KR20220152823A - 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20220152823A
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함정훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법에 관한 것으로, CMS(Camera Monitoring System)와 연동하여 차량의 후측방영상을 획득하고, 상기 획득한 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하며, 상기 검출한 위험상황에서 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록함으로써, 상기 위험상황을 초래한 후측방차량의 과실을 증명할 수 있는 후측방영상을 사용자에게 제공할 수 있는 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하고, 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR RECORDING DRIVE VIDEO OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 사이드 미러를 대체하는 CMS(Camera Monitoring System)와 연동하여 차량의 주행영상을 기록하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주행영상 기록 장치는 차량의 주행영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 주행영상을 디지털신호로 전환시켜 디지털영상정보를 생성하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에 의해 생성된 디지털영상정보를 실시간으로 계속해서 저장하는 상시영상저장부와, 외부 충격을 감지하여 충격량을 측정하는 충격센서와, 상기 충격센서에 의해 측정된 충격량과 기준치를 비교하여 유효한 충격인지 유효하지 않은 충격인지를 판단하는 제어부와, 상기 유효한 충격에 상응하는 디지털영상정보를 저장하는 이벤트영상저장부와, 상기 카메라에 의해 촬영된 주행영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 카메라부에 의해 촬영된 주행영상에 상응하는 음성을 제공하는 오디오부, 및 상기 제어부에 제어명령을 입력하는 입력부를 포함한다.
여기서, 상시영상저장부는 상기 카메라에 의해 촬영된 주행영상에 상응하는 디지털영상정보를 지속적으로 저장하고, 이후 저장공간이 부족할 경우에는 가장 오래 전에 저장된 디지털영상정보부터 순차적으로 삭제하면서 상기 카메라에 의해 새롭게 촬영된 주행영상에 상응하는 디지털영상정보를 저장한다. 상기 제어부는 충격센서로부터 전송받은 충격량이 기준치를 초과하면 접촉사고로 판단하여 상기 충격량을 전송받은 시점을 기준으로 직전 15초 직후 15초 동안의 디지털영상정보를 이벤트영상저장부에 저장한다.
이러한 종래의 차량의 주행영상 기록 장치는 사용자에게 차량의 전방영상 및 후방영상만을 제공할 뿐 후측방영상을 제공하지 못하며, 아울러 충격센서로부터 전송받은 충격량과 기준치의 비교결과에 기초하여 영상의 저장 여부를 결정하기 때문에 상기 기준치가 낮게 설정되면 정상 주행영상이 불필요하게 기록될 수 있고 상기 기준치가 높게 설정되면 사고영상이 기록되지 않는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 CMS(Camera Monitoring System)와 연동하여 차량의 후측방영상을 획득하고, 상기 획득한 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하며, 상기 검출한 위험상황에서 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록함으로써, 상기 위험상황을 초래한 후측방차량의 과실을 증명할 수 있는 후측방영상을 사용자에게 제공할 수 있는 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치는, 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하고, 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 일시적으로 저장하는 버퍼; 및 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 카메라와 상기 센서를 활성화하고, 상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 센서를 활성화하고, 상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하며, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 센서를 활성화하고, 상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하며, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량의 속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 후측방영상과 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 후측방차량의 속도를 추정하고, 상기 차량의 속도와 상기 후측방차량의 속도를 상기 이벤트영상과 함께 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입한 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 후측방영상에 기초하여 상기 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 차량의 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 상기 차량과 기준거리 이내에 후측방차량이 위치하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 후측방영상에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량을 검출할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법은, 카메라가 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 촬영하는 단계; 및 제어부가 상기 카메라에 의해 촬영된 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하고, 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 버퍼가 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 일시적으로 저장하는 단계; 센서가 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 단계; 및 상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 버퍼가 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 일시적으로 저장하는 단계; 상기 제어부가 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 카메라와 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서를 활성화하는 단계; 및 상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 제어부가 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서를 활성화하는 단계; 및 상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하고, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 제어부가 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서를 활성화하는 단계; 및 상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하고, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 제어부가 상기 후측방영상과 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량의 속도를 추정하는 단계; 및 상기 후측방차량의 속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 차량의 속도와 상기 후측방차량의 속도를 상기 이벤트영상과 함께 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 제어부가 상기 후측방영상에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입 여부를 판단하는 단계; 및 상기 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입한 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 제어부가 상기 후측방영상에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량을 검출하는 단계; 및 상기 차량의 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 상기 차량과 기준거리 이내에 후측방차량이 위치하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법은, CMS(Camera Monitoring System)와 연동하여 차량의 후측방영상을 획득하고, 상기 획득한 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하며, 상기 검출한 위험상황에서 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록함으로써, 상기 위험상황을 초래한 후측방차량의 과실을 증명할 수 있는 후측방영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 대한 구성도,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 카메라의 장착위치 및 촬영영역을 나타내는 일예시도,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 카메라의 장착위치 및 촬영영역을 나타내는 다른 예시도,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제1 예시도,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제2 예시도,
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제3 예시도,
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제4 예시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도,
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치는, 저장부(10), 버퍼(20), 카메라(30), 충격센서(40), 레이더센서(50), 차량 네트워크 접속부(60), 및 제어부(70)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 CMS(Camera Monitoring System)와 연동하여 차량의 후측방영상을 획득하고, 상기 획득한 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하며, 상기 검출한 위험상황에서 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
여기서, 위험상황은 충격센서(40)로부터 기준치를 초과하는 충격량신호가 수신된 경우, 후측방차량의 주행속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 자차(200)와 기준거리(일례로, 5m) 이내에 위치한 후측방차량이 자차(200)의 주행차선(Lane)으로 진입한 경우, 좌측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리(일례로, 5m) 이내에 제1 후측방차량이 위치하는 경우, 우측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리(일례로, 5m) 이내에 제2 후측방차량이 위치하는 경우 등을 포함할 수 있다.
저장부(10)는 제어부(70)의 제어하에 카메라(30)에 의해 촬영된 영상을 이벤트영상으로서 저장하거나, 버퍼(20)에 저장된 영상을 이벤트영상으로서 저장할 수 있다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
버퍼(20)는 카메라(30)에 의해 촬영된 영상을 일시적으로 저장하는 역할을 수행하는 고속의 기억장치로서, 차량에 충격이 가해지면 충격시점을 기준으로 이전 영상은 이벤트 영상으로서 활용될 수 있다.
카메라(30)는 차량에 탑재되어 차량의 주변영상을 촬영하는 모듈로서, 전방카메라(31), 후방카메라(32), 제1 후측방카메라(33), 및 제2 후측방카메라(34)를 포함할 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 카메라의 장착위치 및 촬영영역을 나타내는 일예시도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 카메라(30)는 CMS(Camera Monitoring System)에 구비된 제1 후측방카메라(33)와 제2 후측방카메라(34)로 구현될 수 있다.
제1 후측방카메라(33)는 차량의 좌측 사이드미러 위치에 장착되어 차량의 제1 후측방영상을 촬영하고, 제2 후측방카메라(34)는 차량의 우측 사이드미러 위치에 장착되어 차량의 제2 후측방영상을 촬영한다.
참고로, CMS는 차량의 좌측 사이드 미러를 대체하는 시스템으로서, 좌측 사이드 미러 대신 제1 후측방카메라(33)를 구비하고, 우측 사이드 미러 대신 제2 후측방카메라(34)를 구비하며, 차량의 실내 좌측에 제1 후측방카메라(33)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 좌측 디스플레이 기기를 구비하고, 차량의 실내 우측에 제2 후측방카메라(343)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 우측 디스플레이 기기를 구비할 수 있다. 이러한 CMS는 사각지대 없이 차량의 후측방영상을 제공하기 때문에 차선변경시 사고의 위험을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 우천시 도어 윈도우에 맺힌 빗물로 인해 운전자가 후측방 시야를 확보하기 어려운 단점을 해소할 수 있다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 카메라의 장착위치 및 촬영영역을 나타내는 다른 예시도이다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 카메라(30)는 SVM(Surround View Monitoring) 시스템에 구비된 전방카메라(31), 후방카메라(32), 제1 후측방카메라(33), 및 제2 후측방카메라(34)로 구현될 수 있다.
전방카메라(31)는 차량 내부에 장착된 룸미러의 배면에 장착되어 차량의 전방영상을 촬영하고, 후방카메라(32)는 차량의 내부 또는 외부 후방에 장착되어 차량의 후방영상을 촬영하며, 제1 후측방카메라(33)는 차량의 좌측 사이드미러 위치에 장착되어 차량의 제1 후측방영상을 촬영하고, 제2 후측방카메라(34)는 차량의 우측 사이드미러 위치에 장착되어 차량의 제2 후측방영상을 촬영한다.
충격센서(40)는 차량에 충격이 가해졌는지의 여부는 물론 차량에 가해진 충격량을 측정할 수 있다. 이러한 충격센서(40)는 가속도센서 또는 자이로스코프센서로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
레이더센서(50)는 차량의 후측방에 장착되어 상기 차량의 후측방에 위치하는 차량(후측방차량)을 검출하고, 아울러 상기 후측방차량과의 이격거리를 측정할 수 있다.
차량 네트워크 접속부(60)는 차량 네트워크와의 접속 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 차량 네트워크로부터 차량의 속도정보, 시동정보(내연기관 차량의 경우 엔진의 동작 여부, 전기차량의 경우 출발 준비 여부) 등을 수집할 수 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.
제어부(70)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(70)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(70)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(70)는 카메라(30)에 의해 촬영된 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 획득하고, 상기 획득한 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하며, 상기 검출한 위험상황에서 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(70)는 충격센서(40)로부터 기준치를 초과하는 충격량신호가 수신된 경우, 후측방차량의 주행속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 자차(200)와 기준거리 이내에 위치한 후측방차량이 자차(200)의 주행차선(Lane)으로 진입한 경우, 좌측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리 이내에 제1 후측방차량이 위치하는 경우, 우측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리 이내에 제2 후측방차량이 위치하는 경우 등을 위험상황으로서 검출할 수 있다.
이하, 도 3a 내지 3d를 참조하여 제어부(70)의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제1 예시도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부(70)는, 후측방차량(300)이 자차(200)에 충격을 가한 경우, 즉 충격센서(40)로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 자차(200)에 위험상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 버퍼(20)에 저장되어 있는 주행영상(차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상)에서 충격시점 이전의 주행영상을 이벤트영상으로서 저장부(10)에 저장할 수 있다. 여기서, 상기 주행영상은 차량의 전방영상, 후방영상, 제1 후측방영상(좌측 후측방영상), 제2 후측방영상(우측 후측방영상) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(70)는 자차(200)가 주차되어 있는 상태에서도 이벤트영상을 저장부(10)에 저장할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 자차(200)가 주차되어 있는 상태(시동 오프)에서 충격센서(40)로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 버퍼(20)에 저장되어 있는 주차영상(차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상)에서 충격시점 이전의 주차영상을 이벤트영상으로서 저장부(10)에 저장할 수 있다. 이는 자차(200)가 주차되어 있는 상태에서도 제어부(70)가 카메라(30)를 활성화하는 경우에 적용되는 예이고, 다른 예로서 자차(200)가 주차되어 있는 상태에서 제어부(70)가 카메라(30)를 비활성화하는 경우, 제어부(70)는 충격센서(40)로부터의 충격량이 기준치를 초과하면 카메라(30)를 활성화하고, 상기 카메라(30)에 의해 촬영되는 주차영상을 이벤트영상으로서 저장부(10)에 저장할 수도 있다. 이때, 이벤트영상으로서 저장부(10)에 저장되는 주차영상은 전방영상, 후방영상, 제1 후측방영상, 제2 후측방영상을 모두 포함하는 것이 바람직하지만, 보통 주차상태에서 발생하는 충격은 옆차량의 도어가 오픈되는 과정에서 접촉에 의해 발생하는 바, 제1 후측방영상과 제2 후측방영상만을 이벤트영상으로서 저장부(10)에 저장할 수도 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제2 예시도이다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부(70)는, 자차(200)와 기준거리(일례로 5m) 이내에 위치한 후측방차량(300)의 속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 상기 후측방차량(300)의 속도가 자차(200)의 속도보다 임계치(일례로, 30km/h) 이상 빠른 경우, 상기 후측방차량(300)의 속도가 도로의 제한속도를 임계치(일례로 20km/h) 이상 빠른 경우, 자차(200)에 위험상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 카메라(30)에 의해 촬영되는 주행영상을 저장부(10)에 저장할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 카메라(30)에 의해 촬영되는 주행영상과 함께 자차(200)의 속도와 후측방차량(300)의 속도를 함께 저장할 수도 있다.
한편, 제어부(70)는 차량 네트워크로부터 수집한 자차(200)의 속도와 제1 후측방카메라(33)에 의해 촬영되는 제1 후측방영상, 또는 차량 네트워크로부터 수집한 자차(200)의 속도와 제2 후측방카메라(34)에 의해 촬영되는 제2 후측방영상에 기초하여 후측방차량(300)의 속도를 추정할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 제1 후측방영상 또는 제2 후측방영상 내에서 자차(200)와 후측방차량(300)를 객체로서 검출하고, 자차(200)와 후측방차량(300) 간 시간당 이격거리의 변화에 기초하여 상대속도를 검출하며, 상기 검출한 상대속도와 상기 수집한 자차(200)의 속도에 기초하여 후측방차량(300)의 속도를 추정할 수 있다.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제3 예시도이다.
도 3c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부(70)는, 자차(200)와 기준거리(일례로 5m) 이내에 위치한 후측방차량(300)이 자차(200)의 주행차선(Lane)으로 진입한 경우, 자차(200)와 기준거리(일례로 5m) 이내에 위치한 후측방차량(300)이 위치한 상태에서 자차(200)가 후측방차량(300)의 주행차선으로 진입한 경우, 자차(200)에 위험상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 카메라(30)에 의해 촬영되는 주행영상을 저장부(10)에 저장할 수 있다.
한편, 제어부(70)는 제1 후측방카메라(33)에 의해 촬영되는 제1 후측방영상, 또는 제2 후측방카메라(34)에 의해 촬영되는 제2 후측방영상에 기초하여 자차(200)와 기준거리 이내에 위치한 후측방차량(300)이 자차(200)의 주행차선으로 진입한 경우를 검출해 낼 수 있다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부가 검출한 위험상황에 대한 제4 예시도이다.
도 3d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 제어부(70)는, 자차(200)의 좌측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리 이내에 제1 후측방차량이 위치하는 경우, 자차(200)의 우측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리 이내에 제2 후측방차량이 위치하는 경우, 자차(200)에 위험상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 카메라(30)에 의해 촬영되는 주행영상을 저장부(10)에 저장할 수 있다.
한편, 제어부(70)는 제1 후측방카메라(33)에 의해 촬영되는 제1 후측방영상에 기초하여 자차(200)와 기준거리 이내에 위치한 제1 후측방차량을 검출하거나, 제2 후측방카메라(34)에 의해 촬영되는 제2 후측방영상에 기초하여 자차(200)와 기준거리 이내에 위치한 제2 후측방차량을 검출할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 자차(200)에 구비된 레이더센서(50)에 기초하여 자차(200)와 기준거리 이내에 위치한 제1 후측방차량 또는 제2 후측방차량을 검출해 낼 수도 있다.
또한, 제어부(70)는 자차(200)에 구비된 사각지대경보(BSD, Blind Spot Detection) 시스템으로부터의 경고신호에 기초하여 자차(200)와 기준거리 이내에 위치한 제1 후측방차량 또는 제2 후측방차량을 검출해 낼 수도 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 카메라(30)가 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 촬영한다(401).
이후, 제어부(70)가 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출한다(402).
이후, 제어부(70)가 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라(30)에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록한다(403). 이때, 제어부(70)는 충격센서(40)로부터 기준치를 초과하는 충격량신호가 수신된 경우, 후측방차량의 주행속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 자차(200)와 기준거리 이내에 위치한 후측방차량이 자차(200)의 주행차선(Lane)으로 진입한 경우, 좌측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리 이내에 제1 후측방차량이 위치하는 경우, 우측 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 자차(200)와 기준거리 이내에 제2 후측방차량이 위치하는 경우 등을 위험상황으로서 검출할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 버퍼(20)가 CMS로부터의 후측방영상을 저장한다(501).
이후, 제어부가(70)가 상기 버퍼(20)에 저장되어 있는 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출한다(502).
이후, 제어부(70)가 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라(30)에 의해 촬영되는 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록한다(503).
도 6 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 버퍼(20)가 SVM 시스템으로부터의 후측방영상을 저장한다(601).
이후, 제어부가(70)가 상기 버퍼(20)에 저장되어 있는 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출한다(602).
이후, 제어부(70)가 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라(30)에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록한다(603).
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 버퍼
30: 카메라
40: 충격센서
50: 레이더 센서
60: 차량 네트워크 접속부
70: 제어부

Claims (20)

  1. 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라에 의해 촬영된 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하고, 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 제어부
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 일시적으로 저장하는 버퍼; 및
    상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서
    를 더 포함하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 카메라와 상기 센서를 활성화하고, 상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 센서를 활성화하고, 상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하며, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 센서를 활성화하고, 상기 센서로부터의 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하며, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량의 속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 후측방영상과 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 후측방차량의 속도를 추정하고, 상기 차량의 속도와 상기 후측방차량의 속도를 상기 이벤트영상과 함께 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입한 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 후측방영상에 기초하여 상기 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 상기 차량과 기준거리 이내에 후측방차량이 위치하는 경우, 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 후측방영상에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  13. 카메라가 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 촬영하는 단계; 및
    제어부가 상기 카메라에 의해 촬영된 후측방영상에 기초하여 상기 차량의 위험상황을 검출하고, 상기 검출한 위험상황에서 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기록하는 단계는,
    버퍼가 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 일시적으로 저장하는 단계;
    센서가 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 단계; 및
    상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 기록하는 단계는,
    버퍼가 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 일시적으로 저장하는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 카메라와 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서를 활성화하는 단계; 및
    상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 버퍼에 저장되어 있는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상에서 충격시점 이전의 영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 기록하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서를 활성화하는 단계; 및
    상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하고, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 전방영상과 후방영상 및 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 기록하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 차량이 주차중인 상태에서 상기 차량에 가해진 충격량을 감지하는 센서를 활성화하는 단계; 및
    상기 충격량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 카메라를 활성화하고, 상기 카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 후측방영상을 이벤트영상으로서 기록하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 기록하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 후측방영상과 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량의 속도를 추정하는 단계; 및
    상기 후측방차량의 속도가 도로의 제한속도를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하여 상기 차량의 속도와 상기 후측방차량의 속도를 상기 이벤트영상과 함께 기록하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 기록하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 후측방영상에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 후측방차량이 상기 차량의 주행차선으로 진입한 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 기록하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 후측방영상에 기초하여 상기 차량과 기준거리 이내에 위치한 후측방차량을 검출하는 단계; 및
    상기 차량의 턴 시그널 램프가 점등된 상태에서 상기 차량과 기준거리 이내에 후측방차량이 위치하는 경우, 상기 제어부가 상기 차량에 위험상황이 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
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