CN109070794A - 用于控制表示车辆前方出现干扰的象形图的自动显示的方法 - Google Patents

用于控制表示车辆前方出现干扰的象形图的自动显示的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车辆(20)上的显示装置(22A、22B)的方法，其特征在于，它包括：‑第一步骤(E1)，确定车辆前方出现干扰，其中，检查到表示车辆前方出现干扰的至少一个参数满足至少一个预定条件；‑第二步骤(E2)，产生在满足预定条件时被触发的显示命令，其中，通过电子控制单元(46)传输在显示装置(22A、22B)上显示表示所述干扰的象形图的命令。

Description

用于控制表示车辆前方出现干扰的象形图的自动显示的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制机动车辆上的显示装置的方法，该显示装置包括从车辆外部可见的显示区域，该显示装置构造成从多个预定的象形图的列表中选择性地显示各象形图，每个预定的象形图表示一种确定的情况。
背景技术
由于各种原因，包括观察监管标志(例如停车标志或红灯)，或者车辆前方出现干扰，道路上的车辆可能停止或至少大幅减速。
车辆前方的干扰可能形成于：
-横穿马路的道路使用者，例如行人、骑自行车的人、其他机动车辆或动物；
-道路上出现障碍物；
-出现大大降低驾驶员的能见度的天气条件，例如雾或大雨。
管理标志通常布置成在道路上足够可见，以在第一车辆停止时，可以从后面的车辆看到它们。
然而，在车辆前方干扰的情况下，可能发生第一减速或停止车辆使后面车辆的驾驶员看不见干扰的出现。在一些情况下，后面的驾驶员可能试图超过正在减速或停止的车辆，而不知道出现干扰。因此，这种情况特别危险。
发明内容
本发明提供了一种方法，该方法使得可以警告后面的驾驶员在车辆前方出现干扰。为此，本发明由此提供了一种上述类型的控制方法，其特征在于，该方法包括：
-第一步骤，确定车辆前方出现干扰，其中，检查到表示车辆前方出现干扰的全少一个参数满足全少一个预定条件；
-第二步骤，产生在满足预定条件时触发的显示命令，其中，通过电子控制单元传输在显示装置上显示表示车辆前方的所述干扰的象形图的命令。
根据本发明的其他特征：
-车辆的速度构成表示车辆前方出现干扰的第一参数，在第一步骤中要满足的相关条件是车辆的行驶速度低于预定阈值；
-制动车辆的命令的致动状态构成表示车辆前方出现干扰的第二参数，在第一步骤中要满足的相关条件是制动命令被致动超过预定的程度；
-车辆适配有能够检测车辆前方出现障碍物的至少一个远程检测设备，出现道路使用者的第二条件是障碍物在车辆前方出现的距离小于预定距离；
-车辆适配有能够检测车辆前方出现移动障碍物的至少一个远程检测设备，第三条件是在车辆前方检测到相对于车辆的纵向运动方向横向移动的障碍物；
-至少一个前部远程检测设备对车辆前方的障碍物的检测构成表示车辆前方出现干扰的一个参数，出现障碍物的条件是在车辆的路径中大于预定距离的距离处检测到障碍物，并且与障碍物的间距减小到车辆前方的预定值以下；
-车辆适配有能够检测车辆后方出现道路使用者的至少一个远程检测设备，显示象形图的条件是在车辆后方小于预定值的距离处检测到后方车辆；
-远程检测设备包括至少一个电磁信号发射器和相关传感器，该传感器用于在电磁信号从位于车辆前方的障碍物反射之后接收所述电磁信号，例如激光雷达；
-远程检测设备包括至少一个声音信号(特别是超声波)的发射器，以及用于在声音信号从障碍物反射之后接收所述声音信号的相关传感器；
-远程检测设备由至少一个近距离传感器构成；
-远程检测设备包括适于捕获图像序列的相机和能够分析图像以识别障碍物的出现的电子控制单元；
-车辆包括用于识别道路标志的装置，在检测到停车标志或红灯时，当满足出现要求车辆停止的标志的条件时，不触发第二步骤；
-识别装置包括车辆上的前向图像捕获相机和能够实现图像识别方法的电子控制单元；
-车辆适配有至少一个驾驶员辅助设备，其能够检测车辆前方出现一片雾气，当检测到一片雾气时，车辆前方出现障碍物的条件被满足；
-机动车辆包括布置在车辆后部的至少一个显示装置。
本发明还涉及一种用于在机动车辆上显示至少一个象形图的系统，包括：
-包括显示区域的显示装置，该显示区域意在布置在车辆上以从车辆外部可见；
-至少一个用于检测表示车辆前方出现干扰的参数的设备；
-用于控制显示装置的电子控制单元，其连接到检测设备和显示装置，以能够基于表示车辆前方出现干扰的参数来控制表示车辆前方出现干扰的象形图的显示。
根据显示系统的另一特征，每个用于检测表示车辆前方出现干扰的参数的设备选自以下列表：
-用于检测车辆速度的传感器；
-用于检测制动车辆的命令的致动的传感器；
-位于车辆前部的前部远程检测设备；
-用于识别道路标志的装置；
-驾驶员辅助设备，其能够检测车辆前方出现能见度降低的区域；
-位于车辆后部的后部远程检测设备。
本发明还涉及一种包括根据本发明的教导制造的显示系统的机动车辆。
附图说明
通过阅读以下详细描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，参考附图以理解该详细描述，图中：
-图1是示意性地示出适配有两个信号发射设备的车辆的后视图，该信号发射设备用于显示象形图，并且能够应用根据本发明的教导所执行的方法；
-图2是示意性地示出用于显示象形图的信号发射设备的详细视图；
-图3是示意性地示出了根据本发明的显示装置的一个实施例的透视图；
-图4是示意性地示出图3的显示装置的平面图；
-图5A至5F示出能够由车辆的显示装置显示的象形图的示例；
-图6是示出本发明的实现了电子控制单元的一个实施例的简图，该电子控制单元用于基于车辆上的传感器提供的数据来控制显示装置；
-图7是示意性地示出适配有远程检测设备的机动车辆的平面图，该远程检测设备旨在测量表示车辆前方出现干扰以及车辆后方出现方车辆的参数；
-图8是示出根据本发明的教导实施的方法的步骤的框图。
具体实施方式
在说明书的其余部分中，具有相同结构或相似功能的元件将用相同的附图标记表示。
图1示出具有车载显示装置的车辆。该显示装置包括从车辆外部对道路使用者可见的显示区域。
在图1所示的示例中，车辆20适配有两个包括象形图显示装置22A、22B的信号发光设备21A、21B。每个显示装置22A、22B包括布置在车辆20后部的显示区域24A、24B，其基本上位于后信号灯正常定位的位置。因此，第一显示装置22A布置在车辆20的左手侧，而第二显示装置22B布置在车辆20的右手侧。
在一个变型中，车辆包括布置在车辆后部的单个显示装置。
显示装置22A、22B的作用是在显示区域24A、24B上以发光形式显示象形图。因此，显示区域24A、24B具有按照象形图的形式被照射的表面，所述被照射的表面发射光束，称为“象形图光束”。
根据未示出的另一变型，机动车辆包括至少一个显示装置，该显示装置布置在车辆的侧面和/或后部。该变型可以与车辆后部存在至少一个显示装置相结合。
象形图可以用于促进管理的信号指示功能。它们也可以独立于使用管理的信号指示功能而使用。
信号发射灯(例如位置灯、方向指示灯、刹车灯或雾灯)的管理光度特性都有明确的定义。它们特别地涉及要遵守的最小和最大发光强度范围、光束的可见角度、光束的颜色、功能的照明表面的表面积或不同功能之间的最小距离。
当使用象形图的显示来执行管理的信号发射功能时，可以根据两个实施例产生信号发射设备21A、21B。
在图1所示的信号发射设备21A、21B的第一实施例中，显示装置22A、22B构造成使得象形图光束能够独立地实现所定义的信号指示功能的管理的光度特性。在该实施例中，显示装置由此被设计成显示参数化的象形图，以发射符合特定信号发射功能的所有管理要求的象形图光束。
单个象形图特别地可以同时或交替地实现多个功能，例如指示灯和位置灯。还可以同时或交替地显示多个象形图，每个象形图满足信号灯的不同功能的光度特性。
优选地并且有利地，使用某些象形图实现的信号发射功能是位置灯功能或组合的照明和刹车灯功能。
在图2所示的信号发射设备21A、21B的第二实施例中，设备21A、21B包括附加的信号发射装置26。这些附加装置26旨在提供附加光束，该附加光束被添加到由显示装置产生的象形图光束。附加光束与象形图的光束的组合使得可以产生总光束，该总光束实现象形图的光束自身不完全满足的管理光度特性。附加装置26适配有至少一个附加区域28、30，在这种情况下是两个附加区域，每个附加区域能够传输附加光束。因此，借助于附加装置26，信号发射设备21A、21B提供满足管理光度特性的总照明光束。
附加装置26例如是用于正常信号灯功能的照明装置，并且独立于显示装置22A、22B。它们包括能够发射光线的光源，例如一个或多个发光二极管，以及用于将光线分配到附加区域28、30上的装置，附加区域28、30通过形成附加束来传输光线。分配装置可以是光导或反射器。
当象形图出现或改变形状时，附加装置26基本上同时提供适当的附加光束，例如以增加总光束的可见角和/或发光表面积。
如图2的实施例所示，信号发射设备21A、21B可以包括多个附加装置26，在这种情况下是两个附加装置26，每种功能一个附加装置26。两个附加区域28、30布置成至少部分地围绕象形图的显示区域24A、24B。相邻的第一附加区域30围绕显示区域24A、24B，并且用于补充位置灯功能-可能与刹车功能相结合。第二附加区域28部分地围绕第一附加区域30，并且用于补充方向指示功能(指示灯)。另外，反射器9完成整个第一附加区域30。
无论为信号发射设备21A、21B所选择的实施例，显示装置都被设计成显示在夜间和白天期间都对道路使用者清晰可见的详细象形图。在没有限制的情况下，下文描述这种显示装置22A、22B的四个示例性实施例。
根据显示装置22A、22B的图中未示出的第一实施例，每个显示装置是液晶、等离子或发光二极管屏幕，信号发射设备21A、21B的显示区域24A、24B是该屏幕的显示区域。
根据显示装置22A、22B的图中未示出的第二实施例，显示装置22A、22B包括面光导，该面光导在其一个侧面上包括多组棱镜型结构或腔体。该结构被设计成使经由一个边缘选择性地注入的光返回到向对的面。因此，存在具有经由边缘选择性地照射的区域的屏幕。例如在文献FR2994248和US2013314944中描述了这种类型的显示。
根据图3和4所示的显示装置22A、22B的第三实施例，显示装置22A、22B包括至少一个能够形成激光束的激光源32(例如具有或不具有光致发光元件的激光二极管)、限定显示区域24A、24B的传输表面34和构造成用激光束扫描传输表面34的扫描装置36。传输表面34例如布置在灯的闭合外透镜38上。来自激光源32的激光束旨在照射传输表面34。
激光束以点的形状在传输表面34上投射发光迹线。扫描装置36以一定的速度实现发光迹线的扫描，该速度足够高，以至于人眼看不到它在传输表面34上的移动。
在这种情况下，扫描装置36是移动微镜，其可以通过反射激光束来扫描传输表面34。被称为扫描装置的微镜例如是MEMS(微机电系统)类型。然而，本发明决不限于这种扫描装置，并且可以使用其他类型的扫描装置，例如布置在旋转元件上的一系列镜子，元件的旋转导致传输表面被激光束扫描。
扫描装置36扫描激光束允许在传输表面34上出现象形图，扫描装置36例如由控制单元控制。
根据显示装置的未示出的第四实施例，显示装置包括至少一个由至少一个发光二极管构成的光源、限定显示区域的传输表面和构造成将来自至少一个光源的光线朝传输表面反射的微镜阵列。传输表面例如布置在灯的闭合外透镜上，或由位于该闭合外透镜后面的透光屏幕构成。来自光源的光束旨在照射传输表面。
在该最后一个实施例中，显示装置包括微镜阵列(也被称为数字微镜设备，其首字母缩略词为DMD)，其通过反射来引导光线。光线在两个可能的方向上被反射：朝向聚焦光学系统或沿着除了聚焦光学系统之外的方向。
无论显示装置的实施例，显示装置都构造成从多个确定的象形图的列表中选择性地显示每个象形图，每个预定的象形图表示一种确定的情况。图5A至5F示出了能够在显示区域24A、24B上交替显示的象形图的一些示例，并且例如两种类型的象形图之间是不同的。
通常，象形图是表示能够快速理解其含义的情况的图形符号。象形图包括程式化的形象图画和/或字母数字符号。
在下文中，本发明将更具体地涉及一种用于显示表示车辆前方的干扰的象形图的方法。根据一个非限制性示例，这些象形图由如下项目形成：
-车辆前方的人行横道，如图5A所示；
-警告危险的感叹号标志，如图5B所示；
-表示道路上的障碍物的多个车辆，如图5C所示；
-关于进入能见度降低区域的警告，如图5D所示；
-禁止超车，如图5E所示。
该方法还涉及显示关于遵守安全距离的警报，如图5F所示。
通过修改象形图的尺寸、移动和闪烁，一些象形图的显示可以是动态的。例如，对于图5A所示的人行横道的象形图警告，行人可以闪烁或动态放大。根据另一示例，对于与图5F所示的安全距离相关的象形图，表示车辆的块42和44的尺寸及其之间的距离可以根据车辆20与后面的车辆之间的实际距离实时动态地变化。
图6示出信号发射设备21A、21B及其操作的一个示例性实施例。在这种情况下，除了显示装置22A、22B之外，信号发射设备21A、21B包括车辆20上的电子控制单元46和传感器48。传感器48构造成检测或计算某些参数。所有这些传感器48都链接到电子控制单元46，以向其提供这些参数。
电子控制单元46构造成基于由传感器48测量的参数自动控制表示所确定的情况的象形图的显示。为此，它产生了传送到显示装置22A、22B的显示命令。
电子控制单元46例如包括存储器，其中存储有预定象形图的列表。电子控制单元46基于情况从象形图列表中选择要显示的象形图。它还可以基于这些参数动态地改变象形图的图画。
在相应的实施例中，电子控制单元46还向附加装置26发送命令，以协调该附加装置26和显示装置22A、22B以显示象形图。因此，象形图光束和附加光束被协调以实现管理光度特性。
在一对信号发射设备21A、21B的情况下，每个显示装置22A、22B能够通过电子控制单元46来彼此独立地控制。
根据本发明的教导，上述显示装置22A、22B用于通过自动显示表示所述干扰的象形图来警告后面的驾驶员在车辆前方出现干扰。因此，该显示允许后面的驾驶员减速，而不是启动危险的超车程序。
图7示出了车辆20的示意性平面图。
车辆20适配有至少一个远程检测设备48，其能够检测车辆20前方或后方出现障碍物。车辆20例如适配有至少一个下文所描述的前部远程检测设备。
这种远程检测设备48特别地可以测量检测到的障碍物和所述远程检测设备48之间的距离。通常，以高频率进行距离测量，以能够基本上连续地跟踪车辆20和障碍物之间的距离变化。
第一前部远程检测设备48A包括至少一个朝向车辆20前方定向的电磁信号的发射器和用于在电磁信号从位于车辆20前方的障碍物反射之后接收所述电磁信号的相关传感器。这种前部远程检测设备48A例如由激光雷达或雷达构成。
第二前部远程检测设备48B包括至少一个朝向车辆20前方的声音信号(特别是超声波)的发射器，以及用于在声音信号从障碍物反射之后接收所述声音信号的相关传感器。车辆20在这里适配有四个前部远程检测设备48B，其横向地分布在车辆20的前部。因此，可以准确地确定障碍物相对于车辆20的位置。
作为变型，第二前部远程检测设备由至少一个近距离传感器构成。
第三前部远程检测设备48C包括适于捕获车辆20前方道路的图像序列的相机，以及能够分析该图像以识别障碍物出现的电子控制单元。
这些检测设备中的一些还使得能够检测在车辆20前方是否检测到障碍物相对于车辆20的纵向运动方向横向运动。
该组第二前部远程检测设备48B特别地是这种情况，其分布在车辆20的前部。来自这四个前部远程检测设备48B的组合测量允许电子控制单元46确定障碍物正在运动和该障碍物的运动方向。
第三前部远程检测设备48C也是这种情况，其允许将按时间顺序的图像序列传送到电子控制单元46。对这些各个个图像中的障碍物的位置的分析使得可以计算出其运动方向。
车辆20还适配有至少一个远程检测设备，其能够检测车辆20后面出现道路使用者。后部远程检测设备48D在这里是与上述第二设备48B相似的设备。另一后部远程检测设备48E在这里是与上述第三设备48C相似的设备。当然，这些设备在这里布置成检测车辆20后面的障碍物。
车辆20还适配有驾驶员辅助设备(未示出)，其能够检测车辆20前方出现能见度降低的区域，例如一片雾。这种设备例如使用上述前部远程检测设备48A至48C来检测出现能见度降低的区域。在文献EP-A-2.743.130中详细描述了这种设备及其操作的一个示例。
因此，图7所示的车辆20包括根据本发明的教导制造的显示系统60。显示系统60由此包括：
-包括显示区域24A、24B的显示装置22A、22B，该显示区域24A、24B旨在被布置在车辆20上，以从车辆外侧可见；
-用于检测表示车辆20前方出现干扰的参数的至少一个设备；
-用于控制显示装置22A、22B的电子控制单元，其连接到检测设备和显示装置22A、22B，以能够基于表示车辆20前方出现干扰的参数来控制表示车辆20前方出现干扰的象形图的显示。
用于检测表示车辆20前方出现干扰的参数的一个或多个设备选自以下列表：
-用于检测车辆20的速度的传感器；
-用于检测制动车辆20的命令的致动的传感器；
-位于车辆20前部的前部远程检测设备48；
-识别道路标志的装置；
-驾驶员辅助设备，其能够检测车辆20前方出现能见度降低的区域；
-位于车辆20后部的后部远程检测设备48D、48E。
参考图8的框图，该方法包括确定车辆20前方的干扰的第一步骤“E1”，其中，电子控制单元46检查表示车辆20前方的干扰的一个或多个参数满足预定条件。在先前的步骤“E0”中通过适当的传感器48测量该参数。
当满足预定条件时，自动触发产生显示命令的第二步骤“E2”。在该第二步骤“E2”中，电子控制单元46传送命令，以在至少一个显示装置22A、22B上显示表示所述干扰的象形图。
规定表示车辆20前方的干扰的象形图保持在所讨论的显示装置上显示预定的持续时间。
根据本发明的第一实施例，在第一步骤中确定的干扰是在车辆20前方出现横穿马路的道路使用者。当检测到这种干扰时，电子控制单元46传送命令，以显示如图5A所示的象形图，该象形图显示横穿马路的行人。
作为变型，电子控制单元46传送命令，以显示诸如图5B所示的警报象形图。
为了能够触发第二步骤“E2”而在第一步骤“E1”中满足的一个条件涉及车辆20的运动状态。
因此，构成表示车辆20前方出现干扰的第一参数由车辆20的速度形成。车辆20的速度参数由车辆20的速度传感器(未示出)测量。这例如是传统上用于通过仪表板上的显示器向驾驶员指示车辆20的当前速度的速度传感器。
在第一步骤“E1”中要满足的相关速度条件“C1”是车辆20的行驶速度低于预定阈值。该速度阈值非常低，例如低于20km/h。
作为变型，当车辆20的速度为零时，满足速度条件“C1”。在这种情况下，将预定的速度阈值设置为零。
表示车辆20前方出现干扰的第二参数由制动车辆20的命令的致动状态构成。在第一步骤“E1”中要满足的相关制动条件“C2”是制动命令被致动超过预定程度。为此，车辆包括用于检测制动命令的致动的传感器。这例如是检测控制车辆20的制动设备的制动踏板的下压程度的传感器。具体地，认为司机意识到行人将要横穿马路的第一个下意识反应是踩刹车。
然而，速度条件“C1”和/或制动条件“C2”不足以表征横穿马路的移动障碍物(例如行人)的情况。必须将与车辆20的运动状态相关的这些条件“C1”、“C2”中的至少一个与表示车辆20前方出现障碍物的至少一个条件相加。
位于车辆20前部的至少一个前部远程检测设备48对车辆20前方的障碍物的检测构成表示车辆20前方出现干扰的第三参数。出现障碍物的一个条件“C3”是检测到道路使用者出现在车辆20的路径中一小于车辆20前方预定值的距离处，例如小于10m。术语“出现”意味着在大于所述确定值的距离处未检测到该障碍物。
因此，该条件“C3”使得可以区分横穿马路的道路使用者和道路上的障碍物。在道路上有障碍物的情况下，实际上通过前部远程检测设备48在远距离处检测停止的车辆，障碍物和车辆20之间的距离逐渐减小。相反，横穿道路的道路使用者在较短的距离处出现在车辆20的路径中，因为所述道路使用者在开始横穿之前不在车辆20的路径中。
检测相对于车辆20的纵向运动方向横向移动的障碍物构成表示车辆20前方出现干扰的第四参数。通过至少一个适配在车辆20前部的前部远程检测设备48B、48C检测该参数。出现障碍物的第二条件“C4”是检测到车辆20前方的障碍物正在横向移动。
车辆20的移动状态的条件“C1”、“C2”中的至少一个和车辆20前方出现障碍物的条件“C3”、“C4”中的至少一个的组合使得可以检测横穿马路的诸如行人、动物、自行车或其他机动车辆的道路使用者的情况。这种组合允许有效地警告后面的驾驶员车辆20停止或减速的原因。
根据该第一实施例的一个变型，除了车辆20的运动状态的条件“C1”、“C2”和车辆20前方出现障碍物的条件“C3”、“C4”之外，添加了防差错条件，使得在车辆20由于出现诸如停车标志或红灯的强制停车信号而停止时不显示象形图。
为此，车辆20包括用于识别道路标志的装置。这例如是将车辆20前方的道路图像传送到电子控制单元46的相机48C。该电子控制单元46能够分析该图像，以识别出现停车标志或红灯。
作为变型，车辆20适配有传感器，该传感器能够接收由发出表示禁止超车的信号的红灯发出的信号。
当在第一步骤“E1”中检测到停车标志或红灯时，不触发第二步骤“E2”。因此，当行人横穿马路同时车辆20在红灯或停车标志处停止时，不显示象形图。具体地，由于这些道路标志对于后面的驾驶员可见，因此没必要发信号通知出现行人。
根据本发明的第二实施例，在第一步骤中确定的干扰是在车辆20前方的道路上出现障碍物。当检测到这种干扰时，电子控制单元46传送命令，以显示如图5C所示的象形图，该象形图示出多个排队的车辆。
作为变型，电子控制单元46传送命令，以显示诸如图5B所示的警报象形图。
为了能够触发第二步“E2”而在第一步“E1”中满足的一个条件涉及车辆20的移动状态。
因此，车辆20的速度构成表示车辆20前方出现干扰的第一参数。车辆20的速度参数由车辆20的速度传感器(未示出)测量。这例如是传统上用于通过仪表板上的显示器向驾驶员指示车辆20的当前速度的速度传感器。
在第一步骤“E1”中要满足的相关速度条件“C1”是车辆20的行驶速度低于预定阈值。
制动车辆20的命令的致动状态构成表示车辆20前方出现干扰的第二参数。在第一步骤“E1”中要满足的相关制动条件“C2”是制动命令被致动超过预定程度。例如控制车辆20的制动设备的制动踏板的下压程度。具体地，认为司机意识到道路上的障碍物(例如交通堵塞或交通阻塞)的第一个下意识反应是踩刹车。
作为变型，制动条件“C2”与补充初始速度条件“C2bis”结合，当车辆20在满足制动条件“C2”之前的初始速度高于确定的阈值(例如90km/h)时满足该补充初始速度条件“C2bis”。因此，仅当车辆20在诸如高速公路的高速道路上行驶时才警告后面的驾驶员。实际上，在这种道路上，道路上的障碍物特别危险。
然而，速度条件“C1”和/或制动条件“C2”不足以表征道路上的障碍物的情况。必须将与车辆20的运动状态相关的这些条件“C1”、“C2”中的至少一个与车辆20前方出现障碍物的至少一个条件相加。
位于车辆20前部的至少一个前部远程检测设备48对车辆20前方的障碍物的检测构成表示车辆20前方出现干扰的第三参数。出现障碍物的一个条件“C3”是在车辆20的路径中大于预定距离的距离处，例如大于200m，检测到障碍物，并且与障碍物的距离减小到车辆20前方的预定值，例如小于50m。
作为变型，当车辆20与前方检测到的障碍物之间的距离以大于确定的速度阈值的速度减小时，满足出现障碍物的条件。
根据该第一实施例的一个变型，除了车辆20的运动状态的条件“C1”、“C2”和车辆20前方出现障碍物的条件“C3”之外，添加了防差错条件，使得在车辆20由于出现强制停车信号而停止时不显示象形图。
为此，车辆20包括用于识别道路标志的装置。这例如是将车辆20前方的道路图像传送到电子控制单元46的相机48C，该电子控制单元46能够分析该图像，以识别出现停车标志、红灯、即将到来的收费站等。
当在第一步骤“E1”中检测到停车标志或红灯时，不触发第二步骤“E2”。
根据本发明的第三实施例，在第一步骤中确定的干扰是在车辆20前方出现能见度降低的区域。当检测到这种干扰时，电子控制单元46传送命令，以显示诸如图5D所示的象形图。
作为变型，电子控制单元46传送命令，以显示诸如图5B所示的警报象形图。
为了能够触发第二步骤“E2”而在第一步骤“E1”中满足的一个条件“C4”是驾驶员辅助设备检测到能见度降低的区域，例如文献EP-A-2.743.130中所描述的那样。
可选地，结合地添加在第一步骤“E1”中要满足的相关制动条件“C2”。当制动命令被致动超过预定程度时，满足制动条件“C2”。这例如是控制车辆20的制动设备的制动踏板的下压程度。具体地，认为司机意识到能见度降低的区域的第一个下意识反应是踩刹车。
作为变型，制动条件“C2”与补充初始速度条件“C2bis”结合，当车辆20在满足制动条件“C2”之前的初始速度高于确定的阈值(例如90km/h)时满足该补充初始速度条件“C2bis”。因此，仅当车辆20在诸如高速公路的高速道路上行驶时才警告后面的驾驶员。实际上，在这种道路上，能见度降低的区域特别危险。
根据本发明的第四实施例，在第一步骤中确定的干扰是在车辆20前方的相邻超车道上出现另一车辆。当检测到这种干扰时，电子控制单元46传送命令，以显示诸如图5E所示的象形图，表示禁止超车。
作为变型，电子控制单元46传送命令，以显示诸如图5B所示的警报象形图。
为了能够触发第二步骤“E2”而在第一步骤“E1”中满足的一个条件涉及在车辆20后方的道路上出现后面的车辆。
因此，表示车辆20后面出现道路使用者的第一参数由车辆20和后面的车辆之间的距离构成。后部远程检测设备48D、48E测量该参数。相关条件是后面的车辆在低于预定距离(例如10m)的距离处。
作为变型，增加了后面的车辆的接近速度的条件，当车辆20和后面的车辆之间的距离以大于确定速度的速度减小时，满足该条件。
第二参数是相对于车辆20在前方和相邻车道上出现障碍物。车辆20的前部远程检测设备48检测该参数。
要满足的一个条件是在相邻的超车道上检测到障碍物。
要满足的第二条件是障碍物和车辆20之间的距离以大于确定速度的速度减小。
因此，当后面的车辆以较高的速度从后方接近时，该后面的车辆希望超越车辆20的概率非常高。当另外检测到占据相邻的超车道的另一车辆时，显示象形图使得可以警告后面的车辆不可能超车。
因此，根据本发明的教导实施的方法使得可以警告道路使用者在车辆20前方出现干扰。这允许实施根据本发明的方法的车辆20后面的道路使用者预见到车辆20的突然制动或超车的不可能性。
应用于上述信号发射设备21A、21B的方法使得可以显示符合关于信号灯的规定义务的象形图。因此，当车辆20的刹车灯或位置灯打开时，象形图有助于或甚至完全产生所述管理功能。
作为变型，在根据上述实施例中的任一个执行的方法的第一步骤“E1”中，其包括检测车辆20后方出现后面的车辆的补充条件。这使得可以仅在出现后面的车辆时触发第二步骤“E2”。这避免了在未出现后面车辆时显示象形图。
除了布置在后部的显示装置之外，当机动车辆包括布置在车辆侧面的至少一个显示装置时，同时控制该显示装置，以警告已经与车辆对齐的第三方在车辆20前方出现干扰。

Claims (18)

1.一种用于控制机动车辆(20)上的显示装置(22A、22B)的方法，所述显示装置(22A、22B)包括从所述车辆外部可见的显示区域(24A、24B)，所述显示装置(22A、22B)构造成从多个预定的象形图的列表中选择性地显示所述象形图中的每一个，每个预定的象形图表示一种确定的情况，
其特征在于，所述方法包括：
-第一步骤(E1)，确定所述车辆前方出现干扰，其中，检查到表示所述车辆前方出现干扰的至少一个参数满足至少一个预定条件；
-第二步骤(E2)，产生在满足所述预定条件时被触发的显示命令，其中，通过电子控制单元(46)传输在所述显示装置(22A、22B)上显示表示所述车辆前方的所述干扰的象形图的命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的速度构成表示所述车辆前方出现干扰的第一参数，在所述第一步骤(E1)中要满足的相关条件是所述车辆的行驶速度低于预定阈值。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，制动所述车辆的命令的致动状态构成表示所述车辆前方出现干扰的第二参数，在第一步骤(E1)中要满足的相关条件是所述制动命令被致动超过预定的程度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆适配有能够检测所述车辆前方出现障碍物的至少一个远程检测设备，出现道路使用者的第二条件是障碍物出现在所述车辆前方的距离小于预定距离。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆适配有能够检测所述车辆前方出现移动障碍物的至少一个远程检测设备，第三条件是在所述车辆前方检测到相对于所述车辆的纵向运动方向横向移动的障碍物。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个前部远程检测设备对所述车辆(20)前方的障碍物的检测构成表示所述车辆(20)前方出现干扰的参数，出现障碍物的条件是在所述车辆(20)的路径中大于预定距离的距离处检测到障碍物，并且与所述障碍物的间距下降到所述车辆(20)前方的预定值以下。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆适配有能够检测在所述车辆后方出现道路使用者的至少一个远程检测设备，显示所述象形图的条件是在所述车辆后方小于预定值的距离处检测到后方车辆。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备包括至少一个电磁信号发射器和相关传感器，所述传感器用于在电磁信号从位于所述车辆前方的障碍物反射之后接收所述电磁信号，例如激光雷达。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备包括至少一个声音信号发射器，特别是超声波信号发射器，以及用于在声音信号从障碍物反射之后接收所述声音信号的相关传感器。
10.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备由至少一个近距离传感器构成。
11.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程检测设备包括适于捕获图像序列的相机和能够分析所述图像以识别障碍物的出现的电子控制单元。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括用于识别道路标志的装置，在检测到停车标志或红灯时，当满足要求所述车辆停止的标志出现的条件时，不触发所述第二步骤。
13.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，识别装置包括所述车辆上的前向图像传感器和能够实现图像识别方法的电子控制单元。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆适配有至少一个驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备能够检测所述车辆前方出现一片雾气，当检测到一片雾气时，所述车辆前方出现障碍物的条件被满足。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车辆(20)包括布置在所述车辆后部的至少一个显示装置(22A、22B)。
16.一种用于在机动车辆(20)上显示至少一个象形图的系统(60)，包括：
-包括显示区域(24A、24B)的显示装置(22A、22B)，所述显示区域(24A、24B)旨在被布置在所述车辆(20)上以从所述车辆外部可见；
-至少一个用于检测表示所述车辆(20)前方出现干扰的参数的设备；
-用于控制所述显示装置(22A、22B)的电子控制单元，所述电子控制单元连接到所述检测设备和所述显示装置(22A、22B)，以能够基于表示所述车辆(20)前方出现干扰的所述参数来控制表示所述车辆(20)前方出现干扰的象形图的显示。
17.根据前述权利要求所述的显示系统(60)，其特征在于，每个用于检测表示所述车辆(20)前方出现干扰的参数的设备选自以下列表：
-用于检测所述车辆(20)的速度的传感器；
-用于检测制动所述车辆(20)的命令的致动的传感器；
-位于所述车辆(20)前部的前部远程检测设备(48)；
-用于识别道路标志的装置；
-驾驶员辅助设备，所述驾驶员辅助设备能够检测所述车辆(20)前方出现能见度降低的区域；
-位于所述车辆(20)后部的后部远程检测设备(48D、48E)。
18.一种包括根据权利要求16和17中任一项所述的显示系统的机动车辆(20)。
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