KR20210009666A - 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210009666A
KR20210009666A KR1020190086487A KR20190086487A KR20210009666A KR 20210009666 A KR20210009666 A KR 20210009666A KR 1020190086487 A KR1020190086487 A KR 1020190086487A KR 20190086487 A KR20190086487 A KR 20190086487A KR 20210009666 A KR20210009666 A KR 20210009666A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
impact
vehicle
driving image
information
avn
Prior art date
Application number
KR1020190086487A
Other languages
English (en)
Inventor
어수웅
이건호
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190086487A priority Critical patent/KR20210009666A/ko
Priority to US16/666,534 priority patent/US20210016710A1/en
Priority to CN201911140755.0A priority patent/CN112238819A/zh
Publication of KR20210009666A publication Critical patent/KR20210009666A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/002—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for covering the peripheral part of the vehicle, e.g. for viewing tyres, bumpers or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0211—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for record carriers apparatus, e.g. video recorders, tape players or CD players
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 장착된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과 연동하여 접촉사고에 의해 발생하는 제1 충격과 비포장도로나 과속방지턱 및 포트홀 등에 의해 발생하는 제2 충격을 구분해 내고, 상기 제2 충격에 따른 해당 영상의 기록을 방지함으로써, 불필요한 영상의 기록에 소요되는 리소스(Resource)를 절약할 수 있는 것은 물론 불필요한 영상의 기록으로 인해 저장공간이 부족해 지는 것을 사전에 차단할 수 있는 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 주행영상 기록 장치에 있어서, 차량의 주행영상을 촬영하는 영상 촬영부; 차량에 가해지는 충격량을 감지하는 충격 감지부; 및 상기 충격 감지부에 의해 감지된 충격량에 상응하는 주행영상의 기록 여부를 사고 예외 지점정보에 기초하여 결정하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR RECORDING DRIVE VIDEO OF VEHICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 탑재된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과 연동하여 주행영상의 기록 여부를 결정하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주행영상 기록 장치는 차량의 주행영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 주행영상을 디지털신호로 전환시켜 디지털영상정보를 생성하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에 의해 생성된 디지털영상정보를 실시간으로 계속해서 저장하는 상시영상저장부와, 외부 충격을 감지하여 충격량을 측정하는 충격센서와, 상기 충격센서에 의해 측정된 충격량과 기준치를 비교하여 유효한 충격인지 유효하지 않은 충격인지를 판단하는 제어부와, 상기 유효한 충격에 상응하는 디지털영상정보를 저장하는 이벤트영상저장부와, 상기 카메라에 의해 촬영된 주행영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 카메라부에 의해 촬영된 주행영상에 상응하는 음성을 제공하는 오디오부, 및 상기 제어부에 제어명령을 입력하는 입력부를 포함한다.
여기서, 상시영상저장부는 상기 카메라에 의해 촬영된 주행영상에 상응하는 디지털영상정보를 지속적으로 저장하고, 이후 저장공간이 부족할 경우에는 가장 오래 전에 저장된 디지털영상정보부터 순차적으로 삭제하면서 상기 카메라에 의해 새롭게 촬영된 주행영상에 상응하는 디지털영상정보를 저장한다.
상기 충격센서는 가속도센서 또는 자이로스코프센서로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
상기 제어부는 충격센서로부터 전송받은 충격량이 기준치를 초과하면 접촉사고로 판단하여 상기 충격량을 전송받은 시점을 기준으로 직전 15초 직후 15초 동안의 디지털영상정보를 이벤트영상저장부에 저장한다.
이러한 종래의 차량의 주행영상 기록 장치는 충격센서로부터 전송받은 충격량이 기준치를 초과하면 무조건 이벤트영상저장부에 해당 영상을 저장하기 때문에 비포장도로나 포트홀 및 과속방지턱 등에 의해 차량에 발생하는 충격에 상응하는 영상을 불필요하게 저장하는 문제점이 있다.
이는 영상의 기록에 소요되는 리소스(Resource)의 낭비를 유발하고, 아울러 불필요한 영상의 기록으로 인해 저장공간이 부족을 유발하는 문제점이 있다.
상기 발명의 배경이 되는 기술 항목에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
대한민국등록특허 제10-1934587호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 장착된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과 연동하여 접촉사고에 의해 발생하는 제1 충격과 비포장도로나 과속방지턱 및 포트홀 등에 의해 발생하는 제2 충격을 구분해 내고, 상기 제2 충격에 따른 해당 영상의 기록을 방지함으로써, 불필요한 영상의 기록에 소요되는 리소스(Resource)를 절약할 수 있는 것은 물론 불필요한 영상의 기록으로 인해 저장공간이 부족해 지는 것을 사전에 차단할 수 있는 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 주행영상 기록 장치에 있어서, 차량의 주행영상을 촬영하는 영상 촬영부; 차량에 가해지는 충격량을 감지하는 충격 감지부; 및 상기 충격 감지부에 의해 감지된 충격량에 상응하는 주행영상의 기록 여부를 사고 예외 지점정보에 기초하여 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 차량에 탑재된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템으로부터 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 전송받으면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하고, 전송받지 못하면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하지 않을 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 충격 감지부에 의해 감지된 충격량이 기준치를 초과하면 충격정보를 AVN(Audio Video Navigation)으로 전송할 수 있다.
또한, 상기 AVN 시스템은 상기 충격정보를 전송받으면 현재 위치를 파악하고, 상기 충격정보를 위치정보와 매칭시켜 저장할 수 있다.
또한, 상기 AVN 시스템은 동일 위치에서 기준 횟수 이상의 충격정보가 수신되면, 상기 위치를 사고 예외 지점으로 설정할 수 있다.
또한, 상기 AVN 시스템은 상기 사고 예외 지점을 내비게이션 지도상에 표시할 수 있다.
또한, 상기 영상 촬영부는 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방 중 적어도 하나 이상의 주행영상을 촬영할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 주행영상 기록 방법에 있어서, 영상 촬영부가 차량의 주행영상을 촬영하는 단계; 충격 감지부가 차량에 가해지는 충격량을 감지하는 단계; 및 제어부가 상기 감지된 충격량에 상응하는 주행영상의 기록 여부를 사고 예외 지점정보에 기초하여 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 주행영상의 기록 여부를 결정하는 단계는, 차량에 탑재된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템으로부터 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 전송받으면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하는 단계; 및 전송받지 못하면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하지 않는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주행영상의 기록 여부를 결정하는 단계는, 상기 감지된 충격량이 기준치를 초과하면 충격정보를 상기 AVN 시스템으로 전송하는 단계; 상기 AVN 시스템이 현재 위치를 파악하는 단계; 상기 AVN 시스템이 충격정보를 위치정보와 매칭시켜 저장하는 단계; 및 상기 AVN 시스템이 동일 위치에서 기준 횟수 이상의 충격정보가 수신되면, 상기 위치를 사고 예외 지점으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 방법은 상기 AVN 시스템이 상기 사고 예외 지점을 내비게이션 지도상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 주행영상을 촬영하는 단계는, 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방 중 적어도 하나 이상의 주행영상을 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법은, 차량에 장착된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과 연동하여 접촉사고에 의해 발생하는 제1 충격과 비포장도로나 과속방지턱 및 포트홀 등에 의해 발생하는 제2 충격을 구분해 내고, 상기 제2 충격에 따른 해당 영상의 기록을 방지함으로써, 불필요한 영상의 기록에 소요되는 리소스(Resource)를 절약할 수 있는 것은 물론 불필요한 영상의 기록으로 인해 저장공간이 부족해 지는 것을 사전에 차단할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 영상 촬영부가 촬영한 차량의 주행영상을 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN 시스템에 구비된 제어부가 내비게이션 지도상에 표시한 사고 예외 지점을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 대한 구성도로서, DVRS(Drive Video Record System)의 형태로 구현될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치(100)는 차량에 탑재되는 모듈로서, 저장부(11), 영상 촬영부(12), 충격 감지부(13), 통신부(14), 및 제어부(15) 등을 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(11)는 차량에 장착된 AVN 시스템(200)과 연동하여 접촉사고에 의해 발생하는 제1 충격과 비포장도로나 과속방지턱 및 포트홀 등에 의해 발생하는 제2 충격을 구분해 내고, 상기 제2 충격에 따른 해당 영상의 기록을 방지하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(11)는 영상 촬영부(12)에 의해 촬영된 영상을 지속적으로 저장하는 상시영상저장부(미도시)와, 충격 감지부(13)로부터 전송받은 충격량이 기준치를 초과하는 경우 상기 충격량이 전송된 시점을 기준으로 직전 임계시간(일례로 15초) 직후 임계시간(일례로 15초) 동안의 주행영상을 저장하는 이벤트영상저장부(미도시)를 구비할 수 있다.
저장부(11)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
영상 촬영부(12)는 일례로 카메라로 구현될 수 있으며, 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 탑재되어 주행영상을 촬영할 수 있다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 영상 촬영부(12)가 촬영한 차량의 주행영상을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 장치에 구비된 영상 촬영부(12)가 차량의 전방에 탑재된 경우, 차량의 전방에 대한 주행영상이 촬영될 수 있다.
차량의 접촉사고는 차량의 모든 부위에서 일어날 수 있으므로, 일반적으로 영상 촬영부(12)는 차량의 전방과 후방 장착되지만 추가로 차량의 우측방과 좌측방에도 장착될 수도 있다.
다음으로, 충격 감지부(13)는 일종의 충격센서로서 차량에 충격이 가해졌는지의 여부는 물론 차량에 가해진 충격량을 측정할 수 있다.
통신부(14)는 차량에 장착된 AVN 시스템(200)과 연동하기 위한 모듈로서, 기준치를 초과하는 충격이 발생한 경우에 그에 따른 충격정보를 AVN 시스템(200)으로 전송할 수 있다.
여기서, AVN 시스템(200)은 충격정보에 상응하는 GPS 위치를 획득할 수 있다. 즉, AVN 시스템(200)은 통신부(14)로부터 충격정보를 수신하면 그 시점의 차량의 위치를 파악하고, 상기 충격정보를 해당 위치정보와 함께 저장함으로써, 사용자가 위치에 따른 충격 발생 여부를 파악할 수 있도록 한다.
특히, AVN 시스템(200)은 동일 위치에서 기준 횟수 이상의 충격정보가 수신되면, 상기 위치를 사고 예외 지점으로 설정할 수 있다. 이러한 AVN 시스템(200)은 일반적으로 GPS 수신기(미도시)를 구비한다.
또한, 통신부(14)는 AVN 시스템(200)에 구비된 통신부(21)와의 접속 인터페이스를 제공하는 모듈로서, AVN 시스템(200)으로부터 사고 예외 지점정보를 수신할 수 있다.
통신부(14)는 차량 네트워크에 접속할 수 있는 네트워크 접속부(미도시)로 대체될 수도 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함한다.
제어부(15)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(15)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있고, 물론 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(15)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(15)는 차량에 장착된 AVN 시스템(200)과 연동하여 접촉사고에 의해 발생하는 제1 충격과 비포장도로나 과속방지턱 및 포트홀 등에 의해 발생하는 제2 충격을 구분해 내고, 상기 제2 충격에 따른 해당 영상의 기록을 방지하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(15)는 충격 감지부(13)로부터 전송받은 충격량이 기준치를 초과하는지 판단하고, 상기 기준치를 초과하면 통신부(14)를 통해 충격정보(충격이 발생했을 알리는 정보)를 AVN 시스템(200)으로 전송할 수 있다. 이렇게 충격정보를 AVN 시스템(200)으로 전송하는 이유는 상기 충격이 포트홀에 의해 발생한 경우, 포트홀의 위치는 AVN 시스템(200)이 구비한 전자지도상에 표시되지 않기 때문이다.
제어부(15)는 충격정보를 AVN 시스템(200)으로 전송한 후, AVN 시스템(200)으로부터 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 전송받으면, 충격에 상응하는 주행영상을 저장부(11)에 저장하지 않는다.
제어부(15)는 충격정보를 AVN 시스템(200)으로 전송한 후, AVN 시스템(200)으로부터 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 전송받지 못하면, 상기 충격량을 전송받은 시점을 기준으로 직전 임계시간 직후 임계시간 동안의 주행영상을 저장부(11)에 저장한다.
한편, AVN 시스템(200)은 차량에 탑재되는 모듈로서, 통신부(21), 제어부(22), 및 저장부(23)를 포함할 수 있다.
통신부(21)는 주행영상 기록 장치(100)에 구비된 통신부(14)와의 접속 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 주행영상 기록 장치(100)로부터 충격정보를 전송받으면 차량의 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 주행영상 기록 장치(100)로 전송할 수 있다.
통신부(21)는 차량 네트워크에 접속할 수 있는 네트워크 접속부(미도시)로 대체될 수도 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함한다.
제어부(22)는 주행영상 기록 장치(100)로부터 충격정보를 전송받으면 현재 GPS 위치를 파악하고 상기 충격정보를 GPS 위치와 매칭시켜 저장부(23)에 저장할 수 있다.
제어부(22)는 동일 위치에서 기준 횟수 이상의 충격정보가 수신되면 상기 위치를 사고 예외 지점으로 설정할 수 있다.
제어부(22)는 주행영상 기록 장치(100)로부터 충격정보를 전송받으면 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 주행영상 기록 장치(100)로 전송할 수 있다. 즉, 제어부(22)는 차량의 현재 위치가 사고 예외 지점에 해당하면 사고 예외 지점임을 알리는 정보(사고 예외 지점정보)를 주행영상 기록 장치(100)로 전송할 수 있다.
제어부(22)는 도 3에 도시된 바와 같이 사고 예외 지점(310)을 내비게이션 지도상에 표시할 수도 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVN 시스템에 구비된 제어부가 내비게이션 지도상에 표시한 사고 예외 지점을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, AVN 시스템(200)은 차량의 현재 위치를 기준으로 주변 지도와 함께 목적지까지의 경로를 디스플레이할 수 있다.
아울러, AVN 시스템에 구비된 제어부(22)는 내비게이션 지도상에 추가로 사고 예외 지점(310)을 표시함으로써, 운전자가 사전에 충격이 발생할 것을 예측하여 충격에 대비하도록 할 수도 있다.
한편, 제어부(22)는 통신부(21)를 통해 외부의 내비게이션 지도 관리 서버(미도시)로 사고 예외 지점에 대한 위치정보를 제공하여 내비게이션 지도 관리 서버의 관리하에 있는 모든 AVN 시스템에서 사고 예외 지점이 활용되도록 할 수도 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 영상 촬영부(12)가 차량의 주행영상을 촬영한다(401).
이후, 충격 감지부(13)가 차량에 가해지는 충격량을 감지한다(402).
이후, 제어부(15)가 충격 감지부(13)에 의해 감지된 충격량에 상응하는 주행영상의 기록 여부를 사고 예외 지점정보에 기초하여 결정한다(403). 이때, 제어부(15)는 상기 감지된 충격량이 기준치를 초과하면 충격정보를 상기 AVN 시스템(200)으로 전송하고, 상기 AVN 시스템(200)은 현재 위치를 파악하고, 상기 충격정보를 위치정보와 매칭시켜 저장하며, 동일 위치에서 기준 횟수 이상의 충격정보가 수신되면 상기 위치를 사고 예외 지점으로 설정한다. 그리고 상기 AVN 시스템(200)은 제어부(15)로부터 충격정보를 전송받음에 따라 현재 위치가 사고 예외 지점정보에 포함되면 사고 예외 지점정보를 제어부(15)로 전송한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행영상 기록 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
11: 저장부
12: 영상 촬영부
13: 충격 감지부
14: 통신부
15: 제어부

Claims (12)

  1. 차량의 주행영상을 촬영하는 영상 촬영부;
    차량에 가해지는 충격량을 감지하는 충격 감지부; 및
    상기 충격 감지부에 의해 감지된 충격량에 상응하는 주행영상의 기록 여부를 사고 예외 지점정보에 기초하여 결정하는 제어부
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량에 탑재된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템으로부터 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 전송받으면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하고, 전송받지 못하면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 충격 감지부에 의해 감지된 충격량이 기준치를 초과하면 충격정보를 AVN(Audio Video Navigation)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 AVN 시스템은,
    상기 충격정보를 전송받으면 현재 위치를 파악하고, 상기 충격정보를 위치정보와 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 AVN 시스템은,
    동일 위치에서 기준 횟수 이상의 충격정보가 수신되면, 상기 위치를 사고 예외 지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 AVN 시스템은,
    상기 사고 예외 지점을 내비게이션 지도상에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 촬영부는,
    차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방 중 적어도 하나 이상의 주행영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 장치.
  8. 영상 촬영부가 차량의 주행영상을 촬영하는 단계;
    충격 감지부가 차량에 가해지는 충격량을 감지하는 단계; 및
    제어부가 상기 감지된 충격량에 상응하는 주행영상의 기록 여부를 사고 예외 지점정보에 기초하여 결정하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 주행영상의 기록 여부를 결정하는 단계는,
    차량에 탑재된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템으로부터 현재 위치에 상응하는 사고 예외 지점정보를 전송받으면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하는 단계; 및
    전송받지 못하면 상기 충격량에 상응하는 주행영상을 기록하지 않는 단계
    를 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 주행영상의 기록 여부를 결정하는 단계는,
    상기 감지된 충격량이 기준치를 초과하면 충격정보를 상기 AVN 시스템으로 전송하는 단계;
    상기 AVN 시스템이 현재 위치를 파악하는 단계;
    상기 AVN 시스템이 충격정보를 위치정보와 매칭시켜 저장하는 단계; 및
    상기 AVN 시스템이 동일 위치에서 기준 횟수 이상의 충격정보가 수신되면, 상기 위치를 사고 예외 지점으로 설정하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 AVN 시스템이 상기 사고 예외 지점을 내비게이션 지도상에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 주행영상 기록 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 주행영상을 촬영하는 단계는,
    차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방 중 적어도 하나 이상의 주행영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행영상 기록 방법.
KR1020190086487A 2019-07-17 2019-07-17 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법 KR20210009666A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190086487A KR20210009666A (ko) 2019-07-17 2019-07-17 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법
US16/666,534 US20210016710A1 (en) 2019-07-17 2019-10-29 Apparatus for recording driving image of vehicle and method thereof
CN201911140755.0A CN112238819A (zh) 2019-07-17 2019-11-20 用于记录车辆的行驶影像的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190086487A KR20210009666A (ko) 2019-07-17 2019-07-17 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210009666A true KR20210009666A (ko) 2021-01-27

Family

ID=74168321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190086487A KR20210009666A (ko) 2019-07-17 2019-07-17 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210016710A1 (ko)
KR (1) KR20210009666A (ko)
CN (1) CN112238819A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220115218A (ko) 2021-02-10 2022-08-17 주식회사 세코닉스 자동차용 주행 영상기록장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102249092B1 (ko) * 2020-12-31 2021-05-07 (주)에이아이매틱스 도로 상의 장애물 인식 결과를 이용한 사고 영상 선별 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101934587B1 (ko) 2017-06-15 2019-01-02 주식회사 진진 차량용 블랙박스 장치 및 그 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5112724B2 (ja) * 2007-03-28 2013-01-09 市光工業株式会社 ドライブレコーダ
JP2009098738A (ja) * 2007-10-12 2009-05-07 Fujitsu Ten Ltd 画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダ
KR102162445B1 (ko) * 2013-04-29 2020-10-20 팅크웨어(주) 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 이벤트 처리 방법
KR101573744B1 (ko) * 2014-03-13 2015-12-14 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 입력 사운드 신호에 기반한 영상 저장장치 및 방법
KR20150121529A (ko) * 2014-04-21 2015-10-29 주식회사 알리온 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법 및 그 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101934587B1 (ko) 2017-06-15 2019-01-02 주식회사 진진 차량용 블랙박스 장치 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220115218A (ko) 2021-02-10 2022-08-17 주식회사 세코닉스 자동차용 주행 영상기록장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20210016710A1 (en) 2021-01-21
CN112238819A (zh) 2021-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7218757B2 (en) Method and device for detecting obstruction in image sensor systems
US9269269B2 (en) Blind spot warning system and method
CN108230298A (zh) 自动的车辆泄漏探测
US11265508B2 (en) Recording control device, recording control system, recording control method, and recording control program
CN110889351A (zh) 视频检测方法、装置、终端设备及可读存储介质
US11017552B2 (en) Measurement method and apparatus
KR101660254B1 (ko) 주차차단기의 번호인식시스템
KR20210009666A (ko) 차량의 주행영상 기록 장치 및 그 방법
CN115331328A (zh) 用于记录车辆行车视频的设备和方法
CN109684944B (zh) 障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质
KR101760261B1 (ko) 블랙박스 기능을 갖는 avm 시스템 및 운용 방법
KR101339454B1 (ko) 모바일 기기의 멀티 센서를 이용한 차량 운행 정보 제공 방법
KR101731789B1 (ko) 도로 인식을 이용한 지능형 운전자 보조 시스템의 제어 방법 및 시스템
CN112241660A (zh) 一种基于视觉的防盗监测方法和装置
CN112889270A (zh) 信息处理方法、信息处理装置、信息处理程序以及信息处理系统
KR101738025B1 (ko) 블랙박스를 이용한 사고판단시스템 및 그 구동방법
US20210107508A1 (en) Driving assistant method, vehicle, and storage medium
KR200409673Y1 (ko) 이동통신단말기를 이용한 차량용 녹화 시스템
KR101686244B1 (ko) 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법
JP6492577B2 (ja) 車両検知システム、画像処理サーバ及び車両検知方法
JP2020109572A (ja) 撮像情報記憶装置、撮像情報記憶方法及びプログラム
KR102644879B1 (ko) 차량의 사고 영상 기록 장치 및 방법
KR20100054295A (ko) 사각지대의 촬영 영상을 이용한 차량 충돌 방지 시스템
CN112712678B (zh) 电子装置及拍照安全侦测方法
US20230015364A1 (en) Storage control device, control method, program and storage medium