JP2003291689A - 車両用情報表示装置 - Google Patents
車両用情報表示装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の周囲の他の車両や障害物を検知するセ
ンサにより得られた情報を、運転手に見やすい位置にか
つわかりやすく表示する車両用情報表示装置を提供す
る。 【解決手段】 他車両や障害物を検知するセンサにより
得られた情報と自車両の運転状態に関する情報により、
他車両又は障害物との衝突又は接触の危険性を判断して
警報信号を発信し、この警報信号に基づき、前方車両の
ブレーキランプを模擬した前方警報表示６、斜め前方の
車両のウインカーを模擬した斜め前方警報表示７、後方
車両のパッシングを模擬した後方警報表示８、斜め後側
方のパッシングを模擬した側方警報表示９を表示するよ
うにする。
ンサにより得られた情報を、運転手に見やすい位置にか
つわかりやすく表示する車両用情報表示装置を提供す
る。 【解決手段】 他車両や障害物を検知するセンサにより
得られた情報と自車両の運転状態に関する情報により、
他車両又は障害物との衝突又は接触の危険性を判断して
警報信号を発信し、この警報信号に基づき、前方車両の
ブレーキランプを模擬した前方警報表示６、斜め前方の
車両のウインカーを模擬した斜め前方警報表示７、後方
車両のパッシングを模擬した後方警報表示８、斜め後側
方のパッシングを模擬した側方警報表示９を表示するよ
うにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用情報表示
装置に関し、車両の周辺の情報を運転者に違和感なく伝
えて安全運転を支援するものである。
装置に関し、車両の周辺の情報を運転者に違和感なく伝
えて安全運転を支援するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の周辺情報を検知して他車両や障害
物を表示する車両用情報表示装置として、従来は、図７
に示すように、ダッシュボード中央またはメータパネル
周辺に配置されたものがあった。この車両用情報表示装
置１００は、自車両の周囲の方向別にレーダ、超音波、
カメラの画像処理結果等のセンサで検出した結果を前方
警報表示１００Ａ、右斜め前方警報表示１００Ｂ、左斜
め前方警報表示１００Ｃ、右側方警報表示１００Ｄ、左
側方警報表示１００Ｅ、後方警報表示１００Ｆとして表
示していた。
物を表示する車両用情報表示装置として、従来は、図７
に示すように、ダッシュボード中央またはメータパネル
周辺に配置されたものがあった。この車両用情報表示装
置１００は、自車両の周囲の方向別にレーダ、超音波、
カメラの画像処理結果等のセンサで検出した結果を前方
警報表示１００Ａ、右斜め前方警報表示１００Ｂ、左斜
め前方警報表示１００Ｃ、右側方警報表示１００Ｄ、左
側方警報表示１００Ｅ、後方警報表示１００Ｆとして表
示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用情報表示
装置は、その装置を備えた車両をはじめて運転するか又
は慣れていない者にとっては、その表示位置と表示され
た内容が何を意味するのかを、運転者は学習しなくては
ならなかった。また、緊急を要する場合でも、運転者は
表示装置と車外の目標との間で視線を移動したり、表示
装置の内容を理解するための時間が必要であり、安全運
転を支援する表示装置としては不充分なものであった。
装置は、その装置を備えた車両をはじめて運転するか又
は慣れていない者にとっては、その表示位置と表示され
た内容が何を意味するのかを、運転者は学習しなくては
ならなかった。また、緊急を要する場合でも、運転者は
表示装置と車外の目標との間で視線を移動したり、表示
装置の内容を理解するための時間が必要であり、安全運
転を支援する表示装置としては不充分なものであった。
【０００４】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、漫然と運転している運転
者の注意をすぐに喚起し、運転者が危険な状態をすぐに
理解できる車両用情報表示装置を提供する。
るためになされたものであり、漫然と運転している運転
者の注意をすぐに喚起し、運転者が危険な状態をすぐに
理解できる車両用情報表示装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による車両用情
報表示装置は、自車両の周りの他車両又は障害物を検知
するセンサと、前記センサにより得られた情報と自車両
の運転状態に関する情報に基づき、自車両に対する前記
他車両又は障害物の危険性を判断して警報信号を発信す
る警報判断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基づ
いて、運転手が通常前記他車両又は障害物を視認する箇
所に、運転手が通常得られる画像の情報と類似する表示
を映し出す表示手段を備えたことを特徴とする。
報表示装置は、自車両の周りの他車両又は障害物を検知
するセンサと、前記センサにより得られた情報と自車両
の運転状態に関する情報に基づき、自車両に対する前記
他車両又は障害物の危険性を判断して警報信号を発信す
る警報判断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基づ
いて、運転手が通常前記他車両又は障害物を視認する箇
所に、運転手が通常得られる画像の情報と類似する表示
を映し出す表示手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】特に、この発明の前方警報表示において
は、自車両の前方の車両又は障害物を検知する前方監視
センサと、前記前方監視センサにより得られた情報と自
車両の運転状態に関する情報に基づき、前記前方の車両
又は障害物との衝突の危険性を判断して警報信号を発信
する警報判断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基
づいて、運転手が前記前方の車両又は障害物を視認する
フロントウィンドの正面位置に、前方警報表示を映し出
す表示手段を備えたことを特徴とする。
は、自車両の前方の車両又は障害物を検知する前方監視
センサと、前記前方監視センサにより得られた情報と自
車両の運転状態に関する情報に基づき、前記前方の車両
又は障害物との衝突の危険性を判断して警報信号を発信
する警報判断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基
づいて、運転手が前記前方の車両又は障害物を視認する
フロントウィンドの正面位置に、前方警報表示を映し出
す表示手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】そして、この前方警報表示は、前方車両の
ブレーキランプと類似の表示であることを特徴とする。
ここで、表示手段としては、光源を２個備え、かつ赤色
に近い色とし、点滅するようにする。また、光源の明る
さを外光により変化させるようにする。更に、光源を移
動させるようにしても良い。また、光源を複数個並べ
て、順次点灯させるようにしても良い。
ブレーキランプと類似の表示であることを特徴とする。
ここで、表示手段としては、光源を２個備え、かつ赤色
に近い色とし、点滅するようにする。また、光源の明る
さを外光により変化させるようにする。更に、光源を移
動させるようにしても良い。また、光源を複数個並べ
て、順次点灯させるようにしても良い。
【０００８】また、この発明の斜め前方警報表示におい
ては、自車両の斜め前方の車両又は障害物を検知する前
方監視センサと、前記前方監視センサにより得られた情
報と自車両の運転状態に関する情報に基づき、前記斜め
前方の車両又は障害物の自車線への合流を判断して警報
信号を発信する警報判断手段と、前記警報判断手段の警
報信号に基づいて、運転手が前記斜め前方の車両又は障
害物を視認するフロントウィンドの斜め正面位置に、斜
め前方警報表示を映し出す表示手段を備えたことを特徴
とする。
ては、自車両の斜め前方の車両又は障害物を検知する前
方監視センサと、前記前方監視センサにより得られた情
報と自車両の運転状態に関する情報に基づき、前記斜め
前方の車両又は障害物の自車線への合流を判断して警報
信号を発信する警報判断手段と、前記警報判断手段の警
報信号に基づいて、運転手が前記斜め前方の車両又は障
害物を視認するフロントウィンドの斜め正面位置に、斜
め前方警報表示を映し出す表示手段を備えたことを特徴
とする。
【０００９】そして、この斜め前方警報表示は、斜め前
方の車両のウィンカー点灯と類似の表示であることを特
徴とする。ここで、表示手段としては、光源を黄色又は
オレンジ色に近い色とし、点滅するようにする。また、
光源の明るさを外光により変化させるようにする。更
に、光源を移動させるようにしても良い。また、光源を
複数個並べて、順次点灯させるようにしても良い。
方の車両のウィンカー点灯と類似の表示であることを特
徴とする。ここで、表示手段としては、光源を黄色又は
オレンジ色に近い色とし、点滅するようにする。また、
光源の明るさを外光により変化させるようにする。更
に、光源を移動させるようにしても良い。また、光源を
複数個並べて、順次点灯させるようにしても良い。
【００１０】また、この発明の後方警報表示において
は、自車両の後方の車両又は障害物を検知する後方監視
センサと、前記後方監視センサにより得られた情報と自
車両の運転状態に関する情報に基づき、前記後方の車両
又は障害物との衝突の危険性を判断して警報信号を発信
する警報判断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基
づいて、運転手が前記後方の車両又は障害物を視認する
ルームミラーに、後方警報表示を映し出す表示手段を備
えたことを特徴とする。
は、自車両の後方の車両又は障害物を検知する後方監視
センサと、前記後方監視センサにより得られた情報と自
車両の運転状態に関する情報に基づき、前記後方の車両
又は障害物との衝突の危険性を判断して警報信号を発信
する警報判断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基
づいて、運転手が前記後方の車両又は障害物を視認する
ルームミラーに、後方警報表示を映し出す表示手段を備
えたことを特徴とする。
【００１１】そして、この後方警報表示は、後方車両の
ヘッドライト点灯と類似の表示であることを特徴とす
る。ここで、表示手段としては、光源を２個備え、かつ
白色に近い色とし、点滅するようにする。また、光源の
明るさを外光により変化させるようにする。更に、光源
を移動させるようにしても良い。また、光源を複数個並
べて、順次点灯させるようにしても良い。
ヘッドライト点灯と類似の表示であることを特徴とす
る。ここで、表示手段としては、光源を２個備え、かつ
白色に近い色とし、点滅するようにする。また、光源の
明るさを外光により変化させるようにする。更に、光源
を移動させるようにしても良い。また、光源を複数個並
べて、順次点灯させるようにしても良い。
【００１２】この発明の側方警報表示においては、自車
両の斜め後側面の車両又は障害物を検知する側方監視セ
ンサ及び後方監視センサと、前記側方監視センサ及び後
方監視センサにより得られた情報と自車両の運転状態に
関する情報に基づき、前記斜め後側面の車両又は障害物
との接触の危険性を判断して警報信号を発信する警報判
断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基づいて、運
転手が前記斜め後側面の車両又は障害物を視認するドア
ミラーに、側方警報表示を映し出す表示手段を備えたこ
とを特徴とする。
両の斜め後側面の車両又は障害物を検知する側方監視セ
ンサ及び後方監視センサと、前記側方監視センサ及び後
方監視センサにより得られた情報と自車両の運転状態に
関する情報に基づき、前記斜め後側面の車両又は障害物
との接触の危険性を判断して警報信号を発信する警報判
断手段と、前記警報判断手段の警報信号に基づいて、運
転手が前記斜め後側面の車両又は障害物を視認するドア
ミラーに、側方警報表示を映し出す表示手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００１３】また、この側方警報表示は、運転手から見
た場合に、サイドウィンドに反射した映像表示が、ドア
ミラーと重なる位置にくるようにしたことを特徴とす
る。
た場合に、サイドウィンドに反射した映像表示が、ドア
ミラーと重なる位置にくるようにしたことを特徴とす
る。
【００１４】更に、この側方警報表示は、斜め後側面の
車両のヘッドライト点灯と類似の表示であることを特徴
とする。ここで、表示手段としては、光源を２個備え、
かつ白色に近い色とし、点滅するようにする。また、光
源の明るさを外光により変化させるようにする。更に、
光源を移動させるようにしても良い。また、光源を複数
個並べて、順次点灯させるようにしても良い。
車両のヘッドライト点灯と類似の表示であることを特徴
とする。ここで、表示手段としては、光源を２個備え、
かつ白色に近い色とし、点滅するようにする。また、光
源の明るさを外光により変化させるようにする。更に、
光源を移動させるようにしても良い。また、光源を複数
個並べて、順次点灯させるようにしても良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の車両用
情報表示装置について図面を参照して説明する。図１は
この発明の実施の形態による車両用情報表示装置の警報
表示を示す概略図であり、すべての警報表示を点灯させ
た状態の運転者から前方を見た場合を示す図である。
情報表示装置について図面を参照して説明する。図１は
この発明の実施の形態による車両用情報表示装置の警報
表示を示す概略図であり、すべての警報表示を点灯させ
た状態の運転者から前方を見た場合を示す図である。
【００１６】図１において、１はフロントウィンド、２
はルームミラー、３はドアミラー、４はダッシュボー
ド、５はメータパネル、１１はハンドルあり、従来より
車両に備え付けられた構成部品である。そして、６はフ
ロントウィンド１の運転手から見てほぼ正面位置に反射
した前方車両の減速等を示す前方警報表示であり、７は
フロントウィンド１の右斜め位置に反射した前方右斜め
前の車両の割り込み等を示す右前方警報表示であり、８
はルームミラー２のハーフミラーを通過して表示される
後方車両の接近を示す後方警報表示であり、９は右サイ
ドウインドの反射または右ドアミラー３のハーフミラー
を通過して表示される右後方車両の接近を示す右後方警
報表示である。
はルームミラー、３はドアミラー、４はダッシュボー
ド、５はメータパネル、１１はハンドルあり、従来より
車両に備え付けられた構成部品である。そして、６はフ
ロントウィンド１の運転手から見てほぼ正面位置に反射
した前方車両の減速等を示す前方警報表示であり、７は
フロントウィンド１の右斜め位置に反射した前方右斜め
前の車両の割り込み等を示す右前方警報表示であり、８
はルームミラー２のハーフミラーを通過して表示される
後方車両の接近を示す後方警報表示であり、９は右サイ
ドウインドの反射または右ドアミラー３のハーフミラー
を通過して表示される右後方車両の接近を示す右後方警
報表示である。
【００１７】なお、図１には示されていないが、左斜め
前方の車両の割り込み等を示す左前方警報表示はフロン
トウィンド１の左斜め位置に、左斜め後方の割り込みを
示す左後方警報表示は左サイドウインドの反射または左
ドアミラーのハーフミラーを通過して表示される。
前方の車両の割り込み等を示す左前方警報表示はフロン
トウィンド１の左斜め位置に、左斜め後方の割り込みを
示す左後方警報表示は左サイドウインドの反射または左
ドアミラーのハーフミラーを通過して表示される。
【００１８】図２は図１の車両用情報表示装置の警報表
示を示す縦断面図であり、運転手の目１０までの光の行
路を示している。なお、図２の構成の説明は後述してお
り、また、図２においてドアミラー部分の構造は省略し
ている。
示を示す縦断面図であり、運転手の目１０までの光の行
路を示している。なお、図２の構成の説明は後述してお
り、また、図２においてドアミラー部分の構造は省略し
ている。
【００１９】図３はこの発明の実施の形態による車両用
情報表示装置のシステム全体の構成図を示す。図３にお
いて、自車両の周りの他車両又は障害物を検知するセン
サとして、前方監視センサ２０、後方監視センサ２１、
及び側方監視センサ２２が設置され、それらのセンサ検
出信号は警報判断手段３０に入力される。一方、自車両
の運転状態を検出するセンサとして、ハンドル角度セン
サ２６、車速センサ２７、ブレーキペダルセンサ２８、
及びアクセルペダルセンサ２９が設置され、それらの検
出信号は警報判断手段３０に入力される。警報判断手段
３０は、前方監視センサ２０等により得られた情報と自
車両の運転状態に関する情報に基づき、自車両に対する
他車両又は障害物の危険性を判断して警報信号を発信す
る。前方警報表示手段６０、斜め前方警報表示手段７
０、後方警報表示手段８０、及び側方警報表示手段９０
は、警報判断手段３０からの警報信号を受けて、それぞ
れ、運転手が通常他車両又は障害物を視認する箇所に、
運転手が通常得られる画像の情報と類似する表示を映し
出す。
情報表示装置のシステム全体の構成図を示す。図３にお
いて、自車両の周りの他車両又は障害物を検知するセン
サとして、前方監視センサ２０、後方監視センサ２１、
及び側方監視センサ２２が設置され、それらのセンサ検
出信号は警報判断手段３０に入力される。一方、自車両
の運転状態を検出するセンサとして、ハンドル角度セン
サ２６、車速センサ２７、ブレーキペダルセンサ２８、
及びアクセルペダルセンサ２９が設置され、それらの検
出信号は警報判断手段３０に入力される。警報判断手段
３０は、前方監視センサ２０等により得られた情報と自
車両の運転状態に関する情報に基づき、自車両に対する
他車両又は障害物の危険性を判断して警報信号を発信す
る。前方警報表示手段６０、斜め前方警報表示手段７
０、後方警報表示手段８０、及び側方警報表示手段９０
は、警報判断手段３０からの警報信号を受けて、それぞ
れ、運転手が通常他車両又は障害物を視認する箇所に、
運転手が通常得られる画像の情報と類似する表示を映し
出す。
【００２０】次に、本実施の形態の車両用情報表示装置
の動作について説明する。本車両用情報表示装置は、自
車両の周囲に設置された他車両又は障害物を検知するセ
ンサにより得られた情報と自車両の運転状態に関する情
報に基づき、自車両に対する他車両又は障害物の危険性
を判断して、運転者が緊急時でも理解しやすいように、
通常、運転車が他車両又は障害物を視認する箇所に、通
常得られる画像の情報と類似する表示方法で表示するの
が特徴であり、それぞれ情報表示の仕方を（１）から
（４）に順を追って説明する。
の動作について説明する。本車両用情報表示装置は、自
車両の周囲に設置された他車両又は障害物を検知するセ
ンサにより得られた情報と自車両の運転状態に関する情
報に基づき、自車両に対する他車両又は障害物の危険性
を判断して、運転者が緊急時でも理解しやすいように、
通常、運転車が他車両又は障害物を視認する箇所に、通
常得られる画像の情報と類似する表示方法で表示するの
が特徴であり、それぞれ情報表示の仕方を（１）から
（４）に順を追って説明する。
【００２１】（１）まず、前方の警報表示について説明
する。前方の車両又は障害物を検知する前方監視センサ
２０により、前方の車両又は障害物の距離、相対速度、
方向を検知する。具体的なセンサとしては、レーダ、レ
ーザ距離センサ、画像解析による距離センサ等が考えら
れるが、前方の車両又は障害物までの距離と方向が得ら
れるならば、どのようなセンサーでも適用できる。
する。前方の車両又は障害物を検知する前方監視センサ
２０により、前方の車両又は障害物の距離、相対速度、
方向を検知する。具体的なセンサとしては、レーダ、レ
ーザ距離センサ、画像解析による距離センサ等が考えら
れるが、前方の車両又は障害物までの距離と方向が得ら
れるならば、どのようなセンサーでも適用できる。
【００２２】前方監視センサ２０で検知された情報は警
報判断手段３０に入力される。また、この警報判断手段
３０には、車速センサ２７、ブレーキペダルセンサ２
８、アクセルペダルセンサ２９により検出される、自車
両の速度、加速又は減速状態、運転者の操作等の自車両
の運転状態に関する情報が入力される。
報判断手段３０に入力される。また、この警報判断手段
３０には、車速センサ２７、ブレーキペダルセンサ２
８、アクセルペダルセンサ２９により検出される、自車
両の速度、加速又は減速状態、運転者の操作等の自車両
の運転状態に関する情報が入力される。
【００２３】警報判断手段３０は、前方監視センサ２０
の情報及び自車両の運転状態に関する情報を基に、前方
の危険性を判断し、前方車両の急減速や、前方障害物等
によって、追突の危険性が高いか否かを判断する。そし
て、警報判断手段３０は、追突等の危険性が高いと判断
した場合に限って、前方警報表示手段６０に警報信号を
送信する。
の情報及び自車両の運転状態に関する情報を基に、前方
の危険性を判断し、前方車両の急減速や、前方障害物等
によって、追突の危険性が高いか否かを判断する。そし
て、警報判断手段３０は、追突等の危険性が高いと判断
した場合に限って、前方警報表示手段６０に警報信号を
送信する。
【００２４】前方警報表示手段６０は、図２に示すよう
に、ダッシュボード４の中に設置させた発光装置６１
と、この発光装置６１をカバーし、非発光時のガラスへ
の映り込みを防止するフィルタ６２で構成される。
に、ダッシュボード４の中に設置させた発光装置６１
と、この発光装置６１をカバーし、非発光時のガラスへ
の映り込みを防止するフィルタ６２で構成される。
【００２５】また、前方警報表示手段６０は、図２に示
すように、運転者の目線１０の正面であって、その表示
が前方のフロントウィンド１に反射するような位置に設
置され、図１の前方警報表示６のように表示される。
すように、運転者の目線１０の正面であって、その表示
が前方のフロントウィンド１に反射するような位置に設
置され、図１の前方警報表示６のように表示される。
【００２６】発光装置６１は日中でも十分認識可能な輝
度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオードが
望ましいが、電球など十分な輝度があればどのような発
光体でもかまわない。また、前方監視センサ２０等から
得られる外光の情報に基づいて、発光装置６１の明るさ
を例えば夜間に比べて昼間をより明るくするように調整
しても良い。
度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオードが
望ましいが、電球など十分な輝度があればどのような発
光体でもかまわない。また、前方監視センサ２０等から
得られる外光の情報に基づいて、発光装置６１の明るさ
を例えば夜間に比べて昼間をより明るくするように調整
しても良い。
【００２７】発光装置６１は、前方車両のブレーキによ
る減速時に点灯するブレーキランプを模擬するため、赤
色で２組の発光部があることが望ましい。
る減速時に点灯するブレーキランプを模擬するため、赤
色で２組の発光部があることが望ましい。
【００２８】さらに発光装置６１は、運転者の注意を促
すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用
して、図６（ｂ）のように反射表示された光点をフラッ
シャーのように移動させても良い。
すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用
して、図６（ｂ）のように反射表示された光点をフラッ
シャーのように移動させても良い。
【００２９】また、発光装置６１自身の移動手段や反射
鏡の駆動手段などを設置して、光点を連続的に移動させ
るようにしても良い。
鏡の駆動手段などを設置して、光点を連続的に移動させ
るようにしても良い。
【００３０】（２）次に、斜め前方の警報表示について
説明する。斜め前方の車両又は障害物を検知する前方監
視センサ２０により、斜め前方の車両又は障害物の距
離、相対速度、方向を検知する。前方監視センサ２０で
検知された情報は警報判断手段３０に入力される。ま
た、この警報判断手段３０には、車速センサ２７、ブレ
ーキペダルセンサ２８、アクセルペダルセンサ２９によ
り検出される、自車両の速度、加速又は減速状態、運転
者の操作等の自車両の運転状態に関する情報が入力され
る。
説明する。斜め前方の車両又は障害物を検知する前方監
視センサ２０により、斜め前方の車両又は障害物の距
離、相対速度、方向を検知する。前方監視センサ２０で
検知された情報は警報判断手段３０に入力される。ま
た、この警報判断手段３０には、車速センサ２７、ブレ
ーキペダルセンサ２８、アクセルペダルセンサ２９によ
り検出される、自車両の速度、加速又は減速状態、運転
者の操作等の自車両の運転状態に関する情報が入力され
る。
【００３１】警報判断手段３０は、前方監視センサ２０
の情報及び自車両の運転状態に関する情報を基に、斜め
前方の車両が自車線に合流して来るか否かを判断する。
そして、警報判断手段３０は、斜め前方の車両が自車線
に合流して来ると判断した場合、斜め前方警報表示手段
７０に警報信号を送る。
の情報及び自車両の運転状態に関する情報を基に、斜め
前方の車両が自車線に合流して来るか否かを判断する。
そして、警報判断手段３０は、斜め前方の車両が自車線
に合流して来ると判断した場合、斜め前方警報表示手段
７０に警報信号を送る。
【００３２】斜め前方警報表示手段７０は、前方警報表
示手段６０と同様、ダッシュボード４の中に設置させた
発光装置と、発光装置をカバーし、非発光時のガラスへ
の映り込みを防止するフィルターで構成される。
示手段６０と同様、ダッシュボード４の中に設置させた
発光装置と、発光装置をカバーし、非発光時のガラスへ
の映り込みを防止するフィルターで構成される。
【００３３】斜め前方警報表示手段７０は、運転者の目
線の斜め前方であってその表示がフロントウィンド１に
反射するような位置に設置され、図１の斜め前方表示７
の位置に光点が反射される。
線の斜め前方であってその表示がフロントウィンド１に
反射するような位置に設置され、図１の斜め前方表示７
の位置に光点が反射される。
【００３４】発光装置は日中でも十分に認識可能な輝度
を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオードが望
ましいが、電球など十分な輝度があればどのような発光
体でもかまわない。また、前方監視センサ２０等から得
られる外光の情報に基づいて、発光装置の明るさを例え
ば夜間に比べて昼間をより明るくするように調整しても
良い。
を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオードが望
ましいが、電球など十分な輝度があればどのような発光
体でもかまわない。また、前方監視センサ２０等から得
られる外光の情報に基づいて、発光装置の明るさを例え
ば夜間に比べて昼間をより明るくするように調整しても
良い。
【００３５】発光装置は、斜め前方車両の車線変更時の
ウインカー点灯を模擬するため、黄色またはオレンジ色
の発光部であることが望ましい。
ウインカー点灯を模擬するため、黄色またはオレンジ色
の発光部であることが望ましい。
【００３６】さらに、発光装置は、運転者の注意を促す
ため、０．１秒から２秒の間で点滅し、複数の発光ダイ
オードを使って光点をフラッシャーのように移動させて
も良い。
ため、０．１秒から２秒の間で点滅し、複数の発光ダイ
オードを使って光点をフラッシャーのように移動させて
も良い。
【００３７】（３）次に、後方の警報表示について説明
する。後方の車両や障害物を検知する後方監視センサ２
１により、後方の車両又は障害物の距離と相対速度と方
向を検知する。具体的なセンサとしてはレーダ、レーザ
距離センサ、画像解析による距離センサ等が考えられる
が、後方の車両又は障害物までの距離と方向が得られる
ならば、どのようなセンサーでも適用できる。
する。後方の車両や障害物を検知する後方監視センサ２
１により、後方の車両又は障害物の距離と相対速度と方
向を検知する。具体的なセンサとしてはレーダ、レーザ
距離センサ、画像解析による距離センサ等が考えられる
が、後方の車両又は障害物までの距離と方向が得られる
ならば、どのようなセンサーでも適用できる。
【００３８】後方監視センサ２１で検知された情報は警
報判断手段３０に入力される。また、この警報判断手段
３０には車速センサ２７やブレーキペダルセンサ２８や
アクセルペダルセンサ２９により、自車両の速度や加
速、減速、運転者の操作等、自車両の運転状態に関する
情報が入力される。そして、警報判断手段３０は、後方
監視センサ２１の情報及び自車両の運転状態の情報に基
づいて、後方の危険性を判断し、後方車両の急接近や、
車線変更等によって、追突される危険性が高いと判断さ
れた場合に限って、後方警報表示手段８０に警報信号を
送る。
報判断手段３０に入力される。また、この警報判断手段
３０には車速センサ２７やブレーキペダルセンサ２８や
アクセルペダルセンサ２９により、自車両の速度や加
速、減速、運転者の操作等、自車両の運転状態に関する
情報が入力される。そして、警報判断手段３０は、後方
監視センサ２１の情報及び自車両の運転状態の情報に基
づいて、後方の危険性を判断し、後方車両の急接近や、
車線変更等によって、追突される危険性が高いと判断さ
れた場合に限って、後方警報表示手段８０に警報信号を
送る。
【００３９】後方警報表示手段８０は、図２に示すよう
に、ルームミラー２の中に設置させる発光装置８１と、
発光装置８１の光の一部を通過させるハーフミラー８２
で構成される。
に、ルームミラー２の中に設置させる発光装置８１と、
発光装置８１の光の一部を通過させるハーフミラー８２
で構成される。
【００４０】また、後方警報表示手段８０は、図２に示
すように、運転者が後方の状況をルームミラー２で確認
する場合にハーフミラー８２の後方の反射映像に重なる
ような位置に設置され、図１の前方警報表示８のように
表示される。
すように、運転者が後方の状況をルームミラー２で確認
する場合にハーフミラー８２の後方の反射映像に重なる
ような位置に設置され、図１の前方警報表示８のように
表示される。
【００４１】発光装置８１は、日中でも十分に認識可能
な輝度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオー
ドが望ましいが、電球など十分な輝度があればどのよう
な発光体でもかまわない。また、後方監視センサ２１等
から得られる外光の情報に基づいて、発光装置８１の明
るさを例えば夜間に比べて昼間をより明るくするように
調整しても良い。
な輝度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオー
ドが望ましいが、電球など十分な輝度があればどのよう
な発光体でもかまわない。また、後方監視センサ２１等
から得られる外光の情報に基づいて、発光装置８１の明
るさを例えば夜間に比べて昼間をより明るくするように
調整しても良い。
【００４２】発光装置８１は、後方車両が警告に良く使
われるヘッドライトのパッシングを模擬するため、白色
で２組の発光部があることが望ましい。
われるヘッドライトのパッシングを模擬するため、白色
で２組の発光部があることが望ましい。
【００４３】さらに、発光装置８１は、運転者の注意を
促すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオードを使用して、図６
（ｂ）のように反射表示された光点をフラッシャーのよ
うに移動させても良い。
促すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオードを使用して、図６
（ｂ）のように反射表示された光点をフラッシャーのよ
うに移動させても良い。
【００４４】また、構造は複雑になるが、発光装置８１
自身の移動手段や反射鏡の駆動手段などを使って、光点
を連続的に移動させても良い。
自身の移動手段や反射鏡の駆動手段などを使って、光点
を連続的に移動させても良い。
【００４５】（４）次に、斜め後側面の警報表示につい
て説明する。斜め後側面の車両又は障害物を検知する側
方監視センサ２２及び後方監視センサ２１により、斜め
後側面の車両や障害物の距離と相対速度と方向を検知す
る。具体的なセンサとしてはレーダやレーザ距離セン
サ、画像解析による距離センサ、などが考えられるが、
側方の車両や障害物までの距離と方向が得られるなら
ば、どのようなセンサーでも適用できる。
て説明する。斜め後側面の車両又は障害物を検知する側
方監視センサ２２及び後方監視センサ２１により、斜め
後側面の車両や障害物の距離と相対速度と方向を検知す
る。具体的なセンサとしてはレーダやレーザ距離セン
サ、画像解析による距離センサ、などが考えられるが、
側方の車両や障害物までの距離と方向が得られるなら
ば、どのようなセンサーでも適用できる。
【００４６】側方監視センサ２２及び後方監視センサ２
１で検知された情報は警報判断手段３０に入力される。
また、この警報判断手段３０には車速センサ２７、ブレ
ーキペダルセンサ２８、アクセルペダルセンサ２９によ
り得られた、自車両の速度や加速、減速、運転者の操作
等、自車両の運転状態に関する情報が入力される。そし
て、警報判断手段３０は、監視センサ２１及び２２の情
報及び自車両の運転状態の情報に基づいて、斜め後側面
の危険性を判断し、隣接車線の後方車両の急接近や車線
変更等によって、接触する危険性が高いと判断された場
合に限って、側方警報表示手段９０に信号を送る。
１で検知された情報は警報判断手段３０に入力される。
また、この警報判断手段３０には車速センサ２７、ブレ
ーキペダルセンサ２８、アクセルペダルセンサ２９によ
り得られた、自車両の速度や加速、減速、運転者の操作
等、自車両の運転状態に関する情報が入力される。そし
て、警報判断手段３０は、監視センサ２１及び２２の情
報及び自車両の運転状態の情報に基づいて、斜め後側面
の危険性を判断し、隣接車線の後方車両の急接近や車線
変更等によって、接触する危険性が高いと判断された場
合に限って、側方警報表示手段９０に信号を送る。
【００４７】側方警報表示手段９０は、図４に示すよう
に、ドアミラー３の中に設置させた発光装置９１と、発
光装置９１の光の一部を通過させるハーフミラー９２で
構成される。
に、ドアミラー３の中に設置させた発光装置９１と、発
光装置９１の光の一部を通過させるハーフミラー９２で
構成される。
【００４８】運転者が斜め後側面の状況をドアミラー３
で確認する場合に、ハーフミラー９２の斜め後側面の反
射映像に重なるような位置に設置され、図１の側方警報
表示９のように表示される。
で確認する場合に、ハーフミラー９２の斜め後側面の反
射映像に重なるような位置に設置され、図１の側方警報
表示９のように表示される。
【００４９】発光装置９１は、日中でも十分に認識可能
な輝度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオー
ドが望ましいが、電球など十分な輝度があればどのよう
な発光体でもかまわない。
な輝度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオー
ドが望ましいが、電球など十分な輝度があればどのよう
な発光体でもかまわない。
【００５０】発光装置９１は、後ろ側面の車両が警告に
良く使われるヘッドライトのパッシングを模擬するた
め、白色で２組の発光部があることが望ましい。
良く使われるヘッドライトのパッシングを模擬するた
め、白色で２組の発光部があることが望ましい。
【００５１】さらに発光装置９１は、運転者の注意を促
すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオードを使用して、図６
（ｂ）のように反射表示された光点をフラッシャーのよ
うに移動させても良い。
すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオードを使用して、図６
（ｂ）のように反射表示された光点をフラッシャーのよ
うに移動させても良い。
【００５２】また、構造は複雑になるが、発光装置９１
自身の移動手段や反射鏡の駆動手段などを使って、光点
を連続的に移動させても良い。
自身の移動手段や反射鏡の駆動手段などを使って、光点
を連続的に移動させても良い。
【００５３】実施の形態２．図５に示す側方警報表示手
段９０は、ダッシュボード４の中に設置した発光装置９
３と、発光装置９３をカバーして非発光時のガラスへの
映り込みを防止するフィルター９４とにより構成され、
運転者のドアミラーへの目線の正面のサイドウインドに
側方警報表示９が反射するようにする。
段９０は、ダッシュボード４の中に設置した発光装置９
３と、発光装置９３をカバーして非発光時のガラスへの
映り込みを防止するフィルター９４とにより構成され、
運転者のドアミラーへの目線の正面のサイドウインドに
側方警報表示９が反射するようにする。
【００５４】この実施の形態では、側方警報表示手段９
０は運転者の目線のドアミラー部分に表示がサイドウィ
ンドに反射するような位置に設置され、図１の側方警報
表示９の位置に光点が反射される。
０は運転者の目線のドアミラー部分に表示がサイドウィ
ンドに反射するような位置に設置され、図１の側方警報
表示９の位置に光点が反射される。
【００５５】発光装置９３は、日中でも十分に認識可能
な輝度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオー
ドが望ましいが、電球など十分な輝度があればどのよう
な発光体でもかまわない。
な輝度を有し、かつ反応速度の速い高輝度発光ダイオー
ドが望ましいが、電球など十分な輝度があればどのよう
な発光体でもかまわない。
【００５６】発光装置９３は、後ろ側面の車両が警告に
良く使われるヘッドライトのパッシングを模擬するた
め、白色で２組の発光部があることが望ましい。
良く使われるヘッドライトのパッシングを模擬するた
め、白色で２組の発光部があることが望ましい。
【００５７】さらに発光装置９３は、運転者の注意を促
すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオードを使用して、図６
（ｂ）のように反射表示された光点をフラッシャーのよ
うに移動させても良い。
すため、０．１秒から２秒の間で点滅したり、図６
（ａ）のように複数の発光ダイオードを使用して、図６
（ｂ）のように反射表示された光点をフラッシャーのよ
うに移動させても良い。
【００５８】また、構造は複雑になるが、発光装置９３
自身の移動手段や反射鏡の駆動手段などを使って、光点
を連続的に移動させても良い。
自身の移動手段や反射鏡の駆動手段などを使って、光点
を連続的に移動させても良い。
【００５９】
【発明の効果】以上のようにこの発明の車両用情報表示
装置によれば、運転手が通常他車両又は障害物を視認す
る箇所に、運転手が通常得られる画像の情報と類似する
表示を映し出すようにしたので、運転手は視線を動かさ
なくとも車両周辺の情報を即座に把握することができ、
安全運転を支援することができる。
装置によれば、運転手が通常他車両又は障害物を視認す
る箇所に、運転手が通常得られる画像の情報と類似する
表示を映し出すようにしたので、運転手は視線を動かさ
なくとも車両周辺の情報を即座に把握することができ、
安全運転を支援することができる。
【００６０】特に、運転手が前方の車両又は障害物を視
認するフロントウィンドの正面位置に、例えば前方車両
のブレーキランプと類似の表示である前方警報表示を映
し出すようにしたので、視線移動に必要な時間の削減と
車両情報の理解の時間の低減を図ることができる。その
結果、運転者は緊急時の情報の判断時間が低減でき、安
全運転に寄与することができる。
認するフロントウィンドの正面位置に、例えば前方車両
のブレーキランプと類似の表示である前方警報表示を映
し出すようにしたので、視線移動に必要な時間の削減と
車両情報の理解の時間の低減を図ることができる。その
結果、運転者は緊急時の情報の判断時間が低減でき、安
全運転に寄与することができる。
【００６１】また、運転手が斜め前方の車両又は障害物
を視認するフロントウィンドの斜め正面位置に、例えば
斜め前方の車両のウィンカー点灯と類似の斜め前方警報
表示を映し出すようにしたので、視線移動に必要な時間
の削減と車両情報の理解の時間の低減を図ることができ
る。その結果、運転者は緊急時の情報の判断時間が低減
でき、安全運転に寄与することができる。
を視認するフロントウィンドの斜め正面位置に、例えば
斜め前方の車両のウィンカー点灯と類似の斜め前方警報
表示を映し出すようにしたので、視線移動に必要な時間
の削減と車両情報の理解の時間の低減を図ることができ
る。その結果、運転者は緊急時の情報の判断時間が低減
でき、安全運転に寄与することができる。
【００６２】また、運転手が後方の車両又は障害物を視
認するルームミラーに、例えば後方車両のヘッドライト
点灯と類似の後方警報表示を映し出すようにしたので、
視線移動に必要な時間の削減と車両情報の理解の時間の
低減を図ることができる。その結果、運転者は緊急時の
情報の判断時間が低減でき、安全運転に寄与することが
できる。
認するルームミラーに、例えば後方車両のヘッドライト
点灯と類似の後方警報表示を映し出すようにしたので、
視線移動に必要な時間の削減と車両情報の理解の時間の
低減を図ることができる。その結果、運転者は緊急時の
情報の判断時間が低減でき、安全運転に寄与することが
できる。
【００６３】また、運転手が斜め後側面の車両又は障害
物を視認するドアミラーあるいはサイドウィンドに、例
えば斜め後側面の車両のヘッドライト点灯と類似の側方
警報表示を映し出すようにしたので、視線移動に必要な
時間の削減と車両情報の理解の時間の低減を図ることが
できる。その結果、運転者は緊急時の情報の判断時間が
低減でき、安全運転に寄与することができる。
物を視認するドアミラーあるいはサイドウィンドに、例
えば斜め後側面の車両のヘッドライト点灯と類似の側方
警報表示を映し出すようにしたので、視線移動に必要な
時間の削減と車両情報の理解の時間の低減を図ることが
できる。その結果、運転者は緊急時の情報の判断時間が
低減でき、安全運転に寄与することができる。
【図１】 この発明の実施の形態による車両用情報表示
装置の警報表示を示す概略図である。
装置の警報表示を示す概略図である。
【図２】 図１の車両用情報表示装置の警報表示を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態による車両用情報表示
装置のシステム全体の構成図を示す。
装置のシステム全体の構成図を示す。
【図４】 この発明の実施の形態によるドアミラーに発
光部を内蔵した側方表示の例を示す概略構成図である。
光部を内蔵した側方表示の例を示す概略構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態によるダッシュボード
に発光部を内蔵した側方表示の例を示す概略構成図であ
る。
に発光部を内蔵した側方表示の例を示す概略構成図であ
る。
【図６】 この発明の実施の形態によるフラッシャー表
示の場合のＬＥＤ配置図及びフラッシャーの表示例を示
す図である。
示の場合のＬＥＤ配置図及びフラッシャーの表示例を示
す図である。
【図７】 従来の車両用情報表示装置の配置を示す概略
図である。
図である。
【図８】 従来の車両用情報表示装置を示す概略図であ
る。
る。
１ フロントウィンド、２ ルームミラー、３ ドアミ
ラー、４ ダッシュボード、６ 前方警報表示、７ 斜
め前方警報表示、８ 後方警報表示、９ 側方警報表
示、１０ 運転者の目、２０ 前方監視センサ、２１
後方監視センサ、２２ 側方監視センサ、２６ ハンド
ル角度センサ、２７ 車速センサ、２８ブレーキペダル
センサ、２９ アクセルペダルセンサ、３０ 警報判断
手段、６０ 前方警報表示手段、６１ 前方表示用発光
装置、６２ 前方表示用フィルタ、７０ 斜め前方警報
表示手段、８０ 後方警報表示手段、８１ 後方表示用
発光装置、８２ ハーフミラー、９０ 側方警報表示手
段、９１ 側方表示用発光装置、９２ ハーフミラー、
９３ 側方表示用発光装置、９４ 側方表示用フィル
タ。
ラー、４ ダッシュボード、６ 前方警報表示、７ 斜
め前方警報表示、８ 後方警報表示、９ 側方警報表
示、１０ 運転者の目、２０ 前方監視センサ、２１
後方監視センサ、２２ 側方監視センサ、２６ ハンド
ル角度センサ、２７ 車速センサ、２８ブレーキペダル
センサ、２９ アクセルペダルセンサ、３０ 警報判断
手段、６０ 前方警報表示手段、６１ 前方表示用発光
装置、６２ 前方表示用フィルタ、７０ 斜め前方警報
表示手段、８０ 後方警報表示手段、８１ 後方表示用
発光装置、８２ ハーフミラー、９０ 側方警報表示手
段、９１ 側方表示用発光装置、９２ ハーフミラー、
９３ 側方表示用発光装置、９４ 側方表示用フィル
タ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｄ
６２４ ６２４Ｂ
６２４Ｃ
６２４Ｄ
６２６ ６２６Ｄ
Claims (10)
- 【請求項１】 自車両の周りの他車両又は障害物を検知
するセンサと、 前記センサにより得られた情報と自車両の運転状態に関
する情報に基づき、自車両に対する前記他車両又は障害
物の危険性を判断して警報信号を発信する警報判断手段
と、 前記警報判断手段の警報信号に基づいて、運転手が通常
前記他車両又は障害物を視認する箇所に、運転手が通常
得られる画像の情報と類似する表示を映し出す表示手段
を備えたことを特徴とする車両用情報表示装置。 - 【請求項２】 自車両の前方の車両又は障害物を検知す
る前方監視センサと、前記前方監視センサにより得られ
た情報と自車両の運転状態に関する情報に基づき、前記
前方の車両又は障害物との衝突の危険性を判断して警報
信号を発信する警報判断手段と、前記警報判断手段の警
報信号に基づいて、運転手が前記前方の車両又は障害物
を視認するフロントウィンドの正面位置に、前方警報表
示を映し出す表示手段を備えたことを特徴とする請求項
１に記載の車両用情報表示装置。 - 【請求項３】 前記前方警報表示は、前方車両のブレー
キランプと類似の表示であることを特徴とする請求項２
に記載の車両用情報表示装置。 - 【請求項４】 自車両の斜め前方の車両又は障害物を検
知する前方監視センサと、前記前方監視センサにより得
られた情報と自車両の運転状態に関する情報に基づき、
前記斜め前方の車両又は障害物の自車線への合流を判断
して警報信号を発信する警報判断手段と、前記警報判断
手段の警報信号に基づいて、運転手が前記斜め前方の車
両又は障害物を視認するフロントウィンドの斜め正面位
置に、斜め前方警報表示を映し出す表示手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。 - 【請求項５】 前記斜め前方警報表示は、斜め前方の車
両のウィンカー点灯と類似の表示であることを特徴とす
る請求項４に記載の車両用情報表示装置。 - 【請求項６】 自車両の後方の車両又は障害物を検知す
る後方監視センサと、前記後方監視センサにより得られ
た情報と自車両の運転状態に関する情報に基づき、前記
後方の車両又は障害物との衝突の危険性を判断して警報
信号を発信する警報判断手段と、前記警報判断手段の警
報信号に基づいて、運転手が前記後方の車両又は障害物
を視認するルームミラーに、後方警報表示を映し出す表
示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両
用情報表示装置。 - 【請求項７】 前記後方警報表示は、後方車両のヘッド
ライト点灯と類似の表示であることを特徴とする請求項
６に記載の車両用情報表示装置。 - 【請求項８】 自車両の斜め後側面の車両又は障害物を
検知する側方監視センサ及び後方監視センサと、前記側
方監視センサ及び後方監視センサにより得られた情報と
自車両の運転状態に関する情報に基づき、前記斜め後側
面の車両又は障害物との接触の危険性を判断して警報信
号を発信する警報判断手段と、前記警報判断手段の警報
信号に基づいて、運転手が前記斜め後側面の車両又は障
害物を視認するドアミラーに、側方警報表示を映し出す
表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車
両用情報表示装置。 - 【請求項９】 前記側方警報表示は、運転手から見た場
合に、サイドウィンドに反射した映像表示が、ドアミラ
ーと重なる位置にくるようにしたことを特徴とする請求
項８に記載の車両用情報表示装置。 - 【請求項１０】 前記側方警報表示は、斜め後側面の車
両のヘッドライト点灯と類似の表示であることを特徴と
する請求項８又は請求項９に記載の車両用情報表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103582A JP2003291689A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 車両用情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002103582A JP2003291689A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 車両用情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003291689A true JP2003291689A (ja) | 2003-10-15 |
Family
ID=29242674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002103582A Pending JP2003291689A (ja) | 2002-04-05 | 2002-04-05 | 車両用情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003291689A (ja) |
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