KR102338375B1 - 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치 및 이를 이용한 전기차의 구동 방법 - Google Patents
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Abstract
전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 유무와 상태를 감지하는 근접 객체 감지부 및 태양의 조도, 밤낮을 포함하는 주변 환경을 감지하는 주변 환경 감지부를 포함하는 주변 정보 감지부, 상기 자율 주행 차량의 상태를 감지하는 자기 차량 감지부, 상기 근접 객체 감지부로부터 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 판단하고, 상기 주변 환경 감지부로부터 감지된 상기 주변 환경을 판단하며, 상기 자기 차량 감지부로부터 감지된 상기 자율 주행 차량의 상태를 판단하고, 판단된 상기 자율 주행 차량의 상태 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부를 통해 출력하는 제어부, 및 상기 자율 주행 차량의 외곽에 설치되는 디스플레이 장치, 홀로그램 디스플레이, 또는 스피커를 포함하며 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 선택된 상기 제1 정보 출력 신호를 출력하는 상기 정보 출력부를 포함하고, 상기 주변 정보 감지부는 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지하고, 상기 제어부는 재차 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하고, 재차 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 재차 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 재차 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 상이한 제2 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 출력하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 없다고 판단하면 상기 제1 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 오프하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치 및 이를 이용한 전기차의 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량에서 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차에게 해당 차량의 정보를 전달하여 간섭 및/또는 충돌을 미리 방지할 수 있는 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치 및 이를 이용한 전기차의 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
기존에 차량에는 다양한 종류의 램프가 구비되어 있다.
예컨대 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명(예 : 헤드램프) 기능, 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 조명 램프(예 : DRL, 포지션, 방향(turn), 정지, 비상 등)를 구비하고 있다. 즉, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.
여기서 상기 DRL(Daytime Running Light : 주간 전조등)은 시동을 켜면 자동적으로 ON되었다가 전조등을 켜면 자동으로 OFF되도록 되어있다.
이 이외에도 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.
최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System) 및 자율 주행 차량에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량(또는 자율 주행 차량) 운행에 있어서 사용자의 편의와 안전, 및 보행자와 상대 차량의 운전자에 대한 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
한편, 전기 모터로 구동되는 전기차의 경우 소음이 적다는 장점이 있다. 하지만, 해당 전기차로부터 발생하는 소음이 적어 전기차와 근접한 보행자나 이륜차가 해당 전기차의 움직임을 감지하지 못해 충돌 위험성이 존재할 수 있다.
나아가, 기존 차량의 경우 차량과 근접한 보행자나 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 우려가 있을 때, 경적을 울리거나 안개등을 점등하는 방식으로 상기 보행자나 상기 이륜차에게 경고를 하였는데, 이 경우 해당 보행자나 해당 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 줄 수 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 상태를 판단하고 상기 보행자 또는 상기 이륜차와 간섭 및/또는 충돌 위험성이 존재한다고 판단되면, 상기 보행자 또는 상기 이륜차에게 경고 알림에 관한 제1 정보 출력 신호의 형태로 전달하고 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하여 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 다른 제2 정보 출력 신호를 출력할 수 있는 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치를 제공하는 것이다.
나아가. 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 상태를 판단하고 상기 보행자 또는 상기 이륜차와 간섭 및/또는 충돌 위험성이 존재한다고 판단되면, 상기 보행자 또는 상기 이륜차에게 경고 알림에 관한 제1 정보 출력 신호의 형태로 전달하고 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하여 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 다른 제2 정보 출력 신호를 출력할 수 있는 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치를 이용한 전기차의 구동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 유무와 상태를 감지하는 근접 객체 감지부 및 태양의 조도, 밤낮을 포함하는 주변 환경을 감지하는 주변 환경 감지부를 포함하는 주변 정보 감지부; 상기 자율 주행 차량의 상태를 감지하는 자기 차량 감지부; 상기 근접 객체 감지부로부터 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 판단하고, 상기 주변 환경 감지부로부터 감지된 상기 주변 환경을 판단하며, 상기 자기 차량 감지부로부터 감지된 상기 자율 주행 차량의 상태를 판단하고, 판단된 상기 자율 주행 차량의 상태 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부를 통해 출력하는 제어부; 및 상기 자율 주행 차량의 외곽에 설치되는 디스플레이 장치, 홀로그램 디스플레이, 또는 스피커를 포함하며 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 선택된 상기 제1 정보 출력 신호를 출력하는 상기 정보 출력부를 포함하고, 상기 주변 정보 감지부는 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지하고, 상기 제어부는 재차 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하고, 재차 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 재차 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 재차 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 상이한 제2 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 출력하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 없다고 판단하면 상기 제1 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 오프하는 것을 특징으로 한다.
상기 주변 정보 감지부는 카메라, 적외선, 또는 레이저 등의 센서를 포함하고, 상기 정보 출력부는 차량의 외관으로서, 프론트(Front), 사이드(Side), 리어(Rear), 탑(Top), 및 바텀(Bottom) 중 적어도 일 측에 설치되고, 상기 정보 출력부는 상기 차량의 상기 보행자 또는 상기 이륜차와 대면하는 방향에 설치되며, 상기 정보 출력부는 상기 차량 바디에서의 설치 위치에 따라 대응되는 형태로 형성되되, 상기 차량의 외곽 디자인에 대응되는 형태로 형성되거나 설치되고, 상기 정보 출력부는 기존 차량용 조명 램프가 수행하는 헤드 램프 기능, DRL 표시 기능, 포지션 표시 기능, 방향 지시 표시 기능, 정지 표시 기능, 및 비상 표시 기능을 수행하되, 상기 디스플레이의 영역의 분할된 일부를 통해 상기 기존 차량용 조명 램프의 기능으로 동작하고, 동시에 상기 디스플레이의 영역의 분할된 다른 일부를 통해 미리 지정된 상기 제1 정보 출력 신호의 정보 출력 기능으로 동작하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 정보 출력 신호의 정보 표시 형태는 상기 디스플레이 장치를 통해 구현되는 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 및 숫자 중 적어도 어느 하나의 형태를 포함하고, 상기 제2 정보 출력 신호는 상기 제1 정보 출력 신호보다 디스플레이 밝기가 높거나, 크기가 더 큰 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 다른 과제를 해결하기 위한 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치를 이용한 전기차의 구동 방법은 주변 정보 감지부의 근접 객체 감지부가 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 유무와 상태를 감지하고 상기 주변 정보 감지부의 주변 환경 감지부가 태양의 조도, 밤낮을 포함하는 주변 환경을 감지하는 단계; 자기 차량 감지부가 상기 자율 주행 차량의 상태를 감지하는 단계; 제어부가 상기 근접 객체 감지부로부터 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 판단하고, 상기 주변 환경 감지부로부터 감지된 상기 주변 환경을 판단하며, 상기 자기 차량 감지부로부터 감지된 상기 자율 주행 차량의 상태를 판단하고, 판단된 상기 자율 주행 차량의 상태 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부를 통해 출력하는 단계; 상기 자율 주행 차량의 외곽에 설치되는 디스플레이 장치 또는 스피커를 포함하는 상기 정보 출력부가 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 선택된 상기 제1 정보 출력 신호를 출력하는 단계; 상기 주변 정보 감지부가 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 재차 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하고, 재차 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 재차 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 재차 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 상이한 제2 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 출력하거나 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 없다고 판단하면 상기 제1 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
일 실시예에 따른 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치 및 이를 이용한 전기차의 구동 방법에 의하면, 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 상태를 판단하고 상기 보행자 또는 상기 이륜차와 간섭 및/또는 충돌 위험성이 존재한다고 판단되면, 상기 보행자 또는 상기 이륜차에게 경고 알림에 관한 제1 정보 출력 신호의 형태로 전달하고 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하여 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 다른 제2 정보 출력 신호를 출력함으로써, 전기 모터로 구동되는 전기차의 소음이 적어 보행자나 이륜차가 해당 전기차의 움직임을 감지하지 못해 간섭 및/또는 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
나아가, 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량과 근접한 보행자나 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 주지 않으면서도 자기 차량에 대한 정보 전달을 효율적으로 할 수 있다.
실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 3은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제2 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자들에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 5는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호의 출력을 오프하는 것을 보여주는 도면이다.
도 6은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 7은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제2 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 8은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 9는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 오프하는 것을 보여주는 도면이다.
도 2는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 3은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제2 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자들에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 5는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호의 출력을 오프하는 것을 보여주는 도면이다.
도 6은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 7은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제2 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 8은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다.
도 9는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 오프하는 것을 보여주는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다.
본 실시예에 따른 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치는 전기 모터로 구동되는 차량("전기 자동차")이면서 동시에, 운전자가 차량을 조작하지 않아도 차량 내부에 탑재된 제어부에 의해 스스로 움직이는 자동차("자율 주행 자동차")에 국한되어 이용될 수 있다. 전기 모터로 구동되는 차량은 소음이 적다는 장점이 있지만, 해당 차량과 근접한 보행자나 이륜차의 탑승자(특히, 해당 차량의 주행 경로 상에 위치한 보행자나 이륜차의 탑승자)가 해당 차량의 존재를 인지하기 어려울 수 있다. 당장은 보행자나 이륜차의 탑승자가 해당 차량의 존재를 인지하지 못하더라도 빠른 시간 내에 해당 차량의 존재를 인지하고 해당 차량의 주행 경로 상에서 벗어나면 크게 문제될 것이 없으나, 보행자나 이륜차의 탑승자가 해당 차량의 존재를 인지하기 힘들뿐만 아니라, 해당 차량의 존재를 인지하기까지의 시간이 오래 걸린다면, 해당 차량은 의도한 목적지에 원하는 시간 안에 도달하는 것이 어려울 수 있을뿐만 아니라, 해당 차량의 후미에 줄지어 다른 차량들이 있다면, 국지적 교통 체증을 유발할 수도 있다.
해당 차량이 해당 차량의 주행 경로 상에 위치한 보행자나 이륜차의 탑승자에게 상기 차량의 존재를 알리기 위해서는 기존의 방식들(예컨대, 경적을 울리기, 안개등 켜기) 등을 이용할 수 있지만, 통상적으로 상기 방식들은 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 유발할 수 있다.
본 실시예에 따른 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치는 해당 차량의 주행 경로 상에 위치한 보행자나 이륜차의 탑승자에게 상기 차량의 존재를 알리기 위해 기존의 방식들을 이용하지 않고, 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 유발하지 않는 다른 방식을 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예에 따른 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치는 주변 정보 감지부(110), 자기 차량 감지부(120), 제어부(130), 및 정보 출력부(140)를 포함할 수 있다.
주변 정보 감지부(110)는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량(이하, 설명의 편의를 위해 "차량"으로 지칭) 주변의 지정된 거리 이내에 있는 객체의 유무 및 상태를 감지하는 근접 객체 감지부(111) 및 차량의 주변 환경(예컨대, 태양의 조도, 밤낮 구별, 온도 등)을 감지하는 주변 환경 감지부(115)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 객체는 차량 주변의 보행자, 이륜차(또는 이륜차에 탑승한 탑승자)일 수 있다.
예를 들어, 주변 정보 감지부(110)의 근접 객체 감지부(111)는 적어도 하나 이상의 센서(예 : 카메라, 적외선, 레이저 등)를 포함할 수 있다. 상기 센서는 지정된 거리 이내에 있는 객체의 유무 및 상태를 감지할 수 있다. 주변 정보 감지부(110)의 주변 환경 감지부(115)는 태양의 조도를 감지하고 밤낮을 구별하는 광 센서 또는 온도를 감지하는 온도 센서를 포함할 수 있다.
자기 차량 감지부(120)는 차량 자신의 상태(또는 자기 차량의 상태)를 감지한다. 예컨대 자기 차량 감지부(120)는 차량의 주행 동선, 차량의 주행과 정지, 및 방향 전환을 위한 동작(또는 예비 동작)을 감지한다. 가령, 차량의 시동(전기차의 경우 전원 온), 브레이크 작동, 방향 지시등 작동, 승차 인원과 승차 위치, 및 운전자의 핸들 조작(즉, 자율 주행 조작 또는 수동 조작) 등을 감지한다.
제어부(130)는 근접 객체 감지부(111)로부터 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 판단하고, 주변 환경 감지부(115)로부터 감지된 상기 주변 환경을 판단할 수 있다.
제어부(130)는 자기 차량 감지부(120)로부터 감지된 차량의 상태를 판단할 수 있다.
제어부(130)는 판단된 상기 차량의 상태 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 기초로 상기 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 판단할 수 있다.
제어부(130)는 상기 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 판단하면 주변 환경 감지부(115)로부터 판단한 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부(140)를 통해 출력할 수 있다.
제1 정보 출력 신호는 영상 신호, 또는 음향 신호의 형태로 제공될 수 있다. 후술할 정보 출력부(140)는 영상 신호를 제공하는 디스플레이 장치, 또는 음향 신호를 제공하는 음향 발생 장치를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 장치는 이에 제한되는 것은 아니지만, 엘이디(LED) 소자, 또는 홀로그램 장치 등을 포함할 수 있고, 상기 음향 발생 장치는 이에 제한되는 것은 아니지만, 스피커를 포함할 수 있다.
정보 출력부(140)의 디스플레이 장치, 또는 음향 발생 장치는 각각 차량의 다양한 위치에 설치(또는 배치)될 수 있다. 예를 들어, 정보 출력부(140)의 디스플레이 장치, 또는 음향 발생 장치는 각각 차량의 바디, 예컨대, 프론트(Front), 사이드(Side), 리어(Rear), 탑(top), 바텀(Bottom) 등에 설치될 수 있다.
엘이디 소자에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호는 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 및 숫자 중 적어도 어느 하나의 형태를 포함할 수 있다. 엘이디 소자에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호의 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 및 숫자 각각은 차량의 주행 정보나 경고 문구와 관련된 것일 수 있다. 엘이디 소자에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호의 색상 및 밝기는 제어부(130)에 의해 다양하게 조절되어 선택될 수 있다. 제1 출력 정보 신호의 형태. 색상, 밝기, 및 문구 등은 주변 환경 감지부(115)로부터 감지된 주변 환경, 및 근접 객체 감지부(111)로부터 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 다양하게 변경되고 설정될 수 있다. 나아가, 엘이디 소자에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호의 형태. 색상, 밝기, 및 문구 등은 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 주지 않는 것이 바람직하다.
홀로그램 장치에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호는 홀로그램 이미지의 형태를 포함할 수 있다. 제1 출력 정보 신호의 홀로그램 이미지는 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 및 숫자의 형태를 가질 수 있고, 차량의 주행 정보나 경고 문구와 관련된 것일 수 있다. 홀로그램 장치에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호의 색상, 밝기, 제1 출력 정보 신호의 발생 위치는 제어부(130)에 의해 다양하게 조절되어 선택될 수 있다. 나아가, 홀로그램 장치에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호의 형태. 색상, 밝기, 문구, 및 제1 출력 정보 신호(홀로그램 이미지)의 발생 위치 등은 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 주지 않는 것이 바람직하다.
스피커에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호는 차량용 배기 음향, 차량의 주행 정보나 경고 문구와 관련된 것일 수 있다. 스피커에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호의 음향 신호 크기, 음향 신호 종류 등은 제어부(130)에 의해 다양하게 조절되어 선택될 수 있다. 나아가, 스피커에 의해 구현되는 제1 출력 정보 신호의 음향 신호 크기, 음향 신호 종류 등은 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 주지 않는 것이 바람직하다.
상기 디스플레이 장치는 기존 차량용 조명 램프의 기능을 수행(또는 동작)하면서 동시에 차량의 주행 정보를 알리는 정보 출력 기능(제1 정보 출력 신호의 정보 출력 기능)을 수행할 수 있다. 기존 차량용 조명 램프의 기능은 이에 제한되는 것은 아니지만, 헤드 램프 기능, DRL 표시 기능, 포지션 표시 기능, 방향 지시 표시 기능, 정지 표시 기능, 또는 비상 표시 기능 등일 수 있다.
디스플레이 장치의 디스플레이의 영역의 분할된 일부를 통해 상기 기존 차량용 조명 램프의 기능으로 동작하고, 동시에 상기 디스플레이의 영역의 분할된 다른 일부를 통해 상기 제1 정보 출력 신호의 정보 출력 기능으로 동작할 수 있다.
정보 출력부(140)를 통해 출력되는 제1 정보 출력 신호는 제어부(130)에 의해 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 선택될 수 있다.
제어부(130)가 정보 출력부(140)를 통해 출력하는 제1 정보 출력 신호는 차량이 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자에게 상기 차량의 존재 및 상태를 인지시키기 위한 정보이므로, 제어부(130)에 의해 정보 출력부(140)가 제1 정보 출력 신호를 출력할 때, 상기 보행자 또는 상기 이륜차와 대면하는 방향에 설치된 정보 출력부(140)에 의해 제1 정보 출력 신호가 출력될 수 있다. 예를 들어, 상기 보행자가 차량의 전면에 위치한 경우 차량의 바디 중 프론트(Front)에 위치한 정보 출력부(140)가 동작하고, 상기 보행자가 차량의 측면에 위치한 경우 차량의 바디 중 사이드(Side)에 위치한 정보 출력부(140)가 동작하고, 상기 보행자가 차량의 후면에 위치한 경우 차량의 바디 중 리어(Rear)에 위치한 정보 출력부(140)가 동작할 수 있다.
디스플레이 장치로 구현된 정보 출력부(140)는 차량 바디의 설치 위치, 예컨대, 프론트, 사이드, 리어 등에 따라 다른 형태로 설치(또는 형성)될 수 있다. 다시 말하면, 정보 출력부(140)는 차량의 외관 디자인(바디 디자인)에 대응하는 형태로 설치(또는 형성)될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 정보 출력 신호는 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제어부(130)에 의해 선택될 수 있다. 제1 정보 출력 신호는 제어부(130) 내의 메모리 또는 제어부(130)와 별도로 제공되는 메모리에 미리 저장되어 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 적절하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 환경의 태양의 조도를 고려하여 제어부(130)는 정보 출력부(140)를 통해 해당 태양의 조도에서 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자에게 가장 잘 시인될 수 있는 색상, 또는 색상들의 조합을 포함하는 제1 정보 출력 신호를 출력하거나, 해당 태양의 조도에서 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자에게 잘 시인되는 색상 및 불쾌감을 주지 않을 정도의 밝기를 갖는 제1 정보 출력 신호를 출력하거나, 다른 예로 해당 태양의 조도 및 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자를 고려하여 해당 태양의 조도에서 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자에게 잘 시인되는 색상 및 불쾌감을 주지 않을 정도의 밝기를 가지면서도 상기 보행자나 상기 이륜차의 탑승자에게 불쾌감을 주지 않는 문구를 보여주는 제1 정보 출력 신호를 출력할 수도 있다.
주변 정보 감지부(110)는 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지할 수 있다. 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태의 감지는 상술한 근접 객체 감지부(111)를 통해 이루어진다.
제어부(130)는 재차 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단할 수 있다.
제어부(130)는 재차 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 기초로 상기 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 재차 판단할 수 있다.
제어부(130)는 상기 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 재차 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 정보 출력부(140)에 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 상이한 제2 정보 출력 신호를 정보 출력부(140)를 통해 출력하고, 상기 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 없다고 판단하면 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부(140)를 통해 오프할 수 있다.
제1 정보 출력 신호가 출력된 시간과 주변 정보 감지부(110)가 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지하는 시간 간의 차이는 3초, 또는 2초, 또는 1초 이내의 시간차일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
제2 정보 출력 신호는 제1 정보 출력 신호와 상이하되, 제1 정보 출력 신호와 마찬가지로 영상 신호, 또는 음향 신호의 형태로 제공될 수 있다. 제2 정보 출력 신호는 제1 정보 출력 신호와 다른 형태 및 크기를 가짐으로써, 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 탑승자에게 경고성 메시지를 보다 잘 전달하는 역할을 한다.
예를 들어, 제1 정보 출력 신호가 엘이디 소자에 의해 영상 신호의 형태로 구현되고 제2 정보 출력 신호는 엘이디 소자에 의해 마찬가지로 영상 신호의 형태로 구현되지만 출력 크기나 구체적인 형태(예컨대, 텍스트, 픽토그램, 이미지 등)가 변경될 수도 있다. 예컨대, 제2 정보 출력 신호가 제1 정보 출력 신호보다 영상 신호의 밝기가 더 높거나(주변 환경 고려), 영상 이미지가 다르거나(예를 들어, 텍스트 변경, 픽토그램 변경, 숫자 변경 등), 영상에 깜빡임 기능이 추가될 수도 있다.
제1 정보 출력 신호 및 제2 정보 출력 신호가 각각 홀로그램 장치에 의해 영상 신호의 형태들로 구현되더라도 영상 신호의 밝기, 이미지 변경, 또는 깜빡임 기능 추가 등이 고려될 수 있다.
다른 예로, 제1 정보 출력 신호가 홀로그램 장치에 의해 영상 신호의 형태로 구현되고 제2 정보 출력 신호는 홀로그램 장치에 의해 마찬가지로 영상 신호의 형태로 구현되지만 출력 크기나 구체적인 형태(예컨대, 텍스트, 픽토그램, 이미지 등)가 변경될 수도 있다. 예컨대, 제2 정보 출력 신호가 제1 정보 출력 신호보다 영상 신호의 밝기가 더 높거나(주변 환경 고려), 영상 이미지가 다르거나(예를 들어, 텍스트 변경, 픽토그램 변경, 숫자 변경 등), 영상에 깜빡임 기능이 추가될 수도 있다.
또 다른 예로, 제1 정보 출력 신호가 엘이디 소자에 의해 영상 신호의 형태로 구현되고 제2 정보 출력 신호는 홀로그램 장치에 의해 영상 신호의 형태로 구현될 수 있다. 이 경우에도, 영상 신호의 밝기, 이미지 변경, 또는 깜빡임 기능 추가 등이 고려될 수 있다.
또 다른 예로, 제1 정보 출력 신호가 음향 발생 장치에 의해 음향 신호의 형태로 구현되고, 제2 정보 출력 신호는 음향 발생 장치에 의해 음향 신호의 형태로 구현될 수 있다. 이 경우에도, 차량의 주행 정보나 경고 문구가 변경될 수 있고, 음향 신호 종류가 변경될 수 있고, 음향 신호 크기 등이 더 커질 수도 있다.
또 다른 예로, 제1 정보 출력 신호가 엘이디 소자 또는 홀로그램 장치에 의해 영상 신호의 형태로 구현되고 제2 정보 출력 신호는 음향 발생 장치에 의해 음향 신호의 형태로 구현될 수 있다.
또 다른 예로, 제1 정보 출력 신호가 예컨대, 상기 차량의 상기 보행자 또는 상기 이륜차가 대면하는 방향에 위치하는 정보 출력부(140)에서만 출력되었다면, 제2 정보 출력 신호는 보다 경고성 목적을 부각시키기 위해, 차량의 상기 보행자 또는 상기 이륜차와 대면하는 방향에 위치하는 정보 출력부(140)뿐만 아니라, 하나 이상의 다른 위치에 있는 정보 출력부(140)들로부터 출력될 수도 있다.
이하, 다양한 예시를 들어, 상술한 차량의 정보 전달 장치에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다. 도 3은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제2 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다. 도 2 및 도 3은 보행자가 차량의 주행 방향(전면)에 위치한 것을 예시한다.
도 1과 결부하여 도 2 및 도 3을 참조하면, 차량의 프론트에 위치한 정보 출력부(140)는 제1 정보 출력 신호(SG1_O)를 차량의 주행 방향에 위치한 보행자에게 출력한다. 제1 정보 출력 신호(SG1_O)의 형태로서 디스플레이 장치의 엘이디 소자로 구현되는 영상 신호를 예시하였지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 도 3에 도시된 바와 같이, 재차 주변 정보 감지부(110)가 보행자의 상태를 감지하고, 제어부(130)는 보행자가 여전히 차량의 주행 방향(전면)에 위치하고 보행자가 차량의 유무를 인지하고 있지 않음을 판단하고, 정보 출력부(140)를 통해 디스플레이 장치의 홀로그램 장치로 구현되는 영상 신호("BE CAREFUL")를 출력한다. 출력된 영상 신호는 보행자의 전면(보행자를 기준으로 차량의 진행 방향으로의 전면)에 위치하여 보행자에게 차량의 유무 및 차량의 주행 정보를 전달한다.
도 4는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자들에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다. 도 5는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호의 출력을 오프하는 것을 보여주는 도면이다. 도 4 및 도 5는 두 명의 보행자들이 차량의 주행 방향(전면)에 위치한 것을 예시한다.
도 1과 결부하여 도 4 및 도 5를 참조하면, 차량의 프론트에 위치한 정보 출력부(140)는 제1 정보 출력 신호(SG1_O)를 차량의 주행 방향에 위치한 보행자들에게 출력한다. 제1 정보 출력 신호(SG1_O)의 형태로서 디스플레이 장치의 엘이디 소자로 구현되는 영상 신호를 예시하였지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 도 5에 도시된 바와 같이, 재차 주변 정보 감지부(110)가 보행자들의 상태를 감지하고, 제어부(130)는 감지된 보행자들의 행동(보행자들이 손을 떼는 행동)을 근거로 보행자들이 후면의 차량 유무 및 차량의 주행 정보를 인지하고 있음을 판단하고, 정보 출력부(140)를 통해 제1 정보 출력 신호(SG1_O)를 오프한다.
도 6은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다. 도 7은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제2 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다. 도 6 및 도 7은 보행자가 차량의 주행 방향(전면)에 위치한 것을 예시한다.
도 1과 결부하여 도 6 및 도 7을 참조하면, 차량의 프론트에 위치한 정보 출력부(140)는 제1 정보 출력 신호(SG1_O)를 차량의 주행 방향에 위치한 보행자에게 출력한다. 제1 정보 출력 신호(SG1_O)의 형태로서 음향 발생 장치의 스피커로 구현되는 음향 신호를 예시하였다. 상기 음향 신호는 예를 들어, 차량 배기 소리일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 7에 도시된 바와 같이, 재차 주변 정보 감지부(110)(근접 객체 감지부(111))가 보행자들의 상태를 감지하고, 제어부(130)는 재차 주변 정보 감지부(110)가 보행자의 상태를 감지하고, 제어부(130)는 보행자가 여전히 차량의 주행 방향(전면)에 위치하고 보행자가 차량의 유무를 인지하고 있지 않음을 판단하고, 정보 출력부(140)를 통해 스피커로 구현되는 음향 신호의 크기가 더 큰 제2 정보 출력 신호(SG2_O)를 출력할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 근접 객체 감지부(111)로부터 감지된 차량과 보행자의 거리를 기초로 해당 거리에 반비례하여 제어부(130)는 정보 출력부(140)를 통해 스피커로 구현되는 음향 신호의 크기나 진동수를 높일 수도 있다.
도 8은 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 주변 보행자에게 출력하는 것을 보여주는 도면이다. 도 9는 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량이 제1 정보 출력 신호를 오프하는 것을 보여주는 도면이다. 도 8 및 도 9는 보행자가 차량의 주행 방향(전방 좌측 방향)에 위치한 것을 예시한다.
도 1과 결부하여 도 8 및 도 9를 참조하면, 차량의 사이드에 위치한 정보 출력부(140)는 제1 정보 출력 신호(SG1_O)를 차량의 주행 방향에 위치한 보행자에게 출력한다. 제1 정보 출력 신호(SG1_O)의 형태로서 디스플레이 장치로 구현되는 영상 신호("BE CAREFUL")를 예시하였다.
도 9에 도시된 바와 같이, 재차 주변 정보 감지부(110)가 보행자의 상태를 감지하고, 제어부(130)는 감지된 보행자의 행동(손을 드는 행동)을 근거로 보행자의 위치로 주행하는 차량의 유무 및 주행 정보를 인지하고 있음을 판단하고, 정보 출력부(140)를 통해 제1 정보 출력 신호(SG1_O)를 오프한다.
도 5 및 도 9에서 예시된 주행하는 차량의 유무 및 주행 정보를 인지하는 보행자의 행동 패턴에 대한 정보는 제어부(130) 내의 메모리 또는 제어부(130)와 별도로 제공되는 메모리에 미리 저장될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 주행하는 차량의 유무 및 주행 정보를 인지하는 보행자의 행동 패턴에 대한 정보는 제어부(130) 내의 인공 지능 또는 제어부(130)와 별도로 제공되는 인공 지능에 의해 학습되어 메모리에 저장될 수도 있다.
이하, 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 정보 전달 방법에 대해 설명한다. 이하의 실시예에서 이미 설명한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호로서 지칭하고, 그 설명을 생략하거나 간략화한다.
주변 정보 감지부(110)의 근접 객체 감지부(111)가 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 유무와 상태를 감지하고 주변 정보 감지부(110)의 주변 환경 감지부(115)가 태양의 조도, 밤낮을 포함하는 주변 환경을 감지한다.
이어서, 자기 차량 감지부(120)가 상기 자율 주행 차량의 상태를 감지한다.
이어서, 제어부(130)가 근접 객체 감지부(111)로부터 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 판단하고, 주변 환경 감지부(115)로부터 감지된 상기 주변 환경을 판단하며, 자기 차량 감지부(120)로부터 감지된 상기 자율 주행 차량의 상태를 판단하고, 판단된 상기 자율 주행 차량의 상태 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부(140)를 통해 출력한다.
이어서, 상기 자율 주행 차량의 외곽에 설치되는 디스플레이 장치 또는 스피커를 포함하는 정보 출력부(140)가 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 선택된 상기 제1 정보 출력 신호를 출력한다.
이어서, 주변 정보 감지부(110)가 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지한다.
제어부(130)가 재차 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하고, 재차 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 재차 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 재차 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호와 크기 또는 형태가 상이한 제2 정보 출력 신호를 정보 출력부(140)를 통해 출력하거나 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 없다고 판단하면 상기 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부(140)를 통해 오프한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
110: 주변 정보 감지부 120: 자기 차량 감지부
130: 제어부 140: 정보 출력부
SG1_O: 제1 정보 출력 신호 SG2_O: 제2 정보 출력 신호
SG1_I: 제1 정보 입력 신호
130: 제어부 140: 정보 출력부
SG1_O: 제1 정보 출력 신호 SG2_O: 제2 정보 출력 신호
SG1_I: 제1 정보 입력 신호
Claims (4)
- 전기 모터로 구동되는 자율 주행 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있는 보행자 또는 이륜차의 유무와 상태를 감지하는 근접 객체 감지부 및 태양의 조도, 밤낮을 포함하는 주변 환경을 감지하는 주변 환경 감지부를 포함하는 주변 정보 감지부;
상기 자율 주행 차량의 상태를 감지하는 자기 차량 감지부;
상기 근접 객체 감지부로부터 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 판단하고, 상기 주변 환경 감지부로부터 감지된 상기 주변 환경을 판단하며, 상기 자기 차량 감지부로부터 감지된 상기 자율 주행 차량의 상태를 판단하고, 판단된 상기 자율 주행 차량의 상태 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 유무와 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 판단하면 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호를 정보 출력부를 통해 출력하는 제어부; 및
상기 자율 주행 차량의 외곽에 설치되는 디스플레이 장치, 홀로그램 디스플레이, 또는 스피커를 포함하며 상기 주변 환경, 또는 상기 보행자나 상기 이륜차의 상태를 고려하여 선택된 상기 제1 정보 출력 신호를 출력하는 상기 정보 출력부를 포함하고,
상기 주변 정보 감지부는 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지하고,
상기 제어부는 재차 감지된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 판단하고, 재차 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 기초로 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부를 재차 판단하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 있다고 재차 판단하면 상기 재차 판단하기 전의 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 여부 상황과 동일하더라도 판단된 상기 주변 환경 및 판단된 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 고려하여 제1 정보 출력 신호와 상이한 제2 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 출력하고, 상기 자율 주행 차량과 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 간섭 및/또는 충돌 가능성이 없다고 판단하면 상기 제1 정보 출력 신호를 상기 정보 출력부를 통해 오프하고,
상기 주변 정보 감지부는 카메라, 적외선, 또는 레이저의 센서를 포함하고,
상기 정보 출력부는 차량의 외관으로서, 프론트(Front), 사이드(Side), 리어(Rear), 탑(Top), 및 바텀(Bottom) 중 적어도 일 측에 설치되고,
상기 정보 출력부는 상기 차량의 상기 보행자 또는 상기 이륜차와 대면하는 방향에 설치되며,
상기 정보 출력부는 상기 차량의 바디에서의 설치 위치에 따라 대응되는 형태로 형성되되,
상기 정보 출력부는 기존 차량용 조명 램프가 수행하는 헤드 램프 기능, DRL 표시 기능, 포지션 표시 기능, 방향 지시 표시 기능, 정지 표시 기능, 및 비상 표시 기능을 수행하되,
상기 디스플레이의 영역의 분할된 일부를 통해 상기 기존 차량용 조명 램프의 기능으로 동작하고, 동시에 상기 디스플레이의 영역의 분할된 다른 일부를 통해 상기 제1 정보 출력 신호의 정보 출력 기능으로 동작하고,
상기 보행자가 상기 차량의 전면에 위치한 경우 상기 차량의 바디 중 프론트(Front)에 위치한 상기 정보 출력부(140)가 동작하고, 상기 보행자가 상기 차량의 측면에 위치한 경우 상기 차량의 바디 중 사이드(Side)에 위치한 상기 정보 출력부(140)가 동작하고, 상기 보행자가 상기 차량의 후면에 위치한 경우 상기 차량의 바디 중 리어(Rear)에 위치한 상기 정보 출력부(140)가 동작하며,
상기 제어부(130)는 상기 주변 환경의 태양의 조도를 고려하여 상기 제1 정보 출력 신호 및 상기 제2 정보 출력 신호를 출력하며,
상기 제1 정보 출력 신호가 출력된 시간과 상기 주변 정보 감지부(110)가 재차 상기 보행자 또는 상기 이륜차의 상태를 감지하는 시간 간의 차이는 3초, 또는 2초, 또는 1초 이내의 시간차이며,
상기 제2 정보 출력 신호는 상기 제1 정보 출력 신호와 다른 형태를 갖고,
상기 제1 정보 출력 신호는 상기 디스플레이 장치의 엘이디 소자에 의해 영상 신호의 형태로 구현되고
제2 정보 출력 신호는 상기 홀로그램 디스플레이의 홀로그램 장치에 의해 영상 신호의 형태로 구현되며,
상기 제2 정보 출력 신호는 상기 제1 정보 출력 신호에서 깜빡임 기능이 추가된 것을 특징으로 하는 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200180243A KR102338375B1 (ko) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치 및 이를 이용한 전기차의 구동 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200180243A KR102338375B1 (ko) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치 및 이를 이용한 전기차의 구동 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102338375B1 true KR102338375B1 (ko) | 2021-12-10 |
Family
ID=78865368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200180243A KR102338375B1 (ko) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 전기차의 인접 차량 및/또는 보행자에게 정보전달을 위한 구동 장치 및 이를 이용한 전기차의 구동 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102338375B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230126884A (ko) | 2022-02-24 | 2023-08-31 | (주)대한솔루션 | 전기차용 가상 엔진 사운드 시스템 |
| WO2023242866A1 (en) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Tvs Motor Company Limited | Sound generation in a vehicle and a method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180024324A (ko) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 엘지전자 주식회사 | 램프 및 자율 주행 차량 |
| KR20200057865A (ko) * | 2018-11-16 | 2020-05-27 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 주행정보 전달 장치 및 방법 |
-
2020
- 2020-12-21 KR KR1020200180243A patent/KR102338375B1/ko active IP Right Grant
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