CN108688556A - 车辆用灯泡 - Google Patents

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CN108688556A CN201810315102.0A CN201810315102A CN108688556A CN 108688556 A CN108688556 A CN 108688556A CN 201810315102 A CN201810315102 A CN 201810315102A CN 108688556 A CN108688556 A CN 108688556A
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Abstract

本发明涉及一种车辆用灯泡，该车辆用灯泡包括：车灯模块，用于照射路面照射图像；以及控制部，基于车辆行驶信息控制所述车灯模块，以使所述车灯模块输出状态显示和动作显示中的至少一种，所述状态显示是表示乘坐者应该认知的主要信息的路面照射图像，所述动作显示是表示乘坐者应该执行的动作的路面照射图像。

Description

车辆用灯泡
技术领域
本发明涉及车辆用灯泡。具体而言涉及一种在路面显示状态显示和动作显示的车辆用灯泡。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。
另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System)研究。进一步，积极开展有关于自主驾驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。
另外，车辆用灯泡可包括：车头灯、组合尾灯、方向指示灯以及室内灯。车辆用灯泡可确保可视性或者仅可以执行向其他车辆传达简单的信号的功能。
另外，车辆用灯泡除了基本功能之外，还可以通过向路面照射由特定文字或标记构成的图像，向驾驶者、其他车辆驾驶者以及行人传达信息。在这种情况下，可将车辆用灯泡向路面所照射的图像称作路面照射图像。
最近，正在研发当通过路面照射图像向车辆的驾驶者提供信息时，在各种状况下提供适当的信息的车辆用灯泡。
但是，当以路面照射图像提供很多信息时，反而存在使驾驶者产生混乱的问题。
由此，正在研发根据状况来选择并提供所需的信息，进一步，在各种情形下指导乘坐者应该执行的动作的车辆用灯泡。
发明内容
发明所要解决的问题
为了解决上述问题，本发明的实施例的目的在于，提供一种车辆用灯泡，该车辆用灯泡输出根据各种状况区分而指导乘坐者应该认知的情况和乘坐者应该执行的动作的路面照射图像。
另外，本发明的实施例的另一目的在于，提供一种车辆用灯泡，根据状况而适当地变更路面照射图像的形态、位置、照射时间等。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
解决问题的技术方案
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用灯泡，可包括：车灯模块，用于输出路面照射图像；控制部，控制所述车灯模块，以使该车灯模块基于车辆行驶信息输出状态显示和动作显示中的至少一种，所述状态显示是表示乘坐者应该认知的主要信息的路面照射图像，所述动作显示是表示乘坐者应该执行的动作的路面照射图像。
其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
发明效果
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一，分别输出表示乘坐者应该认知的主要信息的状态显示和表示乘坐者应该执行的动作的动作显示，由此，具有能够使乘坐者迅速且准确地认知主要信息和应对危险状况的动作的效果。
第二，根据状况适当地变更状态显示或者动作显示的形态、位置以及照射时间，由此，具有能够使乘坐者有效地认知状态显示和动作显示的效果。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
图8是用于说明本发明的车辆用灯泡800的结构的框图。
图9是在说明本发明的实施例的利用DMD模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图。
图10是在说明本发明的实施例的利用MEMS扫描仪模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图。
图11是在说明本发明的实施例的光输出部851中包括多个光源的情况下的车辆用灯泡800时作为参照的图。
图12是在说明本发明的实施例的光源部651时作为参照的图。
图13是用于说明本发明的车辆用灯泡800输出状态显示或者动作显示的动作过程的流程图。
图14A至图16C是用于说明本发明的车辆用灯泡输出状态显示11和动作显示12中的至少一种的实施例的图。
图17是用于说明本发明的车辆用灯泡变更状态显示的实施例的流程图。
图18A、图18B和图19A、图19B、图19C是用于说明车辆用灯泡根据注意阶段的变化来变更状态显示11或者动作显示12的实施例的图。
图20A和图20B是用于说明本发明一实施例的车辆用灯泡800根据危险状况的注意阶段来确定动作显示12的形态的图。
图21A和图21B是用于说明第一动作显示12a和第二动作显示12b的图。
图22A和图22B是用于说明目标动作显示12a1和当前动作显示12a2的图。
图23A、图23B和图24A、图24B是用于说明当消除危险状况时，车辆用灯泡800中断动作显示12的照射的实施例的图。
图25A和图25B是用于说明车辆用灯泡800中断状态显示11的照射并照射动作显示12的实施例的图。
图26是用于说明本发明的车辆用灯泡800确定动作显示12和状态显示11的位置的图。
图27A、图27B、图27C是用于说明本发明的车辆用灯泡800基于车辆的速度，变更状态显示11的形态和位置的图。
图28A、图28B、图28C和图29A、图29B、图29C是用于说明本发明的车辆用灯泡800基于车辆行驶信息，变更状态显示11的形态和位置的图。
图30A至图32是用于说明根据本发明的车辆用灯泡800的多种实施例的图。
附图标记说明
100:车辆
800:车辆用灯泡
具体实施方式
以下，参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其他结构要素划分的目的来使用。
如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构要素。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。
车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1至图7是用于说明本发明的车辆的图。以下参照图1至图7对本发明的车辆进行说明。
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
参照图1至图7，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。
车辆100可包括多种车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置是基于从多种传感器获取的信息来辅助驾驶者的装置。这样的车辆驾驶辅助装置可称为ADAS(Advanced DriverAssistance System)。
车辆100可包括各种车辆用照明装置。车辆用照明装置可包括车头灯、刹车灯、车尾灯、转向灯、室内灯等。在以下的说明中，作为车辆用照明装置将以车头灯为中心进行说明，但是本发明并不限定于此，车辆用照明装置可以是组合尾灯。组合尾灯包括刹车灯及车尾灯。
车辆100可包括设置于内部的检测装置以及设置于外部的检测装置。
总长度(overall length)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。
车辆100可以是自主行驶车辆。车辆100可根据控制部170的控制而进行自主行驶。车辆100可基于车辆行驶信息来执行自主行驶。
车辆行驶信息可以是车辆100的行驶中通过车辆100上设置的各种单元获取的信息。车辆行驶信息可以是控制部170或运行系统700为了控制车辆100而使用的信息。
车辆行驶信息可包含对象检测装置300获取的对象信息、通信装置400接收的信息以及用户接口装置200或驾驶操作装置500接收的用户输入中的一种以上。
对象信息可以是对象检测装置300检测的物体的形态、位置、大小、颜色相关的信息。例如，对象信息可以是车线、障碍物、其他车辆、行人、信号灯、道路结构物、交通标识牌的内容等相关的信息。
通信装置400接收的信息可以是能够进行通信的设备发送的信息。例如，通信装置400接收的信息可包含其他车辆发送的信息、移动终端发送的信息、交通基础设施发送的信息、特定网络上存在的信息中的一种以上信息。所述交通基础设施可包括信号灯，信号灯可发送交通信号相关的信息。
车辆行驶信息可包含导航信息、车辆100的控制状态信息以及车辆100的位置信息中的一种以上信息。例如，车辆行驶信息可包含其他车辆发送的其他车辆相关的信息|车辆100的行驶路径相关的信息、地图信息等。
控制部170可基于车辆行驶信息来判断车辆100的周边存在的对象的种类、位置以及移动、车辆100周边是否存在有车线、车辆100周边是否存在有能够停车的区域、车辆和对象相碰撞的可能性、车辆100周边的行人或自行车的分布、车辆100行驶的道路的种类、车辆100周边交通信号的状态、车辆100的移动等。
车辆行驶信息可通过用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、导航系统770、检测部120、接口部130以及存储器140中的一种以上获取，并将其提供给控制部170。控制部170可基于车辆行驶信息来控制车辆100，以使其进行自主行驶。
车辆100的控制模式可以是表示控制车辆100的主体为何者的模式。例如，车辆100的控制模式可包含：车辆100中包括的控制部170或运行系统700控制车辆100的自主行驶模式、车辆100上乘坐的驾驶者控制车辆100的手动模式以及车辆100外的设备控制车辆100的远程控制模式。
在车辆100为自主行驶模式的情况下，控制部170或运行系统700可基于车辆行驶信息来控制车辆100。由此，车辆100在没有基于驾驶操作装置500的用户指令的情况下运行。例如，自主行驶模式的车辆100可基于行驶系统710、出车系统740、驻车系统750中生成的信息、数据或信号来运行。
在车辆100为手动模式的情况下，车辆100可根据通过驾驶操作装置500接收的转向、加速及减速中的一种以上相关的用户指令来进行控制。在此情况下，驾驶操作装置500可生成与用户指令对应的输入信号，并将其提供给控制部170。控制部170可基于驾驶操作装置500提供的输入信号来控制车辆100。
在车辆100为远程控制模式的情况下，车辆100外的设备可对车辆100进行控制。在车辆100以远程控制模式运行的情况下，车辆100可通过通信装置400接收其他设备发送的远程控制信号。车辆100可基于远程控制信号进行控制。
车辆100可基于通过用户接口装置200接收的用户输入来进入自主行驶模式、手动模式以及远程控制模式中的一种模式。车辆100的控制模式可基于乘坐者信息、车辆行驶信息以及车辆状态信息中的一种以上信息来转换为自主行驶模式、手动模式以及远程控制模式中的一种模式。
车辆100的控制模式可基于对象检测装置300中生成的对象信息来从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。车辆100的控制模式可基于通过通信装置400接收的信息来从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
乘坐者信息可包含通过内部相机220或身体特征检测部230检测出的用户相关的影像或身体特征信息。例如，乘坐者信息可以是通过内部相机220获取的乘坐者的图像。例如，身体特征信息可以是通过身体特征检测部230获取的乘坐者的体温、脉搏及脑波等相关的信息。例如，控制部170可基于乘坐者信息判断乘坐者的位置、形态、视线、脸部、行动、表情、瞌睡与否、健康状态以及感情状态等。乘坐者信息可通过乘坐者检测部240获取并提供给控制部170。
车辆状态信息可以是车辆100上设置的多个单元的状态相关的信息。例如，车辆状态信息可包含用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700的动作状态相关的信息和各单元的异常与否相关的信息。例如，控制部170可基于车辆状态信息判断车辆100的GPS信号是否正常接收、车辆100上设置的一个以上的传感器中是否发生异常、车辆100上设置的各装置是否正常动作等。
如图7所示，车辆100可包括：用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700、导航系统770、检测部120、接口部130存储器140、控制部170以及供电部190。根据实施例，车辆100可还包括除了本说明书中描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100可通过用户接口装置200实现用户接口(User Interfaces，UI)或用户体验(User Experience，UX)。
用户接口装置200可包括：输入部210、内部相机220、身体特征检测部230、输出部250以及接口处理器270。
根据实施例，用户接口装置200可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
输入部210用于供用户输入用户指令，从输入部210收集的数据可被接口处理器270分析并处理为用户的控制指令。
输入部210可配置在车辆内部。例如，输入部210可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。
输入部210可包括：语音输入部211、举止输入部212(gesture)、触摸输入部213以及机械式输入部214。
语音输入部211可将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
语音输入部211可包括一个以上的麦克风。
举止输入部212可将用户的举止输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
举止输入部212可包括用于检测用户的举止输入的红外线传感器以及图像传感器中的一种以上。
根据实施例，举止输入部212可检测用户的三维举止输入。为此，举止输入部212可包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感器。
举止输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维举止输入。
触摸输入部213可将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
根据实施例，触摸输入部213可通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。
机械式输入部214可包括按键、圆顶开关(dome switch)、操纵杆、调节旋钮(jogwheel)以及轻摇开关(jog switch)中的一种以上。由机械式输入部214生成的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
机械式输入部214可配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中控台(centerconsole)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。
乘坐者检测部240可检测车辆100内部的乘坐者。乘坐者检测部240可包括内部相机220以及身体特征检测部230。
内部相机220可获取车辆内部影像。接口处理器270可基于车辆内部影像检测用户的状态。例如，检测出的用户的状态可以涉及用户的视线、脸部、行动、表情以及位置。
接口处理器270可基于内部相机220获取的车辆内部影像来判断用户的视线、脸部、行动、表情以及位置。接口处理器270可基于车辆内部影像来判断用户的举止(gesture)。接口处理器270基于车辆内部影像来判断出的结果可称为乘坐者信息。在此情况下，乘坐者信息可以是表示用户的视线方向、行动、表情、举止等的信息。接口处理器270可将乘坐者信息提供给控制部170。
身体特征检测部230可获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息以及脑波信息等。身体特征信息可被利用于用户认证或用户的状态判断。
接口处理器270可基于身体特征检测部230获取的用户的身体特征信息来判断用户的状态。接口处理器270判断的用户的状态可称为乘坐者信息。在此情况下，乘坐者信息是用于表示用户是否昏厥、是否瞌睡、是否兴奋、是否处于危急状态等的信息。接口处理器270可将乘坐者信息提供给控制部170。
输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。
输出部250可包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的一种以上。
显示部251可显示与多种信息对应的图形客体。
显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。
显示部251可通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。
显示部251可由平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显示部251由HUD实现的情况下，显示部251可设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。
显示部251可包括透明显示器。透明显示器可贴附在风挡或车窗。
透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透过型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。透明显示器的透明度可进行调节。
另外，用户接口装置200可包括多个显示部251a-251g。
显示部251可配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sun visor)的一区域，或者可实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。
音响输出部252将接口处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可包括一个以上的扬声器。
触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使用户能够认知输出。
接口处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。
根据实施例，用户接口装置200可包括多个接口处理器270，或者可不包括接口处理器270。
在用户接口装置200不包括接口处理器270的情况下，用户接口装置200可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，可将用户接口装置200称为车辆用多媒体装置。
用户接口装置200可根据控制部170的控制进行动作。
对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。
对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。
参照图5至图6，对象O可包含车道OB10用于划分车道OB10的车线(Line)、其他车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、用于划分人行道的缘石、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。
车道OB10(Lane)可以是行驶车道、行驶车道的旁边车道、会车的车辆行驶的车道。车道OB10(Lane)可以是包含形成车线(Lane)的左右侧车线(Line)的概念。
其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆OB11可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是比车辆100前行或后行的车辆。例如，其他车辆OB11可以是在车辆100的侧面行驶的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行车道上的人。
二轮车OB13可表示位于车辆100的周边并且可利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车OB13可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。
交通信号OB14、OB15可包含：交通信号灯OB15、交通标识牌OB14、画在道路面的纹样或文本。
光可以是设置在其他车辆OB11的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。道路可包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。地形物可包括山、丘等。
结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥、缘石以及防护轨等。
对象可被分类为移动对象和固定对象。移动对象是可进行移动的对象。例如，移动对象可以是包含其他车辆、行人的概念。固定对象是无法进行移动的对象。例如，固定对象可以是包含交通信号、道路、结构物、车线的概念。
对象检测装置300可检测车辆100外部存在的障碍物。障碍物可以是物体、道路上形成的坑洼、上坡起始地点、下坡起始地点、检查站、限速带以及边界石中的一种。物体可以是具有体积和质量的对象。
对象检测装置300可包括：相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及检测处理器370。
根据实施例，对象检测装置300可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
为了获取车辆外部影像，相机310可位于车辆的外部的适当的位置。相机310可将获取的影像提供给检测处理器370。相机310可以是单色相机、立体相机310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)相机310b或360度相机。
例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，相机310可配置在前保险杠或散热器格栅周边。
例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，相机310可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。
例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，相机310可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。
雷达320(RADAR，Radio Detection and Ranging)可包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)方式或频移监控(FrequencyShift Keying，FSK)方式。
雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可配置在车辆的外部的适当的位置。
激光雷达330(LiDAR，Light Detection and Ranging)可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可实现为TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式。激光雷达330可由驱动式或非驱动式来实现。
在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可通过电机进行旋转，并检测车辆100的周边的对象。
在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。
激光雷达330可以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可配置在车辆的外部的适当的位置。
超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可配置在车辆的外部的适当的位置。
红外线传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可配置在车辆的外部的适当的位置。
检测处理器370可控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。
检测处理器370可基于获取的影像检测对象并进行跟踪。检测处理器370可通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算、对象的种类、位置、大小、形状、颜色、移动路径判断、检测出的文字的内容判断等动作。
检测处理器370可基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于通过相机310获取的影像、通过雷达320接收的反射电磁波、通过激光雷达330接收的反射激光、通过超声波传感器340接收的反射超声波以及通过红外线传感器350接收的反射红外线光中的至少一种来生成对象信息。
对象信息可以是车辆100周边存在的对象的种类、位置、大小、形状、颜色、移动路径、速度、检测出的文字的内容等相关的信息。
例如，对象信息可表示车辆100周边是否存在有车线、车辆100处于停车中但车辆100周边的其他车辆是否正在行驶、车辆100周边是否有能够停车的区域、车辆和对象相碰撞的可能性、行人或自行车在车辆100周边以何种方式分布、车辆100行驶的道路的种类、车辆100周边信号灯的状态以及车辆100的移动等。对象信息可包含于车辆行驶信息。
检测处理器370可将生成的对象信息提供给控制部170。
根据实施例，对象检测装置300可包括多个检测处理器370，或者可不包括检测处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可分别单独地包括处理器。
对象检测装置300可根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制而进行动作。
通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端以及服务器中的一种。
通信装置400为了执行通信，其可包括发送天线、接收天线、可实现各种通信协议的无线射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的一种以上。
通信装置400可包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450、智能交通系统(Intelligent Transport Systems，ITS)通信部460以及通信处理器470。
根据实施例，通信装置400可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一种以上来支持近距离通信。
近距离通信部410可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。
位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块、差分全球定位系统(Differential Global Positioning System，DGPS)模块、载波相位差分GPS(Carrierphase Differental GPS，CDGPS)模块中的至少一种模块。
位置信息部420可通过GPS模块接收GPS信息。位置信息部420可将获取的GPS信息传送给控制部170或通信处理器470。位置信息部420获取的GPS信息在在车辆100的自主行驶时使用。例如，控制部170可基于GPS信息以及通过导航系统770获取的导航信息来控制车辆100，以使其进行自主行驶。
V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够实现与基础设施(infra)的通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电路。
光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。
根据实施例，光发送部可与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。
广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面波频道。广播信号可包含TV广播信号、电台广播信号、数据广播信号。
ITS通信部460与提供智能型交通系统的服务器执行通信。ITS通信部460可从智能型交通系统的服务器接收各种交通状况相关的信息。交通状况相关的信息可包含交通混杂度、道路别交通状况、区间别交通量等相关的信息。
通信处理器470可控制通信装置400的各单元的整体上的动作。
车辆行驶信息可包含通过近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450以及ITS通信部460中的一个以上来接收的信息。
例如，车辆行驶信息可包含从其他车辆接收的其他车辆的位置、车种、行驶路径、速度、各种检测值等相关的信息。在通过通信装置400接收到其他车辆的各种检测值相关的信息的情况下，即使车辆100上未设置有额外的传感器，控制部170也能够获取车辆100周边存在的多个对象相关的信息。
例如，车辆行驶信息可表示车辆100的周边存在的对象的种类、位置以及移动、车辆100周边是否存在有车线、车辆100处于停车中但车辆100周边的其他车辆是否正在行驶、车辆100周边是否有能够停车的区域、车辆和对象相碰撞的可能性、行人或自行车在车辆100周边以何种方式分布、车辆100行驶的道路的种类、车辆100周边信号灯的状态以及车辆100的移动等。
根据实施例，通信装置400可包括多个通信处理器470，或者可不包括通信处理器470。
在通信装置400中不包括通信处理器470的情况下，通信装置400可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，通信装置400可与用户接口装置200一同实现车辆用多媒体装置。在此情况下，可将车辆用多媒体装置称为车载信息系统(telematics)装置或影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。
通信装置400可根据控制部170的控制进行动作。
驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户指令的装置。
在手动模式的情况下，车辆100可基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。
驾驶操作装置500可包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。
转向输入装置510可从用户接收车辆100的转向相关的用户指令。转向相关的用户指令可以是与特定转向角对应的指令。例如，转向相关的用户指令可对应于右侧45度。
转向输入装置510可形成为轮子形态，从而能够利用旋转来实现转向输入。在此情况下，转向输入装置510可称为转向盘(steering wheel)或方向盘(handle)。
根据实施例，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
加速输入装置530可接收来自用户的用于车辆100的加速的用户指令。
制动输入装置570可接收来自用户的用于车辆100的减速的用户指令。加速输入装置530和制动输入装置570可形成为踏板形态。
根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
驾驶操作装置500可根据控制部170的控制进行动作。
车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。
车辆驱动装置600可包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。
根据实施例，车辆驱动装置600可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
传动驱动部610可控制动力传动装置的动作。
传动驱动部610可包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。
动力源驱动部611可执行针对车辆100的动力源的控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而调节引擎输出扭矩。
例如，在以基于电的电机作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对电机的控制。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而控制电机的转速、扭矩等。
变速器驱动部612可执行针对变速器的控制。
变速器驱动部612可调节变速器的状态。变速器驱动部612可将变速器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。
另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可在前进D状态下调节齿轮的啮合状态。
底盘驱动部620可控制底盘装置的动作。
底盘驱动部620可包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架驱动部623。
转向驱动部621可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可变更车辆的行驶方向。
制动驱动部622可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)的电子式控制。例如，可通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。
另外，制动驱动部622可对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。
悬架驱动部623可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。
另外，悬架驱动部623可对多个悬架分别单独地进行控制。
车门/车窗驱动部630可执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。
车门/车窗驱动部630可包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。
车门驱动部631可执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可控制后备箱(trunk)或尾门(tail gate)的开放或关闭。车门驱动部631可控制天窗(sun roof)的开放或关闭。
车窗驱动部632可执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。
安全装置驱动部640可执行针对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)的电子式控制。
安全装置驱动部640可包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。
气囊驱动部641可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可控制气囊被展开。
安全带驱动部642可执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。
行人保护装置驱动部643可执行针对发动机罩提升和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可控制发动机罩被提升(hood liftup)以及行人气囊被展开。
车灯驱动部650可执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。
空调驱动部660可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。
车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。
运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可在自主行驶模式下进行动作。运行系统700可基于车辆100的位置信息以及导航信息来执行车辆100的自主行驶。运行系统700可包括：行驶系统710、出车系统740以及驻车系统750。
根据实施例，运行系统700可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，运行系统700可包括处理器。运行系统700的各单元可分别单独地包括处理器。
另外，根据实施例，在运行系统700以软件方式实现的情况下，运行系统700可以是控制部170的下位概念。
另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、车辆驱动装置600以及控制部170中的一种以上的概念。
行驶系统710可执行车辆100的行驶。
行驶系统710可基于车辆100的位置信息以及导航系统770提供的导航信息来向车辆驱动装置600提供控制信号，从而执行车辆100的自主行驶。
行驶系统710可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶系统710可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
出车系统740可执行车辆100的出车。
出车系统740可基于车辆100的位置信息以及导航系统770提供的导航信息来向车辆驱动装置600提供控制信号，从而执行车辆100的自动出车。
出车系统740可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
驻车系统750可执行车辆100的驻车。
驻车系统750可基于车辆100的位置信息以及导航系统770提供的导航信息来向车辆驱动装置600提供控制信号，从而执行车辆100的自动驻车。
驻车系统750可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
导航系统770可提供导航信息。导航信息可包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多种对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。
导航系统770可包括存储器、处理器。存储器可存储导航信息。处理器可控制导航系统770的动作。
根据实施例，导航系统770可通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。
根据实施例，导航系统770可被分类为用户接口装置200的下位结构要素。
检测部120可检测车辆的状态。检测部120可包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、斜角传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。
检测部120可获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。检测部120获取的信息可包含于车辆行驶信息。
除此之外，检测部120可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
接口部130可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部130可设置有可与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可与移动终端进行数据交换。
另外，接口部130可执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。
存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器140可与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构要素来实现。
供电部190可根据控制部170的控制而供给各结构要素的动作所需的电源。特别是，供电部190可接收车辆内部的电池等供给的电源。
控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可将控制部170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
在车辆100为自主行驶模式的情况下，控制部170可基于通过车辆100上设置的装置获取的信息来执行车辆100的自主行驶。例如，控制部170可基于导航系统770提供的导航信息以及对象检测装置300或通信装置400提供的信息来控制车辆100。在车辆100为手动模式的情况下，控制部170可基于与驾驶操作装置500接收的用户指令对应的输入信号来控制车辆100。在车辆100为远程控制模式的情况下，控制部170可基于通信装置400接收的远程控制信号来控制车辆100。
车辆100中包括的各种处理器以及控制部170可利用专用集成电路(applicationspecific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gatearrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。
车辆100可包括车辆用灯泡800。车辆用灯泡800可包括设置于车辆100的各种车辆用照明装置。车辆用灯泡800可包括车头灯、刹车灯、尾灯、转向灯、室内灯等。在以下的说明中，将以车头灯为中心对车辆用灯泡800进行说明。
图8是用于说明本发明的车辆用灯泡800的结构的框图。
参照图8，车辆用灯泡800可包括：输入部810、存储器820、供电部830、接口部840、车灯模块850以及控制部860。车灯模块850可包括光输出部851和光束图案部852。但是，根据实施例，图8所示的结构要素中的一部分可被省略，或者还包括新的结构要素。
输入部810接收来自用户的各种输入。输入部810可与控制部860进行电连接，以将与接收到的用户的输入对应的电信号提供给控制部860。控制部860可基于输入部810提供的电信号来生成与用户输入对应的控制信号，并将其提供给车辆用灯泡800的各单元。
输入部810可配置在车辆内部。例如，输入部810可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。
输入部810可包括语音输入部(未图示)、举止输入部(未图示)、触摸输入部(未图示)以及机械式输入部(未图示)中的一种以上。
存储器820与控制部860进行电连接。存储器820可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器820在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器820可存储用于控制部860的处理或控制的程序等、用于车辆用灯泡800整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器820可与控制部860以整体的方式构成，或者作为控制部860的下位结构要素来实现。
供电部830可供给控制部860及各结构要素的动作所需的电源。特别是，供电部830可接收车辆100内部的电池等供给的电源。
接口部840可执行与和车辆用灯泡800相连接的多种外部装置的通道作用。
例如，接口部840可从车辆100的用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400以及控制部170接收各种信息。例如，接口部840可接收车辆行驶信息，并将其提供给控制部860。
接口部840可将车辆用灯泡800的控制部860提供的信息提供给车辆100的控制部170。
接口部840可设置有可与外部设备相连接的外部端口，接口部840可通过外部端口与移动终端交换数据。
光输出部851可生成光并向外部输出。光输出部851可包括：光源部651以及光源驱动部652(未图示)。
光源部651可以是将电能变换为光能来生成光的装置。
光源部651可包括发光元件。例如，发光元件可包括发光二极管(LED：LightEmitting Diode)或激光二极管(Laser Diode)。
根据实施例，光源部651可包括多个发光元件。例如，光源部651可包括蓝色激光二极管、绿色激光二极管以及红色激光二极管。
根据实施例，光源部651可包括多个微型LED(Micro LED)。多个微型LED可根据光源驱动部652而分别单独地进行控制。
光源部651可基于光源驱动部652提供的电信号进行驱动。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652提供的电信号可由控制部860的控制来形成。
根据实施例，光输出部851可还包括：光变换部(未图示)以及光学部(未图示)。
光束图案部852可利用从光输出部851输出的光，在车灯模块850的光所照射到的路面上形成特定图像。以下，可将随着车灯模块850的光照射到路面上而形成的特定图像称作路面照射图像。路面照射图像可以是由文字和标记中的至少一种构成的图像。
光束图案部852基于控制部860的控制，改变从光输出部851输出的光的图，由此，能够使路面照射图像显示在车辆100外部的路面上。
光束图案部852可基于控制部860的控制，变更路面照射图像。例如，光束图案部852可变更路面照射图像的形态。路面照射图像的形态是包含路面照射图像的位置、形状、颜色、大小、内容以及亮度中的至少一种的概念。由此，光束图案部852可变更路面照射图像的位置、形状、颜色、大小、内容以及亮度中的至少一种。
光束图案部852可包括数字微镜器件(Digital Micro-mirror Device，DMD)模块(未图示)、微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)扫描仪模块(未图示)、透明显示模块(未图示)中的一种以上。光束图案部852可利用DMD模块、MEMS扫描仪模块以及透明显示模块中的一种来形成路面照射图像。
DMD(Digital Micro-mirror Device)模块可根据控制部860的控制来变更DMD(Digital Micro-mirror Device)中包括的多个微镜各个的姿势，从而在路面上显示特定图像。对于DMD模块将参照图9进行更加详细的说明。
MEMS(Micro Electro Mechanical System)扫描仪模块可根据控制部860的控制来变更通过扫描仪镜生成的扫描路径及扫描路径上输出的光的图案，从而在路面上显示特定图像。对于MEMS扫描仪模块将参照图8进行更加详细的说明。
透明显示模块可包括透明的显示面板。控制部860可控制在透明显示模块显示特定图像，并控制光输出部851中输出的光透过显示有特定图像的透明显示模块。由于透明显示模块具有规定的透射度，光输出部851中输出的光可通过透明显示模块。由此，透明显示模块上显示的特定图像的像可显示于路面。
控制部860可与车辆用灯泡800内的各单元进行电连接，从而控制各单元的整体上的动作。
控制部860可通过控制车灯模块850，输出表示多种信息的路面照射图像。例如，控制部860控制车灯模块850，以能够输出与关于当前时间、天气、行驶区间的交通混杂度、车辆100的预想行驶路径、所设定的电台频率、音量、空调机的设定、燃料状态、车线维持状态等的信息对应的路面照射图像。由此，车辆100周边的路面上会显示状态显示以及动作显示中的至少一种。
控制部860可基于车辆100的在行驶时获取到的车辆行驶信息，控制车灯模块850，以能够输出状态显示和动作显示中的至少一种，所述状态显示是表示乘坐者应该认知的主要信息的路面照射图像，所述动作显示是表示乘坐者应该执行的动作的路面照射图像。
状态显示是表示乘坐者应该认知的主要信息的路面照射图像。例如，状态显示可以是由表示车辆100的当前速度、行驶区间的法定限制速度、设定路径、当前时间、天气、用户设定的计划、车辆100的故障信息、关于有可能与车辆100发生碰撞的对象的提醒、行驶区间相关的特别事项等的文字或标记等构成的路面照射图像。
动作显示是表示乘坐者应该执行的动作的路面照射图像。例如，动作显示可以是由要求车辆100的乘坐者进行制动、变更转向、加速以及减速等的文字或标记等构成的路面照射图像。例如，动作显示可以是向车辆100的乘坐者要求打开左侧或右侧方向的转向信号、更换电池、启动空调机、开启雨刷器、将远光灯变更为近光灯、更换轮胎、系上安全带等动作的路面照射图像。
控制部860在主要信息存在的情况下，照射状态显示。控制部860可基于车辆行驶信息，判断是否存在主要信息。主要信息存在可以是发生与主要信息对应的事件。例如，车辆100行驶具有限制速度的区间的事实可以是主要信息，在此情况下，主要信息存在可以表示发生车辆100行驶具有限制速度的区间的事件。
控制部860可将车灯模块850控制成，输出与判断为存在的主要信息对应的状态显示。状态显示显示在路面上。车辆100的乘坐者可通过看到显示在路面上的状态显示来认知主要信息。
主要信息是行驶状况信息、车辆状态信息以及乘坐者相关信息中乘坐者应该认知的信息。
主要信息可以是乘坐者应该认知的行驶状况信息。乘坐者应该认知的行驶状况信息可以是，与正在行驶的车辆100的周边状况相关的信息中与车辆100的安全或违反法规相关的信息。例如，乘坐者应该认知的行驶状况信息是表示可能会碰撞的对象、可能会违反的法规、行驶路径上的信号灯、脱离预想行驶路径、脱离车线、乘坐者进入需要注意的行驶区间等的信息。
例如，若车辆100周边存在可能会碰撞的对象，则控制部860可基于车辆行驶信息则判断主要信息存在。在此情况下，主要信息可以是关于可能与车辆100碰撞的对象的位置、种类、碰撞可能性、危险度以及躲避方案中的至少一种的信息。控制部860可将文字和标记中的至少一种作为状态显示输出，所述文字和标记表示可能与车辆100碰撞的对象的位置、种类、碰撞可能性、危险度以及躲避方案中的至少一种。
例如，在存在可能会违反的法规的情况下，控制部860可基于车辆行驶信息判断主要信息存在。例如，存在可能会违反的法规是指存在针对车辆100的行驶区间的限制速度、车辆100正在行驶或所要移动的目标车道为法律上不允许车辆100行驶的车道、车辆100所要进入的区域为禁止通行的区域的等情形。由此，当控制部860判断为车辆100周边存在车辆100可能会违反的法规时，可判断为主要信息存在。在此情况下，主要信息可以是限制速度、禁止进入车道、禁止通行区域的相关信息。控制部860可将文字和标记中的至少一种作为状态显示输出，所述文字和标记可以表示限制速度、禁止进入车道、禁止通行区域等。
例如，若控制部860基于车辆行驶信息判断为行驶路径上的信号灯变化，则可判断为主要信息存在。例如，当判断为车辆100在行驶过程中根据信号灯的信号变化而应该停车时，控制部860可判断为主要信息存在。在此情况下，主要信息是关于信号灯的位置、信号状态、预想信号以及预想变更时间中的至少一种的信息。若控制部860判断为行驶路径上的信号灯变化，则可判断为主要信息存在。控制部860可将文字和标记中的至少一种作为状态显示输出，文字和标记表示所述信号灯的位置、信号状态、预想信号以及预想变更时间中的至少一种。
例如，若控制部860基于车辆行驶信息判断存在脱离车辆100的预想行驶路径的可能性，则可判断为主要信息存在。例如，控制部860可在车辆100的当前位置与设定路径不同或者若在设定时间内没有变更车道则判断为脱离设定路径的情况下，判断为脱离预想行驶路径的可能性存在。在此情况下，主要信息可以是关于预想行驶路径的信息。控制部860可将表示预想行驶路径的文字和标记中的至少一种作为状态显示来输出。
例如，若控制部860基于车辆行驶信息判断为存在脱离车线可能性，则可判断为主要信息存在。例如，控制部860可在车辆100的行驶方向与车线的方向形成的角度为设定角度以上，或者车辆100的中心距车道中央具有设定距离以上的距离、或者车辆100进入设定曲率以上的弯道、或者因为天气使驾驶者看不清楚车线情况下，判断为具有脱离车线可能性。在此情况下，主要信息可以是表示车线的形态、车辆100的行驶方向以及位置的信息。控制部860可将文字和标记中的至少一种作为状态显示输出，所述文字和标记表示车线的形态、车辆100的行驶方向以及位置中的至少一种。
例如，若控制部860基于车辆行驶信息判断为车辆100进入需要乘坐者注意的行驶区间，则可判断为主要信息存在。例如，乘坐者需要注意的行驶区间可以是事故多发区域、冰路、雪路、雨路、存在各种障碍物的道路以及动物常出现区域。若控制部860判断为车辆100进入乘坐者需要注意的行驶区间，则所述控制部860可将表示乘坐者需要注意的行驶区间的文字和标记中的至少一种作为状态显示输出。
主要信息可以是乘坐者应该认知的车辆状态信息。乘坐者应该认知的车辆状态信息可包括：关于车辆100所具备的各种装置的异常的信息、车辆100的速度信息以及OBD(On-Board Diagnostics)信息中判断为乘坐者应该认知的信息。
例如，OBD信息可包括：驻车制动状态信息、远光灯打开(on)或者关闭(off)状态信息、清洗液状态信息、引擎油状态信息、动力源过热信息、电池状态信息、燃料状态信息、轮胎空气压状态信息、制动油状态信息、侧镜状态信息、后备箱开放状态信息、安全带状态信息以及车门开放状态信息。
例如，控制部860可在基于车辆行驶信息判断为车辆100所具备的装置发生了异常的情况下，判断主要信息存在。在此情况下，主要信息可以是关于发生异常的装置的信息。控制部860可将表示发生异常的装置的文字和标记中的至少一种作为状态显示输出。
例如，控制部860可在基于车辆行驶信息判断为车辆100的速度接近限制速度或超过限制速度的情况下，判断主要信息存在。在此情况下，主要信息可以是关于车辆100的当前速度以及限制速度的信息。控制部860可将表示车辆100的当前速度以及限制速度的文字和标记中的至少一种作为状态显示输出。
例如，若控制部860基于车辆行驶信息判断为车辆100的OBD(On-BoardDiagnostics)信息中存在乘坐者应该认知信息，则可判断主要信息存在。例如，当控制部860基于OBD信息和车辆行驶信息，检测到在会车车辆靠近的状况下打开远光灯(on)的状态、在照度为设定值以下的状况下关闭远光灯(off)的状态、清洗液不足、引擎油不足、动力源过热、电池不足、燃料不足、轮胎空气压异常、制动油不足、行驶中侧镜为折叠状态、后备箱开放、未系安全带以及车门开放中的一种时，可将被检测到的信息判断为主要信息。控制部860可将表示检测到的信息的文字和标记中的至少一种作为状态显示输出。
主要信息可以是乘坐者应该认知的乘坐者相关信息。乘坐者相关信息可包括乘坐者的移动终端信息、乘坐者的POI(Point of Interest)信息、乘坐者计划信息以及乘坐者检测部所提供的乘坐者状态信息中的至少一种。车辆行驶信息可包括乘坐者相关信息。控制部860可基于车辆行驶信息，判断是否存在乘坐者应该认知的乘坐者相关信息。
例如，控制部860可在判断为在车辆100的行驶过程中乘坐者的移动终端接收到电话或者文字短信的情况下，判断主要信息存在。在此情况下，主要信息可以是关于接收到的电话或文字的信息。控制部860可将文字和标记中的至少一种作为状态显示输出，所述文字和标记表示电话或者文字短信的发送信息和接收内容等。
例如，控制部860可在距车辆100设定距离以内存在乘坐者的POI的情况下，判断主要信息存在。在此情况下，主要信息可以是关于位于距车辆100设定距离以内的乘坐者的POI的信息。控制部860可输出文字和标记中的至少一种，该文字和标记表示关于位于距车辆100设定距离以内的乘坐者的POI的信息。
例如，控制部860可在当前时间与乘坐者的计划对应的情况下，判断主要信息存在。在此情况下，主要信息可以是关于与当前时间对应的乘坐者的计划的信息。控制部860可将文字和标记中的至少一种作为状态显示输出，所述文字和标记表示与当前时间对应的乘坐者的计划。
控制部860可在乘坐者若不执行特定动作则会发生危险状况情况下，照射动作显示。
动作显示是表示乘坐者应该执行的动作的路面照射图像。动作显示可包括：第一动作显示，表示关于驾驶操作装置(图7的500)的动作；以及第二动作显示，表示与驾驶操作装置(图7的500)无关的动作。
关于驾驶操作装置(图7的500)的动作可以是，通过操作转向输入装置(图7的510)来改变车辆100的转向的动作、通过操作加速输入装置(图7的520)来改变车辆100的速度的动作以及通过操作制动输入装置(图7的530)来制动车辆的动作中的一种。
与驾驶操作装置(图7的500)无关的动作可以是操作车辆100所具备的装置中除了驾驶操作装置(图7的500)之外的装置的动作。例如，乘坐者应该执行的动作可以是系上安全带或者启动如雨刷器或空调机的装置的动作。
乘坐者应该执行的动作可以是乘坐者为了避免发生所述危险状况而执行的特定动作。例如，乘坐者应该执行的动作可以是使车辆100不与对象碰撞，不违反法规或者信号，不脱离车线，不脱离事先设定的预想路径的动作。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断所述危险状况的发生和用于防止所述危险状况发生的所述特定动作。
例如，所述危险状况可以是关于车辆100的安全、与对象的碰撞、违反信号、违反法规、脱离车线以及脱离预想路径的状况。
例如，所述危险状况可以是车辆100与对象碰撞的状况。在此情况下，对象可以是其他车辆、行人、结构物、动物以及各种障碍物。控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100若保持当前的行驶状态是否与对象发生碰撞。控制部860能够判断车辆100为了躲避对象的移动。控制部860能够判断乘坐者为了使车辆100躲避对象而应该执行的关于驾驶操作装置(图7的500)的操作。在此情况下，控制部860可将文字或标记作为动作显示输出，所述文字或标记表示乘坐者应该执行的关于驾驶操作装置(图7的500)的操作。
例如，所述危险状况可以是车辆100违反法规或信号的状况。控制部860可在基于车辆行驶信息，判断为若当车辆100保持当前行驶状态会违反法规的情况下，将乘坐者应该执行的动作以路面照射图像显示，以不违反法规。
例如，所述危险状况可以是车辆100脱离车线或预想路径的状况。控制部860可在基于车辆行驶信息判断为若车辆100保持当前行驶状态会脱离车线或者预想路径的情况下，为了防止该状况发生，以路面照射图像显示乘坐者应该执行的动作。
第一动作显示可包括，乘坐者应该执行的目标动作显示以及乘坐者进行中的当前动作显示。
控制部860可用随着驾驶操作装置(图7的500)的操作状态而变化的动态图像显示目标动作显示和当前动作显示。在此情况下，目标动作显示和当前动作显示被显示为随着驾驶操作装置(图7的500)的操作状态而变化的动态图像。
控制部860可基于车辆行驶信息，确定状态显示或动作显示的照射位置、形态以及照射时间中的至少一种。
以下，对控制部860基于车辆行驶信息，确定状态显示的形态或者照射时间进行说明。
控制部860可以以与主要信息的注意阶段对应的方式确定状态显示的形态或者照射时间中的至少一种。控制部860可基于车辆行驶信息，判断主要信息的注意阶段。
主要信息的注意阶段是表示乘坐者认知关于主要信息的必要性的指标。例如，注意阶段可区分为1阶段至5阶段。主要信息的注意阶段增加表示乘坐者认知关于主要信息的必要性的增加。
例如，与车辆100和对象的碰撞相关的主要信息的注意阶段，可随着碰撞可能性的增加而增加。例如，与车辆100的违反法规相关的主要信息的注意阶段，可随着车辆100的违反法规的可能性的增加而增加。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断对应于主要信息的碰撞可能性、违反法规可能性、脱离车线可能性以及行驶区间的危险程度等。控制部860可基于对碰撞可能性、违反法规可能性、脱离车线可能性以及行驶区间的危险程度等的判断，判断主要信息的注意阶段。例如，控制部860可判断为对应于主要信息的碰撞可能性、违反法规可能性、脱离车线可能性以及行驶区间的危险程度越大，注意阶段越大。
控制部860可基于主要信息的注意阶段，确定对应于主要信息的状态显示的形态。状态显示的形态是包括显示在路面上的状态显示的位置、形状、颜色、大小、内容以及亮度中的至少一种的概念。
例如，控制部860可以以主要信息的注意阶段与状态显示的大小成比例的方式确定状态显示的形态。在此情况下，状态显示的大小可随着注意阶段的增大而变大。
例如，控制部860可在主要信息的注意阶段为设定值以上的情况下，使状态显示的颜色变更。例如，控制部860可在注意阶段为低于设定值的情况下，将状态显示的颜色确定为黄色，在注意阶段为设定值以上的情况下，将状态显示的颜色确定为红色。
例如，控制部860可以以状态显示的内容或者形态随着主要信息的注意阶段增加而变为单纯的方式确定状态显示的形态。状态显示的内容变为单纯的情况可以是原本由文字和标记构成状态显示变为由文字和标记中的一种构成的情况、构成状态显示的文字或标记被简化的情况、原本仅由标记构成的状态显示变为仅由文字构成的情况以及原本仅由文字构成的状态显示变为仅由标记构成的情况中的任一情况。
例如，控制部860可将状态显示的照射时间随着主要信息的注意阶段增加而提前。由此，与注意阶段相对低的状态显示相比，表示注意阶段高的主要信息的状态显示可更快速地被显示。
以下，对控制部860基于车辆行驶信息，确定动作显示的形态或照射时间进行说明。
控制部860能够以与危险状况的注意阶段对应的方式确定动作显示的形态或照射时间中的至少一种。控制部860可基于车辆行驶信息，判断危险状况的注意阶段。
危险状况的注意阶段是表示危险状况的危险程度的指标。例如，注意阶段可区分为1阶段至5阶段。危险状况的注意阶段增加是指危险状况的危险程度增加。
例如，危险状况的危险程度可与车辆100的碰撞可能性、违反信号或法规的可能性、脱离车线或预想行驶路径的可能性、进入禁止通行区域的可能性成比例。
例如，与车辆100和对象的碰撞相关的危险状况的注意阶段，可随着碰撞可能性的增加而增加。例如，与车辆100的违反法规相关的危险状况的注意阶段，可随着车辆100的违反法规的可能性增加而增加。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断对应于危险状况的碰撞可能性、违反法规可能性、脱离车线可能性以及行驶区间的危险程度等。控制部860可基于对碰撞可能性、违反法规可能性、脱离车线可能性以及行驶区间的危险程度等的判断，判断危险状况的注意阶段。例如，控制部860可随着应于危险状况的碰撞可能性、违反法规可能性、脱离车线可能性以及行驶区间危险程度越大，判断为注意阶段越大。
控制部860可基于危险状况的注意阶段，确定对应于危险状况的动作显示的形态。动作显示的形态可以是包括显示在路面上的动作显示的位置、形状、颜色、大小、内容以及亮度中的至少一种的概念。
例如，控制部860可以以危险状况的注意阶段与动作显示的大小成比例的方式确定动作显示的形态。在此情况下，动作显示的大小可随着注意阶段增加而增大。
例如，控制部860可在危险状况的注意阶段为设定值以上的情况下，使动作显示的颜色变更。例如，控制部860可在注意阶段低于设定值的情况下，将动作显示的颜色确定为黄色，在注意阶段为设定值以上的情况下，将动作显示的颜色确定为红色。
例如，控制部860可以以动作显示的内容或者形态随着危险状况的注意阶段增加而变为单纯的方式确定动作显示的形态。动作显示的内容变为单纯的情况可以是原本由文字和标记构成的动作显示变为仅由文字和标记中的一种构成的情况、构成动作显示的文字或标记被简化的情况、原本仅由标记构成的动作显示变为仅由文字构成的情况以及原本仅由文字构成的动作显示变为仅由标记构成的情况中的任一情况。
例如，控制部860可将动作显示的照射时间随着危险状况的注意阶段增加而提前。由此，与注意阶段相对低的动作显示相比，表示注意阶段高的危险状况的动作显示可更快速地被显示。
控制部860可基于车辆行驶信息，确定状态显示或者动作显示的照射位置。
根据本发明的一实施例，控制部860可将动作显示的照射位置确定为乘坐者凝视的路面的一区域。
控制部860可基于乘坐者检测部提供的乘坐者信息，判断乘坐者所凝视的车辆外部的区域为哪一区域。
控制部860可在输出动作显示的情况下，以乘坐者所凝视的路面的一区域上显示动作显示的方式确定动作显示的位置。由此，车辆100的驾驶者能够快速地认知动作显示，从而能够迅速地进行用于避免危险状况的动作。
根据本发明的一实施例，控制部860可将状态显示的照射位置，确定为对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域。例如，当主要信息是关于可能会与车辆100碰撞的对象的信息时，对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域可以是，距可能与车辆100碰撞的对象规定距离以内的区域。例如，当主要信息是关于车辆100可能会脱离的行驶车线的信息时，对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域可以是距行驶车线规定距离以内的区域。
控制部860可在输出状态显示的情况下，以对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域上显示状态显示的方式，确定状态显示的位置。
根据本发明的一实施例，控制部860可以以车辆100与状态显示的距离或者车辆100与动作显示的距离和车辆100的速度成比例的方式确定状态显示或动作显示的照射位置。
控制部860可将车灯模块850控制成，状态显示或动作显示的显示位置随着车辆100的速度越快而距车辆100越远。由于车辆的速度越快驾驶者的视线越远，因此本发明的车辆用灯泡800以与车辆的速度成比例的方式确定状态显示或者动作显示的位置，从而能够使驾驶者容易地认知状态显示或者动作显示。
控制部860在至少输出状态显示和动作显示中一种之后，能够基于车辆行驶信息，变更所输出的状态显示或者动作显示。
控制部860可在照射状态显示之后在主要信息的注意阶段发生变化的情况下，变更所照射的状态显示的形态。
控制部860可在输出状态显示之后，判断对应于所输出的状态显示的主要信息的注意阶段。控制部860可基于所判断的主要信息的注意阶段，变更对应于主要信息的状态显示的形态。状态显示的形态是包括显示在路面上的状态显示的位置、形状、颜色、大小、内容以及亮度中的至少一种的概念。
例如，控制部860可在主要信息的注意阶段变化的情况下，变更状态显示的大小。控制部860可以以主要信息的注意阶段与状态显示的大小成比例的方式变更状态显示的形态。在此情况下，路面上显示的状态显示的大小可随着注意阶段增加而增大。
例如，控制部860可在主要信息的注意阶段变化的情况下，变更状态显示的颜色。例如，控制部860可在注意阶段增加的情况下，以状态显示为从黄色变为红色的方式控制车灯模块850。
例如，控制部860可以以状态显示的内容或者形态随着主要信息的注意阶段增加而变为单纯的方式改变状态显示的形态。在此情况下，状态显示的内容变为单纯的情况可以是原本由文字和标记构成的状态显示变为由文字和标记中的一种构成的情况、构成状态显示的文字或标记被简化的情况、原本仅由标记构成的状态显示变为仅由文字构成的情况以及原本仅由文字构成的状态显示变为仅由标记构成的情况中的一种。
控制部860可在照射动作显示之后危险状况被消除的情况下，中断动作显示的照射。控制部860可基于车辆行驶信息，判断对应于所照射的动作显示的危险状况是否被消除。若控制部860判断为对应于动作显示的危险状况被消除，则该控制部860可以以中断对应于被消除危险状况的动作显示的方式控制车灯模块850。
控制部860可在照射动作显示之后执行对应于动作显示的动作的情况下，中断动作显示的照射。控制部860可基于车辆行驶信息，判断乘坐者是否执行对应于所照射的动作显示的动作。例如，控制部860在照射与将方向盘向右侧旋转规定角度的动作对应的动作显示之后，若基于车辆行驶信息判断为车辆100的方向盘向右侧被旋转规定角度，则可以判断为完成了对应于动作显示的动作。若完成与所照射的动作显示对应的动作，则能够消除与所照射的动作显示对应的危险状况，从而控制部860以能够使所照射的动作显示消失的方式控制车灯模块850。
控制部860可在主要信息存在的情况下照射状态显示，在预想到危险状况的情况下中断状态显示的照射并照射动作显示。控制部860若在照射状态显示的状态下判断为存在危险状况，则该控制部860以能够使所照射的状态显示消失并输出对应于所判断到的危险状况的动作显示的方式控制车灯模块850。在此情况下，由于在路面上仅显示动作显示，从而具有驾驶者能够迅速且准确地认知动作显示的效果。
控制部860基于车辆行驶信息，判断主要信息或者危险状况的注意阶段，并可以以状态显示或者动作显示随着所判断的注意阶段越大而变为快速闪烁的方式控制车灯模块850。由此，随着注意阶段越大驾驶者能够快速地认知状态显示或动作显示。
控制部860可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。
图9是在说明本发明的实施例的利用DMD模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图
参照图9，光输出部851可包括：光源部651、光源驱动部652、光变换部712以及光学部711。并且，光束图案部852可包括DMD模块1700。
光源部651中包括的发光元件可将电能转换为光。例如，光源部651作为发光元件可包括发光二极管(LED：Light Emitting lamp)或激光二极管(Laser Diode)。在将激光二极管利用为光源的情况下，能够实现相较于LED更大的亮度。以下，假设为将激光二极管利用为光源部651并进行说明。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652中提供的电信号可由控制部860的控制来生成。
光变换部712可将从光源部651发出的激光光束变换为规定颜色。例如，从光源部651发出的激光光束在通过光变换部712的过程中，可以变换为多种波长带的光。这样的多种波长带的光进行合成，从而可变换为规定颜色(例如，白色)的可视光。
这样的光变换部712可包含至少一个种类的荧光物质。例如，光变换部712可包含磷(phosphorous)。
光学部711可包括：第一透镜713以及第二透镜715。
第一透镜713可对经过光变换部712入射的可视光进行折射，并将其提供给DMD模块1700。为使从光变换部712发出的可视光传递到DMD模块1700，第一透镜713可对从光变换部712发出的可视光进行折射。例如，第一透镜713可以是集光透镜(collimator lens)。入射的可视光可通过第一透镜进行视准(collimate)。
DMD模块1700可改变入射的可视光的图案。DMD模块1700可改变可视光的图案来确定路面照射图像。DMD模块1700可改变可视光的图案来变更所显示的路面照射图像。
DMD模块1700可包括多个微镜M(Micro-mirror)。例如，在DMD模块1700可包括数十万个微镜M。
DMD模块1700可包括：镜层，包括多个微镜；驱动层，包括与多个微镜各个对应地形成的多个轭及多个铰链；金属层，作为多个轭的着落点，用于支撑多个铰链；以及半导体存储器820(例如，CMOS SRAM)。
包含于驱动层中的多个轭(yoke)及铰链(hinge)可接收半导体存储器820提供的信号，从而调节多个微镜各个的姿势。例如，多个轭及铰链可根据半导体存储器820提供的信号，使多个微镜各个倾斜或不倾斜。
半导体存储器820可根据控制部860的控制而提供用于调节多个微镜的姿势的信号。
另外，控制部860可通过分别单独地控制微镜M各个的倾斜角，来按像素单位调节可视光的投射角和/或反射率。例如，各个微镜M可利用磁场将倾斜角每秒变更数千次以上。利用倾斜角的变更，从第一透镜713向DMD模块1700发出的可视光中的至少一部分的投射角可进行变更。由此，从第一透镜713发出的可视光中的一部分可被阻断向车辆100前方投射。
在DMD模块1700的作用下，从第一透镜713发出的可视光仅有至少一部分在通过第二透镜715后，能够朝向车辆100的前方投射。根据实施例，第二透镜715可被省略。
控制部860可通过基于接收到的第一信息控制DMD模块1700中所包括的至少一部分微镜(M)的姿势，来实现多种图案的可视光。控制部860可通过微镜(M)姿势的控制，将与第一信息对应的路面照射图像显示在车辆100的外部。控制部860可通过微镜(M)姿势的控制，以与第二信息对应的方式变更所显示的路面照射图像。
另外，图9的DMD模块1700可一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
控制部860可利用DMD模块1700以隔开时间差的方式输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。通过以隔开人眼无法识别出的非常短的时间差的方式交替地输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光，DMD模块1700能够一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
另外，根据实施例，在光源部651中生成的光向外部输出的光路径上可还包括一个以上的反射器。。
图10是在说明本发明的实施例的利用MEMS扫描仪模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图。
参照图10，光输出部851可包括：光源部651、光源驱动部652、光变换部712、光学部713以及反射器716。并且，光束图案部852可包括MEMS扫描仪模块1800。
光源部651中包括的发光元件可将电能转换为光。例如，光源部651作为发光元件可包括发光二极管(LED：Light Emitting lamp)或激光二极管(Laser Diode)。在将激光二极管利用为光源的情况下，可以实现相较于LED更大的亮度。以下，假设将激光二极管利用为光源部651并进行说明。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652中提供的电信号可由控制部860的控制来生成。
光变换部712可将从光源部651发出的激光光束变换为规定颜色。例如，从光源部651发出的激光光束在通过光变换部712的过程中，可以变换为多种波长带的光。这样的多种波长带的光进行合成，从而可变换为规定颜色(例如，白色)的可视光。
这样的光变换部712可包含至少一个种类的荧光物质。例如，光变换部712可包含磷(phosphorous)。
光学部713可包括第一透镜713。
第一透镜713可对经过光变换部712入射的可视光进行折射，并将其提供给MEMS扫描仪模块1800。为使从光变换部712发出的可视光传递到MEMS扫描仪模块1800，第一透镜713可对从光变换部712发出的可视光进行折射。例如，第一透镜713可以是集光透镜(collimator lens)。入射的可视光可通过第一透镜进行视准(collimate)。
反射器716可使光的路径进行变更。反射器716可对经过第一透镜713的光进行反射，从而将其传递给MEMS扫描仪模块1800。根据实施例，反射器716可被省略。
MEMS扫描仪模块1800可包括：扫描仪镜；结构物，用于支撑扫描仪镜；驱动部，用于驱动扫描仪镜。例如，驱动部可包括磁体。驱动部可基于由施加的电流而产生的电磁波来旋转扫描仪镜。
驱动部可根据控制部860的控制而驱动扫描仪镜。
扫描仪镜可根据驱动部的驱动而进行旋转。随着扫描仪镜进行旋转，入射到扫描仪镜的可视光的路径可以持续地进行变更。
MEMS扫描仪模块1800可基于扫描仪镜的旋转来生成扫描路径。扫描路径可以是可视光被扫描仪镜反射并输出的路径。
例如，MEMS扫描仪模块1800可接收可视光，并向外部依次且反复地执行第一方向扫描及第二方向扫描。
如图所示，MEMS扫描仪模块1800可以能够进行扫描的区域为中心，相对于外部区域840朝斜线方向或水平方向执行从左到右的扫描，并执行从右到左的扫描。此外，这样的扫描动作可对于外部区域840的全体反复地执行。由此，能够向外部显示与可视光对应的投射影像。
控制部860可通过扫描仪镜的旋转控制，来调节扫描路径，由此能够实现多种图案的可视光。控制部860可通过扫描仪镜的旋转控制，将与第一信息对应的路面照射图像显示在车辆100的外部。控制部860通过扫描仪镜的旋转控制，能够以与第二信息对应的方式变更所显示的路面照射图像。
另外，图10的MEMS扫描仪模块1800可一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
控制部860可利用MEMS扫描仪模块1800以隔开时间差的方式输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。通过以隔开人眼无法识别出的非常短的时间差的方式交替地输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光，MEMS扫描仪模块1800能够一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
图11是在说明本发明的实施例的光输出部851中包括多个光源的情况下的车辆用灯泡800时作为参照的图。
参照图11，光输出部851可包括：光源部651、光源驱动部652、光学部713、光合成部920以及反射器716。
光源部651可包括多个发光元件651R、651G、651B。例如，光源部651可包括红色激光二极管651R、绿色激光二极管651G以及蓝色激光二极管651R。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652提供的电信号可由控制部860的控制来生成。
光源部651R、651G、651B中输出的红色光、绿色光、蓝色光可通过光学部711内的各集光透镜(collimator lens)进行视准(collimate)。
光合成部920将光源部651R、651G、651B中输出的各个光进行合成，并朝一方向输出。为此，光合成部920可设置有三个2DMEMS镜(mirror)920a、920b、920c。
第一光合成部920a、第二光合成部920b、第三光合成部920c可分别使红色光源部651R中输出的红色光、绿色光源部651G中输出的绿色光、蓝色光源部651B中输出的蓝色光朝光束图案部852方向输出。
反射器716将通过光合成部920的红色光、绿色光、蓝色光朝光束图案部852方向进行反射。反射器716反射多种波长的光，为此，反射器716可由全镜(Total Mirror，TM)来实现。
光束图案部852可以选择性地包括DMD(Digital Micro-mirror Device)模块1700以及MEMS(Micro Electro Mechanical System)扫描仪模块1800。
当光束图案部852中包括DMD模块1700时，如参照图9说明，控制部860显示对应于第一信息的路面照射图像，并能够以对应于第二信息的方式变更所显示的路面照射图像。
当光束图案部852包括MEMS扫描仪模块1800时，如参照图10说明，控制部860显示与第一信息对应的路面照射图像，并能够以与第二信息对应的方式变更所显示的路面照射图像。
图12是在说明本发明的实施例的光源部651时作为参照的图。
参照图12，光源部651可包括以预先设定的形态排列的多个发光元件。
例如，光源部651可作为发光元件包括多个微型LED1010。多个微型LED1010各个可根据控制部860的控制而分别单独地进行开闭。多个微型LED1010各个中输出的光的颜色和亮度可根据控制部860的控制而分别单独地进行调节。
控制部860，可通过单独地分别驱动多个微型LED1010，而将路面照射图像显示用可视光和可视性确保用可视光一起输出。
控制部860可将多个微型LED1010进行群组化并控制。例如，控制部860可控制通过第一组的微型LED输出图像显示用可视光，通过第二组的微型LED输出可视性确保用可视光。
图13是用于说明本发明的车辆用灯泡800输出状态显示或者动作显示的动作过程的流程图。
车辆用灯泡800的控制部860可在车辆100的行驶中，获取车辆行驶信息(S100)。
车辆行驶信息可以是在车辆100的行驶中，从用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700、导航系统770、检测部120、接口部130以及存储器140中的至少一个接收的信息。车辆100的控制部170获取车辆行驶信息并向车辆用灯泡800的控制部860传送。
控制部860可单独地判断状态显示输出与否和动作显示输出与否。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100的乘坐者应该认知的主要信息是否存在(S210)。
主要信息是行驶状况信息、车辆状态信息以及乘坐者相关信息中乘坐者应该认知的信息。
控制部860可在判断为乘坐者应该认知的主要信息存在的情况下，根据主要信息的注意阶段来确定状态显示的形态以及照射时间(S310)。
控制部860可基于车辆行驶信息，确定所判断的主要信息的注意阶段。注意阶段能够表示乘坐者应该认知主要信息的必要性的程度。由此，主要信息的注意阶段随着关于主要信息的乘坐者的认知必要性的增加而增加。例如，与车辆100和对象的碰撞相关的主要信息的注意阶段，随着碰撞可能性越大而变大。另外，与车辆100的违反法规相关的主要信息的注意阶段，随着车辆100违反法规可能性越大而变大。
状态显示的形态可以是包含状态显示的大小、位置、颜色、形状以及内容的概念。
例如，控制部860可以以主要信息的注意阶段与状态显示的大小成比例的方式确定状态显示的形态。例如，注意阶段存在1阶段至5阶段的情况下，状态显示的大小也可以设定为1阶段至5阶段。在此情况下，状态显示的大小可随着注意阶段的增加而变大。
例如，控制部860可以以状态显示的内容随着主要信息的注意阶段增加而变为单纯的方式确定状态显示的形态。状态显示的内容变为单纯的情况可以是原本由文字和标记构成的状态显示变为由文字和标记中的一种构成的情况、构成状态显示的文字或标记被简化的情况以及原本仅由文字构成的状态显示变为仅由标记构成的情况中的一种。
例如，控制部860可随着主要信息的注意阶段增加，而提前状态显示的照射时间。由此，与注意阶段相对低的状态显示相比，表示注意阶段高的主要信息的状态显示可更快速地被显示。
控制部860可基于所确定的状态显示以及照射时间，照射状态显示(S410)。
控制部860可以以根据所确定的形态以及照射时间示出状态显示的方式控制车灯模块850。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断若乘坐者不执行特定动作是否会发生危险状况(S220)。
特定动作可以是乘坐者对车辆所具备的至少一个装置进行操作的动作。例如，特定动作可以是乘坐者操作方向盘、加速踏板以及制动踏板中的至少一个的动作。
危险状况可包括车辆100与对象碰撞、违反法规或信号、妨碍其他车辆的行驶、进入禁止通行区域、脱离车线或预想路径的状况。例如，危险状况可以是在会车车辆接近的状况下车辆100的远光灯为打开状态。例如，危险状况可以是车辆100违反限制速度的状况。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断是否发生危险状况。另外，控制部860为了避免发生危险状况而能够判断乘坐者应该执行的动作。例如，控制部860可在车辆100的速度为限制速度以上的危险状况下，判断为乘坐者应该执行的动作是利用制动踏板使车辆100减速的动作。在此情况下，动作显示可由表示制动踏板操作的文字或标记构成。
若控制部860判断会发生危险状况，则可根据危险状况的注意阶段确定动作显示的形态以及照射时间(S320)。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断所判断的危险状况的注意阶段。注意阶段能够表示危险状况的危险程度。由此，危险状况的注意阶段随着危险状况的危险程度的增加而增加。例如，与车辆100和对象的碰撞相关的危险状况的注意阶段随着碰撞可能性的增加而变大。另外，与车辆100的违反法规相关的危险状况的注意阶段可随着车辆100的违反法规的可能性增加而变大。
动作显示的形态可以是包括状态显示的大小、位置、颜色、形状以及内容的概念。
例如，控制部860可以以危险状况的注意阶段与动作显示的大小成比例的方式确定动作显示的形态。例如，当危险状况的注意阶段存在1阶段至5阶段时，动作显示的大小也可以设定为1阶段至5阶段。在这种情况下，动作显示的大小可随着阶段的增加而变大。
例如，控制部860可以以动作显示的内容随着危险状况的注意阶段的增加而变为单纯的方式确定动作显示的形态。动作显示的内容变为单纯情况可以是原本由文字和标记构成的动作显示变为由文字和标记中的一种构成的情况、构成动作显示的文字或标记被简化的情况以及原本仅由文字构成的动作显示变为仅由标记构成的情况中的一种。
例如，控制部860可随着危险状况的注意阶段的增加而提前动作显示的照射时间。由此，与注意阶段相对低的动作显示相比，对应于注意阶段高的危险状况的动作显示可更快速地被显示。
控制部860可基于所确定的状态显示以及照射时间，照射动作显示(S410)。
控制部860可以以根据所确定的形态以及照射时间来输出动作显示的方式控制车灯模块850。
图14A至图16C是用于说明本发明的车辆用灯泡输出状态显示11和动作显示12中的至少一种的实施例的图。
参照图14A，控制部860可基于车辆行驶信息，判断与车辆100的行驶区间对应的限制速度是否存在。车辆行驶信息可包括表示区间别限制速度的导航信息和表示检测到的限制速度标识牌的对象信息。控制部860可基于导航信息，判断与行驶区间对应的限制速度。控制部860可基于对象信息，检测交通标识牌中标记的限制速度。
由于与行驶区间对应的限制速度信息和车辆100的当前速度信息与车辆100的违反法规相关，因此，是乘坐者应该认知的主要信息。若控制部860判断为对应于车辆100的行驶区间的限制速度存在，则可判断为主要信息存在。
控制部860可以以能够输出表示限制速度和车辆100的当前速度的状态显示11的方式控制车灯模块。例如，在限制速度为110km/h的情况下，控制部860可将表示限制速度110km/h的标记和表示车辆100的当前速度的文字作为状态显示11照射。由此，形成在车辆100的前方的光图案内能够显示表示限制速度110km/h的标记和表示车辆100的当前速度的文字。
参照图14B，控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100的速度是否超过限制速度。车辆行驶信息可包括车辆100的速度信息和行驶区间的限制速度信息。
由于车辆100的速度超过限制速度是车辆100违反法规的情形，因此是危险状况。控制部860可通过判断车辆100的速度是否超过限制速度，判断是否发生危险状况。若控制部860判断为车辆10的速度超过限制速度，则可判断为发生了危险状况，从而可照射表示使车辆100减速的动作的动作显示12。例如，表示使车辆100减速的动作的动作显示12可以是表示制动踏板和脚的标记。
参照图15A，控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100的侧面是否存在其他车辆101。车辆行驶信息可包括，表示存在于车辆100周边的对象的对象信息或者其他车辆101传送的其他车辆信息。
由于正在行驶中的车辆100的侧面存在其他车辆101的信息是存在可能会与车辆100碰撞的对象的情况，从而是主要信息。若控制部860判断为车辆100的侧面存在其他车辆101，则可判断主要信息存在。
当控制部860判断为车辆100的侧面存在其他车辆101时，该控制部860可照射用于提示侧面存在其他车辆101的状态显示11。在此情况下，状态显示11可以是其他车辆101存在的方向和表示车辆的标记。
参照图15B，控制部860可基于车辆行驶信息，判断其他车辆101向车辆100的行驶车道变道。
当其他车辆101向车辆100的行驶车道变道时，由于存在其他车辆101与车辆相碰撞的可能性，因此，控制部860可将其他车辆101向车辆100的行驶车道变道情形，判断为发生危险状况的情形。
当其他车辆101在车辆100的前方向行驶车道变道时，车辆100为了避免与其他车辆101发生碰撞而应该减速。在此情况下，其他车辆101的变道为与碰撞相关的危险状况，能够避免发生这样的危险状况的乘坐者的动作是制动车辆100或者使车辆100减速。由此，控制部860在判断为其他车辆101向车辆100的行驶车道变道的危险状况下，可照射表示制动车辆100或者使车辆100减速的动作的动作显示12。例如，表示制动车辆100或者使车辆100减速的动作的动作显示12可以是表示制动踏板和脚的标记。
参照图16A，控制部860可基于车辆行驶信息，判断是否在车辆100的周边发生了事故。车辆行驶信息可包括通过对象检测装置300检测到的对象信息和通过通信装置400接收到的信息。
若控制部860基于车辆行驶信息判断为在车辆100的前方发生了事故，则可判断为主要信息存在。当在车辆100的前方发生事故时，乘坐者为了避免因交通事故的交通堵塞而向其他路径迂回或者有必要避开因事故引起的各种障碍物，因此，表示在车辆100的前方发生事故的信息是，乘坐者应该认知的主要信息。
若控制部860判断为在车辆100的前方发生了事故，则可照射表示在车辆100的前方发生事故的状态显示11。在此情况下，状态显示11可以是表示在车辆100的前方所发生的事故的文字。
参照图16B，控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100是否进入事故多发区域。事故多发区域在导航信息或者通信装置400接收的信息中示出，是频繁发生事故的行驶区域。车辆行驶信息可包括通过导航信息和通信装置400而接收到的信息。
若控制部860基于车辆行驶信息判断为车辆100进入事故多发区域，可判断为主要信息存在。当车辆100进入事故多发区域时，乘坐者有必要进行安全驾驶，从而表示车辆100进入事故多发区域的信息是乘坐者应该认知的主要信息。
若控制部860判断为车辆100进入事故多发区域，则可照射表示车辆100进入事故多发区域的状态显示11。在此情况下，状态显示11可以是表示车辆100进入事故多发区域的文字。
参照图16C，控制部860可基于车辆行驶信息，判断在车辆100的前方是否存在冰路。车辆行驶信息可包括通过对象检测装置300检测到的对象信息和通过通信装置400接收到的信息。
若控制部860基于车辆行驶信息判断为在车辆100的前方存在冰路，则可判断主要信息存在。当在车辆100的前方存在冰路时，乘坐者有必要进行安全驾驶，从而表示在车辆100的前方存在冰路的信息是乘坐者应该认知的主要信息。
若控制部860判断为在车辆100的前方存在冰路，则可照射表示在车辆100的前方存在冰路的状态显示11。在此情况下，状态显示11可以是表示在车辆100的前方存在冰路的文字。
图17是用于说明本发明的车辆用灯泡变更状态显示的实施例的流程图。
控制部860在输出状态显示之后(S410)，能够判断与所输出的状态显示对应的主要信息的注意阶段是否变化(S510)。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断与所输出的状态显示对应的主要信息的注意阶段。控制部860可基于注意阶段的判断，判断注意阶段是否变化。
控制部860可在判断为主要信息的注意阶段发生变化的情况下，变更状态显示的形态(S610)。
控制部860可基于所判断的主要信息的注意阶段，变更与主要信息对应的状态显示的形态。状态显示的形态是包括显示在路面上的状态显示的位置、形状、颜色、大小、内容以及亮度中的至少一种的概念。
例如，控制部860可在主要信息的注意阶段发生变化的情况下，变更状态显示的大小。控制部860可以以主要信息的注意阶段与状态显示的大小成比例的方式变更状态显示的形态。在此情况下，显示在路面上的状态显示的大小可随着注意阶段的增加而增大。
例如，控制部860可在主要信息的注意阶段发生变化的情况下，使状态显示的颜色变更。例如，控制部860可在注意阶段增加的情况下以状态显示从黄色变为红色的方式控制车灯模块850。
例如，控制部860可以以状态显示的内容或者形状随着主要信息的注意阶段的增加而变为单纯的方式变更状态显示的形态。在此情况下，状态显示的内容变为单纯的情况可以是，原本由文字和标记构成的状态显示变为由文字和标记中的一种构成的情况，构成状态显示的文字或标记被简化的情况，原本仅由标记构成的状态显示变为仅由文字构成的情况以及原本仅由文字构成的状态显示变为仅由标记构成的情况中的一种。
图18A和图19C是用于说明车辆用灯泡根据注意阶段的变化来变更状态显示11或者动作显示12的实施例的图。
参照图18A，控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100前方是否存在行人。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100与行人的碰撞可能性。若控制部860可基于显示在车辆行驶信息中的车辆100的速度和移动方向以及行人的速度和移动方向，判断车辆100与行人的碰撞可能性。
与车辆100和行人的碰撞相关的信息是乘坐者应该认知的主要信息。若控制部860判断为车辆100与行人的碰撞可能性存在，则可判断为主要信息存在。
控制部860可在车辆100与行人的碰撞可能性存在的情况下，照射表示行人以及碰撞可能性的状态显示11。在此情况下，状态显示11可包括表示行人的标记和表示碰撞可能性的多个条棒。控制部860可通过多个条棒来表示车辆100与行人的碰撞可能性。
例如，控制部860可随着碰撞可能性越高而强调位于越高处的条棒。控制部860可在碰撞可能性为设定值以上的情况下，强调位于最低的条棒。例如，控制部860使状态显示11中包括上下排列的3个条棒，若碰撞可能性为1～33％则强调最下侧的条棒，若碰撞可能性为34～66％则强调中间位置的条棒，若碰撞可能性为67～100％则强调最上侧的条棒。
参照图18B，控制部860可根据车辆100与行人的碰撞可能性的变化来变更状态显示11。在此情况下，车辆100与行人的碰撞可能性可能与主要信息的注意阶段相对应。与车辆100和行人的碰撞相关的主要信息的注意阶段可能与车辆100与行人的碰撞可能性成比例。控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100与行人的碰撞可能性是否变化。例如，控制部860可在车辆100与行人的距离减小的情况下，判断车辆100与行人的碰撞可能性增加。
控制部860在车辆100与行人的碰撞可能性变化的情况下，判断为主要信息的注意阶段发生变化，从而可变更状态显示11。控制部860在车辆100与行人的碰撞可能性增加的情况下，判断为主要信息的注意阶段增加，从而以能够使表示碰撞可能性的状态显示11发生变化的方式控制。例如，控制部860可在车辆100与行人的碰撞可能性为设定值以上的情况下，使表示碰撞可能性的多个条棒中位于最高的条棒显示。
控制部860可在车辆100与行人的碰撞可能性为设定值以上的情况下，判断为发生了危险状况。控制部860可在车辆100与行人的碰撞可能性为设定值以上的情况下，基于车辆行驶信息，判断为了避免与行人碰撞的车辆100的移动。控制部860可用动作显示12表示用于车辆100执行所判断的移动的驾驶者的动作。在此情况下，动作显示12可表示为了避免车辆100与行人碰撞的驾驶者的动作。
例如，若控制部860判断为制动车辆100会避免发生与行人的碰撞，则可输出对应于车辆100的制动的动作显示12。在此情况下，动作显示12可以是表示踩制动踏板的样子的标记。
于此不同，若控制部860判断为车辆100应该通过变更转向来躲避行人，则可输出与车辆100的转向控制对应的动作显示12。在此情况下，动作显示12可以是表示方向盘和控制方向的标记或者表示转向方向的文字。
参照图19A，控制部860可将车辆100的行驶过程中表示车辆100的移动方向的状态显示11作为主要信息照射。在此情况下，状态显示11可以是表示车辆100的行驶方向的两个平行线。
车辆100乘坐者可通过车辆100的行驶方向来认知车辆100的行驶方向和是否脱离车线脱离，从而车辆100的行驶方向可以是主要信息。
参照图19B，控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100的中心是否从行驶车道的中央脱离设定距离以上。设定距离可通过实验来确定或者可基于车辆行驶信息计算。例如，设定距离可以是当车辆100的一侧轮胎压在车线上时的车辆100的中心与行驶车道的中央的距离。
在车辆100的中心从行驶车道的中央脱离设定距离以上时，存在车辆100脱离车线的可能性，因此控制部860可将车道内车辆100的位置和行驶方向判断为主要信息，且判断为发生了危险状况。
控制部860，若在显示状态显示11之后基于车辆行驶信息判断为车辆100的一侧轮胎逐渐靠近车线，则车辆100的脱离车线可能性增加，从而判断为增加了注意阶段。控制部860可在注意阶段随着车辆100的一侧轮胎逐渐接近车线而增加的情况下，将表示车辆100的行驶方向的两个平行线11a、11b中逐渐靠近车线的第一线11a的颜色从黄色变更为红色，并使第一线11a的位置靠近车辆100的方式变更。
若控制部860基于车辆行驶信息，判断为车辆100的一侧轮胎逐渐靠近车线，则车辆100的脱离车线可能性增加，从而可判断为发生危险状况。若控制部860判断为车辆100的一侧轮胎逐渐靠近车线，则可照射表示用于车辆100向车道的中央移动的驾驶者的转向控制动作的动作显示12。在此情况下，动作显示12可包括表示方向盘的标记和表示车辆100应该移动的方向的箭头。
参照图19C，控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100的脱离车线的可能性和与其他车辆的碰撞可能性。
控制部860可在基于车辆100的行驶方向和车道的方向，判断车辆100的车道脱离可能性为设定值以上的情况下，判断为主要信息存在并发生了危险状况。设定值可通过实验来确定或者是用户设定的。在此情况下，乘坐者应该认知车辆100的行驶方向，从而主要信息是车辆100的行驶方向。危险状况是存在车辆100脱离车线的可能性。
控制部860可将表示作为主要信息的车辆100的行驶方向的两个平行线11a、11b作为状态显示11输出。在此情况下，控制部860可将两个平行线11a、11b中存在于车辆100脱离的方向上的第一线11a的颜色显示为红色。
另外，控制部860能够判断车辆100与其他车辆的碰撞可能性。控制部860可基于车辆行驶信息，判断车辆100的行驶方向、速度以及位置。控制部860可基于车辆行驶信息，判断其他车辆的行驶方向、速度以及位置。控制部860可基于车辆100的行驶方向、速度以及位置与其他车辆的行驶方向、速度以及位置，判断车辆100与其他车辆的碰撞可能性。控制部860可在判断为车辆100与其他车辆的碰撞可能性为设定值以上的情况下，判断为主要信息存在，并发生危险状况。
控制部860可将同时存在两个以上的主要信息的情况的注意阶段判断为比存在一个主要信息的注意阶段高。例如，若车辆100的脱离车线可能性和与其他车辆的碰撞可能性同时存在，则控制部860可判断为主要信息的注意阶段增加。在此情况下，控制部860可基于注意阶段的增加判断，将危险标记11c追加在状态显示11中。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断用于车辆100不脱离车线且避免与其他车辆的碰撞的驾驶者的动作。当用于车辆100不脱离车线且避免与其他车辆的碰撞的驾驶者的动作为变更转向时，控制部860可照射表示方向盘和转动方向盘的方向的动作显示12。
图20A和图20B是用于说明本发明一实施例的车辆用灯泡800根据危险状况的注意阶段来确定动作显示12的形态的图。
参照图20A和图20B，控制部860可基于车辆行驶信息，判断在车辆100的行驶道路上设置的信号灯的信号。
当车辆100的行驶中所述信号灯为红色时，由于是车辆100可能会违反信号灯的信号的状况，从而控制部860可判断为发生危险状况。
控制部860将为了使车辆100不违反信号灯的信号而乘坐者应该执行的动作判断为车辆100的制动控制。由此，控制部860可照射表示车辆100的制动控制的动作显示12。
控制部860可基于车辆100与所述信号灯的距离，判断车辆100的制动程度。控制部860以动作显示12中包含与所判断的制动程度对应的数值的方式确定动作显示12的形态。
在图20A实施例中，控制部860可基于车辆100与信号灯的距离，判断车辆100的制动程度为2。在此情况下，控制部860能够使动作显示12中包括表示制动程度的2。
在图20B实施例中，控制部860可基于车辆100与信号灯的距离，判断车辆100的制动程度为5。在此情况下，控制部860能够使动作显示12中包括表示制动的5。与(a)实施例的情形相比，信号灯与车辆100的距离更短，从而与(a)实施例中所需的制动程度相比(b)实施例中所需制动程度更大。
图21A和图21B是用于说明第一动作显示12a和第二动作显示12b的图。
动作显示12可包括：第一动作显示12a，其表示关于驾驶操作装置(图7的500)的动作；以及第二动作显示12b，其表示与驾驶操作装置(图7的500)无关的动作。
与驾驶操作装置(图7的500)相关的动作可以是通过操作转向输入装置(图7的510)来改变车辆100的转向的动作、通过操作加速输入装置(图7的520)来改变车辆100的速度的动作以及通过操作制动输入装置(图7的530)来制动车辆的动作中的一种。
参照图21A，控制部860可基于车辆行驶信息，在车辆100的脱离车线可能性存在的情况下，判断发生了危险状况，并照射与转向输入装置控制对应的第一动作显示12a。在此情况下，第一动作显示12a可包括表示方向盘以及控制方向的标记。
与驾驶操作装置(图7的500)无关的动作可以是操作车辆100所具备的装置中除了驾驶操作装置(图7的500)之外的装置的动作。
参照图21B，控制部860可基于车辆行驶信息，判断在车辆100的远光灯为打开的状态下是否存在会车车辆101。若车辆100的远光灯为打开状态，可能会使会车车辆101的驾驶者的晃眼，从而可以是危险状况。由此，若在车辆100的远光灯为打开状态下存在会车车辆101，则控制部860可判断发生危险状况。
若在车辆100的远光灯为打开的状态下存在会车车辆101，则控制部860可照射表示打开近光灯的控制的第二动作显示12b。在此情况下，第二动作显示12b引导驾驶者，使其执行关闭远光灯，并打开近光灯的动作。
图22A和图22B是用于说明目标动作显示12a1和当前动作显示12a2的图。
第一动作显示可包括乘坐者应该执行的目标动作显示12a1和乘坐者正在执行中的的当前动作显示12a2。
控制部860可以以随着驾驶操作装置(图7的500)的操作状态而变化的动态图像显示当前动作显示12a2。控制部860可将基于车辆行驶信息而变化的动态图像来显示目标动作显示12a1。在此情况下，当前动作显示12a2可以是随着驾驶操作装置(图7的500)的操作状态而变化的动态图像。目标动作显示12a1可以是随着车辆100的状态和周边状况而变化的动态图像。
参照图22A，若控制部860判断为发生了车辆100脱离车线的危险状况，则该控制部860可显示与方向盘控制对应的目标动作显示12a1和当前动作显示12a2。
控制部860可将表示为了使车辆100不脱离车线而回归至车道的中央的方向盘的目标角度的标记12a1，用目标动作显示12a1来表示。在此情况下，表示方向盘的目标角度的标记12a1可以是随着车辆100的位置而变化的动态图像。控制部860可根据车辆100的位置来改变表示方向盘的目标角度的标记12a1。
控制部860可将表示当前方向盘的状态的标记12a2作为当前动作显示12a2照射。在此情况下，表示当前方向盘的状态的标记12a2可以是随着车辆100的方向盘的状态而变化的动态图像。控制部860可根据车辆100的方向盘的状态来改变表示当前方向盘的状态的标记12a2。
参照图22B，当车辆100回归至车道的中央附近时，不需要方向盘的控制，从而方向盘的目标角度为0度。由此，目标动作显示12a1中所包括的表示方向盘的目标角度的三角形位于中间。
图23A、图23B和图24A、图24B是用于说明当消除危险状况时，车辆用灯泡800中断动作显示12的照射的实施例的图。
控制部860可在照射动作显示12之后消除危险状况时，使动作显示12的照射中断。控制部860可基于车辆行驶信息，判断与所照射的动作显示12对应的危险状况是否消除。
控制部860在判断为对应于动作显示12的危险状况被消除的情况下，可以以中断与所消除的危险状况对应的动作显示12的输出的方式控制车灯模块850。
参照图23A，控制部860可在配置于车辆100行驶的区间的信号灯的信号为红色的情况下，判断为发生了与违反信号可能性对应的危险状况。控制部860可基于车辆行驶信息，判断驾驶者为了使车辆100不违反信号而应该执行的动作为制动控制。控制部860可照射与制动控制对应的动作显示12。
参照图23B，控制部860可基于车辆行驶信息，当信号灯的信号变更为绿色时，判断为消除了危险状况。
当信号灯的信号从红色变更为绿色时，控制部860可中断动作显示12的照射，以使与制动控制对应的动作显示12消失。
参照图24A，控制部860可在判断为存在脱离车辆100的车线可能性和与行人的碰撞可能性的情况下，照射状态显示11和动作显示12。
控制部860可对应于脱离车线可能性的判断，将表示车辆100应该行驶的路径的两个平行线作为状态显示11输出。
控制部860可对应于碰撞可能性的判断，将作为状态显示11输出的平行线11a、11b中可能与车辆100碰撞的靠近行人的第二线11b的位置，变更至行人前。由此，行人也可以看到第二线11b之后，对车辆100采取措施。
控制部860可对应于脱离车线可能性和碰撞可能性，输出表示转向控制的动作显示12。控制部860能够计算为了使车辆100不脱离车线且避免与行人碰撞的转向控制，并将所计算的转向控制量作为动作显示12输出。
参照图24B，控制部860可在判断为车辆100的脱离车线可能性和与行人的碰撞可能性为设定值以下的情况下，判断消除了危险状况。
控制部860可在车辆100的脱离车线可能性和与行人的碰撞可能性为设定值以下的情况下，中断表示转向控制的动作显示12的照射。由此表示转向控制的动作显示12消失。
即便消除了危险状况后，在车辆100的前方扔存在行人时，由于车辆100的驾驶者有必要认知行人，从而控制部860可判断为主要信息存在。控制部860可对应于主要信息，保持作为状态显示11输出的平行线11a、11b的照射。
根据本发明的另一实施例，控制部860可在照射动作显示12之后，执行与动作显示12对应的动作的情况下，中断动作显示12的照射。
例如，控制部860可在判断为车辆100的行驶中没有系上安全带的情况下，判断发生危险状况。控制部860可对应于未系安全带输出表示系安全带的动作显示12。控制部860可在输出动作显示12之后系上安全带的情况下，使表示未系安全带的动作显示12消失的方式控制车灯模块。
图25A和图25B是用于说明车辆用灯泡800中断状态显示11的照射并照射动作显示12的实施例的图。
参照图25A，若控制部860基于车辆行驶信息判断在车辆100的侧面有其他车辆101行驶的情况下，可判断为存在乘坐者有必要认知的主要信息。在此情况下，主要信息可以是关于其他车辆101的存在和位置。
控制部860可在判断为在车辆100的侧面有其他车辆101行驶的情况下，照射表示其他车辆101的存在和位置的状态显示11。
参照图25B，控制部860可在照射表示其他车辆101的存在和位置的状态显示11之后判断为有其他车辆101进行夹道，则判断为发生危险状况。
控制部860可在发生有其他车辆101进行夹道的危险状况下，中断状态显示11的照射，并照射为了防止车辆100与其他车辆101的碰撞的动作显示12。在此情况下，由于为了防止车辆100与其他车辆101的碰撞的动作是，驾驶者的制动控制，从而动作显示12可包括停止的文字。在紧急的状况下若同时显示状态显示11和动作显示12，则驾驶者无法迅速的认知动作显示12，从而本发明的车辆用灯泡800，在危险状况下仅显示动作显示12，以使驾驶者能够迅速地认知用于消除危险状况的动作。
图26是用于说明本发明的车辆用灯泡800确定动作显示12和状态显示11的位置的图。
控制部860可将状态显示11的照射位置确定为对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域。控制部860可基于车辆行驶信息，判断对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域。例如，主要信息为关于可能与车辆100碰撞的对象的信息时，对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域可以是，距可能与车辆100碰撞的对象规定距离以内的区域。例如，主要信息为关于车辆100可能会脱离的行驶车线的信息时，对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域可以是距行驶车线规定距离以内的区域。控制部860可在输出状态显示11的情况下，以在对应于与主要信息相关的对象的路面的一区域上显示状态显示11的方式确定状态显示11的位置。
控制部860可将动作显示12的照射位置确定为乘坐者所凝视的路面的一区域。控制部860可基于乘坐者检测部提供的乘坐者信息，判断乘坐者所凝视的车辆外部区域为哪里。控制部860可在输出动作显示12的情况下，以在乘坐者所凝视的路面的一区域上显示动作显示12的方式确定动作显示12的位置。由此，车辆100的驾驶者能够快速地认知动作显示12，从而能够迅速地执行为了躲避危险状况的动作。
控制部860可基于车辆行驶信息，判断在车辆100的前方存在污水坑30。由于在车辆100的前方存在污水坑30是与车辆100的安全相关，从而是乘坐者应该认知的主要信息。控制部860可输出表示污水坑30的存在和位置的状态显示11。状态显示11可包括表示污水坑30的位置的箭头标记和注意污水坑30的文字。在此情况下，控制部860可将污水坑30周边的一区域确定为状态显示11的照射位置。由此，状态显示11可被显示在污水坑30周边。驾驶者可迅速且准确地认知污水坑30的位置。
若控制部860基于车辆行驶信息判断为在车辆100的前方存在污水坑30，则可判断为发生危险状况。由于当在车辆100的前方存在污水坑30时，车辆100可能会掉进污水坑30，从而是危险状况。控制部860可输出车辆100用于躲避污水坑30的表示转向控制的动作显示12。在此情况下，动作显示12可包括用于转向控制的方向盘和表示控制方向的箭头。控制部860可将乘坐者凝视的区域确定为动作显示12的照射位置。
图27A、图27B、图27C是用于说明本发明的车辆用灯泡800基于车辆的速度，变更状态显示11的形态和位置的图。
控制部860可以以车辆100与状态显示11的距离或者车辆100与动作显示12的距离和车辆100的速度成比例的方式确定状态显示11或者动作显示12的照射位置。
控制部860可将车灯模块850控制成，状态显示11或者动作显示12的显示位置可随着车辆100的速度越快而距车辆100越远。由于驾驶者的视线随着车辆的速度的增加而越来越远，从而本发明的车辆用灯泡800以与车辆的速度成比例的方式确定状态显示11或者动作显示12的位置，由此能够使驾驶者容易地认知状态显示11或者动作显示12。
控制部860可在车辆100的行驶区间存在限制速度的情况下，判断主要信息存在。控制部860可在车辆100的行驶区间存在限制速度的情况下，照射表示限制速度和车辆的当前速度的状态显示11。
控制部860可随着车辆的速度的增加，使表示限制速度和车辆的当前速度的状态显示11的大小增大。另外，控制部860可以以表示限制速度和车辆的当前速度的状态显示11的位置随着车辆的速度的增加而距车辆100越远的方式控制车灯模块850。由此，随着车辆的速度的增加，表示限制速度和车辆的当前速度的状态显示11的大小增大，且照射位置从车辆100逐渐变远。
图28A、图28B、图28C和图29A、图29B、图29C是用于说明本发明的车辆用灯泡800基于车辆行驶信息，变更状态显示11的形态和位置的图。
参照图28A、图28B、图28C，若控制部860基于车辆行驶信息判断在车辆100的前方存在其他车辆的情况下，则可判断为主要信息存在，并输出表示前方其他车辆的状态显示11。
控制部860可基于车辆行驶信息，使状态显示11显示在车辆100与其他车辆之间的中央附近。由此，车辆100与其他车辆的距离发生变化时，状态显示11的位置可被变更。
控制部860可基于车辆100与其他车辆之间的距离，判断主要信息的注意阶段。由于碰撞可能性随着车辆100与其他车辆靠近而增加，从而控制部860可判断为注意阶段也增加。控制部860可在主要信息的注意阶段增加的情况下，简化状态显示11的形态。
在图28A中，控制部860可在判断为车辆100与其他车辆的距离为设定值以上的情况下，将表示车辆100与其他车辆的距离的文字作为状态显示11输出。
在图28B中，当判断为车辆100与其他车辆的距离为设定值以下时，控制部860可将表示车辆100与其他车辆的距离的标记作为状态显示11输出。控制部860可对应于注意阶段的增加，将状态显示11的形态从文字变更为标记。
在图28C中，控制部860可随着车辆100与其他车辆的距离靠而增加状态显示11中所包含的条棒标记的数量。由此，驾驶者能够认知逐渐靠近的其他车辆。
参照图29A、图29B、图29C，控制部860可基于主要信息的注意阶段，变更状态显示11的形态。
参照图29A和图29B，控制部860可在与限制速度对应的主要信息存在且车辆100的速度增加的情况下，增大表示限制速度和车辆的速度的状态显示11的大小。
参照图29C，控制部860可在车辆100的速度超过限制速度的情况下，输出表示限速带的状态显示11。本发明的车辆用灯泡800可通过向车辆100的前方路面照射限速带作为状态显示11，来引导驾驶者的减速行驶。
控制部860可在车辆100的速度低于限制速度的情况下，以车辆100的速度与状态显示11的大小成比例的方式控制车灯模块850，当车辆100的速度超过限制速度时，可以以由文字构成的状态显示11变更为标记构成的状态显示11的方式控制车灯模块850。
图30A至图32是用于说明根据本发明的车辆用灯泡800的多种实施例的图。
图30A、图30B、图30C是根据时间流逝而变化的图。参照图30A、图30B、图30C，控制部860可对应于可能碰撞的其他车辆101的移动调整状态显示11和动作显示12。
参照图30A，控制部860在车辆100行驶时，可将表示车辆10的行驶方向的两个平行线作为状态显示11输出。
控制部860可基于车辆100和其他车辆101的移动，在车辆100与其他车辆101的碰撞可能性存在的情况下，判断为主要信息存在并发生危险状况。
参照图30B，控制部860可将表示车辆100为了躲避其他车辆101而应该移动的位置的躲避路径11作为状态显示11照射。躲避路径11可以是向车辆100的行驶方向形成的线形态。
控制部860可为了使车辆100躲避其他车辆101，而输出表示乘坐者应该执行的转向控制的动作显示12。
参照图30C，控制部860可在其他车辆101持续向车辆进行移动的情况下，基于其他车辆101的移动，调整用于躲避其他车辆101的躲避路径11和动作显示12。当其他车辆101从车辆的右侧持续靠近时，控制部可使躲避路径11更向左侧移动。
图31A是与图30C相同的状况的，图31B是在图30C的状况下存在会车车辆的状况。图31A和图31B是用于比较图30的实施例与图31的实施例的图。
在图31B的实施例中，若车辆100为了躲避其他车辆101a而向左侧移动，则可能会与会车车辆101b相碰撞，从而控制部860可将表示车辆100的行驶方向的平行线作为状态显示11而向车道内侧区域输出，并输出表示车辆100的减速控制的动作显示12。由此，在驾驶者执行减速控制的情况下，通过车辆100被减速而能够躲避与其他车辆101a和会车车辆101b的碰撞。
参照图32，控制部860可在车辆100周边不存在车线的情况下，判断主要信息存在。
控制部860可在车辆100周边不存在车线的情况下，基于车辆行驶信息，将假想的车线11a作为状态显示11输出。控制部860可基于车辆100的位置和行驶方向、车辆100与其他车辆的位置关系等，确定假想车线11a的位置。在此情况下，即便车辆100向左右移动，假想车线11a也不会向左右移动。由此，驾驶者可将假想车线11a作为基准车线而进行驾驶。
控制部860可将表示车辆100的行驶方向的平行线11b作为状态显示11输出。在此情况下，表示车辆100的行驶方向的平行线11b与假想车线11a不同地与车辆100的左右移动对应地移动。由此，驾驶者可以使表示车辆100的行驶方向的平行线11b位于假想车线11a内的方式控制车辆100。
前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (20)

1.一种车辆用灯泡，其中，包括：
车灯模块，用于输出路面照射图像；以及
控制部，基于车辆行驶信息控制所述车灯模块，以使所述车灯模块输出状态显示和动作显示中的至少一种，所述状态显示是表示乘坐者应该认知的主要信息的路面照射图像，所述动作显示是表示乘坐者应该执行的动作的路面照射图像。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部在基于所述车辆行驶信息判断为所述主要信息存在的情况下，使所述状态显示照射。
3.根据权利要求2所述的车辆用灯泡，其中，
所述主要信息是行驶状况信息、车辆状态信息以及乘坐者相关信息中乘坐者应该认知的信息。
4.根据权利要求2所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部判断所述主要信息的注意阶段，并以与所述注意阶段对应的方式确定所述状态显示的形态或照射时间中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的车辆用灯泡，其中，
在照射所述状态显示之后所述注意阶段发生变化的情况下，所述控制部变更所述照射的状态显示的形态。
6.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
在如果乘坐者不执行特定动作则发生危险状况的情况下，所述控制部使所述动作显示照射。
7.根据权利要求6所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部判断所述危险状况的注意阶段，并以与所述注意阶段对应的方式确定所述动作显示的形态或照射时间中的至少一种。
8.根据权利要求6所述的车辆用灯泡，其中，
所述动作显示包括第一动作显示和第二动作显示，所述第一动作显示表示关于驾驶操作装置的动作，所述第二动作显示表示与所述驾驶操作装置无关的动作。
9.根据权利要求8所述的车辆用灯泡，其中，
所述第一动作显示包括乘坐者应该执行的目标动作显示和乘坐者正在执行的当前动作显示，
所述控制部以随着所述驾驶操作装置的操作状态而变化的动态图像来显示所述目标动作显示和所述当前动作显示。
10.根据权利要求6所述的车辆用灯泡，其中，
在照射所述动作显示之后所述危险状况被消除的情况下，所述控制部中断所述动作显的照射。
11.根据权利要求6所述的车辆用灯泡，其中，
在照射所述动作显示之后执行与所述动作显示对应的动作的情况下，所述控制部中断所述动作显示的照射。
12.根据权利要求6所述的车辆用灯泡，其中，
在所述主要信息存在的情况下，所述控制部使所述状态显示照射，在预想到所述危险状况的情况下，所述控制部中断所述状态显示的照射并使所述动作显示照射。
13.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息，确定所述状态显示或所述动作显示的照射位置。
14.根据权利要求13所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部将所述动作显示的照射位置确定为乘坐者凝视的路面的一区域，
所述控制部将所述状态显示的照射位置确定为对应于与所述主要信息相关的对象的路面的一区域。
15.根据权利要求13所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部以所述车辆与所述状态显示的距离或者所述车辆与动作显示的距离和所述车辆的速度成比例的方式确定所述状态显示或所述动作显示的照射位置。
16.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息，确定所述状态显示或所述动作显示的形态。
17.根据权利要求16所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息判断注意阶段，并使所述状态显示或所述动作显示的内容或形态随着所述注意阶段增加而变为单纯。
18.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息，确定所述状态显示或所述动作显示的照射时间。
19.根据权利要求18所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息判断注意阶段，并随着所述注意阶段增加而提前所述状态显示或所述动作显示的照射时间。
20.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息判断注意阶段，并使所述状态显示或所述动作显示随着所述注意阶段增加而变为快速地闪烁。
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