode électroluminescente ou LED (acronyme anglais pour « Light Emitting Diode »), la diode électroluminescente organique ou OLED (acronyme anglais pour « Organic Light-Emitting Diode »), ou la une diode électroluminescente polymérique ou PLED (acronyme anglais pour « Polymer Light-Emitting Diode »). La source lumineuse pixélisée peut être une source lumineuse à semi-conducteur. Chaque élément électroluminescent ou groupe d'éléments électroluminescents peut former un pixel et peut émettre de la lumière lorsque son ou leur matériau est alimenté en électricité. Les éléments électroluminescents peuvent être chacun semi-conducteur, c'est-à-dire qu'ils comportent chacun au moins un matériau semi-conducteur. Les éléments électroluminescents peuvent être majoritairement en matériau semi-conducteur. On peut donc parler de pixel lumineux lorsqu'un élément électroluminescent ou groupe d'éléments électroluminescents formant un pixel de la source lumineuse pixélisée émet de la lumière. Les éléments électroluminescents peuvent être situés sur un même substrat, par exemple déposés sur le substrat ou obtenus par croissance et s'étendre à partir du substrat. Le substrat peut être majoritairement en matériau semi-conducteur. Le substrat peut comporter un ou plusieurs autres matériaux, par exemple non semi-conducteurs.
La source lumineuse pixélisée peut être électroluminescente à semiconducteur monolithique. La source peut par exemple être une matrice monolithique de pixels. La source lumineuse peut être par exemple une matrice monolithique de LEDs (traduction du terme anglais « monolithic array of LEDs »). Une matrice monolithique comprend au moins 50 éléments électroluminescents situés sur un même substrat (par exemple sur une même face du substrat), par exemple plus de 100, 1000 ou des milliers. Le substrat peut comporter du saphir et/ou du silicium. Les pixels de la matrice monolithique peuvent être séparés les uns des autres par des lignes (nommées « lanes » en anglais) ou des rues (nommées « streets » en anglais). La matrice monolithique peut donc former une grille de pixels. Une source monolithique est une source ayant une forte densité de pixels. La densité de pixels peut être supérieure ou égale à 400 pixels par centimètre carré (cm2). En d'autres termes, la distance entre le centre d'un premier pixel et le centre d'un deuxième pixel voisin du premier peut être égale ou inférieure à 500 micromètres (pm). Cette distance est également appelée « pixel pitch » en anglais.
Dans une première configuration, correspondant notamment au cas d'une matrice monolithique de LEDs, chacun des éléments électroluminescent de la matrice peut être indépendant électriquement des autres et émet ou non de la lumière indépendamment des autres éléments de la matrice. Chaque élément électroluminescent peut ainsi former un pixel. Une telle source lumineuse permet d'atteindre une haute résolution relativement simplement.
Dans une deuxième configuration, les éléments électroluminescents présentent une forme générale de « bâtonnets », par exemple de dimensions submillimétriques. Les bâtonnets peuvent chacun s'étendre orthogonalement au substrat, présenter une forme générale cylindrique, notamment de section polygonale, présenter un diamètre compris entre 0.5 pm et 2.0 pm, préférentiellement 1 pm, présenter une hauteur comprise entre 1 pm et 10 pm préférentiellement 8 pm, et/ou présenter une luminance d'au moins 60 Cd/mm2, de préférence d'au moins 80 Cd/mm2. La distance entre deux bâtonnets immédiatement adjacents peut être comprise entre 3 pm et 10 pm et/ou constante ou variable. Les bâtonnets peuvent être agencés pour émettre des rayons lumineux le long du bâtonnet (c'est-à-dire le long d'une direction perpendiculaire à un plan majoritaire d'extension du substrat) et en bout de celui-ci. Le matériau semiconducteur peut comporter du silicium. Les éléments électroluminescents sont répartis dans différentes zones d'émission lumineuse activables sélectivement, chaque pixel étant ainsi formé par une zone activable sélectivement. Une telle source lumineuse pixélisée présente des avantages d'encombrement et de durée de vie, et d'atteindre de très hautes résolutions.
La source lumineuse pixélisée peut être couplée à une unité de contrôle de l'émission lumineuse de la source lumineuse pixélisée. L'unité de contrôle peut ainsi commander (piloter) la génération (par exemple l'émission) et/ou la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par le dispositif lumineux. L'unité de contrôle peut être intégrée au dispositif lumineux. L'unité de contrôle peut être montée sur la source lumineuse, l'ensemble formant ainsi un module lumineux. L'unité de contrôle peut comporter un processeur (ou encore CPU acronyme de l'anglais « Central Processing Unit », littéralement « unité centrale de traitement ») qui est couplé avec une mémoire sur laquelle est stockée un programme d'ordinateur qui comprend des instructions permettant au processeur de réaliser des étapes générant des signaux permettant le contrôle de la source lumineuse de manière à exécuter le procédé. L'unité de contrôle peut ainsi par exemple contrôler individuellement l'émission lumineuse de chaque pixel d'une source lumineuse pixélisée.
L'unité de contrôle peut former un dispositif électronique apte à commander des éléments électroluminescents. L'unité de contrôle peut être un circuit intégré. Un circuit intégré, encore appelé puce électronique, est un composant électronique reproduisant une ou plusieurs fonctions électroniques et pouvant intégrer plusieurs types de composants électroniques de base, par exemple dans un volume réduit (i.e. sur une petite plaque). Cela rend le circuit facile à mettre en œuvre. Le circuit intégré peut être par exemple un ASIC ou un ASSP. Un ASIC (acronyme de l'anglais « Application-Specific Integrated Circuit ») est un circuit intégré développé pour au moins une application spécifique (c'est-à-dire pour un client). Un ASIC est donc un circuit intégré (micro-électronique) spécialisé. En général, il regroupe un grand nombre de fonctionnalités uniques ou sur mesure. Un ASSP (acronyme de l'anglais « Application Spécifie Standard Product ») est un circuit électronique intégré (microélectronique) regroupant un grand nombre de fonctionnalités pour satisfaire à une application généralement standardisée. Un ASIC est conçu pour un besoin plus particulier (spécifique) qu'un ASSP. L'alimentation en électricité de la source électroluminescente, et donc des éléments électroluminescents est réalisée via le dispositif électronique, lui-même alimenté en électricité à l'aide par exemple d'au moins connecteur le reliant à une source d'électricité. Le dispositif électronique alimente alors les éléments électroluminescents en électricité. Le dispositif électronique est ainsi apte à commander les éléments électroluminescents.
Des exemples du procédé sont maintenant discutés en référence aux FIGs. ΙΑ.
Dans ces exemples, le procédé comprend une prédiction relative à l'instant futur auquel le motif doit être projeté. Dans ce cas, la fourniture de la consigne d'intensité lumineuse respective à l'instant futur est fonction de la prédiction. Cela signifie que la valeur de la consigne d'intensité lumineuse et/ou l'exécution ou non de la fourniture de la consigne d'intensité lumineuse dépend de l'exécution ou non de la prédiction, du fait que la prédiction aboutisse ou non et/ou de la valeur/nature du résultat de la prédiction. En d'autres termes, le procédé est utilisé dans un contexte où un ou plusieurs algorithmes prédictifs sont implémentés et fournissent des consignes d'intensité lumineuse pour qu'un motif soit projeté en fonction des prédictions, par exemple afin d'améliorer une situation de conduite prédite. Un tel contexte prédictif permet d'anticiper les situations de conduite appelant la projection d'un motif et ainsi de projeter le motif à temps. En outre, la combinaison de cette anticipation prédictive avec l'ajustement continu de l'intensité lumineuse permet de réaliser cela avec une transition en douceur car continue. Cela diffère des solutions connues consistant à éteindre ou sur-illuminer des pixels en temps réel.
La FIG. 1 montre un exemple de phase de conduite améliorable par la projection de motif. Dans cet exemple, la scène 205 contient un panneau de signalisation 210 réfléchissant. Le procédé peut améliorer une telle phase de conduite en projetant un motif qui assombrit le panneau de signalisation 210 pour qu'il soit mieux visible et/ou n'éblouisse pas le conducteur et/ou d'autres usagers, par exemple par assombrissement de la zone occupée par le panneau 210et/ou surillumination du contour de cette zone. La zone occupée par le panneau 210 peut correspondre à un pixel, ou être plus petite ou plus grande qu'un pixel.
Dans l'exemple de la FIG. 1, la situation actuelle de conduite est une situation où la zone occupée par le panneau 210 correspond au ou aux pixels formant la portion de scène ABCD. La portion de scène ABCD peut donc être en cours d'être assombrie à l'instant en cours représenté sur la FIG. 2. La FIG. 2 montre également que, par sa trajectoire 212 dans la scène 205 (c'est-à-dire dans le référentiel du véhicule), le panneau 210 occupera une autre portion de scène A'B'C'D' à un instant futur que l'on peut noter t0. Ainsi, à l'instant futur t0, la zone occupée par le panneau 210 correspondra au ou aux pixel(s) formant la portion de scène A'B'C'D'.
Le procédé peut prévoir cette situation future du panneau 210 et ainsi anticiper l'assombrissement du panneau à t0 en fournissant au ou aux pixel(s) concerné(s) la consigne d'intensité lumineuse correspondant à l'assombrissement applicable au temps t0, par exemple une consigne d'assombrissement à t0 du ou des pixel(s) formant la portion de scène A'B'C'D' et/ou une consigne de sur-illumination à t0 du ou des pixel(s) formant un contour de la portion de scène A'B'C'D'. Cela permet au procédé de faire l'ajustement de l'intensité lumineuse pour ce ou ces pixel(s) en débutant cet ajustement avant t0 et en faisant cet ajustement de manière continue, sans saut d'éclairement gênant pour le conducteur.
L'ajustement peut être itéré, par exemple au cours d'une phase conduite où le panneau 210 est dans la scène 205. Par exemple, le procédé peut comprendre une ou plusieurs prédictions résultant en la connaissance d'une distribution de la portion de scène occupée par le panneau en fonction du temps. Cette connaissance permet l'établissement de la consigne d'intensité lumineuse correspondant au motif pour chaque pixel concerné.
La FIG. 2 montre un exemple d'une telle distribution spatio-temporelle, où la portion de scène occupée par le panneau 210 toutes les deux secondes est représentée partant de ABCD : A'B'C'D', puis ABCD, puis enfin A'B'C'D'. Le procédé peut comprendre alors une fourniture d'une ou plusieurs consigne(s) correspondant à une distribution spatiale et temporelle de projection d'un motif permettant, par l'itération de l'ajustement, un processus d'assombrissement du panneau 210 tout au long de la phase de conduite (le motif consistant en un assombrissement d'une zone occupée par le panneau 210et/ou une surillumination d'un contour du panneau 210). Grâce à la continuité de l'ajustement au sein de chaque itération, le processus se fait sans effet de scintillement gênant. Toute forme de l'itération équivalent à la fourniture d'une telle distribution et permettant d'exécuter le processus d'assombrissement peut être implémentée.
Les mêmes principes s'appliquent avec un autre type d'objet que le panneau 210 dans la scène 205, par exemple un autre véhicule ou un objet réfléchissant occupant une zone à assombrir, ou encore un piéton, un marquage de voie ou un objet dangereux à mettre en évidence.
Le procédé peut comprendre tout algorithme prédictif permettant de connaître, pour un pixel donné et une zone associée à un objet où un motif est à projeter donnée se déplaçant dans le référentiel du véhicule, l'instant futur où la zone correspondra au pixel le cas échéant. L'algorithme prédictif peut comprendre une estimation de la distribution de positions futures de l'objet en fonction du temps par rapport au véhicule automobile. Cela permet dans le cas d'une zone associée à l'objet à sur-illuminer et/ou à assombrir fixe dans le référentiel de l'objet (c'est-à-dire qui se déplace dans le référentiel du véhicule) de prédire le ou les instant(s) précis de correspondance entre un pixel et ladite zone le cas échéant, et ainsi de faire cette projection de manière efficace et précise.
Deux exemples d'implémentation d'une telle estimation sont maintenant discutés.
Dans le premier exemple, l'estimation comprend une extrapolation de positions passées de l'objet. En d'autres termes, l'estimation se fait en extrapolant les positions passées de l'objet dans la scène, par exemple préalablement enregistrées dans une mémoire. Une telle extrapolation peut se faire avec un filtre prédictif, par exemple un filtre de Kalman. La prédiction est dans ce premier exemple relativement simple à réaliser et efficace.
Dans le deuxième exemple, l'estimation comprend une détermination de la position et de la vitesse en cours de l'objet par rapport au véhicule automobile puis une extrapolation du résultat de la détermination. En d'autres termes, une image actuelle du mouvement de l'objet est prise, et cette image permet d'inférer le futur. Cela peut être implémenté par la formule suivante :
X’ = X + x * delta_t où :
X est une position en cours d'un point de la zone et X' une position future, x est la vitesse en cours de l'objet, deltat est la durée qui sépare l'instant en cours de l'instant futur.
Dans ce deuxième exemple, la prédiction est efficace et peut se faire à tout moment et sans utilisation de mémoire.
Dans les deux exemples, les positions et/ou vitesses de l'objet peuvent être acquises par tout capteur, par exemple via une ou plusieurs acquisitions photo, une ou plusieurs acquisitions vidéo, une ou plusieurs acquisitions radar, une ou plusieurs mesures lidar, une ou plusieurs déterminations de valeurs d'accélération fournies par des accéléromètres, et/ou une ou plusieurs déterminations de valeurs d'accélération en fonction de valeurs de couple moteur, de freinage, et/ou d'angle de roue motrice.
Par exemple, dans le cas où le procédé est appliqué pour le non éblouissement de véhicules venant de face, la position d'un véhicule venant de face peut être estimée en fonction de la vitesse relative par rapport au véhicule implémentant le procédé. Cette vitesse peut par exemple être évaluée par un capteur radar, lidar ou extrapolations des positions dans la scène, par exemple tenant compte de la distance entre les deux projecteurs du véhicule venant de face.
De manière générale, toute prédiction implémentée dans le procédé peut utiliser tout capteur du véhicule et/ou tout processus prédictif (par exemple associés à d'autres fonctions du véhicule).
Ainsi, le procédé peut consister dans des exemples à coupler des algorithmes prédictifs, en tenant compte de traitements de retard et retours de capteurs (par exemple angle d'entraînement de la roue), et à diriger le motif de faisceau lumineux du projecteur en fonction de positions futures attendues des objets pour les assombrir ou les mettre en évidence en fonctionnalités prédéterminées. En fonction de la position future prévue des objets, le temps t0 au moment duquel les objets sont censés entrer dans un pixel est calculé. L'ajustement lisse et en douceur du motif du faisceau lumineux pixélisé en fonction des positions futures des objets peut dès lors se faire de telle sorte que la modification d'éclairement de pixels est terminée lorsque les objets atteignent effectivement le pixel.
Différents exemples de l'ajustement sont maintenant discutés.
Dans ces exemples, l'ajustement vers la consigne d'intensité lumineuse suit pour chaque pixel une fonction d'intensité lumineuse en fonction du temps progressive. En d'autres termes, non seulement l'ajustement d'intensité lumineuse est continu, mais encore il se fait selon une fonction progressive, c'est-à-dire selon une fonction dont la dérivée est de signe constant. La dérivée peut également être continue. Cela offre un confort visuel particulièrement élevé. La fonction progressive peut atteindre la consigne d'intensité lumineuse au plus tard à l'instant futur, par exemple avant l'instant futur, ou exactement à l'instant futur.
La FIG. 3 montre l'intensité lumineuse en fonction du temps, pour un pixel P,y et une consigne d'intensité lumineuse lfunc à partir de t0. L'ajustement peut débuter pour Pjj à un instant t0-x avant l'instant futur t0 (où x est une durée, par exemple prédéterminée). Si t_i-t0 est inférieur à la durée x (où t_i est l'instant en cours non représenté sur la figure), alors l'intensité lumineuse du pixel, notée lPixei=l(Pij,t), peut commencer à être ajustée avec la fonction progressive de telle sorte que la consigne d'intensité lumineuse est atteinte avant ou lorsque la zone z entre dans le pixel, c'est-à-dire t0. L'intensité lumineuse du pixel peut être notée /(Py,t_i)= lnOm, par exemple s'il s'agit de la valeur d'intensité lumineuse nominale dans l'éclairage global.
On peut avoir dès lors, en notations simplifiées :
I pixel = K*lnOm + (l-À)*//unc avec λ un coefficient évoluant entre 0 et 1 et permettant à lpixei de suivre la fonction progressive.
On voit que l'ajustement prédictif obtenu grâce à la fonction progressive 302 permet d'éviter l'ajustement abrupte 304 de l'art antérieur.
Dans un exemple illustré en FIG. 4, λ peut être défini comme étant égal à/(t,t_ i,t0) où f est une fonction progressive de base de 1 à 0 définie entre t_i et t0, déterminant la fonction progressive 302. La FIG. 4 montre trois types de fonction progressive de base 402 pour atteindre la consigne lfunc en t0. On peut utiliser l'une ou l'autre des fonctions progressives de base en fonction de la fonctionnalité voulue. Ainsi, la fonction progressive peut progresser à une vitesse qui dépend de la rapidité à laquelle la sur-illumination et/ou l'assombrissement est souhaité.
On voit également sur la FIG. 4 que la fonction de base/peut comprendre une portion 404 définissant une fonction progressive 306 permettant à l'intensité lumineuse de retourner à la valeur nominale au temps tir par exemple lorsque la situation appelant la projection de motif est finie. Ce retour est, comme dans le cas de la fonction progressive 302, fait de manière continue, donc non abrupte et sans gêne visuelle. Le retour à l'intensité nominale peut de manière générale se faire de la sorte pour chaque pixel concerné, c'est-à-dire de manière visuellement douce.
La FIG. 5 montre un exemple d'implémentation du procédé.
Dans l'exemple le procédé démarre à l'instant t_7 avec une détection S0 d'un objet O, dans la scène ou hors de la scène. Le procédé peut comprendre une sélection de la fonctionnalité d'amélioration de situation de conduite à apporter par projection de motif, et donc la détermination d'une ou plusieurs zone(s) z associée(s) à l'objet O où le motif sera projeté le cas échéant. La sélection peut être faite en fonction du type d'objet O et/ou du résultat de la détection S0. Chaque zone z est à assombrir et/ou à sur-illuminer d'une manière particulière pour que l'ensemble forme le motif. Chaque zone z peut être fixe dans un référentiel lié à l'objet ou non.
Le procédé de l'exemple lance ensuite un processus SI pour au moins une zone z, par exemple pour chaque zone déterminée par la sélection de la fonctionnalité de projection. Le processus SI peut être parallélisé pour les différentes zones. La gestion des conflits entre les instances parallèles peut être faite partout moyen (par exemple si le pixel est associé à des consignes différentes selon les instances parallèles). Le procédé peut par exemple suivre un ordre de priorité entre les zones.
Le processus SI démarre à l'instant t_6 par une détermination S2 d'une distribution de consignes d'intensité lumineuse lfUnc(-,z) selon la fonctionnalité de projection de motif à mettre en oeuvre, pour une portion de scène E donnée occupée par la zone z. Alternativement, lfUnc(-,z) pourrait être déterminé au sein de S20. Ifunc(-,z) désigne en notation simplifiée la distribution de consignes d'intensité lumineuse lfUnc(Pij,z,Eij,t), chaque lfUnc(Pij,z,Ejj,t) désignant pour la fonctionnalité souhaitée la consigne d'intensité lumineuse à fournir pour un pixel P,y de scène et à suivre par le pixel P,y à partir du moment où le pixel de scène est confondu avec le pixel de zone E(P}. En effet, avec une résolution de scène fine, des motifs fins peuvent être projetés. Dans un exemple où la zone z est plus petite qu'un pixel, chaque lfUnc(Pij,z,Eij,t) peut être noté lfUnc(Pij,z,t), seul le cas où z est dans le pixel P,y s'appliquant. Dans un exemple où la consigne d'intensité lumineuse ne varie pas en fonction du temps mais n'est qu'une consigne de valeur constante assurant l'assombrissement ou la sur-illumination, chaque lfUnc(Pij,z,Ejj,t) peut être noté lfunc(Pij,z,Eij). La détermination S2 peut être faite simplement en retrouvant des données dans une mémoire d'une unité de contrôle.
Le procédé lance ensuite à l'instant t_5 un processus S3 appliqué à chaque pixel Pÿ. Alternativement, le processus SI pourrait comprendre une pré-sélection de pixels vraisemblables et n'appliquer S3 que pour ces candidats.
Le processus S3 comprend une prédiction S10 du temps t0(Pÿ,z) de correspondance entre le pixel Pÿ et la zone z, c'est-à-dire de l'instant où la consigne est à appliquer le cas échéant. Cette prédiction S10 peut se faire par tout moyen, par exemple comme décrit en référence aux FIGs. 1-2.
Le processus S3 teste S18 ensuite à l'instant t_4 si to(Pÿ,z) existe, c'est-à-dire si le pixel P,y et la zone z correspondront bien à un instant t0 (parce que la zone entre dans le pixel, ou inversement, ou encore parce qu'ils sont confondus, selon la résolution de la scène). Si ce n'est pas le cas, le processus S3 s'arrête S19. Si c'est le cas, le processus S3 fournit S20 à l'instant t_3 une consigne lfUnc(Pij,z) d'intensité lumineuse respective à t0, par exemple en la retrouvant dans les données prédéterminées en S2.
Le processus S3 teste S28 à l'instant t_2 si la valeur en cours d'intensité lumineuse l(Pij,t-2) est égale à la consigne lfUnc(Pij,z) Ufunc(Pij,z,to) si la consigne n'est pas constante). Si c'est le cas, alors le processus S3 suit S29 la consigne et rejoint S40 une fois la consigne suivie. Si ce n'est pas le cas, alors le processus S3 calcule S25 à t_i une fonction progressive progressive rejoignant la consigne lfUnc(Pij,z)· La fonction progressive peut présenter toute forme, par exemple l'une de celles décrites en référence aux FIGs. 3-4. Alternativement, la fonction progressive peut ne pas être effectivement calculée, mais simplement suivie de toute manière par le biais d'autres calculs.
A un temps t0-x inférieur à t0, le procédé débute S30 l'ajustement continu de l'intensité lumineuse l(Pij,t) vers la consigne. L'ajustement peut être interrompu S32-S33 et rejoindre S40 pour toute raison (par exemple parce qu'une autre fonctionnalité prioritaire est à implémenter pour le pixel), ou ne pas être interrompu et terminer S34-S35 de sorte à ce qu'à l'instant t0, la valeur d'intensité du pixel est celle de la consigne, et ainsi le motif correspondant à la zone z est projeté pour le pixel P,y.
Le processus termine en retournant S40 à l'instant fi à la valeur nominale d'intensité lumineuse pour le pixel P,y. Bien entendu, les indications de temps ne sont que des exemples qui peuvent être modifiés. En outre, le procédé est représenté de manière séquentielle par simple souci de clarté, mais tous calculs intriqués peuvent être implémentés.
La FIG. 6 montre un exemple schématique de module lumineux comprenant une source lumineuse pixélisée. Le dispositif lumineux peut comprendre un tel module lumineux. Le module lumineux 100 comprend la source électroluminescente monolithique 120 à haute densité, un circuit imprimé ou PCB 140 (de l'anglais « Printed Circuit Board ») qui supporte la source 120 et une unité de contrôle 190 qui commande les éléments électroluminescents de la source monolithique lumineuse 120. Tout autre support qu'un PCB peut être envisagé. L'unité de contrôle 190 peut être à tout autre endroit, même hors du module lumineux 100. L'unité de contrôle 190 est représentée sous la forme d'un ASIC, mais d'autres types d'unité de contrôle peuvent implémenter les fonctions du module lumineux.
La FIG. 7 montre un exemple schématique de dispositif lumineux utilisé pour produire un faisceau lumineux pixélisé. Le dispositif lumineux 200 comprend une source lumineuse pixélisée 12. La source lumineuse 12 se présente sous la forme d'une matrice de sources lumineuses pixélisée. Cette matrice comprend une multitude de pixels P localisés dans un plan π qui s'étend dans deux directions (y, z). Les pixels P peuvent présenter différentes tailles ou la même taille. Les pixels P peuvent être alignés horizontalement selon l'axe y et/ou verticalement selon l'axe z. Dans cet exemple, un premier groupe de pixel G1 de la matrice est destiné à projeter un éclairage global et un deuxième groupe de pixel G2 est destiné à former un motif, une flèche dans l'exemple, par exemple pour indiquer un virage au conducteur. Chaque pixel P peut être contrôlé individuellement, en conséquence l'intensité lumineuse et l'éclairement peuvent être contrôlés en tout ou rien ou de manière linéaire. La source lumineuse 12 est associée à un système optique 14 de projection de lumière sur la scène. Le système optique 14 présente une zone de focalisation confondue avec le plan π de la matrice de pixels.
La FIG. 8 montre un exemple schématique de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un véhicule, vu en perspective. Le véhicule automobile 1 est muni de deux projecteurs 4 pouvant l'un ou chacun comprendre au moins un dispositif lumineux 7 configuré pour projeter chacun un faisceau lumineux pixélisé sur une scène 5 située en avant du véhicule 1. Le faisceau lumineux pixélisé 10 est dans l'exemple configuré pour former un d'éclairage global 6. L'éclairage global 6 peut être réglementaire. Le faisceau lumineux pixélisé 10 est également configuré pour former le motif 9. L'éclairement du motif 9 est également réglementaire. Dans l'exemple, il est plus élevé que l'éclairement de la première portion 9 autour de lui, ce qui permet de le rendre visible par contraste positif. Le motif 9 est dans l'exemple une image contenant une information textuelle et symbolique d'aide à la conduite. L'image 9 concerne en particulier la vitesse du véhicule. Le dispositif lumineux 7 peut alternativement projeter des informations de signalisation ou encore une information de guidage du conducteur du véhicule 1. Le dispositif 7 peut également dans d'autres exemples projeter toutes sortes de motifs, projeter des motifs en dehors de la première portion 6, et/ou projeter des motifs par contraste négatif. Dans d'autres exemples, l'éclairage global peut ne pas être partagé de la sorte.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile, le procédé comprenant pour au moins un pixel (Py) :
    une fourniture (S20) d'une consigne d'intensité lumineuse (//unc(Pÿ,z)) respective à un instant futur (t0), la consigne d'intensité lumineuse correspondant à au moins un motif à projeter à l'instant futur ; et un ajustement (S30-S33, S30-S35) de l'intensité lumineuse (/(P,;/)) vers la consigne d'intensité lumineuse, l'ajustement débutant (t0-x) avant l'instant futur et étant continu.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend en outre une prédiction (S10) relative à l'instant futur (t0), la fourniture (S20) de la consigne d'intensité lumineuse respective à l'instant futur étant fonction de la prédiction.
  3. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la prédiction relative à l'instant futur comprend une ou plusieurs acquisitions photo, une ou plusieurs acquisitions vidéo, une ou plusieurs acquisitions radar, une ou plusieurs mesures lidar, une ou plusieurs déterminations de valeurs d'accélération fournies par des accéléromètres, et/ou une ou plusieurs déterminations de valeurs d'accélération en fonction de valeurs de couple moteur, de freinage, et/ou d'angle de roue motrice.
  4. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la prédiction (S10) relative à l'instant futur (t0) comprend une prédiction de l'instant futur.
  5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'instant futur correspond à l'occurrence d'un évènement à venir sur la route.
  6. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'évènement à venir sur la route est la correspondance entre le pixel et une zone associée à un objet où le motif est à projeter.
  7. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'objet est un autre véhicule ou un objet réfléchissant occupant une zone à assombrir, ou une signalisation ou un objet occupant ou devant occuper une zone à mettre en évidence par sur-illumination et/ou assombrissement de contour.
  8. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la prédiction relative à l'instant futur comprend une estimation de la distribution de positions futures de l'objet en fonction du temps par rapport au véhicule automobile.
  9. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'estimation comprend une détermination de la position et de la vitesse en cours de l'objet par rapport au véhicule automobile puis une extrapolation du résultat de la détermination, ou une extrapolation de positions passées de l'objet.
  10. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'ajustement vers la consigne d'intensité lumineuse suit une fonction progressive d'intensité (302) lumineuse en fonction du temps.
  11. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'ajustement atteint la consigne d'intensité lumineuse au plus tard à l'instant futur.
  12. 12. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 lorsque ledit programme est exécuté par une unité de contrôle de projection d'un faisceau lumineux pixélisé par un dispositif lumineux de véhicule automobile comportant une source lumineuse et l'unité de contrôle couplée à la source lumineuse.
  13. 13. Unité de contrôle (190) comportant un processeur associé à une mémoire ayant 5 enregistré le programme selon la revendication 12.
  14. 14. Dispositif lumineux (200, 7) de véhicule automobile configuré pour la projection d'un faisceau lumineux pixélisé, le dispositif lumineux comportant une source lumineuse et une unité de contrôle selon la revendication 13 couplée à la source
    10 lumineuse.
  15. 15. Projecteur de lumière (4) de véhicule automobile (1) comportant un dispositif lumineux selon la revendication 14.
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