CN110431035A - 用于车辆的后灯的显示器 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包括被配置为显示图像以及执行后灯组件的常规功能的后灯显示器。所述后灯显示器可包括光源和数字微镜器件。检测到的障碍物可以触发在所述后灯显示器中显示所述障碍物的静态或动画表征。检测到转弯可以调用所述转弯的方向以及指示所述转弯的目标的文本的显示。检测到用以维持稳定性的车辆系统的干预，可以显示警告，其指示潜在的危险道路状况。在检测到门打开的情况下，可以显示打开或正在打开的门的表征。在检测到跟随车辆的情况下，可以显示所述车辆的速度限制或巡航速度。物体落在所述车辆中可以触发警报的显示。

Description

用于车辆的后灯的显示器
背景技术
发明领域
本发明涉及使用车辆向其他驾驶员发信号。
发明背景
在当前的车辆中，后灯组件通常包括示廓灯、刹车灯、转向指示灯和倒车灯。示廓灯利用从组件发射的低强度红光来示出车辆的轮廓。刹车灯利用所发射的比示廓灯更高强度的红光示出当车辆制动踏板被推动时刹车的意图。转向指示灯响应于其被驾驶员激活而提供琥珀色或红色闪光。当车辆倒车时，倒车灯提供白色照明光源。
本文公开的系统和方法为后灯组件提供了改进的功能。
附图说明
为了易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的具体实施例来呈现对上面简要描述的本发明的更具体的描述。应当理解，这些附图仅描绘本发明的典型实施例，并且因此不应被视为限制本发明的范围，将通过使用附图更具体和详细地描述和解释本发明，在附图中：
图1A是用于实施本发明的实施例的系统的示意性框图；
图1B是适于实施本发明的实施例的车辆的示意性框图；
图1C是根据本发明的实施例的后灯显示系统的示意图；
图2是根据本发明的实施例的适于实施方法的示例性计算装置的示意性框图；
图3A是根据本发明的实施例的使用后灯显示器传达检测到的障碍物的方法的过程流程图；
图3B是示出根据本发明的实施例的传达检测到的障碍物的后灯的示例；
图4A是根据本发明的实施例的使用后灯显示器传达道路状况的方法的过程流程图；
图4B示出了根据本发明的实施例的传达道路状况的后灯；
图5A是根据本发明的实施例的使用后灯显示器传达门打开的方法的过程流程图；
图5B示出了根据本发明的实施例的传达门打开的后灯；
图6A是根据本发明的实施例的使用后灯显示器传达转弯的方法的过程流程图；
图6B示出了根据本发明的实施例的传达转弯的后灯；
图7A是根据本发明的实施例的使用后灯显示器传达车速的方法的过程流程图；
图7B示出了根据本发明的实施例的传达车速的后灯；
图8A是根据本发明的实施例的使用后灯显示器传达存在物体的方法的过程流程图；以及
图8B示出了根据本发明的实施例的传达存在物体的后灯。
具体实施方式
参考图1A和图1B，车辆100(参见图1B)可以容纳控制器102。车辆100可以包括本领域已知的任何车辆。车辆100可以具有本领域已知的任何车辆的所有结构和特征，包括车轮、联接到车轮的传动系、联接到传动系的发动机、转向系统、制动系统和本领域已知的包括在车辆中的其他系统。
如本文中更详细讨论的，控制器102可以执行自主导航和碰撞避免。控制器102可以从一个或多个外部传感器104接收一个或多个输出。例如，一个或多个相机106a可以安装到车辆100并将接收的图像流输出到控制器102。控制器102可以从一个或多个传声器106b接收一个或多个音频流。例如，一个或多个传声器106b或传声器阵列106b可以安装到车辆100并将音频流输出到控制器102。传声器106b可以包括定向传声器，所述定向传声器的灵敏度随角度变化。
外部传感器104可以包括诸如RADAR(无线电检测和测距)106c、LIDAR(光检测和测距)106d、SONAR(声音导航和测距)106e等传感器。
外部传感器104还可以是用于确定车辆的位置的全球定位系统(GPS)接收器106f。控制器还可以从在用户的移动装置或车内信息娱乐系统上执行的应用程序106g接收信息。
控制器102可以执行自主操作模块108，所述自主操作模块108接收外部传感器104的输出。自主操作模块108可以包括障碍物识别模块110a、碰撞预测模块110b和决策模块110c。障碍物识别模块110a分析外部传感器的输出并识别潜在的障碍物，包括人、动物、车辆、建筑物、路沿以及其他物体和结构。特别地，障碍物识别模块110a可以识别传感器输出中的车辆图像。
碰撞预测模块110b基于车辆100的当前轨迹或当前预期路径来预测哪些障碍物图像可能与所述车辆100碰撞。碰撞预测模块110b可以评估与由障碍物识别模块110a识别的物体碰撞的可能性。决策模块110c可以做出刹车、加速、转弯等决策以便避开障碍物。碰撞预测模块110b预测潜在碰撞的方式和决策模块110c采取行动以避免潜在碰撞的方式可以根据自主车辆领域中已知的任何方法或系统。
决策模块110c可以通过致动控制车辆100的方向和速度的一个或多个致动器112来控制车辆的轨迹。例如，致动器112可以包括转向致动器114a、加速致动器114b和制动致动器114c。致动器114a至114c的配置可以根据自主车辆领域中已知的此类致动器的任何实施方式。
在本文所公开的实施例中，自主操作模块108可以执行自主导航到指定位置、自主停放以及本领域中已知的其他自动驾驶活动。
车辆100可包括联接到控制器102的一个或多个内部传感器116。内部传感器可包括相机118a、超声波传感器118b、门传感器118c、或用于检测本领域中已知的车辆或车辆内部的状态的任何其他传感器。
控制器102还可以联接到灯显示模块120，或实施灯显示模块120。特别地，灯显示模块120可以是被编程为执行本文描述的功能的单独组件，或者可以是控制器102的软件或硬连线功能。
灯显示模块120联接到后灯显示器122。如图1B所示，后灯显示器122可以定位在车辆100的后部，诸如在车辆的后灯组件的典型位置。后灯显示器122可以执行后灯组件的一些或全部功能，包括示廓灯、刹车灯、转向指示灯和/或倒车灯的那些功能。
参考图1C，后灯显示器122可包括光源124。光源可以是发光二极管(LED)、荧光灯、白炽灯、卤素灯或本领域已知的任何其他光源。如下面更详细描述的，后灯显示器122可以显示图像。因此，光源124可以包括一个或多个透镜，用于准直光源的光或以其他方式聚焦光源124的光。
在所示实施例中，来自光源124的光投射到数字微镜器件(DMD)126上。替代地，光源124可以通过LCD屏幕投射。在其他实施例中，光源124可以是LED或激光投影仪，使得不需要DMD 126。光源124和DMD 126可以用本领域已知的任何数字投影仪技术代替或实施。
在所示实施例中，入射在DMD 126上的光可以由DMD 126引导到窗口128或散热器130。窗口128可包括透明塑料。塑料可以被磨砂或以其他方式处理以散射入射在其上的光，以便从由DMD 126入射在窗口128上的光线形成图像。在一些实施例中，透镜可以位于DMD126和窗口128之间，以便将来自DMD 126的光聚焦到窗口128上并形成图像。
未被DMD 126引导到窗口128的光可以在散热器130处被引导。可以用非反射膜或纹理化处理散热器130。散热器130可以由导电金属制成，诸如钢、铝、黄铜或其他金属。散热器130可包括翅片，以便于将由于入射在散热器130上的光的能量引起的热量传递到周围空气。散热器130可包括风扇、制冷系统或其他结构以促进冷却。
图2是示出示例性计算装置200的框图。计算装置200可以用于执行各种程序，诸如本文所讨论的那些程序。控制器102可具有计算装置200的一些或全部属性。在灯显示模块120是单独的组件的情况下，它还可以具有计算装置200的一些或全部属性。
计算装置200包括全部联接到总线212的一个或多个处理器202、一个或多个存储器装置204、一个或多个接口206、一个或多个大容量存储装置208、一个或多个输入/输出(I/O)装置210和显示装置230。一个或多个处理器202包括执行存储在一个或多个存储器装置204和/或一个或多个大容量存储装置208中的指令的一个或多个处理器或控制器。一个或多个处理器202还可以包括各种类型的计算机可读介质，诸如高速缓存存储器。
一个或多个存储器装置204包括各种计算机可读介质，诸如易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)214)和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)216)。一个或多个存储器装置204还可以包括可重写ROM，诸如快闪存储器。
一个或多个大容量存储装置208包括各种计算机可读介质，诸如磁带、磁盘、光盘、固态存储器(例如，快闪存储器)等。如图2所示，特定的大容量存储装置是硬盘驱动器224。各种驱动器也可以包括在一个或多个大容量存储装置208中，以使得能够从各种计算机可读介质读取和/或写入到各种计算机可读介质。一个或多个大容量存储装置208包括可移动介质226和/或不可移动介质。
一个或多个I/O装置210包括允许将数据和/或其他信息输入到计算装置200或从计算装置200中检索数据和/或其他信息的各种装置。一个或多个示例性I/O装置210包括光标控制装置、键盘、小键盘、传声器、监视器或其他显示装置、扬声器、打印机、网络接口卡、调制解调器、透镜、CCD或其他图像捕获装置等。
显示装置230包括能够向计算装置200的一个或多个用户显示信息的任何类型的装置。显示装置230的示例包括监视器、显示终端、视频投影装置等。
一个或多个接口206包括允许计算装置200与其他系统、装置或计算环境交互的各种接口。一个或多个示例性接口206包括任何数量的不同网络接口220，诸如用于局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络和因特网的接口。一个或多个其他接口包括用户界面218和外围装置接口222。一个或多个接口206还可以包括一个或多个外围接口，诸如用于打印机、定点装置(鼠标、跟踪板等)、键盘等的接口。
总线212允许一个或多个处理器202、一个或多个存储器装置204、一个或多个接口206、一个或多个大容量存储装置208、一个或多个I/O装置210和显示装置230彼此进行通信，以及与联接到总线212的其他装置或部件进行通信。总线212表示若干种类型的总线结构中的一种或多种，诸如系统总线、PCI总线、IEEE 1394总线、USB总线等。
出于示出目的，程序和其他可执行程序部件在本文中示为离散块，但是应当理解，此类程序和部件可以在不同时间驻留在计算装置200的不同存储部件中并由一个或多个处理器202执行。替代地，本文描述的系统和程序可以在硬件或硬件、软件和/或固件的组合中来实施。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文描述的系统和程序中的一个或多个。
参考图3A，所示方法300可以由控制器102和灯显示模块120执行。方法300可以包括接收302传感器输出，诸如通过接收一个或多个外部传感器104的输出。方法300可以包括识别304一个或多个外部传感器104的输出中的障碍物。步骤304可以包括使用本领域已知的电子传感器进行障碍物检测的任何技术。
方法300还可以包括针对在步骤304处识别的障碍物执行306自主避障。这可以包括激活一些或全部致动器112，以便改变车辆100的速度和/或轨迹。在一些实施例中，灯显示模块120包括在非自主车辆中或当前未自主操作的车辆中。因此，在这样的实施例中可以省略步骤306，或者用生成驾驶员可感知的警报来代替步骤306。
方法300还可以包括向灯显示模块120发送308一个或多个障碍物矢量。每个障碍物矢量可以包括描述在步骤304处检测到的障碍物的一个或多个信息项。例如，障碍物矢量可以包括障碍物(行人、车辆、骑行者、动物等)的分类、位置、移动方向或其他信息。障碍物被分类的方式可以包括自主车辆操作或电子检测领域中已知的任何分类技术，例如RADAR、LIDAR等。如上所述，灯显示模块120可以由控制器102或由单独的部件来实施。
然后，灯显示模块120可以响应于接收到矢量而呈现310一些或全部障碍物矢量的表征。例如，如图3B所示，在障碍物被分类为行人的情况下，所示图像可以示出在后灯显示器122上。在一些实施例中，图像可以是动画的并且示出行人在由障碍物矢量指示的移动方向上移动。以类似的方式，可以与障碍物矢量中指示的分类相对应地显示表征车辆、动物、骑行者的静态或动画符号。在同时检测到多个障碍物的情况下，可以同时显示多个表征。
当由控制器102实施时，可以省略步骤308，并且控制器102可以通过调用对应于障碍物的分类的符号(可能具有与障碍物的移动方向相对应的动画)的呈现310来响应检测到障碍物。
参考图4A，在一些实施例中，后灯显示器122可用于显示关于危险道路状况的警告。例如，方法400可以由控制器102和灯显示模块120执行。方法400可以包括检测402稳定性控制干预。这可以包括维持车辆稳定性的任何自动动作，诸如可以由防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制(ESC)、牵引力控制系统(TCS)或其他系统采取的动作。所采取的动作可包括调节一个或多个车轮上的制动力、减小动力、控制两个或四个车轮之间的扭矩分配等。可以基于ABS、ESC、TCS等领域中已知的各种传感器(诸如检测一个车轮的滑动的车轮速度传感器、检测滑动或侧倾的加速度计等)的输出来采取此类动作。如果在步骤402处检测到干预，则可以执行步骤404至408中的一些或全部。
在一些实施例中，方法400可以包括将引起干预的道路状况分类404，例如，车轮滑动可以指示打滑的道路，侧倾可以指示急转弯等。方法400可以包括响应于检测402到干预而向灯显示模块120发送406警告。然后，灯显示模块120可以响应于接收到警告而在后灯显示器122上呈现408警告的表征。替代地，可以省略步骤406，并且可以响应于步骤402的检测，由控制器102执行步骤408。
例如，如图4B所示，在干预是由一个或多个车轮的滑动引起的情况下，可以示出所示的符号以指示道路是滑的。在急转弯是干预的原因的情况下，则可以示出急转弯的图像。在一些实施例中，可以基于在没有干预的情况下检测到的滑动或侧倾(即，在滑动或侧倾不足以触发干预但仍可能引起关注的情况下)来发送警告。
参考图5A，在一些实施例中，所示方法500可以由控制器102和灯显示模块120执行，以警告骑行者门打开。方法500可以包括检测502门打开或通常在门打开之前的动作，例如在停车后关闭发动机、解锁门、驾驶员或乘客与门把手的接触等。步骤502可以包括接收一个或多个内部传感器116(诸如门传感器118c)的输出。
响应于步骤502的检测，控制器102可以向灯显示模块120发送504门打开警告，然后在后灯显示器122上呈现506门打开警告。替代地，控制器102可以直接调用步骤506的呈现。例如，如图5B所示，可以在后灯显示器122上显示示出其门打开的车辆的符号。在一些实施例中，步骤506包括呈现示出门打开的动画。在一些实施例中，示出为打开或正在打开的门可以对应于在步骤502处被检测到正在打开或即将打开的门。
参考图6A，控制器102和灯显示模块120可以执行所示方法600。方法600可以包括检测602即将发生的转弯。这可以包括通过检测方向盘或转向柱的转动、检测车轮角度的变化、检测车辆的不同侧上的车轮速度的差异、或检测转向系统中的与执行转弯一致的任何其他变化中的一者或多者来检测车辆的实际转弯。步骤602可以包括检测指示执行转弯的意图的驾驶员动作，诸如开启转弯信号指示灯。步骤602可以包括检测由人类驾驶员使用的导航数据中的转弯或者作为自主车辆的预期轨迹的转弯。例如，步骤602可以包括基于车辆的当前位置、车辆的速度以及导航数据中的转弯位置(诸如来自在移动装置上执行的导航应用程序106g)来检测转弯将在接下来的N(例如10)秒内发生。步骤602可以包括检测控制模块102根据导航或碰撞避免逻辑执行转弯的决策。
响应于检测到转弯，方法600可以包括执行步骤604至608中的一些或全部。例如，步骤604可以包括确定604转弯的目标。在基于导航数据检测到转弯的情况下，转弯的目标是导航数据中指示的道路、商店、地址等的标识符。在基于驾驶员动作或转向系统的状态检测到转弯的情况下，可以使用地图数据和使用GPS接收器106f确定的或者从在移动装置上执行的应用程序106g接收的车辆的当前位置来确定转弯。例如，在基于驾驶员动作检测到左转弯(左转弯信号被激活或转向系统状态指示左转弯)的情况下，则位于车辆左侧的下一个道路、出口、商店或其他实体可以被确定为目标。可以以类似的方式处理右转弯。
方法600可以包括向灯显示模块120发送606通知，该通知指示转弯的方向和转弯的目标两者。灯显示模块120然后可以使后灯显示器124呈现608方向和目标。在由控制器102执行灯显示模块120的功能的情况下，省略步骤606，并且控制器102使后灯显示器124显示方向和目标。图6B示出了灯显示模块的示例性输出，其包括指示右转的箭头和转弯的目标：“I-94”。
参考图7A，在一些实施例中，控制器102和灯显示模块120可以执行所示方法700。方法700可以包括设置702车辆的巡航速度和检测指示车辆正在其上行驶的道路的公布的速度限制的标志中的一者或两者。步骤702可以包括使用巡航控制系统从驾驶员接收设定速度或者基于外部传感器104的输出和已知速度限制由自主车辆设定速度。步骤702可以包括执行交通标志识别(TSR)以便识别包括公布的速度限制的标志。
方法700可以包括检测704跟随车辆，诸如在某个距离内的跟随车辆，例如50英尺或可以是速度的函数的某个其他距离。例如，距离(跟随车辆在该距离内被确定为接近)可以根据车辆100的速度而增加。检测704跟随车辆可以包括使用外部传感器104使用本领域已知的任何检测技术检测跟随车辆及其位置。
方法70还可以包括向灯显示模块120发送706巡航速度。在步骤702包括检测速度限制标志的情况下，步骤706可以包括发送如从标志确定的速度限制。然后，灯显示模块120使后灯显示器122呈现708在步骤706处接收的速度，如图7B所示。在控制器102实施灯显示模块120的功能的情况下，可以省略步骤706，并且控制器102可以使后灯显示器122呈现巡航速度或速度限制。
在一些实施方式中，后灯显示器持续地显示车辆100的当前速度或当前速度限制，而不管是否存在跟随车辆，除非被显示其他信息的需要而取代，诸如根据图3A至图6B的那些。
在一些实施例中，巡航速度或速度限制另外地或替代地以其他方式发送到跟随车辆。例如，可以调制从后灯显示器122发射的光以传送数据，即二进制码。然后，跟随车辆可以检测并解码该调制，并在抬头显示器(HUD)、信息娱乐显示器、仪表组或其他地方显示其中包含的数据。在其他实施例中，使用车辆对车辆(V2V)无线通信协议将速度传输到跟随车辆。
参考图8A，控制器102和灯显示模块120可以执行所示方法800。方法800可以包括检测802驾驶员离开车辆。可以根据以下中的一些或全部来推断离开：驾驶员关闭车辆的发动机、驾驶员打开驾驶员车门、电子钥匙扣从车辆内移除、检测到驾驶员座椅上没有重量、光学地检测到驾驶员座椅未被占用、超声地检测到驾驶员座椅未被占用、检测到驾驶员座椅中的指示驾驶员不存在的热量特征，或本领域已知的用于检测驾驶员离开的任何其他装置。
方法800还可以包括接收804一个或多个内部传感器116的输出。这可以包括接收来自内部相机118a、超声波传感器118b、RFID(射频识别器)传感器、蓝牙输出或其他无线接收器等的输出。
方法800还可以包括评估806内部传感器的输出是否指示车辆内部存在物体。特别地，步骤806可以包括评估内部传感器116的输出是否指示存在重要物体，诸如手机、钱包、手提包或其他贵重物品。例如，可以使用本领域中已知的任何图像分析技术处理相机118a的输出以识别和分类输出中的物体。在输出被发现806为包括被分类为钱包、手机、手提包或被指定为足够重要以触发警报的其他物体的物体的图像的情况下，则可以执行步骤808和810。
对于RFID或蓝牙接收器，步骤806可以包括分别检测是否检测到RFID标签或者装置是否仍然与蓝牙接收器连接。
步骤808可以包括向灯显示模块120发送物体警报。物体警报可以包括在步骤806处识别的物体(手机、钱包、手提包等)的分类。作为响应，灯显示模块120使后灯显示器122暂时(例如，持续20秒)在后灯显示器122中呈现810物体的表征。在控制器102执行灯显示模块120的功能的实施例中，控制器102调用步骤810的执行，并且可以省略步骤808。如图8B所示，在一个示例中，在钥匙落下的情况下，可以使后灯显示器暂时显示如图所示的钥匙和车辆的呈现。在一些实施例中，步骤810可以伴随有一个或多个其他可感知的警报，诸如可听警报、一个或多个闪光灯等。
在以上公开内容中，已参考附图，所述附图形成本公开的一部分并且其中通过示出方式示出可以实践本公开的具体实施方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式并且可以做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的提及指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合一实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例实现此类特征、结构或特性都认为在本领域技术人员的知识范围内。
本文所公开的系统、装置和方法的实施方式可以包括或利用包括计算机硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。本公开的范围内的实施方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或者可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文所公开的装置、系统以及方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携载期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器中执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于已描述的上述特征或动作。而是，所述特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
本领域技术人员应当明白，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，这些计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线与无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，可以编程一个或多个专用集成电路(ASIC)以执行本文描述的系统和程序中的一个或多个。某些术语在整个描述和权利要求中用于指代特定的系统部件。本领域技术人员应当明白，可以通过不同名称来提及部件。本文档并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应当注意的是，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文出于说明目的而提供，而无意进行限制。本公开的实施例可以在如一种或多种相关领域技术人员所已知的另外类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中执行时使得装置如本文所述的那样进行操作。
虽然上面已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，它们仅以示例的方式呈现并且不是限制。对于相关领域的技术人员明显的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而仅应根据以下权利要求及其等同物来限定。已经出于说明和描述的目的呈现了前面的描述。其并非旨在穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意的是，任何或所有的上述替代性实施方式可以以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实施方式。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
一个或多个传感器；
面向后的灯显示器；和
控制器，其联接到所述灯显示器和一个或多个传感器，并被编程为根据所述一个或多个传感器的输出而在所述灯显示器上显示符号。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个传感器包括至少一个外部传感器，所述至少一个外部传感器包括光检测和测距(LIDAR)传感器和无线电检测和测距(RADAR)传感器中的至少一者；
其中所述控制器被编程为：
检测所述至少一个外部传感器的一个或多个输出中的障碍物；
为所述障碍物分配分类；并且
使所述灯显示器显示对应于所述分类的符号。
3.如权利要求2所述的车辆，还包括：
全部联接到所述控制器的转向致动器、制动致动器；和加速致动器；
其中所述控制器还响应于检测到所述一个或多个输出中的所述障碍物而激活所述转向致动器、制动致动器和所述加速致动器中的一者或多者，以有效避免所述车辆与所述障碍物碰撞。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：
如果通过所述至少一个外部传感器的所述一个或多个输出指示跟随车辆，则使所述灯显示器显示所述车辆的当前巡航速度。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个传感器指示所述车辆的门的状态；并且
其中所述控制器还被编程为响应于所述一个或多个传感器的指示所述门打开的输出而在所述灯显示器中显示指示门打开的符号。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个传感器包括内部传感器；并且
其中所述控制器还被编程为如果所述内部传感器的输出指示在所述车辆内存在物体则在所述灯显示器中显示指示存在所述物体的符号。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个传感器检测转向柱的转向、所述车辆的右侧和左侧的轮胎速度的差异、转弯信号的激活、作出转弯的自主决策、导航指令中即将出现的转弯中的至少一者；并且
其中所述控制器还被编程为响应于来自所述一个或多个传感器的指示转弯的输出而：
根据地图数据确定所述转弯的目标；和
在所述灯显示器中显示所述转弯的方向和所述目标。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个传感器被配置为检测所述车辆的稳定性和牵引力；并且
其中所述控制器还被编程为：
如果所述一个或多个传感器的输出指示所述车辆的牵引力损失和不稳定性中的至少一者，则执行干预，所述干预包括以下中的至少一者：(a)在所述车辆的车轮之间重新分配发动机扭矩，(b)调节所述车辆的制动，(c)和降低发动机扭矩；并且
如果所述一个或多个传感器的输出指示所述车辆的牵引力损失和不稳定性中的至少一者，则使所述灯显示器显示危险道路状况的警告。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述灯显示器包括：
光源；和
数字微镜器件(DMD)，所述光源将光发射到所述DMD上；
其中所述控制器联接到所述DMD。
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述灯显示器还包括散热器和输出窗口；并且
其中所述控制器被编程为使所述DMD将所述光的一部分引导到所述散热器上并且将所述光的一部分引导到所述输出窗口上以有效地在所述输出窗口上形成图像。
11.一种方法，包括：
提供一种车辆，其具有一个或多个传感器、面向后的灯显示器、以及联接到所述灯显示器和一个或多个传感器的控制器；
通过所述控制器接收来自所述一个或多个传感器的一个或多个输出；并且
响应于所述一个或多个输出，根据所述一个或多个传感器的输出在所述灯显示器上显示符号。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括至少一个外部传感器，所述至少一个外部传感器包括光检测和测距(LIDAR)传感器和无线电检测和测距(RADAR)传感器中的至少一者；
其中所述方法还包括：
通过所述控制器检测所述一个或多个输出中的障碍物；
通过所述控制器为所述障碍物分配分类；并且
通过所述控制器使所述灯显示器显示对应于所述分类的符号。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述车辆还包括全部联接到所述控制器的转向致动器、制动致动器；和加速致动器；
其中所述方法还包括通过所述控制器响应于检测到所述一个或多个输出中的所述障碍物而激活所述转向致动器、制动致动器和所述加速致动器中的一者或多者，以有效避免所述车辆与所述障碍物碰撞。
14.如权利要求12所述的方法，还包括：
通过所述控制器确定所述一个或多个输出指示跟随车辆；并且
响应于确定所述一个或多个输出指示跟随车辆，通过所述控制器使所述灯显示器显示所述车辆的当前巡航速度。
15.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个传感器检测所述车辆的门的状态；并且
其中所述方法还包括通过所述控制器响应于所述一个或多个传感器的指示所述门打开的输出而在所述灯显示器中显示指示门打开的符号。
16.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括内部传感器；并且
其中所述方法还包括如果所述内部传感器的输出指示在所述车辆内存在物体则通过所述控制器在所述灯显示器中显示指示存在所述物体的符号。
17.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个传感器检测转向柱的转向、所述车辆的右侧和左侧的轮胎速度的差异、转弯信号的激活、作出转弯的自主决策、导航指令中即将出现的转弯中的至少一者；并且
其中所述方法还包括响应于来自所述一个或多个传感器的指示转弯的输出而：
通过所述控制器根据地图数据确定所述转弯的目标；并且
通过所述控制器在所述灯显示器中显示所述转弯的方向和所述目标。
18.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个传感器被配置为检测所述车辆的稳定性和牵引力；并且
其中所述方法还包括：
响应于所述一个或多个传感器的输出指示所述车辆的牵引力损失和不稳定性中的至少一者，通过所述控制器执行干预，所述干预包括以下中的至少一者：(a)在所述车辆的车轮之间重新分配发动机扭矩，(b)调节所述车辆的制动，(c)和降低发动机扭矩；并且
响应于所述一个或多个传感器的输出指示所述车辆的牵引力损失和不稳定性中的至少一者，通过所述控制器使所述灯显示器显示危险道路状况的警告。
19.如权利要求11所述的方法，其中所述灯显示器包括：
光源；和
数字微镜器件(DMD)，所述光源将光发射到所述DMD上；
其中所述控制器联接到所述DMD。
20.如权利要求19所述的方法，其中所述灯显示器还包括散热器和输出窗口；并且
其中所述方法还包括通过所述控制器使所述DMD将所述光的一部分引导到所述散热器上并且将所述光的一部分引导到所述输出窗口上以有效地在所述输出窗口上形成图像。
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