CN115331328A - 用于记录车辆行车视频的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于记录车辆行车视频的设备和方法，所述设备包括：摄像头，配置为用于拍摄车辆的前方视频、后方视频和后侧视频；和控制器，配置为基于摄像头拍摄的后侧视频检测车辆危险情况，并且在所检测到的危险情况下将摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频作为事件视频记录在存储器中。

Description

用于记录车辆行车视频的设备和方法
相关申请的交叉参考
本申请要求2021年5月10日提交的第10-2021-0060240号韩国专利申请的优先权，其所有内容包括在此以供参考之用。
技术领域
本发明涉及一种与替代车辆侧视镜的摄像头监控系统(CMS)相关的记录车辆行驶视频的技术。
背景技术
一般而言，用于记录车辆行车视频的设备包括：摄像头，用于拍摄车辆行车视频；视频处理器，用于将摄像头拍摄的行车视频转换成数字信号以生成数字视频信息；视频存储器，用于实时连续地存储视频处理器生成的数字视频信息；冲击传感器，用于检测外部冲击并测量冲击量；控制器，用于将冲击传感器测量的冲击量与参考值进行比较以确定外部冲击是有效冲击还是无效冲击；事件视频存储器，用于存储与有效冲击对应的数字视频信息；显示器，用于显示摄像头拍摄的行车视频；音频设备，用于提供与摄像头拍摄的行车视频对应的声音；以及输入设备，用于向控制器输入控制命令。
这里，视频存储器实时连续地存储与摄像头拍摄的行车视频对应的数字视频信息，然后，在存储空间不足时，存储与摄像头新拍摄的行车视频对应的数字视频信息，同时顺序删除最早存储的数字视频信息。当从冲击传感器接收的冲击量超过参考值时，控制器确定发生了轻微事故，并在事件视频存储器中存储在接收到碰撞量的时间点之前15秒和之后15秒的数字视频信息。
这种用于记录车辆行车视频的传统设备不能向用户提供后侧视频，而只能提供车辆的前方视频和后方视频，并基于从冲击传感器接收的冲击量与参考值之间的比较结果确定是否存储视频，以致于当参考值设置较低时，可能不必要地记录正常的行车视频，以及当参考值设置较高时，未记录事故视频。
本背景技术部分公开的信息仅为增强对发明一般背景技术的了解，并且不可被视为承认或任何形式地建议上述信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供用于记录车辆行车视频一种设备和一种方法，设备和方法能够与摄像头监控系统(CMS)相关联地获取车辆后侧视频；基于所获取的后侧视频检测车辆的危险情况；并在所检测到的危险情况下将车辆的后侧视频记录为事件视频，为用户提供后侧视频，用于证明是后侧车辆的问题导致了危险情况。
本发明所能解决的技术问题不局限于上述问题，通过以下与本发明的各种示例性实施方式相关的描述，本领域技术人员能够清楚理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本发明的各方面，一种配置用于记录车辆行车视频的设备包括：摄像头，配置为用于拍摄车辆的前方视频、后方视频和后侧视频；以及控制器，用于基于由摄像头拍摄的后侧视频检测车辆的危险情况，并在所检测到的危险情况下，将由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录为存储器中的事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，该设备还可包括：缓存器，该缓存器与控制器电连接，并暂时存储由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频；以及传感器，该传感器与控制器电连接，并配置为检测施加到车辆的冲击量。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可配置为当控制器确定传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定车辆发生了危险情况，并且控制器可将缓存器中存储的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中在冲击时间点之前的视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可在车辆停车的同时激活摄像头和传感器，并且，当控制器确定传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定车辆发生了危险情况，并且控制器可将缓存器中存储的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中冲击时间点之前的视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可在车辆停车的同时激活传感器，并且，当控制器确定传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定车辆发生了危险情况以激活摄像头，并将由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可在车辆停车的同时激活传感器，并且当控制器确定传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定车辆发生了危险情况以激活摄像头，并将由摄像头拍摄的车辆的后侧视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器配置为当控制器确定位于距车辆的参考距离内的后侧车辆的速度超过道路限速时，确定车辆发生了危险情况，并将由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可根据车辆的速度和后侧视频来估计后侧车辆的速度，并将车辆的速度和后侧车辆的速度连同事件视频一起记录。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可配置为当控制器确定位于距车辆的参考距离内的后侧车辆进入车辆的行驶路线时，确定车辆发生了危险情况，并将由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可配置为根据后侧视频确定后侧车辆是否已进入车辆的行驶路线。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可配置为当控制器确定在车辆的转向信号灯打开的同时后侧车辆位于距车辆的参考距离内时，确定车辆发生了危险情况，并将由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，控制器可以根据后侧视频检测位于距车辆的参考距离内的后侧车辆。
根据本发明的各个方面，一种用于记录车辆行车视频的方法包括：通过摄像头拍摄车辆的前方视频、后方视频和后侧视频；通过与摄像头电连接的控制器，基于由摄像头拍摄的后侧视频检测车辆的危险情况，并在所检测到的危险情况下在存储器中记录由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，记录车辆的前方视频、后方视频和后侧视频可包括：通过缓存器暂时存储由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频后侧视频；通过传感器检测施加到车辆的冲击量；以及当控制器确定冲击量超过参考值时，通过控制器确定车辆发生了危险情况，并将缓存器中存储的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中在冲击时间点之前的视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，记录车辆的前方视频、后方视频和后侧视频可包括：通过缓存器暂时存储摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频后侧视频；通过控制器激活摄像头和与控制器电连接且配置为在车辆停车的同时检测施加到车辆的冲击量的传感器；以及当控制器确定冲击量超过参考值时，通过控制器确定车辆发生了危险情况，并将缓存器中存储的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中在冲击时间点之前的视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，记录车辆的前方视频、后方视频和后侧视频可包括：通过控制器激活与控制器电连接且配置为在车辆停车的同时检测施加到车辆的冲击量的传感器；以及当控制器确定冲击量超过参考值时，确定车辆发生了危险情况以激活摄像头，并将由摄像头拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，记录车辆的前方视频、后方视频和后侧视频可包括：通过控制器激活与控制器电连接且配置为在车辆停车的同时检测施加到车辆的冲击量的传感器；以及当控制器确定冲击量超过参考值时，通过控制器确定车辆发生了危险情况以激活摄像头，并将摄像头拍摄的车辆的后侧视频记录在存储器中作为事件视频。
在本发明的各种示例性实施方式中，记录车辆的前方视频、后方视频和后侧视频可包括：通过控制器，基于后侧视频和车辆的速度估计位于距车辆的参考距离内的后侧车辆的速度；以及当控制器确定后侧车辆的速度超过道路限速时，通过控制器确定车辆发生了危险情况，并将车辆的速度和后侧车辆的速度连同事件视频一起记录。
在本发明的各种示例性实施方式中，记录车辆的前方视频、后方视频和后侧视频可包括：通过控制器，基于后侧视频确定位于距车辆的参考距离内的后侧车辆是否已进入车辆的行驶路线；以及当控制器确定后侧车辆已进入车辆的行驶路线时，通过控制器确定车辆发生了危险情况。
在本发明的各种示例性实施方式中，记录车辆的前方视频、后方视频和后侧视频可包括：通过控制器，基于后侧视频检测位于距车辆的参考距离内的后侧车辆；以及当控制器确定在车辆的转向信号灯打开的同时后侧车辆位于距车辆的参考距离内时，通过控制器确定车辆发生了危险情况。
本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从本文所包括的附图和以下具体实施方式中更详细的说明中显而易见，附图和具体实施方式一起用来解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备的方框图；
图2A是根据本发明的各种示例性实施方式的示出配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的摄像头的安装位置和拍摄区域的示例性视图；
图2B是根据本发明的各种示例性实施方式，示出配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的摄像头的安装位置和拍摄区域的另一示例性视图；
图3A是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第一示例性视图；
图3B是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第二示例性视图；
图3C是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第三示例性视图；
图3D是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第四示例性视图；
图4是根据本发明的各种示例性实施方式的用于记录车辆行车视频的方法的流程图；
图5是根据本发明的各种示例性实施方式的用于记录车辆行车视频的方法的流程图；
图6是根据本发明的各种示例性实施方式的用于记录车辆行车视频的方法的流程图；
图7是根据本发明的各种示例性实施方式，示出用于执行用于记录车辆行车视频的方法的计算系统的方框图。
可以理解，附图示出本发明基本原理的各种特征的一定程度上的简化的图示，其不一定按比例绘制。如本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由具体的预期应用和使用环境来确定。
在图中，附图标记在全部附图中指代本发明中相同或等效的部分。
具体实施方式
现将详细参考本发明的各种实施方式，本发明的实施例在附图中示出并在下文描述。虽然本发明将结合本发明的示例性实施方式一起描述，但应当理解，本说明书并不旨在是将本发明局限在这些示例性实施方式。另外，本发明旨在不仅包括本发明的示例性实施方式，而且包括各种替代方式、修改方式、等效方式和其他实施方式，这些都可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
下文中，本发明的各种示例性实施方式将参考示例性附图进行详细描述。每个附图中的部件都添加了标识数字，应当指出，相同或等效的部件由相同的数字表示，即使它们展示在其他附图上。此外，在描述本发明的示例性实施方式时，当确定相关已知配置或功能干扰对本发明示例性实施例的理解时，将省略对其的详细描述。
在描述根据本发明的各种示例性实施例描述示例性实施例的部件时，可使用术语诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅旨在将部件和其他部件区分开，并且这些术语不限制部件的性质、顺序或次序。除另行定义外，本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同。还应理解，术语，诸如如常用词典中所限定的那些，应解释为具有与相关领域的上下文含义一致的含义，并且不应以理想化或过度正式的意义解释，除非本文明确表示如此。
图1是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备的方框图。
如图1所示，根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备可包括；存储器10、缓存器20、摄像头30、冲击传感器40、雷达传感器50、车辆网络访问设备60和控制器70。在此，按照根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备的实施方式，部件可相互组合并实现为一个部件，或者可省略一些部件。
下面将描述每一个部件。首先，存储器10可存储在与摄像头监控系统(CMS)相关联的获取车辆的后侧视频的过程中、基于所获取的后侧视频检测车辆的危险情况的过程中以及在所检测到的危险情况下将车辆的后侧视频记录为事件视频的过程中所需的各种逻辑、算法和程序。
这里，危险情况可包括：从冲击传感器40接收到超过参考值的冲击信号量的情形；后侧车辆的行驶速度超过道路限速的情形；位于距主车辆200的参考距离(例如，5m)内的后侧车辆进入主车辆200的行驶路线的情形；在主车辆200处于左转向信号灯打开的状态下，第一后侧车辆位于距主车辆200的参考距离(例如，5m)内的情形；在主车辆200处于右转向信号灯打开的状态下，第二后侧车辆位于距主车辆200的参考距离(例如，5m)内的情形等。
存储器10可将摄像头30拍摄的视频存储为事件视频，或在控制器70的控制下存储缓存器20中存储的视频。
这样的存储器10可包括闪存存储器型、硬盘型、微型、卡型(例如，安全数字卡(SD卡)或eXtream数字卡(XD卡))等中的至少一种类型的记录介质(存储介质)的存储器和/或随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁性RAM(MRAM)、磁盘和光盘类型的存储器。
缓存器20为高速存储设备，用于暂时存储摄像头30拍摄的视频。当冲击施加到车辆时，基于冲击时间点的先前视频可用作事件视频。
摄像头30是安装在车辆上用于拍摄车辆周围区域视频的模块，其可包括前摄像头31、后摄像头32、第一后侧摄像头33和第二后侧摄像头34。
图2A是根据本发明的各种示例性实施方式示出配置为记录车辆行车视频的设备中提供的摄像头的安装位置和拍摄区域的示例性视图。
如图2A所示，摄像头30可通过摄像头监控系统(CMS)中提供的第一后侧摄像头33和第二后侧摄像头34来实现。
第一后侧摄像头33安装在车辆的左侧后视镜位置处，用于拍摄车辆的第一后侧视频，第二后置摄像头34安装在车辆的右侧后视镜位置处，用于拍摄车辆的第二后侧视频。
作为参考，CMS是替代车辆的左侧后视镜的系统，其可具有第一后侧摄像头33而非左侧后视镜；可具有第二后侧摄像头34而非右侧后视镜；可具有左显示设备，用于在车辆内部的左侧显示由第一后侧摄像头33拍摄的视频；并可具有右显示设备，用于在车辆内部的右侧显示由第二后侧摄像头34拍摄的视频。由于这种CMS提供的车辆的后侧视频没有盲点，所以CMS不仅可以防止在更换线路时发生事故的风险，而且还可以解决在下雨的情况下，由于车窗上有雨水，驾驶员很难获得后侧视图的问题。。
图2B是根据本发明的各种示例性实施方式示出配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的摄像头的安装位置和拍摄区域的另一示例性视图。
如图2B所示，摄像头30可通过在环绕视野监控(SVM)系统中提供的前摄像头31、后摄像头32、第一后侧摄像头33和第二后侧摄像头34来实现。
前摄像头31安装在安装于车辆内的后视镜的背面上，用于拍摄车辆的前方视频；后摄像头32安装在车辆的内部或外部的后部，用于拍摄车辆的后方视频；第一后侧摄像头33安装在车辆的左侧后视镜位置处，用于拍摄车辆的第一后侧视频；并且第二后侧摄像头34安装在车辆的右侧后视镜位置处，用于拍摄车辆的第二后侧视频。
冲击传感器40不仅可以测量冲击是否施加到车辆，还可以测量对车辆施加的冲击量。这种冲击传感器40可实现为加速度传感器或陀螺仪传感器，但不一定局限于此。
雷达传感器50可安装在车辆的后侧部分，用于检测位于车辆的后方和侧方区域内的车辆(后侧车辆)，并测量与后侧车辆的间隔距离。
车辆网络访问设备60是提供用于访问车辆网络的界面的模块，其可从车辆网络收集车辆的速度信息、启动信息(内燃机车辆的情况下，发动机是否运行；电动车辆的情况下，是否准备出发)等。在这里，车辆网络可包括控制器局域网络(CAN)、具有灵活数据速率的控制器局域网络(CAN FD)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、面向媒体的系统传输(MOST)、以太网等。
控制器70可执行总体控制，使得每个部件可正常执行其功能。这种控制器70可以硬件形式实施、可以软件形式实施，也可以硬件和软件组合的形式实施。控制器70可实施为微处理器，但不局限于此。
控制器70可执行在获取由摄像头30拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频、基于所获取的后侧视频检测车辆的危险情况、和在所检测到的危险情况下将车辆的前方视频、后方视频和后侧视频作为事件视频存储在存储器10的过程中所需的各种控制。
控制器70可将以下情形检测为危险情况：从冲击传感器40接收到超过参考值的冲击信号量的情形；后侧车辆的行驶速度超过道路限速的情形；位于距主车辆200的参考距离内的后侧车辆进入主车辆200的行驶路线的情形；在主车辆200处于左转向信号灯打开的状态下，第一后侧车辆位于距主车辆200的参考距离内的情形；在主车辆200处于右转向信号灯打开的状态下，第二后侧车辆位于距主车辆200的参考距离内的情形等。
下文中，将参考图3A、图3B、图3C和图3D详细描述控制器70的操作。
图3A是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第一示例性视图。
如图3A所示，根据本发明的各种示例性实施方式，配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器70当在后侧车辆300冲击主车辆200时，也即，当来自冲击传感器40的冲击量超过参考值时，确定主车辆200发生了危险情况。此时，控制器70可以将来自缓冲器20中存储的在冲击时间点之前的行车视频(车辆的前方视频、后方视频和后侧视频)存储在存储器10中作为事件视频。这里，行车视频可包括车辆的前方视频、后方视频、第一后侧视频(左后侧视频)和第二后侧视频(右后侧视频)中的至少一者。
在一个实施例中，控制器70可将事件视频存储在存储器10中，即使在主车辆200停车的状态下。也即，当来自冲击传感器40的冲击量超过在主车辆200停车(start-off)状态下的参考值时，控制器70可从缓存器20中存储的停车视频(车辆的前方视频、后方视频和后侧视频)存储冲击时间点之前的停车视频。这是当控制器70即使在主车辆200停车时也激活摄像头30时所应用的实施例。与本发明的各种示例性实施方式一样，当控制器70在主车辆200停车状态下停用摄像头30时，控制器70可在来自冲击传感器40的冲击量超过参考值时激活摄像头30，并将摄像头30拍摄的停车视频作为事件视频存储在存储器10中。在这里，作为事件视频存储在存储器10中的停车视频包括前方视频、后方视频、第一后侧视频和第二后侧视频中的所有。然而，由于在停车状态下发生冲击通是由在主车辆200旁的车辆的车门打开的同时的接触而造成的，所有只有第一后侧视频和第二后侧视频可作为事件视频存储在存储器10中。
图3B是根据本发明的各种示例性实施方式的配置为记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第二示例性视图。
如图3B所示，根据本发明的各种示例性实施方式，配置为记录车辆行车视频的设备中提供的控制器70可在以下情形确定主车辆200发生了危险情况：位于距主车辆200的参考距离(例如，5m)内的后侧车辆300的速度超过道路限速的情形；后侧车辆300的速度比主车辆200的速度高出阈值(例如，30km/h)或以上的情形；以及后侧车辆300的速度比道路限速高出阈值(例如，20km/h)或以上的情形。在这里，控制器70可将摄像头30拍摄的行车视频存储在存储器10中。在这里，控制器70可将主车辆200的速度和后侧车辆300的速度连同摄像头30拍摄的行车视频一起存储。
在一个实施例中，控制器70可基于从车辆网络收集的主车辆200的速度和由第一后侧摄像头33拍摄的第一后侧视频，或者基于从车辆网络收集的主车辆200的速度和由第二后侧摄像头34拍摄的第二后侧视频，来估计后侧车辆300的速度。也即，控制器70可检测主车辆200和作为在第一后侧视频或第二后侧视频中的对象的后侧车辆300；可基于主车辆200和后侧车辆300之间每次的间隔距离的变化检测相对速度；以及可基于所检测到的相对速度和所收集的主车辆200的速度估计后侧车辆300的速度。
图3C是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第三示例性视图。
如图3C所示，根据本发明的各种示例性实施方式，配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器70可在以下情形确定主车辆200发生了危险情况：位于距主车辆200的参考距离(例如，5m)内的后侧车辆300进入主车辆200的行驶路线的情形；以及在后侧车辆300位于距主车辆200的参考距离(例如，5m)内的状态下，主车辆200进入后侧车辆300的行驶路线的情形。这里，控制器70可将由摄像头30拍摄的行车视频存储在存储器10中。
在一个实施例中，控制器70可基于由第一后侧摄像头33拍摄的第一后侧视频或由第二后侧摄像头34拍摄的第二后侧视频，检测位于距主车辆200的参考距离内的后侧车辆300进入主车辆200的行驶路线的情形。
图3D是根据本发明的各种示例性实施方式的配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器检测的危险情况的第四示例性视图。
如图3D所示，根据本发明的各种示例性实施方式，配置用于记录车辆行车视频的设备中提供的控制器70可在以下情形确定主车辆200发生了危险情况：在主车辆200的左转向信号灯打开的状态下，第一后侧车辆位于距主车辆200的参考距离内的情形；在主车辆200的右转向信号灯打开的状态下，第二后侧车辆位于距主车辆200的参考距离内的情形。这里，控制器70可将摄像头30拍摄的行车视频存储在存储器10中。
在一个实施例中，控制器70可基于由第一后侧摄像头33拍摄的第一后侧视频检测位于距主车辆200的参考距离内的第一后侧车辆，或可基于由第二后侧摄像头34拍摄的第二后侧视频检测位于距主车200的参考距离内的第二后侧车辆。这里，控制器70可基于设置在主车辆200中的雷达传感器50检测位于距主车辆200的参考距离内的第一后侧车辆或第二后侧车辆。
此外，控制器70可基于设置在主车辆200中的盲点检测(BSD)系统的警告信号，检测位于距主车辆200的参考距离内的第一后侧车辆或第二后侧车辆。
图4是根据本发明的各种示例性实施方式的用于记录车辆行车视频的方法的流程图。
首先，摄像头30拍摄车辆的前方视频、后方视频和后侧视频(401)。
然后，控制器70基于由摄像头30拍摄的后侧视频检测车辆的危险情况(402)。
之后，控制器70在所检测到的危险情况下将由摄像头30拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频的记录为事件视频(403)。这里，控制器70可将以下情形检测为危险情况：从冲击传感器40接收到超过参考值的冲击信号量的情形；后侧车辆的行驶速度超过道路限速的情形；在主车辆200处于左转向信号灯打开的状态下，第一后侧车辆位于距主车辆200的参考距离内的情形；在主车辆200处于右转向信号灯打开的状态下，第二后侧车辆位于距主车辆200的参考距离内的情形等。
图5是根据本发明的各种示例性实施方式的用于记录车辆行车视频的方法的流程图。
首先，缓存器20存储来自CMS的后侧视频(501)。
之后，控制器70基于存储在缓存器20中的后侧视频检测车辆的危险情况(502)。
然后，控制器70在所检测到的危险情况下将由摄像头30拍摄的车辆的后侧视频记录为事件视频。
图6是根据本发明的各种示例性实施方式的用于记录车辆行车视频的方法的流程图。
首先，缓存器20存储来自SVM系统的后侧视频(601)。
之后，控制器70基于存储在缓存器20中的后侧视频检测车辆的危险情况(602)。
然后，控制器70在所检测到的危险情况下将由摄像头30拍摄的车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录为事件视频(603)。
图7是根据本发明的各种示例性实施方式，示出用于执行用于记录车辆行车视频的方法的计算系统的方框图。
参考图7，根据上述本发明的各种示例性实施方式，用于记录车辆行车视频的方法也可通过计算系统实施。计算系统1000可包括至少一个处理器1100、存储器(Memory)1300、用户界面输入设备1400、用户界面输出设备1500、存储器(Storage)1600和经由系统总线1200连接的网络接口1700。
处理器1100可以是依照存储器(Memory)1300和/或存储器(Storage)1600中存储的命令执行处理的中央处理单元(CPU)或半导体设备。存储器(Memory)13000和存储器(Storage)1600可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器(Memory)1300可包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。
进而，与本文所包括的示例性实施方式相关的方法或算法的操作可直接以处理器1100执行的硬件或软件模块、或以它们的组合实施。软件模块可驻留在存储介质(也即，存储器1300和/或存储器1600)上，诸如RAM、闪存存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、移动式磁盘和CD-ROM。示例性存储介质联接到处理器1100，处理器1100可读取来自存储介质的信息，并可将信息写入存储介质。在另一种方法中，存储介质与处理器1100可以是一体的。处理器和存储介质可驻留在专用集成电路(ASIC)内。而ASIC可驻留在用户终端内。在另一种方法中，处理器和存储介质可作为独立部件驻留在用户终端中。
以上描述仅为说明本发明的技术理念，而在不偏离本发明本质特征的情况下，本领域技术人员可进行各种修改和改变。
因而，本发明的各种示例性实施方式中所包含的示例性实施方式是为了描述本发明，而并不旨在限制本发明的技术构思，并且本发明的技术构思的范围并不限于本发明的实施方式。本发明的范围可解释为被所附权利要求的范围所覆盖，并且在所附权利要求范围内的所有技术构思都可解释为包括在本发明的范围中。
根据上述本发明的各种示例性实施方式的用于记录车辆行车视频的设备和方法能够与摄像头监控系统(CMS)相关联地获取车辆的后侧视频；能够基于所获取的后侧视频检测车辆的危险情况；并能够将车辆的后侧视频记录为在所检测到的危险情况下的事件视频，为用户提供后侧视频，用于证明是后侧车辆的问题导致了危险情况。
为方便在所附权利要求中解释和准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前部”、“后部”、“背部”、“内部”、“外部”、“向内地”、“向外地”、“内部的”、“外部的”、“内的”、“外的”、“向前”和“向后”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。还应理解，术语“连接”或其派生词指直接连接和间接连接。
以上对本发明具体示例性实施方式的描述是为了说明和描述。它们并非旨在穷尽或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然可以根据上述教导进行各种修改和变化。示例性实施例的选取和描述是为了解释本发明的一些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够实现和利用本发明的各种示例性实施方式以及其各种替代方案和修改方案。本发明的范围由所附权利要求及其等效方式限定。

Claims (20)

1.一种用于记录车辆行车视频的设备，所述设备包括：
摄像头，配置为用于拍摄车辆的前方视频、后方视频和后侧视频；和
控制器，所述控制器与所述摄像头电连接并配置为：
根据所述后侧视频检测所述车辆的危险情况；以及
在危险情况下，将所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频作为事件视频记录在与所述控制器电连接的存储器中。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括：
缓存器，所述缓存器与所述控制器电连接，并配置为将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频存储预定的时间段；和
传感器，所述传感器与所述控制器电连接，并配置为检测施加到所述车辆的冲击量。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器配置为：当所述控制器确定由所述传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定所述车辆发生了危险情况，并将所述缓存器中存储的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中在冲击时间点之前的视频记录在所述存储器中作为事件视频。
4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器配置为：
在所述车辆停车的同时激活所述摄像头和所述传感器；以及
当所述控制器确定所述传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定所述车辆发生了危险情况，并将所述缓存器中存储的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中冲击时间点之前的视频记录在所述存储器中作为事件视频。
5.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器配置为：
在车辆停车的同时激活所述传感器；以及当所述控制器确定所述传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定所述车辆发生了危险情况以激活所述摄像头，并将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在所述存储器中作为事件视频。
6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器配置为：
在车辆停车的同时激活所述传感器；以及
当所述控制器确定所述传感器检测到的冲击量超过参考值时，确定所述车辆发生了危险情况以激活所述摄像头，并将所述摄像头拍摄的所述车辆的后侧视频记录在所述存储器中作为事件视频。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器配置为：
当所述控制器确定位于距所述车辆的参考距离内的后侧车辆的速度超过道路限速时，确定所述车辆发生了危险情况，并将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在所述存储器中作为事件视频。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制器配置为：
根据所述车辆的速度和所述后侧视频来估计所述后侧车辆的速度；以及
将所述车辆的速度和所述后侧车辆的速度连同所述事件视频一起记录。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器配置为：
当所述控制器确定位于距车辆的参考距离内的后侧车辆进入所述车辆的行驶路线时，确定所述车辆发生了危险情况，并将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在所述存储器中作为事件视频。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器配置为：根据所述后侧视频确定所述后侧车辆是否已进入所述车辆的行驶路线。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器配置为：
当在所述车辆的转向信号灯打开时，所述控制器确定后侧车辆位于距所述车辆的参考距离内时，确定所述车辆发生了危险情况，并将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在所述存储器中作为事件视频。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述控制器配置为：根据所述后侧视频检测位于距所述车辆的参考距离内的所述后侧车辆。
13.一种用于记录车辆行车视频的方法，所述方法包括以下步骤：
通过摄像头拍摄所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频；以及
通过与所述摄像头电连接的控制器，根据所述后侧视频检测所述车辆的危险情况，并在所述危险情况下，在与所述控制器电连接的存储器中记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频作为事件视频。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频包括：
通过与所述控制器电连接的缓存器将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频后侧视频存储预定的时间段；
通过与所述控制器电连接的传感器检测施加到所述车辆的冲击量；以及
当所述控制器确定所述冲击量超过参考值时，通过所述控制器确定所述车辆发生了危险情况，并将所述缓存器中存储的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中在冲击时间点之前的视频记录在所述存储器中作为事件视频。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频包括：
通过与所述控制器电连接的缓存器将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频后侧视频存储预定的时间段；
通过所述控制器激活所述摄像头和与所述控制器电连接且配置为在所述车辆停车的同时检测施加到所述车辆的冲击量的传感器；以及
当所述控制器确定所述冲击量超过参考值时，通过所述控制器确定所述车辆发生了危险情况，并将所述缓存器中存储的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频中在冲击时间点之前的视频记录在所述存储器中作为事件视频。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频包括：
通过所述控制器激活与所述控制器电连接且配置为在所述车辆停车的同时检测施加到所述车辆的冲击量的传感器；以及
当所述控制器确定所述冲击量超过参考值时，确定所述车辆发生了危险情况以激活所述摄像头，并将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在所述存储器中作为事件视频。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频包括：
通过所述控制器激活与所述控制器电连接且配置为在所述车辆停车的同时检测施加到所述车辆的冲击量的传感器；以及
当所述控制器确定冲击量超过参考值时，通过所述控制器确定所述车辆发生了危险情况以激活所述摄像头，并将所述摄像头拍摄的所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频记录在所述存储器中作为事件视频。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频包括：
通过所述控制器，根据所述后侧视频和所述车辆的速度估计位于距所述车辆的参考距离内的后侧车辆的速度；以及
当所述控制器确定所述后侧车辆的速度超过道路限速时，通过所述控制器确定所述车辆发生了危险情况，并且将所述车辆的速度和所述后侧车辆的速度连同所述事件视频一起记录。
19.根据权利要求13所述的方法，其中，记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频包括：
通过所述控制器，根据所述后侧视频确定位于距所述车辆的参考距离内的后侧车辆是否已进入所述车辆的行驶路线；以及
当所述控制器确定所述后侧车辆已进入所述车辆的行驶路线时，通过所述控制器确定所述车辆发生了危险情况。
20.根据权利要求13所述的方法，其中，记录所述车辆的前方视频、后方视频和后侧视频包括：
通过所述控制器，根据所述后侧视频检测位于距所述车辆的参考距离内的后侧车辆；以及
在所述车辆的转向信号灯打开的同时，当所述控制器确定所述后侧车辆位于距所述车辆的参考距离内时，通过所述控制器确定所述车辆发生了危险情况。
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