JP2019511066A - 車両の前方における障害物の存在を示すピクトグラムの自動表示を制御するための方法 - Google Patents

車両の前方における障害物の存在を示すピクトグラムの自動表示を制御するための方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、自動車両（２０）に搭載される表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）を制御するための方法であって、前記車両の前方における障害物の存在を判定する第１ステップ（Ｅ１）であって、前記車両の前方における障害物の存在を示す少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの所定条件を満足していることの確認を備える第１ステップ（Ｅ１）と；前記所定条件が満足されたときにトリガされる、表示指令を生成する第２ステップ（Ｅ２）であって、電子制御ユニット（４６）が、前記車両の前方における前記障害物を示すピクトグラムを前記表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）に表示させる指令を発信する第２ステップ（Ｅ２）と；を含むことを特徴とする方法に関する。

Description

本発明は、自動車両に搭載される表示手段を制御する方法に関する。表示手段は、車両の外部から視認可能な表示エリアを有する。表示手段は、複数の所定のピクトグラムのリストからピクトグラムのそれぞれを選択的に表示するように構成され、各所定のピクトグラムは決められた状況を示す。
道路上の車両は、例えば停止標示や赤信号等の法定標識や、車両の前方における障害物の存在を含む種々の理由によって停止、又は少なくとも実質的に減速することがある。
車両の前方における障害物は、
‐歩行者、自転車に乗っている人、他の自動車両、又は動物等の道路を横切る道路使用者；
‐道路の渋滞の存在；
‐霧や豪雨等のドライバーの視認性を実質的に悪化させる天候状態の存在；
により形成され得る。
一般に、法定標示は、最初の車両が停止したときに後続の車両から見えるように、道路上において十分に視認可能なように配設される。
しかしながら、車両の前方に障害物がある場合、最初に減速する、又は停車する車両が障害物の存在を、後続の車両のドライバーから見えなくしてしまうことがある。場合によっては、後続のドライバーが障害物の存在に気付かず、減速している又は停車しようとしている車両を追い越そうと思うかもしれない。したがって、このような状況は非常に危険である。
本発明は、車両の前方における障害物の存在を後続のドライバーに警告できる方法を提供する。この目的のために、本発明は、上述のタイプの制御方法であって、
‐前記車両の前方における障害物の存在を判定する第１ステップであって、前記車両の前方における障害物の存在を示す少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの所定条件を満足していることがチェックされる第１ステップと；
‐前記所定条件が満足されたときにトリガされる、表示指令を生成する第２ステップであって、前記車両の前方における前記障害物を示すピクトグラムを前記表示手段に表示させる指令が、電子制御ユニットにより発信される第２ステップと；
を含むことを特徴とする方法、を提供する。
本発明の他の特徴によれば、
‐前記車両の前方における障害物の存在を示す第１パラメータは、前記車両の速度により形成され、前記第１ステップにおいて満足されるべき対応条件は、前記車両の運転速度が所定の閾値未満であることである；
‐前記車両の前方における障害物の存在を示す第２パラメータは、前記車両にブレーキをかけるコマンドの発動状態により形成され、前記第１ステップにおいて満足されるべき対応条件は、前記ブレーキコマンドが所定の程度を越えて発動されることである；
‐前記車両には、前記車両の前方における妨害物の存在を検出可能である少なくとも１つの遠隔検出装置が装着され、道路使用者の存在に関する第２条件は、妨害物が前記車両の前方において所定距離未満の距離を置いて出現することである；
‐前記車両には、前記車両の前方において移動する妨害物の存在を検出可能である少なくとも１つの遠隔検出装置が装着され、第３条件は、前記車両の移動の長手方向に対して横手方向に移動する妨害物が前記車両の前方において検出されることである；
‐前記車両の前方における障害物の存在を示すパラメータは、少なくとも１つの前部遠隔検出装置による前記車両の前方における妨害物の検出により形成され、妨害物の存在に関する条件は、妨害物が前記車両の進路において所定距離を超える距離を置いて検出され、且つ前記妨害物からの離間が前記車両の前方において所定値未満まで減少することである；
‐前記車両には、前記車両の後方における道路使用者の存在を検出可能である少なくとも１つの遠隔検出装置が装着され、ピクトグラムを表示するための条件は、後続の車両が前記車両の後方において所定値未満の距離を置いて検出されることである；
‐前記遠隔検出装置は、電磁信号の少なくとも１つのエミッタと、前記車両の前方に位置する妨害物で反射後の前記電磁信号を受信するための、ライダー等の対応するセンサと、を含む；
‐前記遠隔検出装置は、特に超音波である音響信号の少なくとも１つのエミッタと、妨害物で反射後の前記音響信号を受信するための対応するセンサと、を含む；
‐前記遠隔検出装置は、少なくとも１つの近接センサにより形成される；
‐前記遠隔検出装置は、一連の画像を捕捉するのに適したカメラと、妨害物の存在の認識を目的として前記画像を分析可能である電子制御ユニットと、を含む；
‐前記車両は、道路標識を認識するための手段を有し、停止標示又は赤信号が検出された場合、前記車両が停止することを義務付ける標識の存在に関する条件が満たされたとき、前記第２ステップはトリガされない；
‐前記認識手段は、前記車両の前方画像センサと、画像認識方法を実施可能である電子制御ユニットと、を含む；
‐前記車両には、前記車両の前方における霧領域の存在を検出可能である少なくとも１つのドライバー支援装置が装着され、霧領域が検出されたとき、前記車両の前方における妨害物の存在に関する条件が満足される；
‐前記自動車両は、前記車両の後部に配設される少なくとも１つの表示手段を含む。
また、本発明は、少なくとも１つのピクトグラムを自動車両に表示するためのシステムであって、
‐前記車両の外部から視認可能であるように前記車両に配設されることが意図される表示エリアを備える表示手段と；
‐前記車両の前方における障害物の存在を示すパラメータを検出するための少なくとも１つの装置と；
‐前記表示手段を制御するための電子制御ユニットであって、前記車両の前方における障害物の存在を示す前記パラメータに基づいて、前記車両の前方における障害物の存在を示すピクトグラムの表示を制御可能であるように、前記検出装置及び前記表示手段に接続される電子制御ユニットと；
を備える表示システム、に関する。
前記表示システムの他の特徴によれば、前記車両の前方における障害物の存在を示すパラメータを検出するための各装置は、
‐前記車両の速度を検出するためのセンサ；
‐前記車両にブレーキをかけるコマンドの発動を検出するためのセンサ；
‐前記車両の前部に配置される前部遠隔検出装置と；
‐道路標識を認識するための手段と；
‐前記車両の前方における視界の悪化するエリアの存在を検出可能であるドライバー支援装置と；
‐前記車両の後部に配置される後部遠隔検出装置と；
からなるリストから選択される。
また、本発明は、本発明の教示に従って製造される表示システムを備える自動車両に関する。
本発明の更なる特徴及び利点が、理解を期して添付図面を参照してなされる以下の詳細な説明を読むことで明らかになるであろう。
ピクトグラムを表示するための２つのシグナリング装置であって、本発明の教示により実施される方法に適用可能であるシグナリング装置が装着された車両を概略的に示す背面図。 ピクトグラムを表示するためのシグナリング装置を概略的に示す詳細図。 本発明による表示手段の一実施形態を概略的に示す斜視図。 図３の表示手段を概略的に示す平面図。 車両の表示手段により表示可能なピクトグラムの例を示す図。 車両の表示手段により表示可能なピクトグラムの例を示す図。 車両の表示手段により表示可能なピクトグラムの例を示す図。 車両の表示手段により表示可能なピクトグラムの例を示す図。 車両の表示手段により表示可能なピクトグラムの例を示す図。 車両の表示手段により表示可能なピクトグラムの例を示す図。 車両に搭載されるセンサにより提供されるデータに基づいて表示手段を制御するための電子制御ユニットを実現する本発明の一実施形態を示す図。 車両の前方における障害物の存在、及び車両の後方の後続車両の存在を示すパラメータを測定することが意図される遠隔検出装置が装着された自動車両を概略的に示す平面図。 本発明の教示に従って実施される方法のステップを示すブロック図。
以降の説明において、同一構造又は類似機能を有する要素には、同じ参照符号を付す。
図１は、車載表示手段を有する車両を示す。この表示手段は、道路使用者が車両の外部から視認可能な表示エリアを含む。
図１に示す例において、車両２０には、ピクトグラム表示手段２２Ａ、２２Ｂを含む２つのシグナリング・ランプ手段２１Ａ、２１Ｂが設けられている。各表示手段２２Ａ、２２Ｂは、車両２０の後部において、実質的に後部シグナリング・ランプが通常配置される位置に配設される表示エリア２４Ａ、２４Ｂを備える。したがって、第１表示手段２２Ａが車両２０の左側に配設され、第２表示手段２２Ｂが車両２０の右側に配設される。
一変形例において、車両は、車両の後部に配設された単独の表示手段を含む。
表示手段２２Ａ、２２Ｂの役割は、発光形態にあるピクトグラムを、表示エリア２４Ａ、２４Ｂに表示することである。したがって、表示エリア２４Ａ、２４Ｂは、ピクトグラムの形態に応じて照明される表面を有し、この照明される表面は、「ピクトグラム光線」と呼ばれる光線を発する。
図示しない別の変形例によれば、自動車両は、車両の側部及び／又は後部に配設された少なくとも１つの表示手段を含む。この変形例は、車両の後部の少なくとも１つの表示手段の存在と組み合わせ得る。
ピクトグラムは、法定のシグナリング機能に寄与するように使用され得る。また、法定のシグナリング機能の使用とは別個に使用され得る。
位置標示ランプ、方向指示ランプ、停止ランプ又はフォグランプ等のシグナリング・ランプの法定の光度特性は十分に規定されている。具体的には、これらは、遵守すべき最小及び最大の光度範囲、光線の視野角、光線の色、照明機能表面の面積、又は異なる機能間の最小距離に関する。
ピクトグラムの表示が法定のシグナリング機能を果たすように利用される場合、シグナリング装置２１Ａ、２１Ｂは、２つの実施形態に従って製造され得る。
図１に示すシグナリング装置２１Ａ、２１Ｂの第１実施形態において、表示手段２２Ａ、２２Ｂは、ピクトグラム光線が、それ自体で規定のシグナリング機能の法定の光度特性を満足していることが可能であるように構成される。本実施形態において、表示手段は、特定のシグナリング機能の法定要件のすべてを遵守するピクトグラム光線を発するようにパラメータ化されたピクトグラムを表示するように設計される。
特に、単独のピクトグラムが、例えば表示ランプや位置標示ランプの複数の機能を同時に又は交替で遂行し得る。また、それぞれがシグナリング・ランプの異なる機能の光度特性を満足する複数のピクトグラムが、同時に又は交替で表示される。
好適に且つ有利には、特定のピクトグラムで達成されるシグナリング機能は、位置標示ランプ機能、又はランプ及び停止ランプの複合機能である。
図２に示すシグナリング装置２１Ａ、２１Ｂの第２実施形態において、装置２１Ａ、２１Ｂは、追加のシグナリング手段２６を備える。この追加手段２６は、表示手段により生成されるピクトグラム光線に付加される追加の光線を提供することが意図されている。追加の光線とピクトグラムの光線との合成により、ピクトグラムの光線それだけでは完全に満足し得ない法定の光度特性を実現する全体的な光線を生成することができる。追加手段２６には、少なくとも１つの追加のエリア２８、３０、本例において２つのエリアが設けられる。それぞれのエリアは、追加の光線を透過可能である。したがって、追加手段２６により、シグナリング装置２１Ａ、２１Ｂは、全体として法定の光度特性を満足する照明光線を提供する。
追加手段２６は、例えば、通常のシグナリング・ランプ機能のために使用される照明装置であって、表示手段２２Ａ、２２Ｂから独立している。追加手段２６は、発光可能な光源、例えば単数又は複数の発光ダイオードと、追加エリア２８、３０に配光するための手段とを備え、追加エリア２８、３０は、追加の光線を形成することにより光線を透過する。配光手段は、光ガイド又はリフレクタであり得る。
ピクトグラムが出現する、又はピクトグラムが形状を変更するとき、追加手段２６は、例えば実質的に同時に適当な追加の光線を提供し、光線全体の視野角及び／又は発光表面積を拡大させる。
図２の実施形態に示すように、シグナリング装置２１Ａ、２１Ｂは、複数の追加手段２６を備え得る。本例では、それらのうちの２つの各自が１つの機能を有する。２つの追加エリア２８、３０が、ピクトグラムの表示エリア２４Ａ、２４Ｂの周囲に少なくとも部分的に配設される。隣接する追加の第１エリア３０は表示エリア２４Ａ、２４Ｂを包囲し、可能であれば停止機能と組み合わせた位置標示ランプ機能を補完する役割を果たす。第２の追加エリア２８は、第１追加エリア３０を部分的に包囲し、方向指示機能（方向指示ランプ）を補完する役割を果たす。更に、リフレクタ９が、第１追加エリア３０を全体的に補完する。
シグナリング装置２１Ａ、２１Ｂに対して選択された実施形態を問わず、表示手段は、夜間及び日中の両方において、道路使用者が明瞭に視認できる詳細なピクトグラムを表示するように設計される。このような表示手段２２Ａ、２２Ｂの４つの例示的な実施形態を以下で説明するが、制限するものではない。
図示しない表示手段２２Ａ、２２Ｂの第１実施形態によれば、各表示手段は、液晶、プラズマ又は発光ダイオードスクリーンであり、シグナリング装置２１Ａ、２１Ｂの表示エリア２４Ａ、２４Ｂはスクリーンの表示エリアである。
図示しない表示手段２２Ａ、２２Ｂの第２実施形態によれば、表示手段２２Ａ、２２Ｂは、その側面のうちの一方にプリズムタイプの構造体又はキャビティのグループを含むエリア光ガイドを備える。構造体は、反対側の面の縁部の一方を介して選択的に投入された光を戻すように設計される。したがって、縁部を介して選択的に照明されるエリアを有するスクリーンが存在する。このタイプのディスプレイは、例えば、文書ＦＲ２９９４２４８及びＵＳ２０１３３１４９４４に記載されている。
図３及び４に示す表示手段２２Ａ、２２Ｂの第３実施形態によれば、表示手段２２Ａ、２２Ｂは、例えば光ルミネセンス要素を有する又は有さないレーザー光線を形成可能なレーザーダイオードである少なくとも１つのレーザー源３２と、表示エリア２４Ａ、２４Ｂを画成する透過型表面３４と、透過型表面３４をレーザー光線でスキャンするように構成されるスキャン手段３６と、を備える。透過型表面３４は、例えば、光閉鎖外側レンズ３８に配設される。レーザー源３２からのレーザー光線は、透過型表面３４を照明することが意図される。
レーザー光線は、光のトレースを点形状において透過型表面３４に投光する。光のトレースのスキャンは、スキャン手段３６によって、人間の目にはその動きが透過型表面３４上で見えないような十分に速い速度において実施される。
本例において、スキャン手段３６は、レーザー光線を反射することにより透過型表面３４をスキャンすることを可能にする可動マイクロミラーである。スキャン手段と称されるマイクロミラーは、例えば、ＭＥＭＳ（ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ）タイプである。しかしながら、本発明は、このスキャン手段に限定されるものでは全くなく、他のタイプのスキャン手段、例えば、回転要素に配設された一連のミラーも使用され得る。本要素の回転により透過型表面がレーザー光線でスキャンされる。
スキャン手段３６によるレーザー光線のスキャンにより、ピクトグラムが透過型表面３４に出現し得る。スキャン手段３６は、例えば制御ユニットにより制御される。
図示しない表示手段の第４実施形態によれば、表示手段は、少なくとも１つの発光ダイオードから形成される少なくとも１つの光源と、表示エリアを画成する透過型表面と、少なくとも１つの光源から透過型表面に向かう光線を反射するように構成されるマイクロミラーアレイと、を備える。透過型表面は、例えば、光閉鎖外側レンズに配設されるか、又はこの閉鎖外側レンズの背後に配置される半透明スクリーンにより形成される。光源からの光線は、透過型表面を照明することが意図される。
この最後の実施形態において、表示手段は、光線を反射によって方向付けするマイクロミラーアレイ（デジタルマイクロミラーデバイス（ｄｉｇｉｔａｌ ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ ｄｅｖｉｃｅ）の頭文字を取ってＤＭＤとしても知られる）を備える。光線は、想定される２方向、すなわち焦点光学システムの方向、又は焦点光学システム以外の方向に反射される。
表示手段の実施形態を問わず、表示手段は、複数の決められたピクトグラムのリストからピクトグラムのそれぞれを選択的に表示するように構成される。各所定のピクトグラムは、決められた状況を示す。図５Ａ乃至５Ｆは、表示エリア２４Ａ、２４Ｂに交互に表示可能なピクトグラムのうちの数例を示し、例えば２つのタイプが識別される。
一般に、ピクトグラムは、意味が迅速に理解され得る状況を示す図による標識である。ピクトグラムは、様式化された図形及び／又は英数字記号を含む。
以下において、本発明は、より具体的には、車両の前方における障害物を示すピクトグラムを表示するための方法に関する。非制限的な一例によれば、これらのピクトグラムは、
‐図５Ａに示す車両の前方を横切る歩行者；
‐図５Ｂに示す危険を警告するエクスクラメーション・マーク；
‐図５Ｃに示す道路での渋滞を示す複数の車両；
‐図５Ｄに示す視界の悪化するエリアへの進入に対する警告；
‐図５Ｅに示す追越禁止；
により形成される。
また、本発明は、図５Ｆに示す安全距離の遵守に関する警告の表示に関する。
ピクトグラムの表示は、そのサイズ、その動き又はその点滅を変更することによってダイナミックなものであり得る。例えば、図５Ａに示す歩行者の横断を警告するピクトグラムに関して、歩行者を点滅させたりダイナミックに拡大したりしてもよい。別の例によれば、図５Ｆに示す安全距離に関するピクトグラムに関して、車両を示すブロック４２及び４４のサイズやそれらの間の距離を、車両２０と後続車両との間の実際の距離に応じてリアルタイムでダイナミックに変更してもよい。
シグナリング装置２１Ａ、２１Ｂ、及びその作用の例示的な一実施形態を図６に示す。表示手段２２Ａ、２２Ｂの他に、本例におけるシグナリング装置２１Ａ、２１Ｂは、車両２０に搭載された電子制御ユニット４６及び複数のセンサ４８を備える。センサ４８は、特定のパラメータを検出又は計算するように構成される。これらセンサ４８の全ては、このようなパラメータを電子制御ユニット４６に提供するように、これに連結される。
電子制御ユニット４６は、センサ４８により測定されたパラメータに基づいて、決められた状況を示すピクトグラムの表示を自動的に制御するように構成される。この目的のために、電子制御ユニット４６は、表示手段２２Ａ、２２Ｂに伝送する表示指令を生成する。
電子制御ユニット４６は、例えば、所定のピクトグラムのリストが記憶されたメモリを含む。電子制御ユニット４６は、状況に基づいて、ピクトグラムのリストから表示すべきピクトグラムを選択する。また、電子制御ユニット４６は、これらのパラメータに基づいてピクトグラムの描画をダイナミックに変更し得る。
対応する実施形態において、電子制御ユニット４６は、追加手段２６にもコマンドを送信し、ピクトグラムを表示するように、追加手段２６と表示手段２２Ａ、２２Ｂとを協働させる。したがって、ピクトグラム光線と追加光線とが、法定の光度特性を満足するように協働する。
一対のシグナリング装置２１Ａ、２１Ｂの場合、各表示手段２２Ａ、２２Ｂは、電子制御ユニット４６により、互いに独立して制御可能である。
本発明の教示によれば、上述の表示手段２２Ａ、２２Ｂは、車両の前方における障害物の存在を、前記障害物を示すピクトグラムを自動的に表示することにより、後続のドライバーに警告するために使用される。したがって、この表示により、後続のドライバーは減速し、危険な追越行為を開始しないようにすることができる。
図７は、車両２０の概略平面図である。
自動車両２０には、車両２０の前方又は後方の妨害物の存在を検出可能である遠隔検出装置４８が装着されている。車両２０には、例えば、後述する前部遠隔検出装置のうちの少なくとも１つが装着される。
具体的には、このような遠隔検出装置４８により、検出された妨害物と当該遠隔検出装置４８との間の距離が測定され得る。一般に、車両２０と妨害物との間の距離の変化を実質的に継続的に追跡するように、この距離測定は高頻度で実施される。
第１前部遠隔検出装置４８Ａは、車両２０の前方に配向される電磁信号の少なくとも１つのエミッタと、車両２０の前方に位置する妨害物で反射後の当該電磁信号を受信するための対応するセンサと、を含む。このような前部遠隔検出装置４８Ａは、例えば、ライダー又はレーダーにより形成される。
第２前部遠隔検出装置４８Ｂは、車両２０の前方への音響信号、具体的には超音波のエミッタと、妨害物で反射した後の当該音響信号を受信するための対応するセンサと、を含む。ここで、車両２０には、車両２０の前部において横方向に分散配置された４つの前部遠隔検出装置４８Ｂが装着されている。したがって、これにより、車両２０に対する妨害物の位置を正確に判定することができる。
変形例として、第２前部遠隔検出装置は、少なくとも１つの近接センサにより形成される。
第３前部遠隔検出装置４８Ｃは、車両２０の前方の道路の一連の画像を捕捉するのに適したカメラと、妨害物の存在の認識を目的として画像を分析可能である電子制御ユニットと、を含む。
更に、これらの装置のうちの幾つかは、妨害物が、車両の前方において、車両２０の移動の長手方向に対して横手方向に移動しているかどうかを検出することを可能とする。
この具体例は、車両２０の前部に分散配置された第２前部遠隔検出装置４８Ｂである。これら４つの前部遠隔検出装置４８Ｂを組み合わせた手段により、電子制御ユニット４６は、妨害物が移動していることや当該妨害物の移動方向を判定することができる。
同様に、第３前部遠隔検出装置４８Ｃは、経時的な一連の画像を電子制御装置４６に送信することを可能にする。これらの様々な画像において妨害物の位置を分析することにより、その移動方向を識別することができる。
また、車両２０には、車両２０の後方の道路使用者の存在を検出可能である少なくとも１つの遠隔検出装置が装着されている。後部遠隔検出装置４８Ｄは、上述の第２装置４８Ｂと同様の装置である。別の後部遠隔検出装置４８Ｅは、上述の第３装置４８Ｃと同様の装置である。当然ながら、これらの装置は、車両２０の後方に位置する妨害物を検出するように配設される。
また、車両２０には、霧領域等の視界が悪化するエリアの存在を検出可能であるドライバー支援装置（図示せず）が装着されている。このような装置は、例えば、上述の前部遠隔検出装置４８Ａ乃至４８Ｃを使用して、視界が悪化するエリアの存在を検出する。このような装置の一例及びその動作は、文書ＥＰ‐Ａ‐２．７４３．１３０に記載されている。
また、図７に示す車両２０には、本発明の教示に従って製造された表示システム６０が組み込まれている。この表示システム６０は、
‐車両の外部から視認可能であるように車両２０に配設されることが意図される表示エリア２４Ａ、２４Ｂを備える表示手段２２Ａ、２２Ｂと；
‐車両２０の前方における障害物の存在を示すパラメータを検出するための少なくとも１つの装置と；
‐表示手段２２Ａ、２２Ｂを制御するための電子制御ユニットであって、車両２０の前方における障害物の存在を示すパラメータに基づいて車両２０の前方における障害物の存在を示すピクトグラムの表示を制御可能であるように、検出装置及び表示手段２２Ａ、２２Ｂに接続される電子制御ユニットと；を備える。
車両２０の前方における障害物の存在を示すパラメータを検出するための単数又は複数の装置は、以下のリストから選択される。
‐車両２０の速度を検出するためのセンサ；
‐車両２０にブレーキをかけるコマンドの発動を検出するためのセンサ；
‐車両２０の前部に配置される前部遠隔検出装置４８；
‐道路標識を認識するための手段；
‐車両２０の前方の視界が悪化するエリアの存在を検出可能であるドライバー支援装置；
‐車両２０の後部に配置される後部遠隔検出装置４８Ｄ、４８Ｅ。
図８のブロック図を参照すると、本方法は、車両２０の前方における障害物を判定する第１ステップ「Ｅ１」を含む。第１ステップ「Ｅ１」において、電子制御ユニット４６は、車両２０の前方における障害物を示す単数又は複数のパラメータが所定条件を満足していることをチェックする。パラメータは、先行するステップ「Ｅ０」において適当なセンサ４８により測定される。
所定条件が満足されていれば、表示指令を生成する第２ステップ「Ｅ２」が自動的にトリガされる。この第２ステップ「Ｅ２」において、電子制御ユニット４６は、当該障害物を示すピクトグラムを少なくとも１つの表示手段２２Ａ、２２Ｂに表示するように指令を送信する。
車両２０の前方における障害物を示すピクトグラムが、当該表示手段に、所定の表示時間に亘って表示され続けることが想定される。
本発明の第１実施形態によれば、第１ステップにおいて判定された障害物は、車両２０の前方で道路を横切る道路使用者の存在である。このような障害物が検出されたら、電子制御ユニット４６は、図５Ａに示すような、道路を横切る歩行者を示すピクトグラムを表示する指令を送信する。
変形例として、電子制御ユニット４６は、図５Ｂに示すような警告ピクトグラムを表示する指令を送信する。
第２ステップ「Ｅ２」をトリガするために第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき１つの条件は、車両２０の移動状態である。
したがって、車両２０の前方における障害物の存在を示す第１パラメータは、車両２０の速度により形成される。車両２０の速度パラメータは、車両２０の速度センサ（図示せず）により測定される。これは、例えば、車両２０の現在の速度をドライバーにダッシュボードの表示を介して示すように使用される速度センサである。
第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき対応速度条件「Ｃ１」は、車両２０の運転速度が、所定の閾値未満であることである。この速度閾値は非常に低く、例えば２０ｋｍ／ｈ未満である。
変形例として、速度条件「Ｃ１」は、車両２０の速度がゼロであるとき満足される。この場合、所定の速度閾値は、ゼロに設定される。
車両２０の前方における障害物の存在を示す第２パラメータは、車両２０にブレーキをかけるコマンドの発動状態により形成される。第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき対応ブレーキ条件「Ｃ２」は、ブレーキコマンドが所定の程度を越えて発動されることである。この目的のために、車両は、ブレーキコマンドの発動を検出するためのセンサを含む。これは、例えば、車両２０のブレーキ装置を制御するブレーキペダルの踏み込みの程度を検出するセンサである。具体的には、道路を横切ろうとする歩行者に気付いたドライバーの最初の反射反応は、ブレーキをかけることであると考えられる。
しかしながら、速度条件「Ｃ１」及び／又はブレーキ条件「Ｃ２」は、歩行者等の道路を横切る移動する妨害物の状況を特徴付けるには十分ではない。車両２０の移動状態に関するこれらの条件「Ｃ１」、「Ｃ２」のうちの少なくとも一方を、自動車両２０の前方における妨害物の存在に関する少なくとも１つの条件に付加しなければならない。
車両２０の前方における障害物の存在を示す第３パラメータは、車両２０の前部に配置された前部遠隔検出装置４８のうちの少なくとも１つによる車両２０の前方における妨害物の検出により形成される。妨害物の存在に関する１つの条件「Ｃ３」は、道路使用者が、車両２０の進路において、車両２０の前方に所定値未満の距離を置いて、例えば１０ｍ未満の距離を置いて出現したことが検出されることである。「出現」という用語は、妨害物が、前記決められた値を超える距離において検出されていなかったことを意味する。
従って、条件「Ｃ３」により、道路を横切る道路使用者を道路の渋滞から識別することができる。道路の渋滞の場合、実際に、停車した車両が大きい距離を置いて前部遠隔検出装置４８により検出され、渋滞と車両２０との間の距離が次第に減少する。これに対し、道路を横切る道路使用者は、車両２０の進路において比較的短い距離を置いて出現する。なぜならば、当該道路使用者は、横断開始前には車両２０の進路にいないからである。
車両２０の前方における障害物の存在を示す第４パラメータは、車両２０が移動する長手方向に対して横手方向に移動する妨害物の検出により形成される。このパラメータは、車両２０の前部に装着された前部遠隔検出装置４８Ｂ、４８Ｃの少なくとも一方により検出される。妨害物の存在に関する第２条件「Ｃ４」は、車両２０の前方に検出された妨害物が横手方向に移動していることである。
車両２０の移動状態に関する条件「Ｃ１」、「Ｃ２」の少なくとも一方と、車両２０の前方における妨害物の存在に関する条件「Ｃ３」、「Ｃ４」の少なくとも一方とを組み合わせることにより、道路を横切る歩行者、動物、自転車、又は別の自動車両等の道路使用者の状況を検出することができる。このような組み合わせにより、なぜ車両２０が停止したか、又は減速したかについて効果的に後続のドライバーに警告することが可能となる。
第１実施形態の一変形例によれば、車両２０の移動状態に関する条件「Ｃ１」、「Ｃ２」、及び車両２０の前方における妨害物の存在に関する条件「Ｃ３」、「Ｃ４」の他に、車両２０が停止標示や赤信号等の強制的な停止信号の存在を理由として停止した場合にはピクトグラムが表示されないように、ポカヨケ条件が付加される。
この目的のために、車両２０は、道路標識を認識するための手段を含む。これは、例えば、車両２０の前方の道路の画像を電子制御ユニット４６に送信するカメラ４８Ｃである。電子制御ユニット４６は、停止標示や赤信号の存在を認識するように、画像を分析可能である。
変形例として、車両２０には、追越禁止を示す信号を発信する赤信号により発信される信号を受信可能なセンサが装着される。
第１ステップ「Ｅ１」において停止標示又は赤信号が検出された場合、第２ステップ「Ｅ２」はトリガされない。したがって、車両２０が赤信号又は停止標示で停車中に歩行者が道路を横切るとき、ピクトグラムは表示されない。具体的には、このような道路標示は後続のドライバーにも視認可能であるため、歩行者の存在を信号表示する必要はない。
本発明の第２実施形態によれば、第１ステップにおいて判定された障害物は、車両２０の前方の道路の渋滞の存在である。このような障害物が検出された場合、電子制御ユニット４６は、複数の車両の列を示す図５Ｃに示すようなピクトグラムを表示する指令を送信する。
変形例として、電子制御ユニット４６は、図５Ｂに示すような警告ピクトグラムを表示する指令を送信する。
第２ステップ「Ｅ２」をトリガ可能とするために第１ステップ「Ｅ１」で満足されるべき１つの条件は、車両２０の移動状態に関する。
したがって、車両２０の前方における障害物の存在を示す第１パラメータは、車両２０の速度により形成される。車両２０の速度パラメータは、車両２０の速度センサ（図示せず）により測定される。これは、例えば、車両２０の現在の速度をドライバーにダッシュボードの表示を介して示すように使用される速度センサである。
第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき対応速度条件「Ｃ１」は、車両２０の運転速度が、所定の閾値未満であることである。
車両２０の前方における障害物の存在を示す第２パラメータは、車両２０にブレーキをかけるコマンドの発動状態により形成される。第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき対応ブレーキ条件「Ｃ２」は、ブレーキコマンドが所定の程度を越えて発動されることである。これは、例えば、車両２０のブレーキ装置を制御するブレーキペダルの踏み込みの程度である。具体的には、交通混雑やつまり等の渋滞に気付いたドライバーの最初の反射反応は、ブレーキをかけることであると考えられる。
変形例として、ブレーキ条件「Ｃ２」が、補足的な初期速度条件「Ｃ２ｂｉｓ」と組み合わされる。初期速度条件「Ｃ２ｂｉｓ」は、ブレーキ条件「Ｃ２」が満足される直前の車両２０の初期速度が、例えば９０ｋｍ／ｈの決められた閾値より高いときに満足される。したがって、車両２０が高速道路等の高速で走行する道路を運転中の場合のみ、後続のドライバーに警告がなされる。実際に、道路の渋滞は、このタイプの道路において特に危険である。
しかしながら、速度条件「Ｃ１」及び／又はブレーキ条件「Ｃ２」は、歩行者等の道路を道路の渋滞の状況を特徴付けるには十分ではない。車両２０の移動状態に関するこれらの条件「Ｃ１」、「Ｃ２」のうちの少なくとも一方を、自動車両２０の前方における妨害物の存在に関する少なくとも１つの条件に付加しなければならない。
車両２０の前方における障害物の存在を示す第３パラメータは、車両２０の前部に配置された前部遠隔検出装置４８のうちの少なくとも１つによる車両２０の前方における妨害物の検出により形成される。妨害物の存在に関する１つの条件「Ｃ３」は、妨害物が車両２０の進路において所定距離を超える距離を置いて、例えば２００ｍより大きい距離を置いて検出され、且つ妨害物からの離間が車両２０の前方において所定の値まで、例えば５０ｍ未満まで減少することである。
変形例として、妨害物に関する条件は、車両２０と前方で検出された妨害物との間の距離が、決められた速度閾値を超える速度で減少するとき満足される。
第１実施形態の一変形例によれば、車両２０の移動状態に関する条件「Ｃ１」、「Ｃ２」、及び車両２０の前方における妨害物の存在に関する条件「Ｃ３」、「Ｃ４」の他に、車両２０が強制的な停止信号の存在を理由として停止した場合にはピクトグラムが表示されないように、ポカヨケ条件が付加される。
この目的のために、車両２０は、道路標識を認識するための手段を含む。これは、例えば、車両２０の前方における道路の画像を電子制御ユニット４６に送信するカメラ４８Ｃである。電子制御ユニット４６は、停止標示、赤信号、又は接近してくる料金所等の存在を認識するように、画像を分析可能である。
停止標示又は赤信号が第１ステップ「Ｅ１」において検出された場合、第２ステップ「Ｅ２」はトリガされない。
本発明の第３実施形態によれば、第１ステップにおいて判定された障害物は、車両２０の前方における視界が悪化するエリアの存在である。このような障害物が検出された場合、電子制御ユニット４６は、図５Ｄに示すようなピクトグラムを表示する指令を送信する。
変形例として、電子制御ユニット４６は、図５Ｂに示すような警告ピクトグラムを表示する指令を送信する。
第２ステップ「Ｅ２」をトリガ可能とするために第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき１つの条件「Ｃ４」は、文書ＥＰ‐Ａ‐２．７４３．１３０に記載されるようなドライバー支援装置による視界の悪化するエリアの検出である。
選択的に、第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき対応するブレーキ条件「Ｃ２」が付加されて組み合わされる。ブレーキコマンドが所定の程度を越えて発動されたとき、ブレーキ条件「Ｃ２」は満足される。これは、例えば、車両２０のブレーキ装置を制御するブレーキペダルの踏み込みの程度である。具体的には、視界の悪化するエリアに気付いたドライバーの最初の反射反応は、ブレーキをかけることであると考えられる。
変形例として、ブレーキ条件「Ｃ２」が、補足的な初期速度条件「Ｃ２ｂｉｓ」と組み合わされる。初期速度条件「Ｃ２ｂｉｓ」は、ブレーキ条件「Ｃ２」が満足される直前の車両２０の初期速度が、例えば９０ｋｍ／ｈの決められた閾値より高いときに満足される。したがって、車両２０が高速道路等の高速で走行する道路を運転中の場合のみ、後続のドライバーに警告がなされる。実際に、視界の悪化するエリアは、このタイプの道路において特に危険である。
本発明の第４実施形態によれば、第１ステップにおいて判定された障害物は、隣接する追越車線における車両２０の前方の別の車両の存在である。このような障害物が検出された場合、電子制御ユニット４６は、追越禁止を示す図５Ｅに示すようなピクトグラムを表示する指令を送信する。
変形例として、電子制御ユニット４６は、図５Ｂに示すような警告ピクトグラムを表示する指令を送信する。
第２ステップ「Ｅ２」をトリガ可能とするために第１ステップ「Ｅ１」において満足されるべき１つの条件は、車両２０の背後の道路上における後続車両の存在に関する。
したがって、車両２０の背後の道路使用者の存在を示す第１パラメータは、車両２０と後続車両との間の距離により形成される。このパラメータは、後部遠隔検出装置４８Ｄ、４８Ｅにより測定される。対応する条件は、後続車両が、例えば１０ｍである所定の距離未満の距離を置いていることである。
変形例として、後続車両の接近速度に関する条件が付加される。この条件は、車両２０と後続車両との間の距離が、決められた速度を超える速度で減少するとき、満足される。
第２パラメータは、車両２０に対して前方及び隣接車線における妨害物の存在である。このパラメータは、車両２０の前部遠隔検出装置４８により検出される。
満足されるべき１つの条件は、妨害物が隣接する追越車線において検出されることである。
満足されるべき第２条件は、妨害物と車両２０との間の距離が、決められた速度を超える速度で減少することである。
したがって、後続車両が、後方から比較的高速で接近してくるとき、この後続車両が車両２０を追い越そうとしている蓋然性が非常に高い。隣接する追越車線にいる別の車両が更に検出された場合、ピクトグラムを表示することにより、後続車両に追越しが不可能であることを警告することができる。
本発明の教示に従って実施される方法により、車両２０の前方における障害物の存在を、道路使用者に警告することができる。これにより、本発明による方法を実施している車両２０に続く道路使用者に、車両２０の急ブレーキや、追越しが不可能であることを予期させることが可能となる。
上述のシグナリング装置２１Ａ、２１Ｂに適用される本方法により、シグナリング・ランプについての法定義務を遵守したピクトグラムを表示することが可能となる。したがって、車両２０の停止ランプ又は位置標示ランプがオンとされたとき、ピクトグラムは、前記法定機能に寄与するか、更にはこれを完全に履行する。
変形例として、前記実施形態のいずれか１つに従って実施される方法の第１ステップ「Ｅ１」において、車両２０の後方の後続車両の存在の検出に関する補足的な条件が含まれる。これにより、後続車両が存在する場合のみ、第２ステップ「Ｅ２」をトリガすることが可能となる。これにより、後続車両が存在しない場合にピクトグラムを表示することが回避される。
自動車両が、車両の後部に配設された表示手段の他に車両の側部に配設された少なくとも１つの表示手段を含む場合、これらの表示手段は同時に制御され、これにより、既に車両の同レベルにある第三者に、車両２０の前方における障害物の存在を警告する。

Claims (18)

  1. 自動車両（２０）に搭載される表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）を制御するための方法であって、前記表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）は、前記車両の外部から視認可能な表示エリア（２４Ａ、２４Ｂ）を含み、前記表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）は、複数の所定のピクトグラムのリストからピクトグラムのそれぞれを選択的に表示するように構成され、各所定のピクトグラムは決められた状況を示す、方法であって、
    前記方法は、
    ‐前記車両の前方における障害物の存在を判定する第１ステップ（Ｅ１）であって、前記車両の前方における障害物の存在を示す少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの所定条件を満足していることがチェックされる第１ステップ（Ｅ１）と；
    ‐前記所定条件が満足されたときにトリガされる、表示指令を生成する第２ステップ（Ｅ２）であって、前記車両の前方における前記障害物を示すピクトグラムを前記表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）に表示させる指令が、電子制御ユニット（４６）により発信される第２ステップ（Ｅ２）と；
    を含むことを特徴とする方法。
  2. 前記車両の前方における障害物の存在を示す第１パラメータは、前記車両の速度により形成され、
    前記第１ステップ（Ｅ１）において満足されるべき対応条件は、前記車両の運転速度が所定の閾値未満であることである、
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記車両の前方における障害物の存在を示す第２パラメータは、前記車両にブレーキをかけるコマンドの発動状態により形成され、
    前記第１ステップ（Ｅ１）において満足されるべき対応条件は、前記ブレーキコマンドが所定の程度を越えて発動されることである、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記車両には、前記車両の前方における妨害物の存在を検出可能である少なくとも１つの遠隔検出装置が装着され、
    道路使用者の存在に関する第２条件は、妨害物が前記車両の前方において所定距離未満の距離を置いて出現することである、
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記車両には、前記車両の前方において移動する妨害物の存在を検出可能である少なくとも１つの遠隔検出装置が装着され、
    第３条件は、前記車両の移動の長手方向に対して横手方向に移動する妨害物が前記車両の前方において検出されることである、
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記車両（２０）の前方における障害物の存在を示すパラメータは、少なくとも１つの前部遠隔検出装置による前記車両（２０）の前方における妨害物の検出により形成され、
    妨害物の存在に関する条件は、妨害物が前記車両（２０）の進路において所定距離を超える距離を置いて検出され、且つ前記妨害物からの離間が前記車両（２０）の前方において所定値未満まで減少することである、
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記車両には、前記車両の後方における道路使用者の存在を検出可能である少なくとも１つの遠隔検出装置が装着され、
    ピクトグラムを表示するための条件は、後続の車両が前記車両の後方において所定値未満の距離を置いて検出されることである、
    ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記遠隔検出装置は、電磁信号の少なくとも１つのエミッタと、前記車両の前方に位置する妨害物で反射後の前記電磁信号を受信するための、ライダー等の対応するセンサと、を含む、
    ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記遠隔検出装置は、特に超音波である音響信号の少なくとも１つのエミッタと、妨害物で反射後の前記音響信号を受信するための対応するセンサと、を含む、
    ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記遠隔検出装置は、少なくとも１つの近接センサにより形成される、
    ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載の方法。
  11. 前記遠隔検出装置は、一連の画像を捕捉するのに適したカメラと、妨害物の存在の認識を目的として前記画像を分析可能である電子制御ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の方法。
  12. 前記車両は、道路標識を認識するための手段を有し、
    停止標示又は赤信号が検出された場合、前記車両が停止することを義務付ける標識の存在に関する条件が満たされたとき、前記第２ステップはトリガされない、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
  13. 前記認識手段は、前記車両の前方画像センサと、画像認識方法を実施可能である電子制御ユニットと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
  14. 前記車両には、前記車両の前方における霧領域の存在を検出可能である少なくとも１つのドライバー支援装置が装着され、
    霧領域が検出されたとき、前記車両の前方における妨害物の存在に関する条件が満足される、
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
  15. 前記自動車両（２０）は、前記車両の後部に配設される少なくとも１つの表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）を含む、
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
  16. 少なくとも１つのピクトグラムを自動車両（２０）に表示するためのシステム（６０）であって、
    ‐前記車両の外部から視認可能であるように前記車両（２０）に配設されることが意図される表示エリア（２４Ａ、２４Ｂ）を備える表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）と；
    ‐前記車両（２０）の前方における障害物の存在を示すパラメータを検出するための少なくとも１つの装置と；
    ‐前記表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）を制御するための電子制御ユニットであって、前記車両（２０）の前方における障害物の存在を示す前記パラメータに基づいて、前記車両（２０）の前方における障害物の存在を示すピクトグラムの表示を制御可能であるように、前記検出装置及び前記表示手段（２２Ａ、２２Ｂ）に接続される電子制御ユニットと；
    を備える表示システム（６０）。
  17. 前記車両（２０）の前方における障害物の存在を示すパラメータを検出するための各装置は、
    ‐前記車両（２０）の速度を検出するためのセンサ；
    ‐前記車両（２０）にブレーキをかけるコマンドの発動を検出するためのセンサ；
    ‐前記車両（２０）の前部に配置される前部遠隔検出装置（４８）と；
    ‐道路標識を認識するための手段と；
    ‐前記車両（２０）の前方における視界の悪化するエリアの存在を検出可能であるドライバー支援装置と；
    ‐前記車両（２０）の後部に配置される後部遠隔検出装置（４８Ｄ、４８Ｅ）と；
    からなるリストから選択される、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の表示システム（６０）。
  18. 請求項１６又は１７に記載の表示システムを備える自動車両（２０）。
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