JP2009098738A - 画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】ドライブレコーダにおける記録条件を常に最適に設定することを可能とする画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】ドライブレコーダ（２）より走行状態情報を受信する受信部（１２０）と、受信した走行状態情報に基づいて記録条件設定情報を決定する決定手段（１１１）と、決定手段により決定された記録条件設定情報をドライブレコーダに送信する送信部（１２０）を有することを特徴とする画像記録条件設定装置（１１０）。
【選択図】図２

Description

この発明は、画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダに関し、特にドライブレコーダが画像情報を記録するための記録条件を設定する条件設定装置及び条件設定方法に関する。

従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の画像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺画像や車両速度を記録する車載用画像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した画像を安全運転指導など役立てることができる。

特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した画像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した画像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献３及び４は、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。

特開昭６３−１６７８５号公報 特開平０６−２３７４６３号公報 特開平０６−３３１３９１号公報 特開平０６−１８６０６１号公報

ドライブレコーダで画像情報を記録する場合には、予め記録を行う場合の条件が定めておくのが通常である。例えば、ドライブレコーダを基地側に配置されている設定用ＰＣと直接接続して画像情報を記録する場合の条件を設定する場合や、ドライブレコーダに使用する記録媒体を設定用ＰＣと接続し画像情報を記録する場合の条件を記録する場合等があった。いずれにしても、一度条件が設定されると、ドライブレコーダが搭載された車両が基地側に帰ってこない限り、設定が変更されることはなかった。

しかしながら、ドライブレコーダが画像情報を記録する場合の条件は、路面状況や走行状態により変化するので、常に適切な条件で画像情報を記録することは困難であった。例えば、閾値レベルが高い場合には、重大な事故が発生した場合のみしか画像情報が記録されず、閾値レベルが低い場合には、事故には至らないような記録する価値のない画像情報を多く記録してしまうという不都合が発生していた。

そこで、本発明は、ドライブレコーダにおける記録条件を常に最適に設定することを可能とする画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダを提供することを目的とする。

本発明に係る画像記録条件設定装置では、ドライブレコーダより走行状態情報を受信する受信部と、受信した走行状態情報に基づいて記録条件設定情報を決定する決定手段と、決定手段により決定された記録条件設定情報をドライブレコーダに送信する送信部を有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像記録条件設定装置では、ドライブレコーダより車両の位置情報を受信する受信部と、路線種別を含む地図情報を記憶する記憶部と、位置情報及び地図情報に基づいて車両が走行している路線の路線種別を取得し且つ路線種別に応じた記録条件設定情報を決定する決定手段と、決定手段により決定された前記記録条件設定情報をドライブレコーダが画像を記録する条件の閾値を設定するためにドライブレコーダに送信する送信部を有することを特徴とする。

本発明に係る画像記録条件設定方法では、ドライブレコーダより走行状態情報を受信し、受信した前記走行状態情報に基づいて記録条件設定情報を決定し、ドライブレコーダが画像を記録する条件の閾値を設定するために決定された記録条件設定情報をドライブレコーダに送信するステップを有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像記録条件設定方法では、車両の走行状態情報を前記設定装置に送信し、設定装置から走行状態情報と関連した記録条件設定情報を受信し、画像を記録する条件の閾値として記録条件設定情報を設定するステップを有することを特徴とする。

さらに、本発明に係る画像記録条件設定方法では、ドライブレコーダは車両の位置情報を前記設定装置に送信し、設定装置は前記位置情報を受信し、設定装置は前記位置情報に基づいて記録条件設定情報を決定し、設定装置は前記記録条件設定情報を前記ドライブレコーダに送信し、ドライブレコーダは受信した前記記録条件設定情報をドライブレコーダが画像を記録する条件の閾値として設定するステップを有することを特徴とする。

本発明に係るドライブレコーダでは、車両の走行状態情報を取得する取得部と、走行状態情報に基づいた記録条件設定情報を画像を記録する条件の閾値として設定する設定部を有することを特徴とする。

本発明に係る画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダでは、車両の走行状態情報に応じて記録条件設定情報が決定され、ドライブレコーダが画像を記録する条件の閾値をして設定されるので、常に最適な条件で、画像の記録を行うことが可能となった。

以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。

最初に、ドライブレコーダにおける画像情報の記録の概要について説明する。

図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。

車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するビデオカメラ３及び車両１の後方を撮影するビデオカメラ４と接続されている。ビデオカメラ３及び４による画像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１２に循環的に記憶する。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部１２に記憶された画像情報がメモリカード３０に記録される。メモリカード３０に記録された画像情報は、メモリカード３０を基地側１００に配置されたＰＣ（パーソナル・コンピュータ）１１０へ接続することによって、ＰＣ１１０の記憶装置１５０へ転送され、ＰＣ１１０において再生、検討等が行われることとなる。

所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言う。また、記録条件の一部は、車両の走行状態に応じて、基地側１００のＰＣ１１０から随時設定される。

図２は、本発明に係る全システムの概略構成を示す図である。

車両１側には、ドライブレコーダ２、車両１の前方を撮影するビデオカメラ３、車両１の後方を撮影するビデオカメラ４、周囲の音声を収録するためのマイクロフォン５、ＧＰＳセンサ６、加速度センサ７、車速センサ８、撮影スイッチ９、メモリカード３０とのインターフェイス１０、無線通信機２０等が配置されている。

ドライブレコーダ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含んで構成される第１制御部１１、半導体記憶部１２等から構成されているが、ビデオカメラ３、ビデオカメラ４、マイクロフォン５、ＧＰＳセンサ６、加速度センサ７、車速センサ８、撮影スイッチ９、インターフェイス１０、及び／又は無線通信機２０と一体的に構成しても良い。また、ドライブレコーダ２を、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。

ビデオカメラ３は、車両１の前方を撮影して第１画像情報として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。

ビデオカメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両１の後方や車室内等のカメラ３と異なる方向を撮影して第２画像情報として出力するよう制御される。なお、ビデオカメラを１台のみ必要とする場合にはビデオカメラ４を接続する必要はない。また、ビデオカメラ３及び４を切り換えるようにして利用しても良い。

マイクロフォン５は、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報として第１制御部１１へ送信するよう構成される。音声情報は第１制御部１１内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォン５は正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。

ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）センサ６は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報及び現在時刻情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳセンサ６は、検出した現在位置情報及び現在時刻情報を含むＧＰＳ情報を第１制御部１１へ送信する。

加速度センサ７は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報を第１制御部１１へ出力する。

車速センサ８は、磁気センサまたは光センサにより構成され、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号として第１制御部１１へ出力する。なお、第１制御部１１は車速センサ８から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。

撮影スイッチ９は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続された第１制御部１１へ信号を送信する。これにより、第１制御部１１は半導体記憶部１２に記憶された画像情報等をメモリカード３０に記録させるよう制御する。すなわち、撮影スイッチ９の操作は記録条件の一つとして作用する。なお、撮影スイッチ９が操作された瞬間の画像情報のみをメモリカード３０に記録するようにしてもよい。

インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード３０の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１０は、ドライブレコーダ２から送信される画像情報等を、差し込まれたメモリカード３０へ転送して、記録する。

第１無線通信機２０は、基地１００側の第２無線通信機１２０との間で、データの送受信を行えるように構成されている。第１無線通信機２０は、第１制御部１１から受信した車両１の走行状態を示すデータを基地１００側の第２無線通信機１２０へ送信し、基地１００側の第２無線通信機１２０より記録条件設定情報を受信して、第１制御部１１へ送信する。

メモリカード３０は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）、ＣＦカード（Compact Flash Card）、又はメモリスティック等から構成される。メモリカード３０には、画像情報及び音声情報等が記録される。

なお、本実施の形態では取り外し可能なメモリカード３０としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード３０の代わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵し、無線通信機２０によりハードディスクに記録した画像情報及び音声情報等を基地側のＰＣ１１０へ送信するよう構成することも可能である。

基地１００側には、無線通信機１２０、出力装置１３０、入力装置１４０、及び地図データ等を記憶したハードディスク等のメモリから構成される記憶装置１５０等と接続されたＰＣ１１０からなるシステムが配置されている。

ＰＣ１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含んで構成される第２制御部１１１、Ｉ／Ｆ１１２等から構成されている。Ｉ／Ｆ１１２は、メモリカード３０の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１２は、メモリカード３０に記録された、画像情報及び音声情報等をＰＣ１１０に転送する。

第２無線通信機１２０は、車両１の第１無線通信機２０との間で、データの送受信を行えるように構成されている。第２無線通信機１２０は、第１無線通信機２０から受信した車両１の走行状態を示すデータをＰＣ１１０の第２制御部１１１へ送信し、第２制御部１１１より記録条件設定情報を受信して、第１無線通信機２０へ送信する。

出力装置１３０は、液晶表示装置等を含んで構成され、メモリカード３０に記録された画像情報等を適宜表示するために利用される。

入力装置１４０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザがＰＣ１１０を操作する場合に、ＰＣ１１０への操作入力を行うための手段として利用する。

記録装置１５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、後述する地図情報、記録条件設定情報、メモリカード３０から転送された画像情報及び音声情報等が記録される。

次に、ドライブレコーダ２における画像情報及び音声情報等の記録手順について説明する。

第１制御部１１は、１秒間に１０枚の割合で、ビデオカメラ３及び４によって撮像された静止画データを交互に取得する（即ち、ビデオカメラ３からの静止画を０．２秒毎、ビデオカメラ４からの静止画を０．２秒毎というように交互に取得する）。また、第１制御部１１は、同時にマイクロフォン５によって、音声情報を取得する。さらに、第１制御部１１は、取得した画像情報及び音声情報を、循環的に半導体記憶部１２に記録する。なお、上述した第１制御部１１が取得する静止画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。

次に、第１制御部１１は、後述する記録条件の成立を検出すると、記録条件成立前１２秒間及び成立後８秒間の合計２０秒間の画像情報（１回の記録条件成立毎に２００枚分の静止画）及びその間の音声情報を、半導体記憶部１２からメモリカード３０に転送して記録する。メモリカード３０に記録された画像情報及び音声情報等は、ＰＣ１１０にて表示することができるので、ドライブレコーダ２のユーザは、車両１の走行状態及び事故状況を検証することが可能となる。なお、上述した第１制御部１１が、記録条件成立時に、メモリカード３０に記録する期間（記録条件成立前１２秒及び記録条件成立後８秒）は一例であって、これに限定されるものではない。

次に、記録条件が成立する場合について説明する。

本発明に係るドライブレコーダ２において、記録条件が成立する場合として設定されているのは以下の３通りである。

１．Ｇ検知：加速度センサ７が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、第１制御部１１が、加速度センサ７からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ^２＋Ｇｙ^２）^０・５を１０ミリ秒毎に検出し、閾値以上の値が検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値は、当初０．４０Ｇに設定されている。

２．速度トリガ：車速センサ８から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。当初、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、閾値１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断するように設定されている。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。

３．撮影ＳＷ：撮影スイッチ９が操作された場合。

上記の記録条件の何れか１つが成立すると、第１制御部１１は、記録条件成立前１２秒間及び成立後８秒間の合計２０秒間の画像情報及び音声情報を半導体記憶部１２からメモリカード３０に転送して記録することとなる。また、記録条件が成立した場合には、どの記録条件が成立したかを示す種類データ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）を合わせてメモリカード３０に記録する。

Ｇ検知及び速度トリガのための閾値は、それぞれ第１制御部１１のＲＡＭに一時記憶されている。第１制御部１１は、所定タイミングで、加速度センサ７及び車速センサ８からの検出値を用いて、一時記憶されている閾値と比較し、Ｇ検知及び速度トリガの記録条件が成立したか否かの判断を行っている。

図３は、ドライブレコーダ２におけるＧ検知の閾値を変更する処理フローを示す図である。

図３に示す処理フローは、基地１００側のＰＣ１１０において、ドライブレコーダ２における閾値を変更する手順の一例を示すものである。また、図３の示す処理フローが開始される時点で、車両側１のドライブレコーダ２及びドライブレコーダ２と接続されている各種構成要素には電源が供給され、動作可能な状態に維持されており、基地１００側のＰＣ１１０を含むシステムには電源が供給され、動作可能な状態に維持されており、車両１と基地１００との間では、無線通信機２０及び１２０を介してデータ通信が可能な状態に維持されているものとする。さらに、図３の示す処理フローは、主に、車両１側では第１制御部１１に予め記憶されているプログラムに基づいて実行され、基地１００側では第２制御部１１１に予め記憶されているプログラムに基づいて実行される。

最初に、ドライブレコーダ２の第１制御部１１が、ＧＰＳセンサ６からのデータに基づいて車両１の現在位置情報を取得し、第１無線通信機２０を介して現在位置情報を基地１００側へ送信する（Ｓ１）。

ＰＣ１１０の第２制御部１１１は、第２無線通信機１２０を介して現在位置情報を受信し（Ｓ１０）、受信した現在位置情報に対応する地図情報を記憶装置１５０から取得する（Ｓ１１）。

図４は、一部の地図情報の一例を示す図である。

地図情報には、掲載されている路線に対応した路線種別が付与されている。図４において、路線種別４０は急傾斜を示しており、路線種別４１は急カーブを示し、路線種別４２は市街地であることを示し、路線種別４３は高速道路を示し、路線種別４４は渋滞中であることを示し、路線種別４５は観光地であることを示している。また、路線種別が明記されていない路線は、路線種別が「一般」であると考えるものとする。なお、ＰＣ１１０は、第２無線通信機１２０や不図示のインターネット回線を通じて、渋滞情報を取得し、記憶する地図情報上に渋滞情報を反映させることができるように構成されている。

次に、ＰＣ１１０の第２制御部１１１は、受信した現在位置情報と地図情報に基づいて、該当車両１の現在位置を地図上に対応させ、該当車両１が走行中の路線に対応する路線種別を取得する（Ｓ１２）。例えは、図４において、車両１の現在位置がマーク４６であるとすると、ＰＣ１１０の第２制御部１１１は、路線種別４５（観光地域）が車両１の現在位置に対応するものと判断する。また、図４において、車両１の現在位置がマーク４７であるとすると、ＰＣ１１０の第２制御部１１１は、車両１の現在位置に対応する路線種別は「一般」である判断する。

次に、ＰＣ１１０の第２制御部１１１は、路線種別に対応した、Ｇ検知用の記録条件設定情報を取得する（Ｓ１３）。

図５は、路線種別と記録条件設定情報の対応一覧を示す図である。

なお、前述したように、Ｇ検知用の標準の記録条件が成立するための閾値は０．４０Ｇである。したがって、路線種別が「一般」の場合、記録条件設定情報は０．４０Ｇである。また、急傾斜に対応する路線種別４０の場合には、急傾斜によって加速度センサ７からのデータが大きく出力され易いので、記録条件設定情報を、標準の閾値より高く０．５０Ｇとした。さらに、急カーブに対応する路線種別４１、高速道路に対応する路線種別４３の場合も、同様に、急カーブによって横方向のＧがかかり易いこと、高速で走行するため、少しのブレーキングで大きいＧが検出され易いことから、記録条件設定情報を、標準の閾値より高く０．５０Ｇとした。

一方、繁華街地域に対応する路線種別４２、渋滞に対応する路線種別４４及び観光地域に対応する路線種別４５では、低速で走行するため、小さいＧが生じても事故である可能性が否定できないことから、記録条件設定情報を、標準の閾値より低く０．３０Ｇとした。

したがって、例えは、図４において、車両１の現在位置がマーク４６であるとすると、ＰＣ１１０の第２制御部１１１は、路線種別４５が車両１の現在位置に対応するものと判断し、観光地域に対応する０．３０Ｇを記録条件設定情報として取得することとなる。

次に、ＰＣ１１０の第２制御部１１１は、取得した記録条件設定情報を、第２無線通信機１２０を介してドライブレコーダへ送信し（Ｓ１４）、一連の動作を終了する。ＰＣ１１０では、所定の周期、又はドライブレコーダ２側からの現在位置情報の受信に対応して、図３のＳ１０〜Ｓ１４の手順を繰り返し行う。

次に、ドライブレコーダ２の第１制御部１１は、第１無線通信機２０を介して記録条件設定情報を受信すると（Ｓ２）、一時記録されているＧ検知用の閾値を受信した記録条件設定情報に置き換えるような処理を行い（Ｓ３）、一連の動作を終了する。ドライブレコーダ２ではＰＣ側では、所定の周期毎（例えば、１０秒毎）に、図３のＳ１〜Ｓ３の手順を繰り返し行う。

上述した用に、図３に示す手順に基づいて、車両１が走行する路線に応じた、適切なＧ検知用の閾値が設定されるので、常に最適な条件で画像情報等をメモリカード３０に記録することが可能となる。

前述した例では、図５に示す様に、路線を「一般」を含め７種類に区別して、それぞれに応じた記録条件設定情報を設定した。しかしながら、路線の種別はこれに限定されず、更に他の種別を設けても良いし、７種別の内の幾つかの種別のみを利用するようにしても良い。例えば、路線の表面状況（砂利道、未舗装、でこぼこ道）に応じた種別を追加しても良いし（この場合、Ｇが検知され易いので、設定値を標準より高くする）、付近の交差点の数又は細街路数に応じた種別を追加しても良いし（この場合、低速で走行することが予想されるので、設定値を標準より低くする）、車両１のユーザが主に利用する路線又はユーザが精通する路線に応じた種別を追加しても良いし（この場合、危険運転を防止するために、設定値を標準より低くする）、車両１の走行予定ルート（例えば、バス路線）に応じた種別を追加しても良い（この場合、危険運転を防止するために、設定値を標準より低くする）。

前述した例では、ドライブレコーダ２から、車両１の走行状態を示すデータとして、車両１の現在位置情報をＰＣ１１０へ送信するように構成した。しかしながら、車両の走行状態を示すデータとして、車両１の掲載重量に関するデータをドライブレコーダから送信するように構成しても良い。この場合、車両１に掲載重量センサを設け、ドライブレコーダ２が、掲載重量センサからのデータを受信できるように構成する必要がある。掲載重量に関するデータを受信したＰＣ１１０は、例えば、掲載重量が多い場合には、Ｇが検知され易いので、標準値より低く設定したＧ検知用の記録条件設定情報をドライブレコーダ２へ送信して、Ｇ検知用の記録条件の閾値を設定することができる。

また、車両の走行状態を示すデータとして、車速センサ８からのデータに基づいた車両１の速度データ、車両１が連続走行している時間に関するデータ、車両１が走行している時間帯（夜、昼等）に関するデータ、又は車両１の動態（タクシーの実車又は空車、救急車の患者の有無等）に関するデータをドライブレコーダから送信するように構成しても良い。このようなデータを受信したＰＣ１１０は、受信データに応じて適切なＧ検知用の記録条件設定情報をドライブレコーダ２へ送信して、Ｇ検知用の記録条件の閾値を設定することができる。

上記では、受信データに基づいて、ドライブレコーダ２におけるＧ検知用の閾値を、ＰＣ１１０によって、無線によって離間した場所から、最適な値に変更する場合について説明した。しかしながら、ドライブレコーダ２における記録条件が成立する他の場合、即ち、速度トリガの閾値についても、ＰＣ１１０が、無線によって離間した場所から前述した様に車両１が走行する路線の種別に応じて変更するように構成しても良い。

また、ＰＣ１１０は、受信データに基づいて画像情報又は音声情報を取得する時間（記録条件の成立の前１２秒、後８秒）を変更するようにドライブレコーダ２を制御しても良いし、受信データに基づいて静止画像を取得するビデオカメラの切換を行うようにドライブレコーダ２を制御しても良いし（例えば、ビデオカメラ３及び４の交互利用からビデオカメラ３のみへ変更）、受信データに基づいて画像情報を取り込む間隔（０．１秒に１枚）を変更するようにドライブレコーダ２を制御しても良い。

図６は他の地図情報の一部を示す図である。

図６では、以前にドライブレコーダによって画像情報が記録された場所に関する履歴情報５０〜５５が地図上に記載されている。各履歴情報は、ＰＣで検討された結果有意義な情報であったと見なされた場合には「○」、有意義な情報であるとは見なされなかった場合には「×」が付されている。さらに各履歴情報５０〜５５には、記録条件が成立した時点のＧの値が示されている。

例えば、すでにこのような履歴情報を数多く取得している場合には、有意義な情報であったと見なされた場合（「○」）の最低のＧの値を、その路線の適切なＧ検知用の記録条件設定情報として記録し、その路線を走行中の車両１のドライブレコーダ２にＰＣ１１０から送信してその閾値を設定するように構成しても良い。

図７は、本発明に係る他のシステムの概略構成を示す図である。

図７において、図２と同じ構成には、同じ番号を付して、説明を省略する。図７に示すシステムと図２に示すシステムの違いは、図７に示すシステムにおいては、第１無線通信機２０及び第２無線通信機１２０が存在せず、その代わりに車両１に地図情報記憶部１３を有している点である。

地図情報記録部１３は、ＨＤＤ等から構成され、図２に示すシステムにおいて説明した、記憶装置１５０に記憶されている地図情報（例えば、図４）と同様の情報が記録されている。また、図７に示すシステムにおいて、車両１側では、ＧＰＳセンサ６、地図情報記憶部１３等を車両に搭載したナビゲーションシステムと兼用することが可能である。

図７に示すシステムにおける、ドライブレコーダ２のＧ検知の閾値を変更する処理は、ドライブレコーダ２の第１制御部１１が、ＧＰＳセンサ６から車両１の現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に対応する地図情報を地図情報記憶部１３から取得し、車両１が走行する路線に対応する路線種別を取得し、路線種別に対応したＧ検知用の記録条件設定情報を図５に示すような対応一覧から決定し、一時記録されているＧ検知用の閾値を決定した記録条件設定情報に置き換えることにより実行する。即ち、図７のシステムでは、車両１側から基地１００側に車両位置情報等を送信して、記録条件設定情報を基地１００側から受信するのではなく、車両１側で、記録条件設定情報を決定する。

図７に示すシステムにおいても、適切なＧ検知用の閾値が設定されるので、常に最適な条件で画像情報等をメモリカード３０に記録することが可能となる。
なお、図７に示すシステムにおいても、記録条件設定情報を決定するための車両の走行状態情報として、車両の現在位置情報だけではなく、車両の積載重量情報、車両の速度情報、車両の連続走行時間情報、車両の走行時間帯情報、又は車両の動態情報、図６に示すような履歴情報等を利用することが可能である。

ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。 全システムの概略構成を示す図である。 処理フローの一例を示す図である。 他の地図情報を示す図である。 記録条件設定情報の一覧を示す図である。 他の地図情報を示す図である。 他のシステムの概略構成を示す図である。

符号の説明

１ 車両
２ ドライブレコーダ
３、４ ビデオカメラ
６ ＧＰＳセンサ
７ 加速度センサ
８ 車速センサ
９ 撮影スイッチ
９ ＧＰＳ受信機、
１１ 第１制御部
１２ 半導体記憶部
１３ 地図情報記憶部
２０ 第１無線通信機
３０ メモリカード
１００ 基地
１１０ ＰＣ
１１１ 第２制御部
１２０ 第２無線通信機
１３０ 出力装置
１４０ 入力装置
１５０ 記憶装置

Claims (12)

1. ドライブレコーダより走行状態情報を受信する受信部と、
   受信した前記走行状態情報に基づいて記録条件設定情報を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記記録条件設定情報を、ドライブレコーダに送信する送信部と、
   を有することを特徴とする画像記録条件設定装置。
2. 前記走行状態情報は、車両の現在位置情報、車両の積載重量情報、車両の速度情報、車両の連続走行時間情報、車両の走行時間帯情報、又は車両の動態情報である、請求項１に記載の画像記録条件設定装置。
3. 路線種別を含む地図情報及び前記路線種別に対応した前記記録条件設定情報を記憶する記憶部を更に有する、請求項１又は２に記載の画像記録条件設定装置。
4. 前記記録条件設定情報は、ドライブレコーダが画像を記録する閾値を設定するためのものである、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録条件設定装置。
5. ドライブレコーダより車両の位置情報を受信する受信部と、
   路線種別を含む地図情報を記憶する記憶部と、
   前記位置情報及び前記地図情報に基づいて車両が走行している路線の路線種別を取得し、前記路線種別に応じた記録条件設定情報を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記記録条件設定情報を、ドライブレコーダが画像を記録する条件の閾値を設定するために、ドライブレコーダに送信する送信部と、
   を有することを特徴とする画像記録条件設定装置。
6. ドライブレコーダと通信可能な設定装置における画像記録条件設定方法であって、
   前記ドライブレコーダより走行状態情報を受信し、
   受信した前記走行状態情報に基づいて記録条件設定情報を決定し、
   前記ドライブレコーダが画像を記録する条件の閾値を設定するために、決定された前記記録条件設定情報を前記ドライブレコーダに送信する、
   ステップを有することを特徴とする画像記録条件設定方法。
7. 設定装置と通信可能に接続されたドライブレコーダにおける画像記録条件設定方法であって、
   車両の走行状態情報を前記設定装置に送信し、
   前記設定装置から前記走行状態情報と関連した記録条件設定情報を受信し、
   画像を記録する条件の閾値として記録条件設定情報を設定する、
   ステップを有することを特徴とする画像記録条件設定方法。
8. 相互に通信可能なドライブレコーダ及び設定装置から構成されるシステムにおける画像記録条件設定方法であって、
   前記ドライブレコーダは車両の位置情報を前記設定装置に送信し、
   前記設定装置は前記位置情報を受信し、
   前記設定装置は前記位置情報に基づいて記録条件設定情報を決定し、
   前記設定装置は前記記録条件設定情報を前記ドライブレコーダに送信し、
   前記ドライブレコーダは、受信した前記記録条件設定情報をドライブレコーダが画像を記録する条件の閾値として設定する、
   ステップを有することを特徴とする画像記録条件設定方法。
9. 車両の走行状態情報を取得する取得部と、
   前記走行状態情報に基づいた記録条件設定情報を画像を記録する条件の閾値として設定する設定部と、
   を有することを特徴とするドライブレコーダ。
10. 前記走行状態情報を送信する送信部と、
    前記走行状態情報に基づいた前記記録条件設定情報を受信する受信部と、
    を更に有する、請求項９に記載のドライブレコーダ。
11. 前記走行状態情報に基づいて前記記録条件設定情報を決定する決定手段を更に有する、請求項９に記載のドライブレコーダ。
12. 前記走行状態情報は、車両の現在位置情報、車両の積載重量情報、車両の速度情報、車両の連続走行時間情報、車両の走行時間帯情報、又は車両の動態情報である、請求項９〜１１の何れか一項に記載のドライブレコーダ。

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