KR20180132668A - 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법 - Google Patents

차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180132668A
KR20180132668A KR1020187028677A KR20187028677A KR20180132668A KR 20180132668 A KR20180132668 A KR 20180132668A KR 1020187028677 A KR1020187028677 A KR 1020187028677A KR 20187028677 A KR20187028677 A KR 20187028677A KR 20180132668 A KR20180132668 A KR 20180132668A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
automobile
display
obstacle
pictogram
Prior art date
Application number
KR1020187028677A
Other languages
English (en)
Inventor
케다르 사타에
조엘 리
Original Assignee
발레오 비젼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 발레오 비젼 filed Critical 발레오 비젼
Publication of KR20180132668A publication Critical patent/KR20180132668A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B60Q1/5037—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays the display content changing automatically, e.g. depending on traffic situation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/545—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other traffic conditions, e.g. fog, heavy traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/547—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for issuing requests to other traffic participants; for confirming to other traffic participants they can proceed, e.g. they can overtake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S17/936—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/43—Indexing codes relating to other road users or special conditions following vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/50—Magnetic or electromagnetic sensors
    • B60W2420/506—Inductive sensors, i.e. passive wheel sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차(20)에 탑재된 디스플레이 수단(22A, 22B)을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 차량 전방의 지장 상황의 존재를 판정하는 제 1 스텝(E1)으로서, 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 적어도 하나의 파라미터가 적어도 하나의 소정의 조건을 만족하는지를 검증하는 것을 포함하는, 제 1 스텝; 소정의 조건이 만족되는 경우 기동되는 디스플레이 지시를 전개하는 제 2 스텝(E2)으로서, 디스플레이 수단(22A, 22B) 상에 지장 상황을 나타내는 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전자 제어 유닛(46)이 전송하는, 제 2 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법
본 발명은 자동차에 탑재된 디스플레이 수단을 제어하는 방법에 관한 것으로, 디스플레이 수단은 자동차의 외측에서 볼 수 있는 디스플레이 영역을 포함하고, 디스플레이 수단은 복수의 소정의 픽토그램(pictogram) 목록으로부터 각각의 픽토그램을 선택적으로 디스플레이하도록 구성되고, 각각의 소정의 픽토그램은 결정된 상황을 나타낸다.
도로 상의 차량은, 규제 신호체계, 예컨대 정지 표지 또는 적색등의 관측, 또는 차량 전방의 지장 상황(disruption)의 존재의 관측을 포함하는 여러 가지 이유로, 정지하거나 또는 적어도 상당히 감속할 수 있다.
차량 전방의 지장 상황은:
- 보행자, 자전거 타는 사람, 다른 차량 또는 동물과 같이, 도로를 횡단하는 도로 사용자;
- 도로 상의 방해물(obstruction)의 존재;
- 안개 또는 폭우와 같이, 운전자의 가시성을 상당히 감소시키는 기상 조건의 존재
에 의해 형성될 수 있다.
규제 표지는 제 1 차량이 정지할 때 후속 차량에서 볼 수 있도록 도로 상에서 충분히 보이게 배치되는 것이 일반적이다.
그러나, 차량 전방의 지장 상황의 경우에는, 감속 또는 정지하는 제 1 차량이 후속 차량의 운전자에 대하여 지장 상황의 존재를 가리는 경우가 발생할 수 있다. 경우에 따라, 후속 운전자는 지장 상황의 존재를 인지하지 못한 채, 감속 또는 정지하고 있는 차량을 추월하려 할 수 있다. 따라서, 이러한 상황은 특히 위험하다.
본 발명은 차량 전방의 지장 상황의 존재를 후속 운전자에게 경고할 수 있게 하는 방법을 제공한다.
이를 위해, 결국 본 발명은 전술한 타입의 제어 방법을 제공하고, 해당 방법은:
- 차량 전방의 지장 상황의 존재를 판정하는 제 1 스텝으로서, 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 적어도 하나의 파라미터가 적어도 하나의 소정의 조건을 만족하는지가 검사되는, 제 1 스텝;
- 소정의 조건이 만족되는 경우 기동되는 디스플레이 지시를 전개하는 제 2 스텝으로서, 디스플레이 수단 상에 차량 전방의 상기 지장 상황을 나타내는 픽토그램을 디스플레이하라는 지시가 전자 제어 유닛에 의해 전송되는, 제 2 스텝
을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면:
- 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 1 파라미터는 차량의 속도에 의해 형성되며, 제 1 스텝에서 만족되어야 하는 관련 조건은 차량의 주행 속도가 소정의 임계치보다 낮다는 것이고;
- 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 2 파라미터는 차량을 제동하기 위한 명령의 작동 상태에 의해 형성되며, 제 1 스텝에서 만족되어야 하는 관련 조건은 제동 명령이 소정의 정도를 넘어서 작동된다는 것이고;
- 차량에는 차량 전방의 장애물(obstacle)의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치가 장착되며, 도로 사용자의 존재에 대한 제 2 조건은 장애물이 차량 전방에서 소정의 거리보다 짧은 거리에 출현한다는 것이고;
- 차량에는 차량 전방의 움직이는 장애물의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치가 장착되며, 제 3 조건은 차량의 이동의 길이 방향을 가로질러 움직이는 장애물이 차량 전방에서 검출된다는 것이고;
- 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터는 적어도 하나의 전면 원격 검출 장치에 의한 차량 전방의 장애물의 검출에 의해 형성되며, 장애물의 존재에 대한 조건은, 장애물이 차량의 경로에서 소정의 거리보다 먼 거리에서 검출된다는 것, 및 장애물로부터의 이격이 차량 전방에서 소정의 값보다 작게 감소된다는 것이고;
- 차량에는 차량 후방의 도로 사용자의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치가 장착되며, 픽토그램을 디스플레이하는 조건은 후속 차량이 차량 후방에서 소정의 값보다 작은 거리에서 검출된다는 것이고;
- 원격 검출 장치는 전자기 신호의 적어도 하나의 이미터 및 차량 전방에 위치되는 장애물에서 반사된 후의 상기 전자기 신호를 수신하기 위한, 라이더(lidar)와 같은 관련 센서를 포함하고;
- 원격 검출 장치는 음향 신호, 특히 초음파의 적어도 하나의 이미터, 및 장애물에서 반사된 후의 상기 음향 신호를 수신하기 위한 관련 센서를 포함하고;
- 원격 검출 장치는 적어도 하나의 근접 센서에 의해 형성되고;
- 원격 검출 장치는 일련의 이미지를 포착하기에 적합한 카메라 및 장애물의 존재를 인식할 목적으로 이미지들을 분석할 수 있는 전자 제어 유닛을 포함하고;
- 차량은 도로 신호체계를 인식하는 수단을 포함하고, 정지 표지 또는 적색등이 검출되는 경우, 제 2 스텝은 차량이 정지하게 되도록 지시하는 신호체계의 존재에 대한 조건이 만족될 때에는 기동되지 않고;
- 인식 수단은 차량 상의 전방향 이미지 포착 카메라 및 이미지 인식 방법을 구현할 수 있는 전자 제어 유닛을 포함하고;
- 차량에는 차량 전방의 흩어져 있는 안개의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 운전자 보조 장치가 장착되고, 차량 전방의 장애물의 존재에 대한 조건은 흩어져 있는 안개가 검출될 때 만족되고;
- 자동차는 해당 차량의 후면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함한다.
본 발명은 또한, 자동차 상에 적어도 하나의 픽토그램을 디스플레이하는 시스템에 관한 것으로서, 해당 시스템은:
- 해당 차량의 외측에서 볼 수 있게 차량 상에 배치되도록 의도된 디스플레이 영역을 포함하는 디스플레이 수단;
- 해당 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터를 검출하는 적어도 하나의 장치;
- 디스플레이 수단을 제어하는 전자 제어 유닛으로서, 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터에 기초하여 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 제어할 수 있도록 검출 수단 및 디스플레이 수단에 접속되는, 전자 제어 유닛 을 포함한다.
디스플레이 시스템의 다른 특징에 따르면, 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터들을 검출하는 각각의 장치는 하기의 목록에서 선택된다:
- 차량의 속도를 검출하는 센서;
- 차량을 제동하기 위한 명령의 작동을 검출하는 센서;
- 차량의 전면에 위치되는 전면 원격 검출 장치;
- 도로 신호체계를 인식하는 수단;
- 차량 전방의 가시성이 감소된 영역의 존재를 검출할 수 있는 운전자 보조 장치;
- 차량의 후면에 위치되는 후면 원격 검출 장치.
본 발명은 또한, 본 발명의 교시에 따라 제조되는 디스플레이 시스템을 포함하는 자동차에 관한 것이다.
본 발명의 추가적인 특징 및 장점은, 그 이해를 위해 첨부 도면을 참조하여, 하기의 상세한 설명을 숙독하는 것으로부터 명백해질 것이다:
- 도 1은 픽토그램을 디스플레이하는 2개의 신호 장치가 장착된 차량을 개략적으로 도시하며, 본 발명의 교시에 따라 수행되는 방법을 적용할 수 있는 배면도이고;
- 도 2는 픽토그램을 디스플레이하는 신호 장치를 개략적으로 도시하는 상세도이고;
- 도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 수단의 일 실시형태를 개략적으로 도시하는 사시도이고;
- 도 4는 도 3의 디스플레이 수단을 개략적으로 도시하는 평면도이고;
- 도 5a 내지 도 5f는 차량의 디스플레이 수단에 의해 디스플레이될 수 있는 픽토그램의 실시예를 도시하고;
- 도 6은 차량에 탑재된 센서에 의해 공급되는 데이터에 기초하여 디스플레이 수단을 제어하는 전자 제어 유닛을 구현하는 본 발명의 일 실시형태를 도시하는 다이어그램이고;
- 도 7은 차량 전방의 지장 상황의 존재 및 차량 후방의 후속 차량의 존재를 나타내는 파라미터들을 측정하도록 의도되는 원격 검출 장치가 장착된 자동차를 개략적으로 도시하는 평면도이고;
- 도 8은 본 발명의 교시에 따라 수행되는 방법의 스텝들을 나타내는 블럭도이다.
상세한 설명의 나머지 부분에 있어서, 동일한 구조 또는 유사한 기능을 갖는 요소는 동일한 참조번호에 의해 표시될 것이다.
도 1은 온보드 디스플레이 수단을 가진 차량을 도시한다. 이 디스플레이 수단은 차량 외측으로부터 도로 사용자들이 볼 수 있는 디스플레이 영역을 포함한다.
도 1에 도시된 실시예에 있어서, 차량(20)에는 픽토그램 디스플레이 수단(22A, 22B)을 포함하는 2개의 신호 조명 장치(21A, 21B)가 장착된다. 각각의 디스플레이 수단(22A, 22B)은 차량(20)의 후면에, 실질적으로 후면 신호등이 정상적으로 위치되는 장소에 배치되는 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함한다. 따라서, 제 1 디스플레이 수단(22A)은 차량(20)의 좌측에 배치되는 반면, 제 2 디스플레이 수단(22B)은 차량(20)의 우측에 배치된다.
일 변형예에 있어서, 차량은 차량의 후면에 배치되는 단일의 디스플레이 수단을 포함한다.
디스플레이 수단(22A, 22B)의 역할은 디스플레이 영역(24A, 24B) 상에 픽토그램을 발광 형태로 디스플레이하는 것이다. 따라서, 디스플레이 영역(24A, 24B)은 픽토그램의 형태에 따라 조명되는 표면을 갖고, 상기 조명되는 표면은 "픽토그램 빔"이라고 불리는 광 빔을 방출한다.
도시되지 않은 다른 변형예에 따르면, 자동차는 해당 차량의 측면 및/또는 후면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함한다. 이 변형예는 차량의 후면에 적어도 하나의 디스플레이 수단이 존재하는 것과 조합될 수 있다.
픽토그램들은 규제 신호 기능에 기여하는 데 사용될 수 있다. 이들 픽토그램은 또한, 규제 신호 기능의 사용과 무관하게 사용될 수도 있다.
위치등, 방향 지시등, 정지등 또는 안개등과 같은 신호등의 규제 광도계 특성은 잘 규정되어 있다. 이들은 특히, 빔의 시야각, 빔의 색, 기능 조명 표면의 표면적, 또는 그렇지 않으면 서로 다른 기능간의 최소 거리가 준수되는 최소 및 최대 광도 범위와 관련된다.
픽토그램의 디스플레이가 규제 신호 기능을 수행하는 데 사용되는 경우, 신호 장치(21A, 21B)는 두 가지 실시형태에 따라 제조될 수 있다.
도 1에 도시된, 신호 장치(21A, 21B)의 제 1 실시형태에 있어서, 디스플레이 수단(22A, 22B)은 규정된 신호 기능의 규제 광도계 특성을 픽토그램 빔이 그 자체로 충족시킬 수 있도록 구성된다. 따라서, 이 실시형태에 있어서, 디스플레이 수단은 특정 신호 기능의 규제 요건을 모두 준수하는 픽토그램 광 빔을 방출하도록 파라미터화되는 픽토그램을 디스플레이하도록 설계된다.
단일의 픽토그램이 특히, 예를 들어 지시등 및 위치등과 같은 복수의 기능을 동시에 또는 교대로 충족시킬 수 있다. 또한, 복수의 픽토그램이 동시에 또는 교대로 디스플레이될 수도 있으며, 각각의 픽토그램은 신호등의 서로 다른 기능의 광도계 특성들을 충족시킨다.
바람직하게는, 또한 유리하게는, 특정한 픽토그램으로 달성되는 신호 기능은 위치등 기능 또는 조합된 램프 및 정지등 기능이다.
도 2에 도시된 신호 장치(21A, 21B)의 제 2 실시형태에 있어서, 장치(21A, 21B)는 부가적인 신호 수단(26)을 포함한다. 이들 부가적인 수단(26)은 디스플레이 수단에 의해 생성되는 픽토그램 빔에 부가되는 부가적인 빔을 제공하기 위한 것이다. 부가적인 빔 및 픽토그램의 빔의 조합은 픽토그램의 빔 그 자체에 의해서는 완전히 충족되지 않는 규제 광도계 특성을 달성하는 전체 광 빔을 생성할 수 있게 한다. 부가적인 수단(26)에는, 부가적인 광 빔을 각각 투과할 수 있는 적어도 하나의, 이 경우에는 그 중 2개의 부가적인 영역(28, 30)이 설치된다. 따라서, 부가적인 수단(26)에 의해, 신호 장치(21A, 21B)는 규제 광도계 특성을 충족시키는 전체 조명 빔을 제공한다.
부가적인 수단(26)은 예를 들어, 통상의 신호등 기능을 위해 사용되며 디스플레이 수단(22A, 22B)과는 독립적인 조명 장치이다. 이들은 광선을 방출할 수 있는 광원, 예를 들어 하나 이상의 발광 다이오드, 및 광선을 부가적인 영역(28, 30) 상으로 분산시키는 수단을 포함하고, 부가적인 영역(28, 30)은 부가적인 빔을 형성하는 것에 의해 광선을 투과시킨다. 분산 수단은 광 가이드 또는 반사체일 수 있다.
픽토그램이 나타나거나 또는 형상이 변화되는 경우, 부가적인 수단(26)은, 예를 들어 전체 빔의 시야각 및/또는 발광 표면적을 증가시키기 위해, 적절한 부가적인 빔을 실질적으로 동시에 제공한다.
도 2의 실시형태에 나타낸 바와 같이, 신호 장치(21A, 21B)는 복수의, 이 경우에는 그 중 2개의 부가적인 수단(26)을 기능 당 하나씩 포함할 수 있다. 2개의 부가적인 영역(28, 30)은 적어도 부분적으로 픽토그램의 디스플레이 영역(24A, 24B) 주위에 배치된다. 인접하는 제 1 부가적인 영역(30)은 디스플레이 영역(24A, 24B)을 둘러싸고, 가능하게는 정지 기능과 조합하여, 위치등 기능을 보완하는 역할을 한다. 제 2 부가적인 영역(28)은 제 1 부가적인 영역(30)을 부분적으로 둘러싸고, 방향 지시 기능(지시등)을 보완하는 역할을 한다. 또한, 반사체(9)가 제 1 부가적인 영역(30) 전체를 완성한다.
신호 장치(21A, 21B)에 대하여 선택되는 실시형태에 관계없이, 디스플레이 수단은 밤이든 낮이든 도로 사용자가 분명하게 볼 수 있는 상세한 픽토그램을 디스플레이하도록 설계된다. 이하에서는, 이러한 디스플레이 수단(22A, 22B)의 4가지 예시적인 실시형태를 제한 없이 설명한다.
도면에 도시되지 않은, 디스플레이 수단(22A, 22B)의 제 1 실시형태에 따르면, 각각의 디스플레이 수단은 액정, 플라스마 또는 발광 다이오드 스크린이고, 신호 장치(21A, 21B)의 디스플레이 영역(24A, 24B)은 스크린의 영역이다.
도면에 도시되지 않은, 디스플레이 수단(22A, 22B)의 제 2 실시형태에 따르면, 디스플레이 수단(22A, 22B)은 프리즘-타입 구조체들 또는 캐비티들로 이루어진 그룹을 그 측면들 중 하나에 포함하는 면적 광 가이드(areal light guide)를 포함한다. 해당 구조체들은 에지들 중 하나를 통해 선택적으로 주입된 광을 반대쪽 면으로 반환하도록 설계된다. 따라서, 에지들을 통해 선택적으로 조명되는 영역들을 갖는 스크린이 존재한다. 이러한 타입의 디스플레이는 예를 들어, 문헌 FR2994248 및 US2013314944에서 설명된다.
도 3 및 도 4에 도시된 디스플레이 수단(22A, 22B)의 제 3 실시형태에 따르면, 디스플레이 수단(22A, 22B)은 레이저 빔을 형성할 수 있는 적어도 하나의 레이저 소스(32), 예를 들어 포토루미네선스 요소를 갖거나 또는 갖지 않는 레이저 다이오드, 디스플레이 영역(24A, 24B)을 규정하는 투과 표면(34), 및 레이저 빔으로 투과 표면(34)을 주사하도록 구성되는 주사 수단(36)을 포함한다. 투과 표면(34)은, 예를 들어 광의 폐쇄용 외부 렌즈(38)에 배치된다. 레이저 소스(32)에서 나오는 레이저 빔은 투과 표면(34)을 조명하기 위한 것이다.
레이저 빔은 발광 트레이스(luminous trace)를 투과 표면(34) 상으로 점 형상으로 투사한다. 발광 트레이스의 주사는 투과 표면(34) 상에서 그 움직임을 인간의 눈으로는 보지 못할 만큼 빠른 속도로 주사 수단(36)에 의해 수행된다.
이 경우에, 주사 수단(36)은 레이저 빔을 반사함으로써 투과 표면(34)을 주사할 수 있게 하는 이동식 마이크로미러이다. 주사 수단으로서 언급된 마이크로미러는, 예를 들어 MEMS(microelectromechanical system) 타입으로 이루어진다. 그러나, 본 발명은 결코 이 주사 수단으로 제한되지 않으며, 회전 요소 상에 배치되는 일련의 미러와 같이, 다른 타입의 주사 수단을 사용할 수 있고, 회전 요소가 회전하면 투과 표면이 레이저 빔에 의해 주사되게 된다.
주사 수단(36)에 의한 레이저 빔의 주사는 투과 표면(34) 상에 픽토그램이 나타나는 것을 허용하고, 주사 수단(36)은, 예를 들어 제어 유닛에 의해 제어된다.
도시되지 않은, 디스플레이 수단의 제 4 실시형태에 따르면, 디스플레이 수단은 적어도 하나의 발광 다이오드로 형성되는 적어도 하나의 광원, 디스플레이 영역을 규정하는 투과 표면, 및 적어도 하나의 광원으로부터 나오는 광선을 투과 표면을 향해 반사하도록 구성되는 마이크로미러 어레이를 포함한다. 투과 표면은, 예를 들어 광의 폐쇄용 외부 렌즈 상에 배치되거나, 또는 그렇지 않으면 이 폐쇄용 외부 렌즈 뒤에 놓이는 반투명 스크린에 의해 형성된다. 광원에서 나오는 광 빔은 투과 표면을 조명하기 위한 것이다.
이 마지막 실시형태에 있어서, 디스플레이 수단은 광선을 반사에 의해 배향시키는 마이크로미러 어레이(두문자로 DMD인 디지털 마이크로미러 디바이스로도 공지됨)를 포함한다. 광선은 가능한 2개의 방향으로: 즉 초점 광학 시스템을 향해 또는 초점 광학 시스템 이외의 방향으로 반사된다.
디스플레이 수단의 실시형태와 관계없이, 후자는 복수의 소정의 픽토그램 목록으로부터 픽토그램들을 각각 선택적으로 디스플레이하도록 구성되고, 각각의 소정의 픽토그램은 결정된 상황을 나타내는 것이다. 도 5a 내지 도 5f는 디스플레이 영역(24A, 24B) 상에 교대로 디스플레이될 수 있는 픽토그램의 몇 가지 실시예를 도시하며, 예를 들어, 그 중 2가지 타입이 서로 구별된다.
일반적으로, 픽토그램은 그 의미가 신속하게 이해될 수 있는 상황을 나타내는 그래픽 기호이다. 픽토그램은 양식화된 비유적인 그림 및/또는 영숫자 부호를 포함한다.
이하, 본 발명은, 특히 차량 전방의 지장 상황을 나타내는 픽토그램을 디스플레이하는 방법에 관련될 것이다. 비제한적인 일 실시예에 따르면, 이들 픽토그램은:
- 도 5a에 나타낸 바와 같은 차량 전방의 보행자 횡단보도;
- 도 5b에 나타낸 바와 같은 위험을 경고하는 느낌표;
- 도 5c에 나타낸 바와 같은 도로 상의 방해물을 나타내는 복수의 차량;
- 도 5d에 나타낸 바와 같은 가시성이 감소된 영역에 진입하는 것에 대한 경고;
- 도 5e에 나타낸 바와 같은 추월 금지
에 의해 형성된다.
해당 방법은 또한, 도 5f에 나타낸 바와 같은 안전 거리의 준수에 관한 경고의 디스플레이에도 관련된다.
일부 픽토그램의 디스플레이는, 그 사이즈, 그 움직임 및 그 점멸을 수정함으로써 동적인 디스플레이로 될 수 있다. 예를 들어, 도 5a에 나타낸 보행자 횡단보도에 대한 픽토그램 경고의 경우, 보행자가 점멸되거나 또는 동적으로 확대될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 도 5f에 나타내는 안전 거리에 관한 픽토그램의 경우, 차량을 나타내는 블럭(42)과 블럭(44) 사이의 사이즈 및 거리가 차량(20)과 후속 차량 사이의 실제 거리에 따라 실시간으로 동적으로 달라질 수 있다.
신호 장치(21A, 21B) 및 그 동작에 관한 예시적인 일 실시형태가 도 6에 나타나 있다. 이 경우의 신호 장치(21A, 21B)는, 디스플레이 수단(22A, 22B) 외에도, 차량(20)에 탑재된 전자 제어 유닛(46) 및 센서들(48)을 포함한다. 센서들(48)은 특정 파라미터들을 검출 또는 계산하도록 구성된다. 이들 센서(48)는 모두 이들 파라미터를 제공하도록 전자 제어 유닛(46)에 연결된다.
전자 제어 유닛(46)은 결정된 상황을 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 센서들(48)에 의해 측정되는 파라미터들에 기초하여 자동으로 제어하도록 구성된다. 이를 위해, 전자 제어 유닛은 디스플레이 수단(22A, 22B)에 전송하는 디스플레이 지시를 전개한다.
전자 제어 유닛(46)은, 예를 들어 소정의 픽토그램 목록이 저장되는 메모리를 포함한다. 전자 제어 유닛(46)은 해당 상황에 기초하여 픽토그램 목록으로부터 디스플레이되어야 할 픽토그램을 선택한다. 이들 파라미터에 기초하여 픽토그램의 그림을 동적으로 변경할 수도 있다.
상응하는 실시형태에 있어서, 전자 제어 유닛(46)은 또한, 픽토그램을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단(22A, 22B)과 조화시키도록 부가적인 수단(26)에 명령을 송신한다. 따라서, 픽토그램 빔 및 부가적인 빔이 규제 광도계 특성을 충족시키도록 조화된다.
한 쌍의 신호 장치(21A, 21B)의 경우에, 각각의 디스플레이 수단(22A, 22B)은 전자 제어 유닛(46)에 의해 서로 독립적으로 제어될 수 있다.
본 발명의 교시에 따르면, 전술한 디스플레이 수단(22A, 22B)은 차량 전방의 지장 상황의 존재를 상기 지장 상황을 나타내는 픽토그램을 자동으로 디스플레이함으로써 후속 운전자에게 경고하는 데 사용된다. 따라서, 이 디스플레이는 후속 운전자가 감속하고, 또한 위험한 추월 절차를 개시하지 않게 할 수 있다.
도 7은 차량(20)의 개략적인 평면도를 도시한다.
차량(20)에는, 차량(20) 전방 또는 후방에 있는 장애물의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치(48)가 장착된다. 차량(20)에는, 예를 들어 후술되는 적어도 하나의 전면 원격 검출 장치가 장착된다.
이러한 원격 검출 장치(48)는 특히, 검출된 장애물과 상기 원격 검출 장치(48) 사이의 거리를 측정할 수 있게 한다. 일반적으로, 거리 측정은 실질적으로 계속해서 차량(20)과 장애물 사이의 거리 변화를 추적하는 것을 가능하게 하도록 높은 빈도로 수행된다.
제 1 전면 원격 검출 장치(48A)는 차량(20) 전방을 향해 배향되는 전자기 신호의 적어도 하나의 이미터 및 차량(20) 전방에 위치되는 장애물에서 반사된 후의 상기 전자기 신호를 수신하기 위한 관련 센서를 포함한다. 이러한 전면 원격 검출 장치(48A)는, 예를 들어 라이더(lidar) 또는 레이더(radar)에 의해 형성된다.
제 2 전면 원격 검출 장치(48B)는 차량(20)의 전면을 향하는 음향 신호, 특히 초음파의 적어도 하나의 이미터, 및 장애물에서 반사된 후의 상기 음향 신호를 수신하기 위한 관련 센서를 포함한다. 여기서, 차량(20)에는, 차량(20)의 전면에서 횡방향으로 분포되는 4개의 전면 원격 검출 장치(48B)가 장착된다. 따라서, 이는 차량(20)에 대한 장애물의 위치를 정확하게 판정할 수 있게 한다.
변형예로서, 제 2 전면 원격 검출 장치는 적어도 하나의 근접 센서에 의해 형성된다.
제 3 전면 원격 검출 장치(48C)는 차량(20) 전방의 도로의 일련의 이미지를 포착하기에 적합한 카메라 및 장애물의 존재를 인식할 목적으로 이미지들을 분석할 수 있는 전자 제어 유닛을 포함한다.
또한, 이들 검출 장치 중 일부는 차량(20)의 이동의 길이 방향을 가로질러 움직이는 장애물이 차량(20) 전방에서 검출되는지의 여부를 검출할 수 있게 한다.
이는 특히, 차량(20)의 전면에 분포되는 제 2 전면 원격 검출 장치(48B) 세트의 경우이다. 이들 4개의 전면 원격 검출 장치(48B)로부터의 조합된 측정은 장애물이 움직이고 있다는 것 및 이 장애물의 이동 방향을 전자 제어 유닛(46)이 판정할 수 있게 한다.
이는 또한, 일련의 시간 순서의 이미지들이 전자 제어 유닛(46)에 전송될 수 있게 하는 제 3 전면 원격 검출 장치(48C)의 경우이다. 이들 다양한 이미지에서의 장애물의 위치의 분석은 그 이동 방향을 산출할 수 있게 한다.
차량(20)에는, 또한 차량(20) 후방의 도로 사용자의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치가 장착된다. 후면 원격 검출 장치(48D)는 여기서는, 전술한 제 2 장치(48B)와 유사한 장치이다. 다른 후면 원격 검출 장치(48E)는 여기서는, 전술한 제 3 장치(48C)와 유사한 장치이다. 물론, 이들 장치는 여기서는 차량(20) 후방에 위치되는 장애물을 검출하도록 배치된다.
차량(20)에는, 또한 흩어져 있는 안개와 같이, 차량(20) 전방의 가시성이 감소된 영역의 존재를 검출할 수 있는 운전자 보조 장치(도시되지 않음)가 장착된다. 이러한 장치는, 예를 들어 가시성이 감소된 영역의 존재를 검출하기 위해 전술한 전면 원격 검출 장치(48A 내지 48C)를 사용한다. 이러한 장치의 일 실시예 및 그 동작은 문헌 EP-A-2.743.130에 상세하게 설명된다.
따라서, 도 7에 나타낸 차량(20)은 본 발명의 교시에 따라 제조된 디스플레이 시스템(60)을 포함한다. 따라서, 디스플레이 시스템(60)은:
- 해당 차량의 외측에서 볼 수 있게 차량(20) 상에 배치되도록 의도된 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함하는 디스플레이 수단(22A, 22B);
- 차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터를 검출하는 적어도 하나의 장치;
- 디스플레이 수단(22A, 22B)을 제어하는 전자 제어 유닛으로서, 차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터에 기초하여 차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 제어할 수 있도록 검출 장치 및 디스플레이 수단(22A, 22B)에 접속되는, 전자 제어 유닛
을 포함한다.
차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터를 검출하는 하나 이상의 장치는 하기의 목록에서 선택된다:
- 차량(20)의 속도를 검출하는 센서;
- 차량(20)을 제동하기 위한 명령의 작동을 검출하는 센서;
- 차량(20)의 전면에 위치되는 전면 원격 검출 장치(48);
- 도로 신호체계를 인식하는 수단;
- 차량(20) 전방의 가시성이 감소된 영역의 존재를 검출할 수 있는 운전자 보조 장치;
- 차량(20)의 후면에 위치되는 후면 원격 검출 장치(48D, 48E).
도 8의 블럭도를 참조하면, 방법은, 차량(20) 전방의 지장 상황을 나타내는 하나 이상의 파라미터가 소정의 조건을 만족하는지를 전자 제어 유닛(46)이 검사하는, 차량(20) 전방의 지장 상황을 판정하는 제 1 스텝 "E1"을 포함한다. 파라미터는 이전의 스텝 "E0"에서 적절한 센서(48)에 의해 측정된다.
소정의 조건이 만족되는 경우, 디스플레이 지시를 전개하는 제 2 스텝 "E2"가 자동으로 기동된다. 이 제 2 스텝 "E2"에 있어서, 전자 제어 유닛(46)은 적어도 하나의 디스플레이 수단(22A, 22B) 상에 상기 지장 상황을 나타내는 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
차량(20) 전방의 지장 상황을 나타내는 픽토그램에 대해서는, 소정의 지속기간 동안 해당 디스플레이 수단에 디스플레이된 채로 유지되도록 규정된다.
본 발명의 제 1 실시형태에 따르면, 제 1 스텝에서 판정되는 지장 상황은 차량(20) 전방의 도로를 횡단하는 도로 사용자의 존재이다. 이러한 지장 상황이 검출되는 경우, 전자 제어 유닛(46)은 도로를 횡단하는 보행자를 도시하는 도 5a에 도시된 것과 같은 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
변형예로서, 전자 제어 유닛(46)은 도 5b에 도시된 것과 같은 경고 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
제 2 스텝 "E2"를 기동할 수 있도록 제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 한 가지 조건은 차량(20)의 이동 상태와 관련된다.
따라서, 차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 1 파라미터는 차량(20)의 속도에 의해 형성된다. 차량(20)의 속도 파라미터는 차량(20)의 속도 센서(도시되지 않음)에 의해 측정된다. 이는, 예를 들어, 차량(20)의 현재 속도를 대시보드 상의 디스플레이를 통해 운전자에게 표시하기 위해 통상적으로 사용되는 속도 센서이다.
제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 관련 속도 조건 "C1"은 차량(20)의 주행 속도가 소정의 임계치보다 낮다는 것이다. 속도 임계치는 매우 낮은, 예를 들어 20 km/h보다 낮다.
변형예로서, 속도 조건 "C1"은 차량(20)의 속도가 0(zero)일 때 만족된다. 이 경우, 소정의 속도 임계치는 0으로 설정된다.
차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 2 파라미터는 차량(20)을 제동하기 위한 명령의 작동 상태에 의해 형성된다. 제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 관련 제동 조건 "C2"는 제동 명령이 소정의 정도를 넘어서 작동된다는 것이다. 이를 위해, 차량은 제동 명령의 작동을 검출하는 센서를 포함한다. 이는, 예를 들어 차량(20)의 제동 장치를 제어하는 브레이크 페달의 누름의 정도를 검출하는 센서이다. 구체적으로, 운전자가 도로를 횡단하는 보행자를 인식하게 되는 첫 번째 반사작용은 브레이크를 밟는 것으로 간주된다.
그러나, 속도 조건 "C1" 및/또는 제동 조건 "C2"는 보행자와 같이, 도로를 횡단하는 움직이는 장애물의 상황을 특정하기에는 충분하지 않다. 차량(20)의 이동 상태와 관련되는 이들 조건 "C1", "C2" 중 적어도 하나는 차량(20) 전방의 장애물의 존재에 대한 적어도 하나의 조건과 함께 추가되어야 한다.
차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 3 파라미터는 차량(20)의 전면에 위치되는 전면 원격 검출 장치(48)들 중 적어도 하나에 의해 차량(20) 전방의 장애물을 검출하는 것에 의해 형성된다. 장애물의 존재에 대한 한 가지 조건 "C3"은 도로 사용자가 차량(20) 전방의 소정의 값보다 작은, 예를 들어 10 m보다 짧은 거리에서 차량(20)의 경로에 출현하는 것으로 검출되는 것이다. 용어 "출현하는(arrearing)"은 상기 소정의 값보다 먼 거리에서는 장애물이 검출되지 않았다는 것을 의미한다.
따라서, 이 조건 "C3"은 도로를 횡단하는 도로 사용자를 도로 상의 방해물과 구별할 수 있게 한다. 도로 상의 방해물의 경우, 실제로, 정지된 차량은 전면 원격 검출 장치(48)에 의해 원거리에서 검출되고, 방해물과 차량(20) 사이의 거리는 점진적으로 감소된다. 반대로, 도로를 횡단하는 도로 사용자는, 상기 도로 사용자가 횡단을 시작하기 전에는 차량(20)의 경로에 없기 때문에, 상대적으로 짧은 거리에서 차량(20)의 경로에 출현한다.
차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 4 파라미터는 차량(20)의 이동의 길이 방향을 가로질러 움직이는 장애물을 검출하는 것에 의해 형성된다. 이 파라미터는 차량(20)의 전면에 장착된 적어도 하나의 전면 원격 검출 장치(48B, 48C)에 의해 검출된다. 장애물의 존재에 대한 제 2 조건 "C4"는 차량(20) 전방에서 검출되는 장애물이 횡방향으로 움직이고 있다는 것이다.
차량(20)의 이동 상태에 대한 조건 "C1", "C2" 중 적어도 하나 및 차량(20) 전방의 장애물의 존재에 대한 조건 "C3", "C4" 중 적어도 하나의 조합은 도로를 횡단하는 보행자, 동물, 자전거 또는 다른 자동차와 같은 도로 사용자의 상황을 검출할 수 있게 한다. 이러한 조합은 후속 운전자가 차량(20)이 정지 또는 감속한 이유에 대하여 효과적으로 경고받게 할 수 있다.
이 제 1 실시형태의 일 변형예에 따르면, 차량(20)의 이동 상태에 대한 조건 "C1", "C2" 및 차량(20) 전방의 장애물의 존재에 대한 조건 "C3", "C4"와 함께, 정지 표지 또는 적색등과 같은 의무적인 정지 신호의 존재 때문에 차량(20)이 정지될 때에는 픽토그램이 디스플레이되지 않도록 포카-요케(poka-yoke) 조건이 추가된다.
이를 위해, 차량(20)은 도로 신호체계를 인식하는 수단을 포함한다. 이는, 예를 들어 차량(20) 전방의 도로의 이미지를 전자 제어 유닛(46)에 전송하는 카메라(48C)이다. 후자는 정지 표지 또는 적색등의 존재를 인식하기 위해 이미지를 분석할 수 있다.
변형예로서, 차량(20)에는, 추월 금지를 나타내는 신호를 방출하는 적색등에 의해 방출되는 신호를 수신할 수 있는 센서가 장착된다.
정지 표지 또는 적색등이 제 1 스텝 "E1"에서 검출되는 경우, 제 2 스텝 "E2"는 기동되지 않는다. 따라서, 차량(20)이 적색등 또는 정지 표지에서 정지되어 있는 상태에서는, 보행자가 도로를 횡단할 때 픽토그램은 디스플레이되지 않는다. 구체적으로, 이러한 도로 표지를 후속 운전자가 볼 수 있기 때문에, 보행자의 존재를 알릴 필요가 없다.
본 발명의 제 2 실시형태에 따르면, 제 1 스텝에서 판정되는 지장 상황은 차량(20) 전방의 도로 상의 방해물의 존재이다. 이러한 지장 상황이 검출되는 경우, 전자 제어 유닛(46)은 복수의 차량이 줄서 있음을 보여주는 도 5c에 도시된 것과 같은 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
변형예로서, 전자 제어 유닛(46)은 도 5b에 도시된 것과 같은 경고 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
제 2 스텝 "E2"를 기동할 수 있도록 제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 한 가지 조건은 차량(20)의 이동 상태와 관련된다.
따라서, 차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 1 파라미터는 차량(20)의 속도에 의해 형성된다. 차량(20)의 속도 파라미터는 차량(20)의 속도 센서(도시되지 않음)에 의해 측정된다. 이는, 예를 들어, 차량(20)의 현재 속도를 대시보드 상의 디스플레이를 통해 운전자에게 표시하기 위해 통상적으로 사용되는 속도 센서이다.
제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 관련 속도 조건 "C1"은 차량(20)의 주행 속도가 소정의 임계치보다 낮다는 것이다.
차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 2 파라미터는 차량(20)을 제동하기 위한 명령의 작동 상태에 의해 형성된다. 제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 관련 제동 조건 "C2"는 제동 명령이 소정의 정도를 넘어서 작동된다는 것이다. 이는, 예를 들어 차량(20)의 제동 장치를 제어하는 브레이크 페달의 누름의 정도이다. 구체적으로, 운전자가 교통 체증 또는 정체와 같은 도로 상의 방해물을 인식하게 되는 첫 번째 반사작용은 브레이크를 밟는 것으로 간주된다.
변형예로서, 제동 조건 "C2"는, 제동 조건 "C2"가 만족되기 직전에, 차량(20)의 초기 속도가 결정된 임계치, 예를 들어 90 km/h보다 높을 경우에 만족되는 보조적인 초기 속도 조건 "C2bis"와 결합된다. 따라서, 후속 운전자는 차량(20)이 자동차 전용 도로와 같은 고속 도로를 주행하고 있을 때에만 경고를 받는다. 실제로, 도로 상의 방해물은 이러한 타입의 도로 상에서 특히 위험하다.
그러나, 속도 조건 "C1" 및/또는 제동 조건 "C2"는 도로 상의 방해물의 상황을 특정하기에는 충분하지 않다. 차량(20)의 이동 상태와 관련되는 이들 조건 "C1", "C2" 중 적어도 하나는 차량(20) 전방의 장애물의 존재에 대한 적어도 하나의 조건과 함께 추가되어야 한다.
차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 3 파라미터는 차량(20)의 전면에 위치되는 전면 원격 검출 장치(48)들 중 적어도 하나에 의해 차량(20) 전방의 장애물을 검출하는 것에 의해 형성된다. 장애물의 존재에 대한 한 가지 조건 "C3"은, 장애물이 소정의 거리보다 먼, 예를 들어 200 m보다 먼 거리에서 차량(20)의 경로에서 검출된다는 것, 및 장애물로부터의 이격이 차량(20)의 전방에서 소정의 값까지, 예를 들어 50 m보다 작게 감소된다는 것이다.
변형예로서, 장애물의 존재에 대한 조건은 결정된 속도 임계치보다 빠른 속도에서 차량(20)과 전방에서 검출되는 장애물 사이의 거리가 감소되는 경우에 만족된다.
이 제 1 실시형태의 일 변형예에 따르면, 차량(20)의 이동 상태에 대한 조건 "C1", "C2" 및 차량(20) 전방의 장애물의 존재에 대한 조건 "C3"과 함께, 의무적인 정지 신호의 존재 때문에 차량(20)이 정지될 때에는 픽토그램이 디스플레이되지 않도록 포카-요케 조건이 추가된다.
이를 위해, 차량(20)은 도로 신호체계를 인식하는 수단을 포함한다. 이는, 예를 들어 정지 표지, 적색등, 다가오는 도로 요금소 등의 존재를 인식하기 위해 이미지를 분석할 수 있는 전자 제어 유닛(46)에 차량(20) 전방의 도로의 이미지를 전송하는 카메라(48C)이다.
정지 표지 또는 적색등이 제 1 스텝 "E1"에서 검출되는 경우, 제 2 스텝 "E2"는 기동되지 않는다.
본 발명의 제 3 실시형태에 따르면, 제 1 스텝에서 판정되는 지장 상황은 차량(20) 전방의 가시성이 감소된 영역의 존재이다. 이러한 지장 상황이 검출되는 경우, 전자 제어 유닛(46)은 도 5d에 도시된 것과 같은 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
변형예로서, 전자 제어 유닛(46)은 도 5b에 도시된 것과 같은 경고 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
제 2 스텝 "E2"를 기동할 수 있도록 제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 한 가지 조건 "C4"는 문헌 EP-A-2.743.130에서 설명되는 것과 같은 운전자 보조 장치에 의한 가시성이 감소된 영역의 검출이다.
선택적으로, 제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 관련 제동 조건 "C2"가 조합되어 추가된다. 제동 조건 "C2"는 제동 명령이 소정의 정도를 넘어서 작동되는 경우에 만족된다. 이는, 예를 들어 차량(20)의 제동 장치를 제어하는 브레이크 페달의 누름의 정도이다. 구체적으로, 운전자가 가시성이 감소된 영역을 인식하게 되는 첫 번째 반사작용은 브레이크를 밟는 것으로 간주된다.
변형예로서, 제동 조건 "C2"는, 제동 조건 "C2"가 만족되기 직전에, 차량(20)의 초기 속도가 결정된 임계치, 예를 들어 90 km/h보다 높을 경우에 만족되는 보조적인 초기 속도 조건 "C2bis"와 결합된다. 따라서, 후속 운전자는 차량(20)이 자동차 전용 도로와 같은 고속 도로를 주행하고 있을 때에만 경고를 받는다. 실제로, 가시성이 감소된 영역은 이러한 타입의 도로 상에서 특히 위험하다.
본 발명의 제 4 실시형태에 따르면, 제 1 스텝에서 판정되는 지장 상황은 차량(20) 전방의 인접하는 추월 차선 내의 다른 차량의 존재이다. 이러한 지장 상황이 검출되는 경우, 전자 제어 유닛(46)은 도 5e에 도시된 것과 같이, 추월 금지를 나타내는 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
변형예로서, 전자 제어 유닛(46)은 도 5b에 도시된 것과 같은 경고 픽토그램을 디스플레이하라는 지시를 전송한다.
제 2 스텝 "E2"를 기동할 수 있도록 제 1 스텝 "E1"에서 만족되어야 하는 한 가지 조건은 차량(20) 후방의 도로 상의 후속 차량의 존재와 관련된다.
따라서, 차량(20) 후방의 도로 사용자의 존재를 나타내는 제 1 파라미터는 차량(20)과 후속 차량 사이의 거리에 의해 형성된다. 이 파라미터는 후면 원격 검출 장치(48D, 48E)에 의해 측정된다. 관련 조건은 후속 차량이 소정의 거리, 예를 들어 10 m보다 짧은 거리에 있다는 것이다.
변형예로서, 결정된 속도보다 빠른 속도에서 차량(20)과 후속 차량 사이의 거리가 감소되는 경우에 만족되는, 후속 차량의 접근 속도에 대한 조건이 추가된다.
제 2 파라미터는 차량(20)에 대하여 전방의 인접하는 차선에 있는 장애물의 존재이다. 이 파라미터는 차량(20)의 전면 원격 검출 장치(48)에 의해 검출된다.
만족되어야 하는 한 가지 조건은 인접하는 추월 차선에서 장애물이 검출된다는 것이다.
만족되어야 하는 제 2 조건은 결정된 속도보다 빠른 속도에서 장애물과 차량(20) 사이의 거리가 감소된다는 것이다.
따라서, 후속 차량이 상대적으로 고속으로 후방에서 접근하는 경우, 이 후속 차량이 차량(20)을 추월하기를 바랄 확률이 매우 높다. 인접하는 추월 차선을 점유하는 다른 차량이 추가적으로 검출되는 경우, 픽토그램을 디스플레이하는 것은 추월이 불가능함을 후속 차량에게 경고할 수 있게 한다.
따라서, 본 발명의 교시에 따라 수행되는 방법은 차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 도로 사용자에게 경고할 수 있게 한다. 이는, 본 발명에 따른 방법을 구현하는 차량(20)에 후속하는 도로 사용자가 차량(20)의 급격한 제동 또는 추월의 불가능함을 예상할 수 있게 한다.
전술한 신호 장치(21A, 21B)에 적용되는 방법은 신호등에 관한 규제 의무를 준수하는 픽토그램을 디스플레이할 수 있게 한다. 따라서, 차량(20)의 정지등 또는 위치등이 켜지는 경우, 픽토그램은 상기 규제 기능에 기여하거나, 심지어 상기 규제 기능을 완전히 생성한다.
변형예로서, 선행 실시형태들 중 어느 하나에 따라 수행되는 방법의 제 1 스텝 "E1"에 있어서, 픽토그램은 차량(20) 후방의 후속 차량의 존재를 검출하는 보조적인 조건을 포함한다. 이는 후속 차량이 존재할 경우에만 제 2 스텝 "E2"를 기동할 수 있게 한다. 이렇게 하면, 후속 차량이 존재하지 않을 경우에 픽토그램을 디스플레이하는 것이 회피된다.
자동차가 후면에 배치되는 디스플레이 수단에 더하여 차량의 측면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단을 포함하는 경우, 디스플레이 수단은 차량(20) 전방의 지장 상황의 존재를 이미 차량과 수평한 위치에 있는 제 3자에게 경고하도록 동시에 제어된다.

Claims (18)

  1. 자동차(20)에 탑재된 디스플레이 수단(22A, 22B)을 제어하는 방법으로서, 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)은 상기 자동차의 외측에서 볼 수 있는 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함하고, 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)은 복수의 소정의 픽토그램(pictogram) 목록으로부터 각각의 픽토그램을 선택적으로 디스플레이하도록 구성되고, 각각의 소정의 픽토그램은 결정된 상황을 나타내는, 방법에 있어서,
    상기 방법은:
    - 상기 자동차 전방의 지장 상황(disruption)의 존재를 판정하는 제 1 스텝(E1)으로서, 상기 자동차 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 적어도 하나의 파라미터가 적어도 하나의 소정의 조건을 만족하는지가 검사되는, 제 1 스텝;
    - 상기 소정의 조건이 만족되는 경우 기동되는 디스플레이 지시를 전개하는 제 2 스텝(E2)으로서, 상기 디스플레이 수단(22A, 22B) 상에 상기 자동차 전방의 상기 지장 상황을 나타내는 픽토그램을 디스플레이하라는 지시가 전자 제어 유닛(46)에 의해 전송되는, 제 2 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는
    방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동차 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 1 파라미터가 상기 자동차의 속도에 의해 형성되며, 상기 제 1 스텝(E1)에서 만족되어야 하는 관련 조건은 상기 자동차의 주행 속도가 소정의 임계치보다 낮다는 것임을 특징으로 하는
    방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 자동차 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 제 2 파라미터가 상기 자동차를 제동하기 위한 명령의 작동 상태에 의해 형성되며, 상기 제 1 스텝(E1)에서 만족되어야 하는 관련 조건은 상기 제동 명령이 소정의 정도를 넘어서 작동된다는 것임을 특징으로 하는
    방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차에는 상기 자동차 전방의 장애물(obstacle)의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치가 장착되며, 도로 사용자의 존재에 대한 제 2 조건은 장애물이 상기 자동차의 전방에서 소정의 거리보다 짧은 거리에 출현한다는 것임을 특징으로 하는
    방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차에는 상기 자동차 전방의 움직이는 장애물의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치가 장착되며, 제 3 조건은 상기 자동차의 이동의 길이 방향을 가로질러 움직이는 장애물이 상기 자동차 전방에서 검출된다는 것임을 특징으로 하는
    방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터는 적어도 하나의 전면 원격 검출 장치에 의한 상기 자동차(20) 전방의 장애물의 검출에 의해 형성되며, 상기 장애물의 존재에 대한 조건은, 장애물이 상기 자동차(20)의 경로에서 소정의 거리보다 먼 거리에서 검출된다는 것, 및 상기 장애물로부터의 이격이 상기 자동차(20) 전방에서 소정의 값보다 작게 감소된다는 것임을 특징으로 하는
    방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차에는 상기 자동차 후방의 도로 사용자의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 원격 검출 장치가 장착되며, 상기 픽토그램을 디스플레이하는 조건은 후속 차량이 상기 자동차 후방에서 소정의 값보다 작은 거리에서 검출된다는 것임을 특징으로 하는
    방법.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원격 검출 장치는 전자기 신호의 적어도 하나의 이미터 및 상기 자동차 전방에 위치되는 장애물에서 반사된 후의 상기 전자기 신호를 수신하기 위한, 라이더(lidar)와 같은 관련 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는
    방법.
  9. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원격 검출 장치는 음향 신호, 특히 초음파의 적어도 하나의 이미터, 및 장애물에서 반사된 후의 상기 음향 신호를 수신하기 위한 관련 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는
    방법.
  10. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원격 검출 장치는 적어도 하나의 근접 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  11. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원격 검출 장치는 일련의 이미지를 포착하기에 적합한 카메라 및 장애물의 존재를 인식할 목적으로 상기 이미지들을 분석할 수 있는 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
    방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차는 도로 신호체계를 인식하는 수단을 포함하고, 정지 표지 또는 적색등이 검출되는 경우, 상기 제 2 스텝은 상기 자동차가 정지하게 되도록 지시하는 신호체계의 존재에 대한 조건이 만족될 때에는 기동되지 않는 것을 특징으로 하는
    방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 인식 수단은 상기 자동차 상의 전방향 이미지 센서 및 이미지 인식 방법을 구현할 수 있는 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
    방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차에는 상기 자동차 전방의 흩어져 있는 안개의 존재를 검출할 수 있는 적어도 하나의 운전자 보조 장치가 장착되고, 상기 자동차 전방의 장애물의 존재에 대한 조건은 흩어져 있는 안개가 검출될 때 만족되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차(20)는 상기 자동차의 후면에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 수단(22A, 22B)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    방법.
  16. 자동차(20) 상에 적어도 하나의 픽토그램을 디스플레이하는 시스템(60)으로서,
    - 상기 자동차의 외측에서 볼 수 있게 자동차(20) 상에 배치되도록 의도된 디스플레이 영역(24A, 24B)을 포함하는 디스플레이 수단(22A, 22B);
    - 상기 자동차(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터를 검출하는 적어도 하나의 장치;
    - 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)을 제어하는 전자 제어 유닛으로서, 상기 자동차(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 상기 파라미터에 기초하여 상기 자동차(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 디스플레이를 제어할 수 있도록 상기 검출 장치 및 상기 디스플레이 수단(22A, 22B)에 접속되는, 전자 제어 유닛을 포함하는
    디스플레이 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 자동차(20) 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 파라미터를 검출하는 각각의 장치는 하기의 목록, 즉:
    - 상기 자동차(20)의 속도를 검출하는 센서;
    - 상기 자동차(20)를 제동하기 위한 명령의 작동을 검출하는 센서;
    - 상기 자동차(20)의 전면에 위치되는 전면 원격 검출 장치(48);
    - 도로 신호체계를 인식하는 수단;
    - 상기 자동차(20) 전방의 가시성이 감소된 영역의 존재를 검출할 수 있는 운전자 보조 장치;
    - 상기 자동차(20)의 후면에 위치되는 후면 원격 검출 장치(48D, 48E)
    중에서 선택되는 것을 특징으로 하는
    디스플레이 시스템.
  18. 제 16 항 및 제 17 항 중 어느 한 항에 기재된 디스플레이 시스템을 포함하는 자동차(20).
KR1020187028677A 2016-04-05 2017-04-05 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법 KR20180132668A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1652986 2016-04-05
FR1652986A FR3049528B1 (fr) 2016-04-05 2016-04-05 Procede de commande d'affichage automatique d'un pictogramme representatif de la presence d'une perturbation en avant du vehicule
PCT/EP2017/058147 WO2017174674A1 (fr) 2016-04-05 2017-04-05 Procédé de commande d'affichage automatique d'un pictogramme représentatif de la présence d'une perturbation en avant du véhicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180132668A true KR20180132668A (ko) 2018-12-12

Family

ID=56896651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187028677A KR20180132668A (ko) 2016-04-05 2017-04-05 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10960815B2 (ko)
EP (1) EP3439917A1 (ko)
JP (1) JP2019511066A (ko)
KR (1) KR20180132668A (ko)
CN (1) CN109070794A (ko)
FR (1) FR3049528B1 (ko)
WO (1) WO2017174674A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102187372B1 (ko) * 2020-07-30 2020-12-04 주식회사 지엘로지스틱 사고위험 구간 감지 및 사고예방을 위한 알림시스템

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6894301B2 (ja) * 2017-06-09 2021-06-30 株式会社小松製作所 作業車両
KR102587258B1 (ko) * 2018-11-16 2023-10-11 현대모비스 주식회사 차량의 주행정보 전달 장치 및 방법
WO2020104561A1 (en) * 2018-11-21 2020-05-28 Arrival Limited Apparatus and method for warning of an oncoming vehicle
GB2584139B (en) * 2019-05-23 2021-05-19 Ford Global Tech Llc Motor vehicle display systems
FR3097820B1 (fr) 2019-06-25 2021-08-20 Valeo Vision Procede de prevention d’une collision d’un vehicule automobile avec un objet mettant en œuvre un module lumineux
CN112744152A (zh) * 2019-10-30 2021-05-04 长城汽车股份有限公司 一种车灯功能开启的控制方法、系统及车辆
US11756461B2 (en) * 2020-05-22 2023-09-12 Magna Electronics Inc. Display system and method
DE102021100982A1 (de) * 2021-01-19 2022-07-21 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
JP2023031649A (ja) * 2021-08-25 2023-03-09 トヨタ自動車株式会社 危険報知方法、危険報知装置、及び危険報知プログラム

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1083076A3 (en) * 1999-09-07 2005-01-12 Mazda Motor Corporation Display apparatus for vehicle
DE102005025545B4 (de) * 2005-06-01 2010-04-08 Cremona, Virginia Signaleinrichtung für Fahrzeuge
JP4241834B2 (ja) * 2007-01-11 2009-03-18 株式会社デンソー 車載霧判定装置
CN101746312A (zh) * 2008-12-15 2010-06-23 谢飞 一种汽车车尾信息显示器
FR2958894A1 (fr) * 2010-04-14 2011-10-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de fourniture d'informations entre un vehicule et des personnes situees a l'exterieur de ce vehicule, a modes multiples
WO2013133464A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Lg Electronics Inc. Image display device and method thereof
FR2992743A1 (fr) * 2012-07-02 2014-01-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de fourniture d'informations par projection d'image(s) holographique(s) suivant un angle variable en fonction de la position moyenne des yeux du conducteur d'un vehicule suiveur
US9196164B1 (en) 2012-09-27 2015-11-24 Google Inc. Pedestrian notifications
US9165460B2 (en) * 2013-12-23 2015-10-20 Basem Albert Aziz Pedestrian warning light system for vehicles with illumination in different directions
US20150194082A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 John Arthur MCEWAN Systems, devices, and methods for displaying accessories and information from a vehicle
US9126532B2 (en) * 2014-01-10 2015-09-08 Heiho ICHINO Driving intention indicator devices for cars
JP2017074820A (ja) * 2015-10-13 2017-04-20 スズキ株式会社 車両の報知システム
US9969326B2 (en) * 2016-02-22 2018-05-15 Uber Technologies, Inc. Intention signaling for an autonomous vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102187372B1 (ko) * 2020-07-30 2020-12-04 주식회사 지엘로지스틱 사고위험 구간 감지 및 사고예방을 위한 알림시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019511066A (ja) 2019-04-18
WO2017174674A1 (fr) 2017-10-12
FR3049528B1 (fr) 2019-04-05
EP3439917A1 (fr) 2019-02-13
US20190126816A1 (en) 2019-05-02
US10960815B2 (en) 2021-03-30
CN109070794A (zh) 2018-12-21
FR3049528A1 (fr) 2017-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180132668A (ko) 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법
JP5476914B2 (ja) 指向性制御照明装置
CN105976641B (zh) 用于产生光分布以对第一车辆发出行驶指示的方法
JP5392470B2 (ja) 車両用表示装置
US10189405B2 (en) Vehicular multi-purpose warning head-up display
US20160052394A1 (en) In-vehicle device, control method of in-vehicle device, and computer- readable storage medium
US20130058116A1 (en) Method and device for changing a light emission of at least one headlight of a vehicle
US10943487B2 (en) Control apparatus, control system, and control program for vehicle
EP3858672A1 (en) Vehicle departure notification display device
CN109311419B (zh) 用于控制表示门即将打开的象形图的自动显示的方法
US10220771B2 (en) Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
CN110573377B (zh) 用于发光信号指示机动车辆的车道变换的装置
JP2000057491A (ja) 車両用情報呈示装置
JP7348819B2 (ja) 車両運転支援システム
JP7370805B2 (ja) 車両の路面描画装置。
WO2018235192A1 (ja) 後輪位置表示器
US11731554B2 (en) Vehicle departure notification display device
JP5447267B2 (ja) 車両用表示装置
JP2012162111A (ja) 車両用表示装置
US12024087B2 (en) Vehicle indication device
JP7480801B2 (ja) 車両用報知制御装置及び車両用報知制御方法
JP7484959B2 (ja) 車両用報知制御装置及び車両用報知制御方法
JP7271941B2 (ja) 車両用表示システム
US20240051455A1 (en) Method for adjusting vehicle lighting when driving through a building site, and vehicle
CN117222547A (zh) 车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法