CN111806340B - 用于车辆的智能交互控制系统与方法、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种用于车辆的智能交互控制系统与方法、车辆及存储介质。所述智能交互控制系统包括：外显控制装置，被配置用于接收对应于车辆所处场景的外显控制指令，并且基于所述外显控制指令中的外显设置，控制安装在车辆外部的投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示。所述智能交互控制系统与方法、车辆及存储介质能够使得车辆与其他交通参与者的交互增多并且更加智能化，由此大大增强了车辆的科技感和仪式感，有效提升了用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及用于车辆的智能交互控制系统与方法、车辆及存储介质。
背景技术
目前，车辆与外界(例如行人、其他车辆等交通参与者)的交互较少，主要通过驾驶员对车辆上安装的照明灯(如前照灯、转向灯等)和扬声器的控制来实现。比如，可以在车辆要转向之前打开转向灯来向外界进行转向提醒。或者，在行人距离车辆过近时，驾驶员按动车辆上的扬声器来向行人发出提醒。
由此可见，车辆与外界现有的交互方式无法满足用户对于车辆与外界交互更加智能化的强烈需求。
本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
发明内容
本公开提供用于车辆的智能交互控制系统与方法、车辆及机器可读存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
根据本公开的实施例，提供一种用于车辆的智能交互控制系统，包括：外显控制装置，被配置用于接收对应于车辆所处场景的外显控制指令，并且基于所述外显控制指令中的外显设置，控制安装在车辆外部的投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示。
根据本公开的实施例，提供一种用于车辆的智能交互控制方法，包括：
接收对应于车辆所处场景的外显控制指令，以及
基于所述外显控制指令中的外显设置，控制安装在车辆外部的投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示。
根据本公开的实施例，提供一种车辆，包括：上面所述的智能交互控制系统。
根据本公开的实施例，提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行上面所述的智能交互控制方法。
所述智能交互控制系统与方法、车辆及可读存储介质能够使得车辆与外界(行人、前后车辆、和/或其他交通参与者)的交互增多且更加智能化，由此大大增强了车辆的科技感和仪式感，有效提升了用户体验。
本公开不以任何方式受到上述说明的任何限制。除上面描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本公开的进一步的方面、实施方式和特征也将会是清晰的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图的相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件或要素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开保护范围的限制。
图1-1为根据本申请实施例的投影灯的投影效果的示意图；
图1-2为根据本申请实施例的车辆前端的ISD屏幕(外显屏幕)的显示效果的示意图；
图1-3为根据本申请实施例的车辆后端的ISD屏幕(外显屏幕)的显示效果的示意图；
图1-4为根据本申请实施例的车辆前端的ISD灯的显示效果的示意图；
图1-5为根据本申请实施例的车辆后端的ISD灯的显示效果的示意图；
图1-6为根据本申请实施例的车辆的第一车灯的应用示意图；
图2为根据本公开一个实施例的车灯控制系统的一个应用示例的示意图；
图3示意性地示出了根据本公开一个实施例的用于车辆的智能交互控制系统的框图；
图4示意性地示出了根据本公开一个实施例的外显控制装置与其他部件之间的连接关系的框图；
图5示出了根据本公开一个实施例的用于车辆的智能交互控制方法的流程图；
图6示出了根据本公开另一个实施例的用于车辆的智能交互控制方法的流程图；
图7示出了根据本公开再一个实施例的用于车辆的智能交互控制方法的流程图；
图8示出了根据本公开又一个实施例的用于车辆的智能交互控制方法的流程图；
图9示出了根据本公开再另一个实施例的用于车辆的智能交互控制方法的流程图；
图10示出了本公开一个实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
如前所述，当前的车辆与外界其他交通参与者的交互方式单一且枯燥无趣，无法满足当前用户对于车辆与外界的交互更加智能化的强烈需求。
本申请实施例提供一种车辆，在车辆的车身外围设置有若干个第一车灯，如常规灯、投影灯、互动信号显示(Interactive signal display，ISD)灯等。
在一个示例中，常规灯即为传统车辆的功能灯，如侧转向灯、后雾灯、日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、Logo灯、前后贯穿灯等。
在一个示例中，投影灯可以设置在车身前端，用来投影文字、图像、视频等，还可以用作车辆的近远光灯。投影灯可以选用数字光(Digital Light Processing，DLP)投影灯，如图1-1所示为投影灯的投影效果的示意图。
在一个示例中，ISD灯可以设置在车身前部和/或后部，用来显示文字、图像、视频等。图1-4和图1-5分别示出了车辆前部的ISD灯和车辆后部的ISD灯的显示效果的示意图。如图1-6所示，ISD灯可以包括常规灯521(如日行灯、位置灯、转向灯、制动灯、倒车灯、Logo灯、前后贯穿灯等)以及ISD屏幕(以下也称为“外显屏幕”)522，例如：通过常规灯521的动态显示实现相应的灯光效果。其中，ISD屏幕(外显屏幕)522可以为由多个发光二极管(LightEmitting Diode，LED)灯形成的矩阵式屏幕。图1-2和图1-3示出了ISD屏幕的显示效果的示意图。
下面结合图1-6介绍本申请实施例中的车辆的第一车灯的应用示意图。如图1-6所示，第一车灯可以包括左前灯(DLP投影灯51和ISD灯52)、右前灯(DLP投影灯51和ISD灯52)、左后灯(ISD灯)和右后灯(ISD灯)。其中，DLP投影灯51可以用于常规远近光灯，也可用于投影文字、图像、视频等投影数据；前后ISD灯52共4组，每组ISD灯52包括常规灯521以及在常规灯521下方的ISD屏幕(“外显屏幕”)522。
在一个示例中，如图1-2所示，左前灯中的ISD灯52可以包括：常规灯521，如远光辅助灯521A、近光辅助灯521B、位置灯521C(可以为贯穿灯)、日行灯/位置灯/转向灯521D，以及ISD屏幕(“外显屏幕”)522。其中，左前灯中的ISD屏幕522可以作为日行灯、位置灯、转向灯和掉头灯。如图1-3所示，左后灯中的ISD灯52可以包括：常规灯521，如位置灯/刹车灯521E、位置灯521F(可以为贯穿灯)、倒车灯521G、位置灯/制动灯/转向灯521H，以及ISD屏幕522。其中，左后灯中的ISD屏幕(“外显屏幕”)522可以作为制动灯、位置灯、转向灯和掉头灯。右前灯可以与左前灯对称设置，右后灯可以与左后灯对称设置，在此不再赘述。另外，在车辆后端的中部还可以设置logo灯，在车辆后端的顶部可以设置高位制动灯。
本领域技术人员明白，上面描述的第一车灯的构造仅是根据本公开的一种示例形式，本公开不应被仅限于这一种形式，而是可以有各种各样的变形和替换方式。
本申请实施例的车辆还包括车灯控制系统。
在一种实施方式中，如图2所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括多媒体模块(下文中也称为“影音域”)和车身控制模块(下文中也称为“车身域”)。
多媒体模块可以包括车辆上的屏幕或其他多媒体组件(如音频设备)，从而可以得到多媒体数据，如用户指令、多媒体组件获取的多媒体数据(如图片、视频、动画等)、车辆仪表盘上得到的时间、天气、车辆续航里程等信息。其中，多媒体数据可以包括用于投影灯投影的投影数据和用于IDS灯显示的显示数据(这里的“投影数据”与“显示数据”包括后面将要描述的“显示内容”)。
车身控制模块可以包括车辆的主控器(例如下文中提到的车载设备的中控设备)，从而可以得到车辆信息。车辆信息可以包括车辆环境信息，如车辆行驶状态、车辆与身份识别设备的位置关系等。其中，车辆身份识别设备可以为钥匙。车辆信息还可以包括车身组件信息，如车辆各功能组件的状态(如车灯的当前状态、车身悬挂高度、车门状态、刹车状态、电力供应状态等)。其中，车灯包括第一车灯和第二车灯。
车身控制模块(车身域)可以根据车辆信息，进行内部的逻辑判断后下文提到的外显控制装置发送控制命令，如判断是否满足灯光开启条件及灯光开启方式(包括例如投影灯投影或外显屏幕显示或二者同时开启)。
也就是说，车身控制模块(车身域)可以自动触发第一车灯工作。例如：(车身域)根据车辆信息确定场景(例如下文描述的“车辆所处场景”)，并根据该场景生成对应的第一控制命令(包括例如下文描述的“外显控制指令”)，进而发送给第一车灯主控器(例如下文描述的“外显控制装置”)，第一车灯主控器(“外显控制装置”)可以根据第一车灯主控命令(“外显控制指令”)调用该场景对应的灯光显示配置文件(例如下文描述的“显示对应表”、“显示主题数据库”、“显示设置”等等)，控制第一车灯工作(包括下文描述的例如投影灯的显示和/或外显屏幕的显示)。
另外，第一车灯主控器还可以包括第一车灯子控器，该第一车灯子控器可以用于控制例如投影灯的显示和/或外显屏幕的显示，即，可以用作下文描述的外显控制装置。即，外显控制装置可以是第一车灯主控器，也可以是第一车灯子控器。由此可见，本公开并不特别限制由哪个控制器来执行对于投影灯的显示和/或外显屏幕的显示的控制，而是只要能够顺利实现这样的控制功能即可。
在一种实施方式中，如图2所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括多媒体模块(影音域)和车身控制模块(车身域)。
多媒体模块(影音域)可以包括车辆上的屏幕或其他多媒体组件(如音频设备)，从而可以得到多媒体数据，如用户指令、多媒体组件获取的多媒体数据(如图片、视频、动画等)、车辆仪表盘上得到的时间、天气、车辆续航里程等信息。其中，多媒体数据可以包括用于投影灯投影的投影数据和用于IDS灯显示的显示数据。
车身控制模块(车身域)可以包括车辆的主控器，从而可以得到车辆信息。车辆信息可以包括车辆环境信息，如车辆行驶状态(如车辆行驶状态)、车辆与身份识别设备的位置关系等。其中，车辆身份识别设备可以为钥匙。车辆信息还可以包括车身组件信息，如车辆各功能组件的状态(如车灯的当前状态、车身悬挂高度、车门状态、刹车状态、电力供应状态等)。其中，车灯包括第一车灯(例如外灯)和第二车灯(例如内灯)。
多媒体模块可以向车身控制模块发送多媒体数据，如车辆当前续航信息、天气信息、时间、节日、纪念日等。第一车灯主控器(外灯模块)收到多媒体数据和第一车灯主控器后，调用内部对应的灯光控制文件，生成第一车灯主控命令，发送给对应的投影灯控制器和ISD灯控制器，从而控制DLP投影灯、ISD灯等第一车灯(外灯)工作。进一步地，第一车灯主控器(外灯模块)向车身控制模块返回第一车灯(外灯)的执行结果。
例如：DLP投影灯根据预设的灯光视频投影逻辑进行投影，如投影视频为依次播放品牌Logo、欢迎文字、天气、日期、节日。其中天气、日期、节日、纪念日信息会跟随多媒体模块发送的信息进行投影显示，ISD灯同样按照预设视频进行播放，与DLP投影进行同步显示。
在一种实施方式中，如图2所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括网关。多媒体模块和车身控制模块均可连接于中央网关。
多媒体模块还用于根据用户命令生成车灯设置数据，并通过网关向车身控制模块发送车灯设置数据；车身控制模块还可用于根据车灯设置数据生成第一车灯主控命令。
也就是说，多媒体模块和车身控制模块可以通过网关进行通讯。多媒体模块可以通过网关向车身控制模块发送第一车灯设置数据，如用户的车灯开关设置项。车身控制模块根据多媒体模块发送的第一车灯设置数据生成对应的第一控制命令，如用户的车灯开关设置项。第一车灯主控器根据该开关设置项以及车辆信息判断第一车灯是否执行灯光功能。
其中，第一车灯设置数据可以由多媒体模块根据用户命令而生成。用户可以通过屏幕开关、手势、简笔画、语音等形式发送用户命令。
在一种实施方式中，如图2所示，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括自动驾驶模块，其连接到网关，以向车身控制模块发送自动驾驶预警等数据；车身控制模块还用于根据自动驾驶预警等数据生成第一控制命令(例如下文提到的外显控制指令)。
自动驾驶模块通过摄像头、雷达等传感器获取的数据，判断驾驶过程中的安全功能(如行人或车辆识别、前方碰撞预警、后方碰撞预警、变道辅助等)，并将识别的驾驶安全功能结果，即自动驾驶预警数据发送到车身控制模块。车身控制模块根据自动驾驶预警数据生成第一控制命令，如安全或预警信息，并将第一车灯主控命令发送给第一车灯主控器。第一车灯主控器第一车灯主控命令根据触发相应的第一车灯执行灯光点亮命令。
在一种实施方式中，本申请实施例的车灯控制系统还可以包括第二车灯主控器和至少一个第二车灯子控器。第二车灯主控器可以与多媒体模块连接，用于根据多媒体模块发送的第二控制命令生成第二车灯主控命令发送给第二车灯子控器。第二车灯子控器根据第二车灯主控命令和多媒体数据触发相应的第二车灯工作。
在一个示例中，第二车灯可以设置在车辆内部，如氛围灯或顶灯等。相应地，第二车灯子控器可以为氛围灯控制器、顶灯控制器。
在一个应用示例中，如图2所示，车辆行驶过程中，自动驾驶模块通过雷达与摄像头等传感器识别车辆周边环境得到相应的识别结果，并经内部处理识别结果而判断周边环境有危险时，通过网关发送自动驾驶预警数据，如危险报警信息及具体危险的内容(预警详细信息)至车身控制模块及多媒体模块。多媒体模块接收到自动驾驶模块发出的预警详细信息后，通过中控屏显示预警信息或声音提醒，并触发第二车灯(内灯)工作(如红色闪烁)，提示注意预警信息。车身控制模块接收到自动驾驶模块发送的预警详细信息后，通过逻辑运算判断需要DLP大灯投影或ISD屏幕灯显示，进而生成第一控制命令(例如下文描述的“外显控制指令”)，至第一车灯主控器(外灯模块，其包括例如下文描述的“外显控制装置”)，第一车灯主控器(外灯模块，其包括例如下文描述的“外显控制装置”)触发DLP大灯投影具体预警信息或触发ISD屏幕灯显示具体预警信息，提醒用户或其他车辆注意预警信息。
在本公开中，还提供了一种用于车辆的智能交互控制方法和系统，比如在用户使用车辆(例如，车辆正常行驶、变道、拐弯、调头、暂停、泊车、倒车等操作)过程中，控制安装在车辆外部的投影灯的投影和外显屏幕的显示，实现车辆与外界的智能交互。
如前所述，所述投影灯可以为安装在车辆前部的DLP(Digital LightProcessing，数字光处理)投影大灯。
另外，如前所述，所述外显屏幕可以为安装在车辆前部和/或后部的ISD(Interactive Signal Display，互动信号显示)屏幕。根据一个实施例，可以分别在一辆车的前部和后部分别安装两个ISD显示屏幕，即，一辆车可以共有四个ISD显示屏幕。当然，这样的显示屏幕也可以安装在车辆的其他位置，例如车顶。而且，本公开对于外显屏幕的数量不作任何限制，也就是说，任何合理数量的外显屏幕都是可以的。
在本公开中，在提到“图像”时，通常可以表示包括文字、符号、静态或动态图像(视频)等各种形式。
根据本公开的实施例，提供一种用于车辆的智能交互系统100，该系统可以包括外显控制装置110，如图3所示。
其中，所述外显控制装置110可以被配置用于接收外显控制指令，并且基于所述外显控制指令中的外显设置，控制安装在车辆外部的投影灯的灯效投影显示与外显屏幕的显示。
外显控制装置可以为专门用于控制投影灯和外显屏幕的显示的外显模块(例如可以包括在车辆的“外灯系统”或“外灯模块”中)，也可以直接为例如用于控制整个车辆的运行和/或显示的车载控制器(也可称为“车身域”)或者为包括在这样的车载控制器中的子控制器，还可以是用户的能够与该车辆互联(例如，通过Wifi、蓝牙等无线方式或者通过通信接口等的有线方式)的智能设备(例如移动终端、计算机、平板电脑等等)的一个或多个处理器。总之，只要能实现需要的功能即可，无需限定外显控制装置的具体形式与具体所在。进一步说，该外显控制装置并不一定要位于车内，而是也可以位于其他任何合适的位置。本公开在这点上不应受到任何限制。
另外，外显控制装置110可以包括投影灯控制装置111和外显屏幕控制装置112，它们可以分别用于控制投影灯的灯效投影显示和控制外显屏幕的显示。也就是说，灯效投影显示的控制和外显屏幕的显示的控制既可以由一个总体的外显控制装置110实施，也可以由单独设立的投影灯控制装置111和外显屏幕控制装置112分别实施。在单独设立投影灯控制装置111和外显屏幕控制装置112的情况下，本文将两者总称为“外显控制装置110”。
根据本公开的实施例，所述外显控制装置不仅能够分别控制投影灯和/或外显屏幕的单独显示，还能够控制投影灯与外显屏幕的关联显示。
也就是说，在车辆与外界交互时，不仅仅能够使得投影灯单独与外界交互，或者使得外显屏幕单独与外界交互(包括一个外显屏幕与外界单独交互或者多个外显屏幕分别与外界单独交互)，还能够使得投影灯与一个或多个外显屏幕互相关联地显示以与外界交互。
这里，投影灯与一个或多个外显屏幕相互关联地显示体现出互相之间的配合，可以向外界呈现更立体、更印象深刻的显示效果。由此，更加体现出车辆与外界交互的智能化。
根据本公开的实施例，所述外显控制指令中的所述外显设置可以包含以下至少之一：
用于投影灯的灯效投影显示的显示参数；
用于外显屏幕的显示的显示参数；
用于投影灯与外显屏幕相互关联地显示的显示参数。
这里，通过单独的投影灯的显示参数与外显屏幕的显示参数也能实现控制它们之间的关联显示的作用，但是通过专门的用于投影灯与外显屏幕相互关联地显示的关联显示参数可以更方便地确定和控制它们的关联显示。稍后将对此举例说明。
根据本公开的实施例，所述显示参数可以包括如下至少之一：
与显示次序有关的参数；
与显示时长或显示速度有关的参数；
与显示开始时间和/或显示结束时间有关的参数；
与显示方式有关的参数；
与显示级别和/或车辆场景有关的参数。
这里的“显示次序”包括投影灯与外显屏幕之间的显示次序，也包括不同外显屏幕之间的显示次序。
“显示方式”包括例如外显屏幕的间隔显示、连续显示、上下滚动显示、左右滚动显示等等呈现方式，以及投影灯的光束形状、光束投射方式(例如集中投射、散射、直射等等)、灯效的间隔显示或连续显示等等。
“与显示时长或显示速度有关的参数”用于规定显示的时间长短(例如，希望呈现时间为10s)或者希望呈现的速度效果(例如，希望以原本速度的两倍速播放，以获取快速呈现的效果)，或者两者的结合(例如，希望在10s内以两倍速呈现)。
“与显示开始时间和/或显示结束时间有关的参数”用于规定显示的开始时间和/或显示的结束时间，可以包括例如如下这样的设置：立刻开始、20s后开始、30s后结束、**时**分**秒(一个具体的时间)结束等等。这里需要注意，通过例如设置不同的显示开始时间和/或显示结束时间也能够控制灯效投影显示与外显屏幕的显示之间的次序。
另外，如果想要如上所述那样控制投影灯与外显屏幕的关联显示，可以通过单独地设置它们各自的显示开始时间、显示时长、显示方式等至少之一来呈现，也可以通过在专门的关联显示参数中进行更方便的设置、以更有效地呈现想要的显示效果。比如，想要使得投影灯比显示屏幕早10s显示，晚5s结束，则如果通过单独控制，则需要通过分别设置投影灯的显示开始时间、显示结束时间和相应外显屏幕的显示开始时间与显示结束时间，而如果通过关联显示参数来控制，则可以将关联显示参数直接设置为“投影灯比显示屏幕早10s显示、晚5s结束”。
上面虽然列举出了一些显示参数，但是本领域技术人员应当明白，本公开不限于上述这些，而是可以包含所有已知的以及将来可能会有的其他显示参数以及相关的外显设置。
根据本公开的实施例，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示用于表现相应的显示主题，各显示主题属于相应的显示级别。
根据本公开的实施例，所述显示级别至少可以包括警示级别、提醒级别、示意级别等。
根据本公开的实施例，显示级别与车辆所处场景有关。例如，警示级别可以针对车辆处于危险或突发状况的场景，例如后面将要提到的碰撞预警、突然从路边窜出一只宠物等情形。提醒级别可以针对没有那么危险但是需要提醒的场景，比如在前方可接受的距离范围内有行人，此时可以提醒本车驾驶员注意行人。另外，如果行人距离车辆太近，超出了可接受距离(也可称为“相对安全距离”)，则从“提醒”级别变成了更高的“警示”级别。“示意”级别可以是针对文明驾驶、交通状况、天气状况、情绪疏导或心理关怀等方面提供的信息。
可以看出，在上述三种示例出的显示级别中，“警示级别”最高，“提醒级别”其次，然后是“示意级别”。通常，对于显示级别高的显示主题(显示内容)，需要优先显示，即便低级别的主题/内容正在显示中，也可以紧急切换成显示级别高的主题/内容。
即，所述显示级别可以依据车辆所处的场景来确定。另外，所述外显控制装置可以控制所述投影灯和所述外显屏幕优先显示具有更高的显示级别的显示主题。
例如，可以通过所述外显设置中的相应显示参数(例如，如上面说明的那样，可以在外显设置中例如单独设立一个名为“显示级别”的显示参数)来指定显示级别，也可以由外显控制装置在收到外显控制指令之后，通过该指令所对应的场景来判断显示级别。即，在本公开中，也可以在外显控制指令中设置“车辆场景”相关的显示参数，外显控制装置通过该显示参数，也可以判断出显示级别。
虽然上面例举出一些例子。本领域技术人员应当明白，“外显控制指令中的外显设置”不限于上面提到的这些参数，而是还可以包括其他类似的或者不同的参数。
另外，上述对于显示级别的划分是按照车辆所处场景(更具体地，比如按照危险等级)来进行的，还可以按照其他方式来划分显示级别。再者，显示级别可以不限于三种，而是可以有更多或者更少。在本公开中，划分显示级别的一个目的是区分显示优先级，以便于优先显示更需要紧急显示的内容。本领域技术人员理解，还可以按照其他的区分显示优先级的方法来实施优先显示。
根据一个实施例，所述外显控制装置110还可以被配置用于从所述车辆的影音域接收对应于车辆所处场景的显示内容。
这里，由上可知，车辆的影音域可以与外显控制装置连接。车辆的影音域可以用于控制车内的屏幕以及提供多媒体素材和显示内容。还可以用于控制车辆本身的设置，例如该车上相关设施的开关，比如控制普通车灯的开关、以及投影灯的开关、外显屏幕的开关等。
顺便在此描述图4示出的自动驾驶域210、车身域220、以及影音域230，以及它们之间的连接关系。
其中，自动驾驶域用于控制车辆的自动驾驶系统，提供车辆周围环境感测，例如可以通过雷达、摄像头、以及其他传感器，来检测路况、相邻车辆的状况、行人情况等。在自动驾驶域210自动检测到车辆处于危险或其他需要警示/提醒的场景时，会将用于提供处于危险或警示/提醒场景的这种信号传送给车身域。此时，车身域可以判断是否需要开启灯效投影显示和外显屏幕显示，并且判断如果需要，便生成外显控制指令，传送给外显控制装置。
另外，也可以由自动驾驶域210自身生成外显控制指令并发送给车身域，然后车身域直接转发给外显控制装置。或者，车身域收到自动驾驶域发送的外显控制指令后，判断是否需要开启灯效投影显示和外显屏幕显示，并且判断如果需要，才将外显控制指令转发给外显控制装置。
车身域可以与外显控制装置连接。影音域230可以不将控制或设置相关的指令直接发送给外显控制装置而是通过车身域来转发，不过影音域230可以向外显控制装置直接发送(例如通过以太网，也可以通过其他通信方式)影音相关的内容，例如，灯效投影显示与外显屏幕显示所需的显示内容(比如视频、图片、文本、声音等信息)。例如，车身域可以依据上面描述的影音域的开关设置，将比如影音域对车辆设施的开关设置(例如常规灯光命令等)发送给相应的控制模块，比如上述的外显控制装置。另外，车身域还可以转发自动驾驶域的安全/预警等相关的指令到相应的控制模块。
上面描述了可以通过车身域来向外显控制装置转发指令或设置信息，也可以采取不通过车身域转发而由影音域或自动驾驶域自身向外显控制装置发送指令或设置信息，本公开对此不作限制。
请注意，外显控制指令可以不限于仅由车身域生成，而是可以由相关的各处理设备、控制设备等等生成，例如也可以由自动驾驶域生成，由影音域生成，由用户的智能设备或车载设备(例如车载设备上的中控设备)等等来生成，甚至还可以由外显控制装置自己来生成。但是，在下面为了描述方便，基本上将“外显控制指令的生成”统一描述为由车身域执行，因此，本领域技术人员应该明白，在后续的各种示例中大篇幅的这种描述不代表着只能由车身域生成外显控制指令，而是可以由各设备根据需要来生成。
根据一个实施例，可以通过网关，例如中央网关(Central Gateway,CGW)240，来连接车身域220、自动驾驶域210和影音域230，如图4所示。也可以通过其他的通信方式来连接它们。或者，它们相互之间也可以通过不同的通信方式来连接。
根据一个实施例，所述外显控制指令可以是从所述车辆的车身域、或者从所述车辆的中控设备或用户的智能设备接收的。
一方面，如上所述，车辆的自动驾驶域可以通过感测装置(可以包括雷达或摄像机、其他传感器等)识别车辆所处场景，并响应于识别的所述场景，自动地向所述车身域发送对应于该场景的信号，所述车身域基于所述信号来生成对应的外显控制指令并发送给所述外显控制装置。
另一方面，还可以响应于用户在交互界面上的操作，或者可以响应于检测到用户的特定姿态(比如类似长时低头姿势、眼睛长时闭合姿势等、用户的特定动作(比如频繁眨眼、弹指等)、或者用户的特定语音命令(比如“开启后方车距提醒”、“开启行人距离太近提醒”等)，所述车辆的中控设备或所述用户的智能设备生成外显控制指令并发送至车辆的所述车身域，所述车身域将所述外显控制指令转发给所述外显控制装置。
这里给出的用户的特定姿态、特定动作或者特定语音命令都仅是示例性的，在本公开中还可以包括其他的各种各样的姿态、动作或者语音命令。
其中，如上所述，所述车身域在自己生成外显控制指令之前或者在将接收的外显控制指令转发给外显控制装置之前，可以判断是否满足灯效投影条件与屏幕显示条件，比如可以考虑天气(下雨时可能不进行屏幕显示)情况、可以考虑时间(比如晚上不适合某些灯效或屏幕显示)因素等。总之，可以根据实际情况和需求来决定考量的因素。
如上所述，外显控制装置110可以从车身域接收所述外显控制指令。另外，外显控制装置110也可以接收来自用户的智能设备或车辆的中控设备的外显控制指令，更具体地，接收(例如由与车辆互联的用户智能设备中的处理器)基于在交互接口(交互界面)上的用户操作而生成的外显控制指令。
这里的中控设备可以是另外的控制设备，可以与车身域不同。
从而，对于投影灯和外显屏幕的显示，可以由车辆(具体地，由车辆的自动驾驶系统)自动触发，也可以由用户通过例如智能设备或中控设备的交互界面来手动触发。
根据一个实施例，文本(例如字母、符号、文字、数字等各种形式的文本)、图像(例如各种图片、表情等等)、视频(动态画面)或者它们的组合均可以用作灯效投影显示与外显屏幕显示的显示内容。由此，外显控制装置可以控制所述投影灯和所述外显屏幕来显示从影音域接收的对应于车辆所处场景的显示内容。
根据一个实施例，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示包括灯效投影显示与外显屏幕的显示之间的同步显示、互相有重叠的异步显示、以及互相没有重叠的异步显示等。
这里与灯效投影显示和外显屏幕的显示的显示次序有关，也就是说，两者的显示可以是同步的，即同时开启显示；也可以是不同步的，即有先有后。在不同步显示的情况下，还可以互相有重叠地显示(比如在灯效投影显示尚未结束之前，开始外显屏幕的显示，反之亦可)，也可以互相没有重叠地显示(比如在灯效投影结束之后，开始外显屏幕的显示，反之亦可)。这种组合显示可以更多吸引关注，获得更强的智能交互效果，从而在显示的提醒下更加注意安全，获取更强的主动安全性；同时还能够有效提升车辆的科技感和仪式感。
进一步地，还可以在显示的同时，配合使用车辆的音效装置来产生多维立体效果，由此，使得智能交互感更强，从而使得车辆的主动安全性和科技感、仪式感更强。
根据本公开实施例，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示均能够用于提供如下的特定显示主题至少之一或它们的任意组合：前方碰撞预警、后方碰撞预警、侧方碰撞预警、车道偏离预警、变道辅助预警、前方行人提醒、前方安全提醒、前方车距提醒、后方安全提醒、后方车距提醒、左侧车距提醒、左侧安全提醒、右侧车距提醒、右侧安全提醒、前方交通灯提醒、前方车速监测提醒、前方拍照提醒、本车让行提醒、关闭远光提醒、调头提醒、倒车提醒、停车提醒、刹车提醒、驾驶时长提醒、驾驶状态提醒、交通情况示意、道路状况示意、天气状况示意、情绪调节示意、人行道灯效投影示意、点赞示意、行人先行示意、车辆使用过程中的其他异常情况提醒、预警和/或所需的其他信息的示意。虽然这里列举了很多种特定显示主题的例子，但是本领域技术人员应当明白，还可以有更多的可以显示的主题，本公开在这方面没有任何限制。
这里，本领域技术人员应该明白，虽然通过灯效或者通过屏幕，均可实现上述这样的显示主题，不过显示的效果可以有明显的区别，毕竟灯效显示和屏幕显示本身的显示效果就有相当的区别。
关于什么是显示主题，以下将进行具体的解释。由于上面已经具体地解释过显示方式、显示次序等等相关的显示参数，下面将仅以某种示例的方式来描述显示，而不再冗余地例举各种可能的形式。
下面将先解释“预警”类(或者级别)的场景。由于“预警”针对的基本都是危险或突发状况，需要紧急应对，所以通常需要立刻显示。也就是说，如前所述，“预警”级别的显示主题的显示优先级高于“提醒”级别和“示意”级别。
1、根据本公开实施例，例如，关于“前方碰撞预警”，比如摄像头或雷达检测到前方有车辆距离本车过近(例如超过第一阈值距离)，则可以在自动驾驶域自动触发“前方碰撞预警”功能，生成相关警示信号发送到车身域，车身域基于收到的警示信号，可以自动生成外显控制指令，发送给外显控制装置。或者，也可以是由用户(例如驾驶员)手动触发“前方碰撞预警”功能(例如通过车辆内的车载设备的交互界面或者通过用户的智能设备的交互界面)，由此通过车载设备(例如通过车载设备的中控设备)或用户的智能设备生成外显控制指令并发送至车辆的车身域，车身域将外显控制指令转发给外显控制装置。外显控制装置基于所收到的关于“前方碰撞预警”的外显控制指令，控制投影灯立刻紧急显示相关预警投影图像(例如在两车之间位置显示聚光灯效果)和/或文字(例如“注意防撞”)等信息，还可以在显示过程中变换灯光的显示方式(如以上所描述的，在外显设置中可以包括显示方式相关的参数)来更明显地警示本车和对车以及相关交通参与方。另外，还可以在车辆前部的外显屏幕上进行相应的警示显示，例如显示“紧急刹车”的视频或图像和/或显示“请勿靠近！”的文字，或者类似这样的组合，以通过各种方式警示对车和相关交通参与方。另外，如上所述，还可以通过声效控制来以更多方式进行警示，从而使得车辆与外界的交互方式更加丰富，交互感更加智能化。
2、根据本公开实施例，例如，关于“后方碰撞预警”，比如摄像头或雷达检测到后方有车辆距离本车过近(例如超过第二阈值距离)，则可以在自动驾驶域自动触发“后方碰撞预警”功能，生成相关警示信号发送到车身域，车身域基于收到的警示信号，可以自动生成外显控制指令，发送给外显控制装置。或者，也可以是由用户(例如驾驶员)手动触发“后方碰撞预警”功能(例如通过车辆内的车载设备的交互界面或者通过用户的智能设备的交互界面)，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置。外显控制装置基于所收到关于“后方碰撞预警”的外显控制指令，可以在车辆后部的外显屏幕上进行相应的警示显示，例如显示“紧急刹车”的视频或图像和/或显示“请勿靠近！”的文字，或者类似这样的组合，以通过各种方式警示后车和相关交通参与方。另外，如上所述，还可以通过声效控制来以更多方式进行警示，从而使得车辆与外界的交互方式更加丰富，交互感更加智能化。
3、根据本公开实施例，例如，关于“侧方碰撞预警”，比如摄像头或雷达检测到侧方有车辆距离本车过近(例如超过第三阈值距离)，则可以在自动驾驶域自动触发“侧方碰撞预警”功能，生成相关警示信号发送到车身域，车身域基于收到的警示信号，可以自动生成外显控制指令，发送给外显控制装置。或者，也可以是由用户(例如驾驶员)手动触发“侧方碰撞预警”功能(例如通过车辆内的车载设备的交互界面或者通过用户的智能设备的交互界面)，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置。外显控制装置可以基于所收到的关于“前方碰撞预警”的外显控制指令，控制投影灯立刻紧急显示相关预警投影图像(例如在偏向该侧方来车的方向显示聚光灯效果)和/或文字(例如“注意防撞”)等信息，还可以在显示过程中变换灯光的显示方式(如以上所描述的，在外显设置中可以包括显示方式相关的参数)来更明显地警示本车和该侧方来车以及相关交通参与方。另外，还可以在车辆前部的外显屏幕上进行相应的警示显示，例如显示“请勿靠近！”的文字和/或显示“紧急刹车”的视频或图像，或者类似这样的组合，以通过各种方式警示该侧方来车和相关交通参与方。另外，如上所述，还可以通过声效控制来以更多方式进行。
4、根据本公开实施例，例如，关于“车道偏离预警”，比如摄像头或雷达检测到本车在行驶车道上有偏移现象发生(例如过分的偏移，即已经不属于可接受的轻微偏移，例如超过第四偏离阈值)，则可以在自动驾驶域自动触发“车道偏离预警”功能，生成相关警示信号发送到车身域，车身域基于收到的警示信号，可以自动生成外显控制指令，发送给外显控制装置。或者，也可以是由用户(例如驾驶员)手动触发“车道偏离预警”功能(例如通过车辆内的车载设备的交互界面或者通过用户的智能设备的交互界面)，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置。外显控制装置基于所收到的关于“车道偏离预警”的外显控制指令，控制投影灯立刻紧急显示相关预警投影图像(例如打向本车道两侧的灯光)和/或文字(“车道偏离”)等信息，还可以在显示过程中变换灯光的显示方式(如以上所描述的，在外显设置中可以包括显示方式相关的参数)来更明显地警示本车以及相关交通参与方。另外，还可以在外显屏幕上进行相应的警示显示，例如显示“车道偏移”或者“打方向盘”之类的视频或图像或者显示“车道偏移！”的文字，或者类似这样的组合，以通过各种方式警示相关交通参与方。另外，如上所述，还可以通过声效控制来以更多方式进行警示，从而使得车辆与外界的交互方式更加丰富，交互感更加智能化。
这种车道偏离的自动检测可以是在驾驶员没有操作方向盘进行移动的情况下，由传感器检测车道是否发生了偏移(属于“无意偏移”)。当然，在驾驶员操作方向盘移动的情况下，也同样可以检测车道的偏移(可能属于“有意偏移”)。可以是只要检测到车辆有一定的车道偏移(超过某种程度，比如20％的车道偏移)的情况下，就发出“车道偏移警示”，也可以是只在检测到“无意偏移”的情况下，才发出“车道偏移警示”。或者，依据“无意偏移”或者“有意偏移”的不同程度，来决定是否发出“车道偏移警示”。
关于车道偏离预警，比如在驾驶员拐弯之后，方向盘没有完全打正的情况下，虽然驾驶员没有动方向盘，但是车辆会逐渐偏离车道，在检测到车道偏离之后，自动驾驶域可以类似地发送警示信号到车身域，车身域根据情况生成外显控制指令并发送给外显控制装置，然后外显控制装置控制灯效投影显示和外显屏幕的显示。此时的关于“车道偏离预警”的显示，是主要针对驾驶员来提供的，灯效投影显示可以表现为将该车道两边的车道线打亮，或者是打出一道直直往前延伸的并且够粗的亮光，以便吸引驾驶员的注意。此时，也可以不进行外显屏幕的显示。
5、根据本公开实施例，例如，关于“变道辅助预警”，在车辆变道时，在摄像头或雷达检测到变道过程中有异常或突发状况时，由自动驾驶系统自动启动“变道辅助预警”功能，生成相关警示信号发送到车身域，车身域基于收到的警示信号，可以自动生成外显控制指令，发送给外显控制装置。或者，也可以是由用户(例如驾驶员)手动触发“变道辅助预警”功能(例如通过车辆内的车载设备的交互界面或者通过用户的智能设备的交互界面)，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置。外显控制装置基于所收到的关于“变道辅助预警”的外显控制指令，控制投影灯立刻紧急显示相关预警投影图像(例如打向正确变道方向的灯光)或文字等信息，还可以在显示过程中变换灯光的显示方式(如以上所描述的，在外显设置中可以包括显示方式相关的参数)来更明显地警示本车以及相关交通参与方。另外，还可以在外显屏幕上进行相应的警示显示，例如显示变道相关的视频或图像或者显示“变道异常”的文字，或者类似这样的组合，以通过各种方式警示相关交通参与方。另外，如上所述，还可以通过声效控制来以更多方式进行警示，从而使得车辆与外界的交互方式更加丰富，交互感更加智能化。
以上关于“预警”类场景检测与显示给出了一些例子，本领域技术人员应当明白，本公开不仅限于这些例子，而是应该涵盖有关交通方面的任何“预警”类场景。
另外，根据本公开实施例，即便同样为“预警”类场景，对应的显示级别也可以不同，比如“前方/后方/侧方碰撞预警”可以比“车道偏移预警”的显示级别高。如果正在显示“车道偏离预警”的主题时，“碰撞预警”功能被启动或触发，则此时可以停止当前的“车道偏离预警”的显示，而优先地紧急切换成“碰撞预警”的显示。也就是说，可以根据车辆所处场景的危险程度来进一步细分显示等级。
下面将描述“提醒”类场景。如上所述，“提醒”类场景针对的是比“预警”类场景的显示级别低的、用于为车辆、行人、周围车辆及其他交通参与者提供信息提示或提醒的场景。
由于“提醒”级别比“预警”级别低，所以，“预警”级别的显示主题可以优先显示。例如，优先显示的含义包括：如果“提醒”级别与“预警”级别的显示主题都需要显示，则此时优先显示高级别的显示主题，即“预警”级别的显示主题。另外，优先显示的含义还包括：如果正在显示低级别的显示主题，例如“提醒”级别的显示主题，而在高级别(例如“预警”级别)的对应功能被启动或触发的情况下，可以紧急切换成高级别的显示主题，即紧急切换成该“预警”级别的显示主题，以保障行车安全。
类似地，对于“示意”级别的显示，当与级别更高的对应功能都需要被显示时，则优先显示级别更高的显示主题。当级别更高的功能被启动或触发的情况下，可以将该“示意”级别的显示紧急切换成显示该级别更高的功能对应的显示主题。
进一步地，根据本公开实施例，在同类(同显示级别的)显示主题下，也可以进一步细分显示级别，以保障高显示级别的主题优先显示，保障行车安全。
另一方面，根据本公开的实施例，在切换显示时，可以全部切换，也可以部分切换。例如，如果当前在显示一个低级别的显示主题，当高级别的显示需要被执行时，可以使用例如投影灯显示高级别的显示主题，使用外显屏幕显示当前显示的(低级别的)显示主题，也可以反过来，例如，使用外显屏幕切换显示高级别的显示主题，使用投影灯显示当前低级别的显示主题。另外，还可以根据车辆所处场景来决定是要切换为使用投影灯显示还是使用外显屏幕来显示高显示级别的显示主题。对于具体的切换方式，本公开不做具体限制。
6、根据本公开实施例，例如，关于“前方行人提醒”，比如摄像头或雷达检测到行人距离车辆过近(例如超过第五阈值距离)，则可以在自动驾驶域生成相关提醒信号，发送到车身域，车身域基于收到的提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，外显控制装置基于收到的关于“前方行人提醒”的外显控制指令，控制投影灯在行人附近(例如行人脚下)投射灯光以提醒驾驶员和行人(例如通过投射的灯光来呈现相应的提醒图像或文字)，并且可以在外显屏幕上显示“注意安全”之类的提示语或者有关安全提醒的图像或视频等。或者，也可以由例如本车驾驶员手动触发该功能，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置，由此控制投影灯在行人附近(例如行人脚下)投射灯光以提醒行人(例如通过投射的灯光来呈现相应的提醒图像或文字)，并且可以在外显屏幕上显示“注意安全”之类的提示语或者有关安全提醒的图像或视频等。
7、根据本公开实施例，关于“前方车距提醒”，例如，在车辆行驶过程中，如果比如摄像头或雷达检测到前车距离本车过近(例如超过第六阈值距离)，则可以在自动驾驶域生成相关提醒信号，发送到车身域，车身域基于收到的提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，外显控制装置基于收到的关于“前方车距提醒”的外显控制指令，控制投影灯在本车前方(例如可以是在本车与前车之间)投射灯光(例如通过投射的灯光来呈现相应的提醒图像或文字)以进行提醒，并且可以在外显屏幕上显示“注意安全”之类的提示语和/或者显示有关安全提醒的图像、视频等。或者，也可以由例如本车驾驶员手动触发该功能，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置，由此控制投影灯和外显屏幕的类似显示。
8、根据本公开实施例，关于“前方安全提醒”，例如，在车辆行驶过程中，如果比如摄像头或雷达检测到前车、前方的行人或者前方的其他交通参与者距离本车过近(例如超过第七阈值距离)，则可以在自动驾驶域生成相关提醒信号，发送到车身域，车身域基于收到的提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，外显控制装置基于收到的关于“前方安全提醒”的外显控制指令，控制投影灯在本车前方投射灯光来呈现相应的提醒图像或文字以进行提醒，并且可以在外显屏幕上显示“注意安全”之类的提示语和/或者显示有关安全提醒的图像、视频等。或者，也可以由例如本车驾驶员手动触发该功能，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置，由此控制投影灯和外显屏幕的类似显示。
9、根据本公开实施例，关于“后方安全提醒”，例如，在车辆行驶过程中，如果有需要提示后方车辆、行人、或者其他交通参与者注意安全的场景，可以通过自动检测而经由自动驾驶域触发该功能，生成外显控制指令经由车身域转发到外显控制装置，或者，也可以由例如本车驾驶员手动触发该功能，生成相应的外显控制指令并经由车身域发送到外显控制装置，以便由外显控制装置控制在车辆后部的外显屏幕上显示“注意安全”的文字或者安全相关的图像或视频。
需要进行后方安全提醒的场景可能有：本车将要停车或者在停车状态，本车在减速状态或者在刹车状态、本车在将要变道或者在变道状态、本车在将要转弯或调头状态或者已经在转弯或调头状态等等。
10、根据本公开实施例，关于“后方车距提醒”，与上述的“后方安全提醒”类似，在车辆行驶过程中，如果有需要提示后方车辆注意车距的场景，可以在车辆后部的外显屏幕上显示“注意车距”的文字或者安全相关的图像或视频。
需要进行后方车距提醒的场景与后方安全提醒的场景类似，不过两者的区别在于，后方车距提醒针对的对象是后方的车辆，而后方安全提醒针对的不仅可以包括后方的车辆，还可以包括后方的行人以及其他交通参与者。
例如，如果是在高速公路上，后方只有车辆，此时可以使用“后方车距提醒”，而如果是在交通参与者种类较多(例如，行人、自行车、三轮车、汽车等等)的辅路上，则可以使用“后方安全提醒”。
11、根据本公开实施例，关于“左侧安全提醒”，在车辆行驶过程中，如果有需要提示左侧车辆、行人或者其他交通参与者注意安全的场景，可以通过投影灯在偏左方向投射“注意安全”的字样或者投射相关的提醒图像。
12、根据本公开实施例，关于“左侧车距提醒”，与“左侧安全提醒”类似，在车辆行驶过程中，如果有需要提示左侧车辆注意车距的场景，可以通过投影灯在偏左方向投射“注意车距”的字样或者投射相关的提醒图像。
13、根据本公开实施例，关于“右侧安全提醒”，在车辆行驶过程中，如果有需要提示右侧车辆、行人或者其他交通参与者注意安全的场景，可以通过投影灯在偏右方向投射“注意安全”的字样或者投射相关的提醒图像。
14、根据本公开实施例，关于“右侧车距提醒”，与“左侧车距提醒”类似，在车辆行驶过程中，如果有需要提示右侧车辆注意车距的场景，可以通过投影灯在偏右方向投射“注意车距”的字样或者投射相关的提醒图像。
15、根据本公开实施例，关于“前方交通灯提醒”，例如，在车辆行驶过程中，如果比如摄像头或雷达检测到或者地图信息提示前方特定距离范围内有交通灯，则可以在自动驾驶域生成相关提醒信号，发送到车身域，车身域基于收到的提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，外显控制装置基于收到的关于“前方交通灯提醒”的外显控制指令，控制投影灯在本车前方投射灯光(例如通过投射的灯光来呈现相应的提醒图像或文字)以进行提醒，并且可以在外显屏幕上显示“注意交通安全”之类的提示语和/或者显示有关安全提醒的图像、视频等。
16、根据本公开实施例，关于“前方车速监测提醒”，例如，在车辆行驶过程中，如果比如摄像头或雷达检测到或者地图信息提示前方有车速监测设施，则可以在自动驾驶域生成相关提醒信号，发送到车身域，车身域基于收到的提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，外显控制装置基于收到的关于“前方车速监测提醒”的外显控制指令，控制投影灯在本车前方投射灯光(例如通过投射的灯光来呈现“车速监测”相关的提醒图像或文字)以进行提醒。
17、根据本公开实施例，关于“前方拍照提醒”，例如，在车辆行驶过程中，如果比如摄像头或雷达检测到或者地图信息提示前方有交通违规拍照设施，则可以在自动驾驶域生成相关提醒信号，发送到车身域，车身域基于收到的提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，外显控制装置可以基于收到的关于“前方拍照提醒”的外显控制指令，控制投影灯在本车前方投射灯光(例如通过投射的灯光来呈现“前方有拍照”相关的提醒图像或文字)以进行提醒。
18、根据本公开实施例，关于“本车让行提醒”，例如，在车辆行驶过程中，如果遇到前方有行人横过马路或者有其他交通参与者穿行需要让行的场景，这例如可以由摄像头或雷达主动检测到并由自动驾驶域启动“本车让行提醒”功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，外显控制装置可以基于收到的关于“本车让行提醒”的外显控制指令，控制投影灯的灯效投影显示(例如，在本车正前方投影显示“主动停车”相关图像或文字)来提醒本车驾驶员主动停车让行，还可以控制车辆前部的外显屏幕的显示以提示上述行人或其他交通参与者“请继续通行”。
19、根据本公开实施例，关于“关闭远光提醒”，例如，可以在本车的雷达或摄像头等检测到其他车辆的远光灯打开并且影响了本车驾驶员的驾驶时，由自动驾驶域启动“关闭远光提醒”功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，或者也可以由例如本车驾驶员通过交互界面来主动触发该功能，经由车身域将生成的外显控制指令发送到外显控制装置，由此外显控制装置可以控制相应的外显屏幕(如果该其他车辆位于本车对面方向，例如，与本车属于对向行驶，则使用本车前部的外显屏幕来显示；如果该其他车辆位于本车后方，则使用本车后部的外显屏幕来显示)显示“请关闭远光灯”的类似语句或者显示有关远光灯关闭的图像，还可以控制投影灯在合适位置(比如，该其他车辆属于对车时，投影在前方；该其他车辆位于本车后方时，投影在后方；尤其在需关闭远光灯的其他车辆位于本车侧方时，其他车辆的驾驶员可能看不到本车显示屏幕上的显示，此时需要通过投影灯的投影显示来提醒侧方的该车辆，此时，可以将投影灯的投影偏向侧方来显示)来投影显示“请关闭远光灯”的类似语句或显示有关远光灯关闭的图像。
另外，根据本公开实施例，还可以在本车的远光灯忘记关闭时，由本车的自动驾驶域启动“关闭远光提醒”功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置可以控制投影灯来投影显示“请关闭本车远光灯”的类似语句或显示有关远光灯关闭的图像，由此提醒本车驾驶员关闭远光灯，以便不干扰其他交通参与者的正常交通，实现文明驾驶。
通过上面针对不同的场景呈现不同的显示主题(其包括显示内容、显示方式等)可以看出，投影灯与外显屏幕的显示可以针对不同的场景实现互相之间的配合(关联显示)，从而达到使得车辆与外界的交互更有针对性，更智能化的效果。
20、根据本公开实施例，关于“调头提醒”，例如，在本车将要调头之前和/或在此过程中，由本车的自动驾驶域启动“调头提醒”功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置可以控制投影灯和外显屏幕来投影显示“请注意安全，本车调头”的类似语句或显示有关车辆调头的图像，由此提醒其他交通参与者注意避让，实现文明驾驶。类似地，也可以由例如本车驾驶员通过交互界面来主动触发该功能，生成外显控制指令并经由车身域转发到外显控制装置，由此外显控制装置控制投影灯和外显屏幕来投影显示“请注意安全，本车调头”的类似语句或显示有关车辆调头的图像。
21、根据本公开实施例，关于“倒车提醒”，例如，在本车将要倒车之前和/或在此过程中，由本车的自动驾驶域启动“倒车提醒”功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置可以控制投影灯和外显屏幕来投影显示“请注意安全，本车倒车”的类似语句或显示有关车辆倒车的图像，由此提醒其他交通参与者注意避让，实现文明驾驶。类似地，也可以由例如本车驾驶员通过交互界面来主动触发该功能，生成外显控制指令并经由车身域转发到外显控制装置，由此外显控制装置控制投影灯和外显屏幕来投影显示“请注意安全，本车调头”的类似语句或显示有关车辆调头的图像。
22、根据本公开实施例，关于“停车提醒”，例如，在本车将要停车之前和/或在此过程中，由本车的自动驾驶域启动“停车提醒”功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置可以控制投影灯和外显屏幕来投影显示“请注意安全，本车停车”的类似语句或显示有关车辆停车的图像，由此提醒其他交通参与者注意避让，实现文明驾驶。类似地，也可以由例如本车驾驶员通过交互界面来主动触发该功能，生成外显控制指令并经由车身域转发到外显控制装置，由此外显控制装置控制投影灯和外显屏幕来投影显示“请注意安全，本车停车”的类似语句或显示有关车辆调头的图像。
22、根据本公开实施例，关于“刹车提醒”，例如，在本车的雷达或摄像头检测到本车需要刹车(例如前方突现行人或宠物或其他车辆)的场景时，由本车的自动驾驶域启动“刹车提醒”功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置可以控制投影灯显示“请刹车”的类似语句或显示有关刹车的图像，由此提醒本车驾驶员注意刹车，还可以控制外显屏幕显示“本车刹车，请注意安全”等语句或图像来提醒其他交通参与者注意避让，实现文明驾驶。类似地，也可以由例如本车驾驶员通过交互界面来主动触发该功能，生成外显控制指令并经由车身域转发到外显控制装置，由此外显控制装置控制投影灯和外显屏幕进行类似显示。
23、根据本公开实施例，关于“驾驶时长提醒”，例如，可以由本车的自动驾驶域在本车驾驶员行驶特定时长之后，启动该功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置可以控制投影灯显示“请注意驾驶时长，防止疲劳驾驶”之类的类似语句或显示有关图像，由此提醒本车驾驶员，还可以控制外显屏幕显示“请注意交通安全，防止疲劳驾驶”等语句或图像来提醒其他车辆，实现文明驾驶。
24、根据本公开实施例，关于“驾驶状态提醒”，例如，可以由本车的自动驾驶域在检测到本车驾驶员驾驶状态可能异常(比如超过特定时长的低头状态或者闭眼状态，过于频繁眨眼的状态等等)之后，启动该功能，将相关提醒信号发送给车身域，车身域基于收到的相关提醒信号，生成外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置可以控制投影灯显示“请注意驾驶状态”之类的类似语句或显示有关图像，由此提醒本车驾驶员，还可以控制外显屏幕显示“请注意交通安全，防止疲劳驾驶”等语句或图像来提醒其他车辆，实现文明驾驶。
25、根据本公开实施例，关于“行人先行示意”，例如，在车辆行驶过程中，如果遇到前方有行人横过马路，则可以主动停车，等待行人过马路，并通过所述外显控制装置来控制投影灯和外显屏幕的显示来示意行人优先通行。
该过程例如可以是如下这样：在通过雷达或摄像头等检测到车辆前方有行人横过马路时(此为车辆所处场景之一)，则用户(比如可以是车辆的驾驶员)可以主动停车，礼让行人。此时，可以由用户(比如可以是车辆的驾驶员或者是具有权限的副驾驶员或其他人等)手动触发或开启“行人先行示意”功能(例如可以通过在车辆上的车载设备的交互界面或者通过用户的智能设备来触发或开启，该功能对应于“行人先行示意”的显示主题)以通知外显控制装置控制投影仪在该行人通过的马路上投射动态斑马线，还可以同时控制车辆前部的外显屏幕显示提醒图像(例如类似于行人快走的图像)。投影显示与外显屏幕的显示在此处示出的仅是例子，如前所述，它们可以按照不同的显示方式、显示次序、显示时长等等进行显示，在此不再赘述。
如前所述，投影灯的显示与外显屏幕的显示可以基于显示主题的显示级别来优先显示，因此，如果在行人通过马路过程中，车辆检测到前方/后方/侧方有车辆靠近，则可以立即停止行人先行功能，而是切换成显示“前方/后方/侧方车距提醒”的显示主题，例如，此时的显示可以是通过投影灯投影例如“注意车距”的文字和/或相关的图像，同时也可以在相应的外显屏幕上显示类似的提醒。
另外，如上所述，也可以执行部分切换，比如，仅将外显屏幕的显示切换为“车距提醒”显示主题的显示，而投影灯的显示不变。再或者，也可以将投影灯的显示根据当前场景，切换成在行人脚下投射“注意车距”的提醒。
另外，根据本公开实施例，可以预先建立一个显示对应表，该表用于建立车辆所处场景、显示主题、以及显示内容这三者之间的映射关系，以便在各种不同的场景(包括各种复杂的场景)下，由例如影音域、自动驾驶域、外显控制装置、智能设备、中控设备等通过查找该表，就能够快速确定投影灯与外显屏幕的显示主题与显示内容。
上述的显示对应表可以存储在影音域、自动驾驶域、外显控制装置、智能设备、中控设备等中，也可以存储在车载设备上的存储器中，或者存储在服务器端或云端，以便在需要时通过访问服务器端或云端来读取该表中的信息。还可以对该表中的信息进行添加、修改、删除等操作。
26、根据本公开实施例，关于“交通情况示意”，例如，在车辆行驶时，可以在例如无其他需要警示、提醒、或更高显示级别的示意显示主题需要显示的情况下，经由自动驾驶域主动提供交通情况，具体可以由自动驾驶域主动启动“交通情况示意”功能，车身域生成相应的外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置基于接收的外显控制指令，控制投影灯和外显屏幕的显示，例如，通过投影灯显示红色或绿色或黄色来代表前方一定距离范围内的交通状况是“拥堵”、“畅通”还是“不太畅通”，或者通过投影图像来呈现类似的示意效果，通过车辆前部和/或后部的外显屏幕来进行类似的显示。也可以由驾驶员手动触发实现类似的示意功能，在此不再赘述。
26、根据本公开实施例，关于“道路状况示意”，例如，在车辆行驶时，可以在例如无其他需要警示、提醒、或更高显示级别的示意显示主题需要显示的情况下，基于雷达或摄像头的检测结果，或者基于地图信息，经由自动驾驶域主动提供道路状况(例如，道路泥泞、平坦、宽广、窄小等类似的道路状况)，具体可以由自动驾驶域主动启动“道路状况示意”功能，车身域生成相应的外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置基于接收的外显控制指令，控制投影灯和外显屏幕的显示。也可以由驾驶员手动触发实现类似的示意功能，在此不再赘述。
27、根据本公开实施例，关于“天气状况示意”，例如，在车辆行驶时，可以在例如无其他需要警示、提醒、或更高显示级别的示意显示主题需要显示的情况下，基于雷达或摄像头的检测结果，或者基于地图信息，经由自动驾驶域主动提供天气状况报告(例如，寒冷、炎热、或者具体的气温等等)，具体可以由自动驾驶域主动启动“天气状况示意”功能，车身域生成相应的外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置基于接收的外显控制指令，控制投影灯和外显屏幕的显示。也可以由驾驶员手动触发实现类似的示意功能，在此不再赘述。
28、根据本公开实施例，关于“情绪调节示意”，例如，在车辆行驶时，可以在例如无其他需要警示、提醒、或更高显示级别的示意显示主题需要显示的情况下，经由自动驾驶域主动提供情绪调节示意相关的投影显示和/或外显屏幕显示，具体可以由自动驾驶域主动启动“情绪调节示意”功能，车身域生成相应的外显控制指令，发送给外显控制装置，由此外显控制装置基于接收的外显控制指令，控制投影灯和外显屏幕的显示，例如，显示“每天好心情”、笑脸表情等等类似的文字或图像。
顺便提及，投影灯与外显屏幕当然可以呈现不同的显示内容，这些都是可以通过上述的显示对应表来设置，或者通过交互界面来设置的。
28、关于“人行道灯效投影示意”，可以在停车等候行人通行时，为行人点亮灯效投影，例如显示为用投影灯光铺成的斑马线，帮助行人安全通行，并且可以在车辆前部的外显屏幕上显示行人快走的图像或者“注意安全”的字样。
29、关于“点赞示意”，可以在行人或其他车辆主动让行时，投影出大拇指或爱心等点赞示意，并且还可以在车辆前部的外显屏幕上显示“非常感谢”的感谢辞或者“好人一生平安”等类似的祝福语。
实际上，显示主题可以有非常多，本文无法一一罗列，但是本领域技术人员应当明白，本公开适用于显示任何可能的合法主题。另外，关于车辆使用过程中的任何其他警示、提醒、和/或示意，都可以按照上面描述的这些思想和精神，进行相应的显示。
另外，如上所述，每个显示主题都可以有自己所属的显示级别，在实际显示时，可以依据不同显示主题的显示级别来确定要呈现的显示主题，而且，即便是正在显示的过程中，响应于对应于高显示级别的外显控制指令被生成，外显控制装置可以控制显示主题进行切换，即，停止当前的显示，以便优先显示高显示级别的显示主题。
如图5所示，根据一个实施例，本公开提供一种用于车辆的智能交互控制方法，该方法可以包括：
步骤S100，接收对应于车辆所处场景的外显控制指令，以及
步骤S200，基于所述外显控制指令中的外显设置，控制安装在车辆外部的投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示。
根据一个实施例，该方法还可以包括：
接收对应于车辆所处场景的显示内容，所述显示内容的形式包括文本、图像、视频或者它们的组合。
由此，在步骤S200，所述显示控制装置可以控制所述投影灯和所述外显屏幕来显示接收的对应于车辆所处场景的显示内容。
根据一个实施例，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示包括灯效投影显示与外显屏幕的显示之间的同步显示、互相有重叠的异步显示、以及互相没有重叠的异步显示，如上面已经描述过的那样。
如图6所示，根据一个实施例，该方法还可以包括：
步骤S300，控制车辆的音效装置，以产生音效，从而使其与灯效投影显示和外显屏幕的显示一起，呈现针对车辆所处场景的立体响应效果。
根据本公开的实施例控制车辆的音效装置产生音效，以与所述灯效投影显示和所述外显屏幕的显示一起，呈现针对车辆所处场景的立体响应效果，所述外显控制指令包括有序的一组显示指令，该组显示指令中的每一个可以至少对应于一种所述特定显示主题。
这些显示指令同样可以是由车身域自己生成的，或者由车身域从自动驾驶域或影音域接收到的。由于车辆所处的不同的场景对应于不同的显示主题，由此来确定不同的显示指令。比如，车辆的检测装置(摄像头或雷达等)检测到当前与行人距离过近，则可以确定显示主题例如为“前方行人提醒”，由此自动驾驶域可以生成关于“前方行人提醒”的显示指令，并可以将其发送给车身域，车身域判断灯效投影显示和外显屏幕显示可以开启，则将该显示指令转发给外显控制装置。由此，外显控制装置可以基于接收到的该显示指令来控制投影灯和外显屏幕显示相应的内容，该显示内容可以是从影音域主动请求或者被动接收到的，也可以是存储在车身域或者外显存储装置中的，本发明对此不作任何限制。
关于显示的内容，对于灯效投影显示来说，可以是在行人的位置(例如脚下)投影灯光，引起车辆驾驶员和行人的关注，也可以是在车辆前部的至少一个外显屏幕上显示“请您注意安全”的文字提醒，还可以是在外显屏幕上播放关于“注意安全”的动画，从而使得行人极大提高安全意识并迅速采取躲避措施，由此实现车辆与外界之间更强的智能交互感，从而大大提高车辆行驶的安全性，并大大提升车辆的科技感和仪式感，极大提升用户体验。此外，还可以在投影灯光的同时，投影出有关“刹车提醒”主题的图像(该图像比如可以为“停车”或者“暂停”的标志)，提醒车辆驾驶员随时准备刹车，从而提高行驶安全性。
这里，关于显示主题，可以设立一个显示主题数据库，可供用户依据喜好或情况来挑选使用。由此使得显示效果更丰富、更生动。该显示主题数据库可以进行修改、删除、添加、更新、维护等，这样的操作可以通过例如用户的智能设备、中控设备、或者车载系统的交互界面来进行，本发明对此不作任何限制。该显示主题数据库可以存储在影音域，也可以存储在车身域，在外显控制装置的存储容量足够大的情况下，也可以直接存储在外显控制装置中。
根据本公开实施例，响应于接收到有关预警的外显控制指令，所示外显控制装置控制投影灯来投影显示相应的预警图像以及控制所述外显屏幕同时显示相应的安全提醒图像。
根据本公开实施例，响应于接收到有关提醒的外显控制指令，所示外显控制装置控制投影灯来投影显示相应的提醒图像以及控制所述外显屏幕同时显示相应的安全提醒图像。
根据本公开实施例，响应于接收到有关示意的外显控制指令，所示外显控制装置控制投影灯和所述外显屏幕来分别显示各自相应的示意图像。
为了便于理解，下面将对于具体的场景和应用来举例进行说明。
如图7所示，在步骤S101，响应于特定距离范围内有碰撞风险的场景，外显控制装置接收到有关碰撞风险的显示指令和用于安全提醒的显示指令。
在步骤S102，外显控制装置基于接收到的显示指令，分别控制投影灯来投影显示出有关碰撞风险的图像以及控制所述外显屏幕同时显示出关于安全提醒的图像。
这里，关于上述的“碰撞风险”的场景包括有“前方/后方/侧方”碰撞风险的场景，可以分别对应于上述的“前方/后方/侧方碰撞提示”的显示主题。
如图8所示，根据本公开实施例，在步骤S201，响应于前方有行人处于特定距离范围(例如300m以内)的场景，外显控制装置接收到用于前方行人提醒的显示指令和用于后方安全提醒的显示指令。
在步骤S202，外显控制装置基于接收到的显示指令，分别控制投影灯来投影显示出关于前方行人提醒的图像以及控制所述外显屏幕之中位于车辆后部的外显屏幕来与投影显示同时地显示出关于后方安全提醒的图像。
在这个例子中，不仅对于车辆前方的行人给出了显示提醒，还对于后方车辆给出注意安全的提醒。这样的关联显示或者说组合显示，也即互相配合的显示，能够使得车辆与外界之间实现很强的智能交互感。
如图9所示，根据本公开实施例，在步骤S301，响应于本车需停车避让行人的场景，外显控制装置接收到用于本车让行的提醒的显示指令、用于前方行人提醒的显示指令和用于后方安全提醒的显示指令。
在步骤S302，外显控制装置基于接收到的显示指令，分别控制投影灯来投影显示出关于本车让行的提醒的图像、关于前方行人提醒的图像以及控制所述外显屏幕之中位于车辆后部的外显屏幕来显示出关于后方安全提醒的图像。
其中，在投影显示关于本车让行的提醒的图像时，可以例如在行人脚下用投影灯的灯光投射出斑马线，由此礼遇行人，实现更加文明的驾驶。
本例比上一个例子给出了更丰富的交互体验，在车辆与行人的安全性、在本车与相关车辆驾驶员、以及行人的体验上获得更多的优势。
如图10所示，根据本公开实施例，在步骤S303，在所述显示执行过程中，响应于接收到新的显示指令，所述外显控制装置判断所述新的显示指令中包含的显示级别是否高于当前显示的各提醒的显示级别，如果是，则将当前显示的相应提醒的图像切换成针对所述新的显示指令的图像。
例如，在针对停车避让行人的场景或者前方行人提醒的场景进行显示时，响应于特定距离范围内有车辆靠近的场景，所述外显控制装置进行控制，将当前显示切换为相应的有关车距提醒的显示，例如，显示相应的前方/后方/侧方车距提醒的显示主题。
由于上面已经具体描述过从低显示级别切换为高显示级别的具体操作的示例，在此不再赘述。
鉴于篇幅的限制，在此不再列举更多的例子。不过，本领域技术人员通过上面的描述可以明白，通过本公开的技术方案，能够实现车辆与外界之间的更加智能化的交互。
如图8所示，根据一个实施例，本公开提供一种车辆10，该车辆可以包括上述的智能交互控制系统之一。
根据一个实施例，本公开提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如上所述的智能交互控制方法之一。
由此，在本公开的技术方案中，主要考虑了车辆与外界之间的智能交互。
另外，在本公开中，当用户设置好车辆的配置信息之后，车辆可以根据用户的偏好，将用户的所有配置信息保存在云端(例如，服务器端)。而且，包括每一次车辆与外界互动的操作等等这些信息也都会记录，并且可以通过人工智能算法来学习、跟进，训练出优化的处理模型，来实现更加智能的交互。
在本公开中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (36)
1.一种用于车辆的智能交互控制系统，包括：
外显控制装置，被配置用于接收对应于车辆所处场景的外显控制指令，并且基于所述外显控制指令中的外显设置，控制安装在车辆外部的投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示的至少一种；
其中，所述外显控制指令包括与驾驶状态提醒相关的指令，所述与驾驶状态提醒相关的指令为响应于检测到驾驶员与驾驶状态相关的特定姿态或特定动作而生成的，用于控制所述投影灯显示提醒所述驾驶员的图像，以及用于控制所述外显屏幕显示提醒其他车辆的图像的至少一种。
2.根据权利要求1所述的智能交互控制系统，其中，所述外显控制装置基于所述外显设置，不仅能够分别控制投影灯和/或外显屏幕的单独显示，还能够控制投影灯与外显屏幕的关联显示。
3.根据权利要求1所述的智能交互控制系统，其中，所述外显控制指令中的所述外显设置包含以下至少之一：
用于投影灯的灯效投影显示的显示参数；
用于外显屏幕的显示的显示参数；
用于投影灯与外显屏幕相互关联地显示的显示参数。
4.根据权利要求3所述的智能交互控制系统，其中，所述显示参数包括如下至少之一：
与显示次序有关的参数；
与显示时长或显示速度有关的参数；
与显示开始时间和/或显示结束时间有关的参数；
与显示方式有关的参数；
与显示级别和/或车辆场景有关的参数。
5.根据权利要求1所述的智能交互控制系统，其中，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示用于表现相应的显示主题，各显示主题属于相应的显示级别。
6.根据权利要求5所述的智能交互控制系统，其中，所述显示级别的确定因素包括车辆所处场景的危险程度，以及其中，所述外显控制装置控制所述投影灯和所述外显屏幕优先显示具有更高的显示级别的显示主题。
7.根据权利要求6所述的智能交互控制系统，其中，当较低显示级别的显示主题与较高显示级别的显示主题需要显示时，所述外显控制装置控制投影灯和/或外显屏幕显示该较高显示级别的显示主题。
8.根据权利要求6所述的智能交互控制系统，其中，当一个较低显示级别的显示主题正在显示时，响应于接收到与较高显示级别的显示主题对应的外显控制指令，外显控制装置控制投影灯和/或外显屏幕从当前的显示切换成该较高显示级别的显示主题的显示。
9.根据权利要求5-8中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，所述显示级别至少包括警示级别、提醒级别、示意级别。
10.根据权利要求1所述的智能交互控制系统，其中，所述外显控制装置还被配置用于从所述车辆的影音域接收对应于车辆所处场景的显示内容，所述显示内容的形式包括文本、图像、视频或者它们的组合，以及
其中，所述外显控制装置控制所述投影灯和所述外显屏幕显示接收的对应于车辆所处场景的显示内容。
11.根据权利要求5所述的智能交互控制系统，其中，所述显示主题和显示内容是通过查找预先建立的显示对应表来确定的，该显示对应表用于至少在车辆所处场景、显示主题、显示内容之间建立映射关系。
12.根据权利要求5所述的智能交互控制系统，其中，所述显示主题和显示内容是通过查找预先建立的显示对应表来确定的，该显示对应表用于至少在车辆所处场景、显示主题、显示内容、显示级别之间建立映射关系。
13.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示包括灯效投影显示与外显屏幕的显示之间的同步显示、互相有重叠的异步显示、以及互相没有重叠的异步显示。
14.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，所述外显控制指令是从所述车辆的车身域、或者从所述车辆的中控设备或用户的智能设备接收的，
其中，所述车辆的自动驾驶域通过感测装置识别车辆所处场景，并响应于识别的所述场景，自动地向所述车身域发送对应于该场景的信号，所述车身域基于所述信号来生成对应的外显控制指令并发送给所述外显控制装置，以及
其中，响应于用户在交互界面上的操作，或者响应于检测到用户的特定姿态、用户的特定动作、或者用户的特定语音命令，所述车辆的中控设备或所述用户的智能设备生成外显控制指令并发送至车辆的所述车身域，所述车身域将所述外显控制指令转发给所述外显控制装置，以及
其中，所述车身域在自己生成外显控制指令之前或者在将接收的外显控制指令转发给外显控制装置之前，判断是否满足灯效投影显示条件与外显屏幕显示条件。
15.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示均能够用于提供如下的特定显示主题至少之一或它们的任意组合：前方碰撞预警、后方碰撞预警、侧方碰撞预警、车道偏离预警、变道辅助预警、前方行人提醒、前方安全提醒、前方车距提醒、后方安全提醒、后方车距提醒、左侧车距提醒、左侧安全提醒、右侧车距提醒、右侧安全提醒、前方交通灯提醒、前方车速监测提醒、前方拍照提醒、本车让行提醒、关闭远光提醒、调头提醒、倒车提醒、停车提醒、刹车提醒、驾驶时长提醒、驾驶状态提醒、交通情况示意、道路状况示意、天气状况示意、情绪调节示意、人行道灯效投影示意、点赞示意、行人先行示意、以及其他预警、提醒、示意。
16.根据权利要求5-8中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，所述外显控制指令包括有序的一组显示指令，该组显示指令中的每一个至少对应于一种显示主题。
17.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，
响应于接收到有关预警的外显控制指令，所示外显控制装置控制投影灯来投影显示相应的预警图像以及控制所述外显屏幕同时显示相应的安全提醒图像。
18.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，
响应于接收到有关提醒的外显控制指令，所示外显控制装置控制投影灯来投影显示相应的提醒图像以及控制所述外显屏幕同时显示相应的安全提醒图像。
19.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，
响应于接收到有关示意的外显控制指令，所示外显控制装置控制投影灯和所述外显屏幕来分别显示各自相应的示意图像。
20.根据权利要求16所述的智能交互控制系统，其中，
响应于前方有行人处于特定距离范围内的场景，外显控制装置接收到用于前方行人提醒的显示指令和用于后方安全提醒的显示指令，并且，外显控制装置基于接收到的显示指令，分别控制投影灯来投影显示出关于前方行人提醒的图像以及控制所述外显屏幕之中位于车辆后部的外显屏幕来与投影显示同时地显示关于后方安全提醒的图像。
21.根据权利要求16所述的智能交互控制系统，其中，
响应于本车需停车避让行人的场景，外显控制装置接收到用于本车让行的提醒的显示指令、用于前方行人提醒的显示指令和用于后方安全提醒的显示指令，并且，外显控制装置基于接收到的显示指令，分别控制投影灯来投影显示出关于本车让行的提醒的图像、关于前方行人提醒的图像以及控制所述外显屏幕之中位于车辆后部的外显屏幕来显示出关于后方安全提醒的图像。
22.根据权利要求20-21中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，
在所述显示执行过程中，响应于接收到新的显示指令，所述外显控制装置判断所述新的显示指令中包含的显示级别是否高于当前显示的各提醒的显示级别，如果是，则将当前显示的相应提醒的图像切换成针对所述新的显示指令的图像。
23.根据权利要求20-21中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，响应于特定距离范围内有车辆靠近的场景，所述外显控制装置进行控制，将当前显示切换为相应的有关车距提醒的显示。
24.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，所述外显控制装置还被配置为控制车辆的音效装置产生音效，以与灯效投影显示和外显屏幕的显示一起，呈现针对车辆所处场景的立体响应效果。
25.根据权利要求1-8、10-12中的任一项所述的智能交互控制系统，其中，所述外显控制装置包括分别用于控制投影灯的灯效投影显示和用于控制外显屏幕的显示的投影灯控制装置和外显屏幕控制装置。
26.一种用于车辆的智能交互控制方法，包括：
接收对应于车辆所处场景的外显控制指令，以及
基于所述外显控制指令中的外显设置，控制安装在车辆外部的投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示的至少一种；
其中，所述外显控制指令包括与驾驶状态提醒相关的指令，所述与驾驶状态提醒相关的指令为响应于检测到驾驶员与驾驶状态相关的特定姿态或特定动作而生成的，用于控制所述投影灯显示提醒所述驾驶员的图像，以及用于控制所述外显屏幕显示提醒其他车辆的图像的至少一种。
27.根据权利要求26所述的智能交互控制方法，其中，基于所述外显设置，控制投影灯和/或外显屏幕的单独显示以及投影灯与外显屏幕的关联显示。
28.根据权利要求26所述的智能交互控制方法，其中，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示用于表现相应的显示主题，各显示主题属于相应的显示级别。
29.根据权利要求28所述的智能交互控制方法，其中，所述显示级别的确定因素包括车辆所处场景的危险程度，以及，
控制投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示包括：控制所述投影灯和所述外显屏幕优先显示具有更高的显示级别的显示主题。
30.根据权利要求28所述的智能交互控制方法，其中，控制投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示包括：
当一个较低显示级别的显示主题正在显示时，响应于接收到与较高显示级别的显示主题对应的外显控制指令，控制投影灯和/或外显屏幕从当前的显示切换成该较高显示级别的显示主题的显示。
31.根据权利要求26所述的智能交互控制方法，其中，所述灯效投影显示和外显屏幕的显示包括灯效投影显示与外显屏幕的显示之间的同步显示、互相有重叠的异步显示、以及互相没有重叠的异步显示。
32.根据权利要求26-31中的任一项所述的智能交互控制方法，其中，控制投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示包括：
响应于接收到有关预警的外显控制指令，控制投影灯来投影显示相应的预警图像以及控制所述外显屏幕同时显示相应的安全提醒图像。
33.根据权利要求26-31中的任一项所述的智能交互控制方法，其中，控制投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示包括：
响应于接收到有关提醒的外显控制指令，控制投影灯来投影显示相应的提醒图像以及控制所述外显屏幕同时显示相应的安全提醒图像。
34.根据权利要求26-31中的任一项所述的智能交互控制方法，其中，控制投影灯的灯效投影显示和外显屏幕的显示包括：
响应于接收到有关示意的外显控制指令，所示外显控制装置控制投影灯和所述外显屏幕来分别显示各自相应的示意图像。
35.一种车辆，包括：
根据权利要求1-25中的任一项所述的智能交互控制系统。
36.一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如权利要求26-34中任一项所述的智能交互控制方法。
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