CN101821780A - 图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法和行车记录器 - Google Patents
图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法和行车记录器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101821780A CN101821780A CN200880110899A CN200880110899A CN101821780A CN 101821780 A CN101821780 A CN 101821780A CN 200880110899 A CN200880110899 A CN 200880110899A CN 200880110899 A CN200880110899 A CN 200880110899A CN 101821780 A CN101821780 A CN 101821780A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- mentioned
- condition setting
- drive recorder
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
- G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
- H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/907—Television signal recording using static stores, e.g. storage tubes or semiconductor memories
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
- H04N9/80—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
- H04N9/82—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded simultaneously only
- H04N9/8205—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback the individual colour picture signal components being recorded simultaneously only involving the multiplexing of an additional signal and the colour video signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种能够始终最佳地设定行车记录器中的记录条件的图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法以及行车记录器。该图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法以及行车记录器的特征在于,包括:从行车记录器接收行驶状态信息的接收部;基于所接收的行驶状态信息确定记录条件设定信息的确定装置;以及将由确定装置确定的记录条件设定信息发送到行车记录器的发送部。
Description
技术领域
本发明涉及图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法以及行车记录器,特别涉及设定用于行车记录器记录图像信息的记录条件的条件设定装置以及条件设定方法。
背景技术
以前提出了用设置在车辆上的照相机拍摄车辆周围的图像并在碰撞和急刹车等对车辆施加冲击时记录周围图像和车辆速度的车载用图像等记录装置,即所谓的行车记录器。通过在车辆上装备行车记录器,在事故发生时可以解析所记录的信息,以查证事故原因。此外,通过在车辆上装备行车记录器,能够谋求提高驾驶者的安全驾驶意识,同时能够将记录了日常的驾驶状况的图像用于安全驾驶指导等。
在专利文献1和2中,公开了循环存储通过车载照相机拍摄的图像并将在事故发生时存储的图像记录在其它记录媒体中的行车记录器。此外,在专利文献3和4中,公开了循环存储车辆速度和变速器的换挡位置等行驶数据并将在事故发生时存储的行驶数据记录在其它记录媒体中的行车记录器。
专利文献1:特开昭63-16785号公报
专利文献2:特开平06-237463号公报
专利文献3:特开平06-331391号公报
专利文献4:特开平06-186061号公报
通常,在用行车记录器记录图像信息的情况下,预先确定进行记录的情况的条件。例如,存在将行车记录器与配置在基地一侧的设定用PC直接连接并设定记录图像信息的情况的条件的情况、和将在行车记录器中使用的记录媒体与设定用PC连接并设定记录图像信息的情况的条件的情况等。无论哪种情况,如果设定一次条件,则只要安装有行车记录器的车辆不返回基地一侧,就不能改变设定。
但是,行车记录器记录图像信息时的条件由于根据路面状况和行驶状态而改变,因此,始终以适宜的条件记录图像信息是困难的。例如,当阈值级别高时,只在重大事故发生时记录图像信息,当阈值级别低时,发生大多记录如未导致事故那样的没有记录的价值的图像信息的问题。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种能够始终最佳地设定行车记录器中的记录条件的图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法以及行车记录器。
本发明的图像记录条件设定装置,其特征在于,包括:从行车记录器接收行驶状态信息的接收部;基于所接收的行驶状态信息确定记录条件设定信息的确定装置;将由确定装置确定的记录条件设定信息发送到行车记录器的发送部。
此外,本发明的图像记录条件设定装置,其特征在于,包括:从行车记录器接收车辆的位置信息的接收部;存储包含线路种类的地图信息的存储部;基于位置信息和地图信息取得车辆行驶的线路的线路种类并且确定与线路种类对应的记录条件设定信息的确定装置;将由确定装置确定的上述记录条件设定信息发送到行车记录器以设定行车记录器记录图像的条件的阈值的发送部。
本发明的图像记录条件设定方法,其特征在于,包括以下步骤:从行车记录器接收行驶状态信息;基于所接收的上述行使状态信息,确定记录条件设定信息;将所确定的记录条件设定信息发送到行车记录器以设定行车记录器记录图像的条件的阈值。
此外,本发明的图像记录条件设定方法,其特征在于,包括以下步骤:将车辆的行驶状态信息发送到上述设定装置;从设定装置接收与行驶状态信息关联的记录条件设定信息;将记录条件设定信息设定为记录图像的条件的阈值。
进一步地,本发明的图像记录条件设定方法,其特征在于,包括以下步骤:行车记录器将车辆的位置信息发送到上述设定装置;设定装置接收上述位置信息;设定装置基于上述位置信息确定记录条件设定信息;设定装置将上述记录条件设定信息发送到上述行车记录器;行车记录器将所接收的上述记录条件设定信息设定为行车记录器记录图像的条件的阈值。
本发明的行车记录器,其特征在于,包括:取得车辆的行驶状态信息的取得部;将基于行驶状态信息的记录条件设定信息设定为记录图像的条件的阈值的设定部。
在本发明的图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法以及行车记录器中,由于根据车辆的行驶状态信息确定记录条件设定信息,并设定行车记录器记录图像的条件的阈值,因此,可以始终以最佳的条件进行图像的记录。
附图说明
图1是示出将行车记录器安装在车辆上的例子的图。
图2是示出整个系统的概略构成的图。
图3是示出处理流程的一个例子的图。
图4是示出其它地图信息的图。
图5是示出记录条件设定信息的一览的图。
图6是示出其它地图信息的图。
图7是示出另一个系统的概略构成的图。
具体实施方式
以下,参照附图详细说明本发明的实施方式。另外,本发明的技术范围并不限于这些实施方式,其涉及在权利要求范围中记载的发明及其等同。此外,在不脱离本发明的主旨的范围中还可以以附加了各种变化的形态实施。
首先说明行车记录器中的图像信息的记录的概要。
图1是示出将行车记录器2安装在车辆1上的例子的图。
在车辆1内设置有行车记录器2,并与拍摄车辆1的前方的摄像机3和拍摄车辆1的后方的摄像机4连接。将摄像机3和4所拍摄的图像信息循环地存储在行车记录器2内的半导体存储部12中。如果规定的记录条件成立,则存储在半导体存储部12中的图像信息被记录在存储卡30中。记录在存储卡30中的图像信息通过将存储卡30连接到配置在基地一侧100的PC(个人计算机)110,向PC 110的存储装置150转送,在PC 110中进行再现、研究等。
所谓规定的记录条件是指由于事故等的发生而对车辆1施加了冲击的情况等。此外,记录条件的一部分根据车辆行驶状态,从基地一侧100的PC 110随时设定。
图2是示出整个系统的概略构成的图。
在车辆1一侧,配置有:行车记录器2、拍摄车辆1的前方的摄像机3、拍摄车辆1的后方的摄像机4、用于收录周围的声音的麦克风5、GPS传感器6、加速度传感器7、车速传感器8、拍摄开关9、与存储卡30的接口10、无线通信机20等。
行车记录器2由包含CPU、RAM和ROM等而构成的第1控制部11、半导体存储部12等构成。但是,行车记录器2也可以与摄像机3、摄像机4、麦克风5、GPS传感器6、加速度传感器7、车速传感器8、拍摄开关9、接口10和/或无线通信机20一体地构成。此外,也可以将行车记录器2作为车载导航装置的一个功能构成。
摄像机3被控制成拍摄车辆1的前方,并作为第1图像信息输出,例如,包括作为二维图像传感器的CCD图像传感器(电荷耦合器件图像传感器)和CMOS图像传感器(互补金属氧化物半导体图像传感器)。
摄像机4作为第2台摄像机设置在车辆1上,并被控制成拍摄车辆1的后方和车室内等与摄像机3不同的方向,作为第2图像信息输出。另外,当只需要一台摄像机时,无需连接摄像机4。此外,也可以切换摄像机3和4进行利用。
麦克风5被构成为收集车辆1的车室内或者车外的声音,并作为声音信息向第1控制部11发送。声音信息由第1控制部11内的模拟/数字转换器转换成数字信号。另外,优选地,麦克风5使用正面灵敏度高的单一指向性麦克风,以致不收集不需要的道路上的噪音。
GPS(全球定位系统)传感器6从多个GPS卫星接收包含卫星的轨道和来自搭载在卫星上的原子钟的时刻数据的电波信号,根据所接收的电波的时间差,计算与各卫星的相对距离差,得到当前位置信息以及当前时刻信息。GPS传感器6只要捕捉3个卫星的电波就能够判断在地球上的平面上的位置。GPS传感器6将包含所检测的当前位置信息以及当前时刻信息的GPS信息向第1控制部11发送。
加速度传感器7以检测施加在车辆1上的冲击的大小作为重力加速度的所谓G传感器(重力加速度传感器)构成。此外,加速度传感器7包括如果受到冲击则发生基于该重力加速度的电流的半导体。加速度传感器7检测车辆的前后方向以及左右方向的重力加速度的大小,并将重力加速度信息向第1控制部11输出。
车速传感器8通过磁性传感器或者光传感器构成,并将设置在车辆1的车轮轴上的转子的旋转作为旋转脉冲信号向第1控制部11输出。另外,第1控制部11通过根据从车速传感器8接收的脉冲信号计算每单位时间的车轮旋转数量,计算车辆1的速度信息。
拍摄开关9通过由用户进行操作,将信号向与其电连接的第1控制部11发送。这样,第1控制部11被控制成使存储卡30记录在半导体存储部12中存储的图像信息等。即,拍摄开关9的操作作为记录条件之一起作用。另外,也可以只将操作拍摄开关9的瞬间的图像信息记录在存储卡30中。
接口(I/F)10构成在行车记录器2上设置存储卡30的插入口,即所谓的插槽部。I/F 10将从行车记录器2发送的图像信息等向所插入的存储卡30转送并记录。
第1无线通信机20被构成为与基地100一侧的第2无线通信机120之间进行数据的收发。第1无线通信机20将从第1控制部11接收的表示车辆1的行驶状态的数据向基地100一侧的第2无线通信机120发送,并从基地100一侧的第2无线通信机120接收记录条件设定信息,向第1控制部11发送。
存储卡30是能够从行车记录器2中取下的记录媒体,包括作为可编程非易失性半导体存储卡的SD卡(安全数码存储卡)、CF卡(紧凑式闪存卡)或者存储棒等。在存储卡30中记录图像信息以及声音信息。
另外,在本实施方式中,虽然作为能够取下的存储卡30使用了SD卡,但并不必限定于此,还可以使用能够取下的其它存储卡、硬盘等。此外,代替存储卡30,还可以构成为在行车记录器2中内置硬盘并通过无线通信机20将记录在硬盘中的图像信息以及声音信息等向基地一侧的PC 110发送。
在基地100一侧,配置有包括与无线通信机120、输出装置130、输入装置140以及由存储了地图数据等的硬盘等存储器构成的存储装置150等连接的PC 110的系统。
PC 110由包含CPU、RAM和ROM等而构成的第2控制部111、I/F112等构成。I/F 112构成存储卡30的插入口,即所谓的插槽部。I/F 112将在存储卡30中记录的图像信息以及声音信息等转送到PC 110。
第2无线通信机120被构成为与车辆1的第1无线通信机20之间进行数据的收发。第2无线通信机120将从第1无线通信机20接收的表示车辆1的行驶状态的数据向PC 110的第2控制部111发送,并从第2控制部111接收记录条件设定信息,向第1无线通信机20发送。第1和第2无线通信机20和120之间的无线通信设为包含经由基站和因特网的通信等。
输出装置130包含液晶显示装置等而构成,并用于适宜地显示记录在存储卡30中的图像信息等。
输入装置140包括键盘、鼠标等,并在用户操作PC 110时,作为向PC 110进行操作输入的装置使用。
记录装置150由硬盘、DVD等记录媒体构成,并记录以后说明的地图信息、记录条件设定信息、从存储卡30转送的图像信息以及声音信息等。
以下对行车记录器2中的图像信息以及声音信息等的记录步骤进行说明。
第1控制部11以每秒10张的比率,交替地取得摄像机3和4所拍摄的静止图像数据(即,以每0.2秒取得来自摄像机3的静止图像、每0.2秒取得来自摄像机4的静止图像的方式交替取得)。此外,第1控制部11同时通过麦克风5取得声音信息。进一步地,第1控制部11将所取得的图像信息和声音信息循环地记录在半导体存储部12中。另外,上述的第1控制部11取得的静止图像数据的时间间隔和张数是一个例子,并不限于此。
接着,当第1控制部11检测到以后说明的记录条件的成立时,将记录条件成立前12秒间以及成立后8秒间的合计20秒间的图像信息(记录条件每成立一次,200张静止图像)以及其间的声音信息从半导体记录部12转送到存储卡30进行记录。在存储卡30中记录的图像信息以及声音信息等由于能够用PC 110显示,因此,行车记录器2的用户可以查证车辆1的行驶状态以及事故状况。另外,上述的第1控制部11在记录条件成立时在存储卡30中记录的期间(记录条件成立前12秒以及记录条件成立后8秒)是一个例子,并不限于此。
以下说明记录条件成立的情况。
在本发明的行车记录器2中,作为记录条件成立的情况而设定的情况有以下3种。
1.G检测:加速度传感器7检测道规定的阈值以上的重力加速度的情况。具体地,如果将车辆1的前后方向的重力加速度设置为Gy,将车辆1的左右方向的重力加速度设置为Gx,则第1控制部11每10毫秒检测来自加速度传感器7的输出的合成重力加速度的绝对值(Gx2+Gy2)0.5,并在检测到阈值以上的值时,判断为记录条件成立。另外,阈值最初被设定为0.40G。
2.速度触发:从车速传感器8检测的车辆1的规定期间内的速度差变成阈值以上的情况。最初设定为在以60km/h以上行驶中,当一秒间的减速变成阈值14km/h以上时,判断为记录条件成立。将这种情况作为记录条件成立是因为当车辆1发生了这样的速度变化时可以认为事故发生或者事故迫在眼前的缘故。
3.拍摄SW:操作拍摄开关9的情况。
如果上述的记录条件的任意一个成立,则第1控制部11将记录条件成立前12秒间以及成立后8秒间的合计20秒间的图像信息以及声音信息从半导体存储部12转送到存储卡30进行记录。此外,当记录条件成立时,与表示哪个记录条件成立的种类数据(表示上述的3种内的任意一个的数据)合并地记录在存储卡30中。
用于G检测以及速度触发的阈值分别暂时存储在第1控制部11的RAM中。第1控制部11在规定定时,使用来自加速度传感器7和车速传感器8的检测值,与暂时存储的阈值进行比较,进行G检测和速度触发的记录条件是否成立的判断。
图3是示出改变行车记录器2中的G检测的阈值的处理流程的图。
图3所示的处理流程是表示在基地100一侧的PC 110中改变行车记录器2中的阈值的步骤的一个例子。此外,在图3所示的处理流程开始的时刻,假设向车辆1一侧的行车记录器2和与行车记录器2连接的各个构成要素提供电源以维持能够动作的状态,向包含基地100一侧的PC 110的系统提供电源以维持能够动作的状态,在车辆1和基地100之间维持经由无线通信机20和120能够进行数据通信的状态。进一步地,图3所示的处理流程主要在车辆1一侧基于预先存储在第1控制部11中的程序由控制部11执行,在基地100一侧基于预先存储在第2控制部111中的程序由第2控制部111执行。
首先,行车记录器2的第1控制部11基于来自GPS传感器6的数据,取得车辆1的当前位置信息,并经由第1无线通信机20将当前位置信息向基地100一侧发送(S1)。
PC 110的第2控制部111经由第2无线通信机120接收当前位置信息(S10),从存储装置150中取得与所接收的当前位置信息对应的地图信息(S11)。
图4是示出地图信息的一部分的一个例子的图。
在地图信息上付与了与所登载的线路对应的线路种类。在图4中,线路种类40表示急坡,线路种类41表示急转弯,线路种类42表示城市街道,线路种类43表示高速公路,线路种类44表示阻塞中,线路种类45表示观光地区。此外,未清楚记录线路种类的线路认为线路种类是“一般”。另外,PC 110被构成为通过第2无线通信机120和未图示的因特网回路,取得阻塞信息,并使所存储的地图信息上反映阻塞信息。
接着,PC 110的第2控制部111基于所接收的当前位置信息和地图信息,使该车辆1的当前位置在地图上对应,取得与该车辆1行驶中的线路对应的线路种类(S12)。例如,在图4中,如果车辆1的当前位置设为标记46,则PC 110的第2控制部111判断为线路种类45(观光地区)与车辆1的当前位置对应。此外,在图4中,如果车辆1的当前位置设为标记47,则PC 110的第2控制部111判断为与车辆1的当前位置对应的线路种类是“一般”。
接着,PC 110的第2控制部111取得与线路种类对应的G检测用的记录条件设定信息(S13)。
图5是示出线路种类和记录条件设定信息的对应一览的图。
另外,如上所述,用于G检测用的标准记录条件成立的阈值是0.40G。因此,当线路种类是“一般”时,记录条件设定信息是0.40G。此外,当是与急坡对应的线路种类40时,由于由急坡引起的容易从加速度传感器7输出大的数据,因此,将记录条件设定信息设为比标准阈值高的0.5G。进一部地,当是与急转弯对应的线路种类41、与高速公路对应的线路种类43时,也同样地,由于由急转弯引起的容易增加横方向的G,由于高速行驶而容易在小制动下检测到大的G,因此,将记录条件设定信息设为比标准阈值高的0.5G。
另一方面,在与繁华街区对应的线路种类42、与阻塞对应的线路种类44以及与观光地区对应的线路种类45中,由于以低速行驶,因此,不能否定即使小的G产生也有事故的可能性。因此,将这些记录条件设定信息设为比标准阈值低的0.30G。
因此,例如,在图4中,如果车辆1的当前位置设为标记46,则PC 110的第2控制部111判断为线路种类45与车辆1的当前位置对应,并取得与观光地区对应的0.30G作为记录条件设定信息。
接着,PC 110的第2控制部111将所取得的记录条件设定信息经由第2无线通信机120向行车记录器发送(S14),并结束一连串的动作。在PC 110中,以规定的周期,或者与来自行车记录器2一侧的当前位置信息的接收相对应,重复进行图3的S10~S14的步骤。
接着,行车记录器2的第1控制部11在经由第1无线通信机20接收记录条件设定信息时(S2),进行将暂时记录的G检测用的阈值置换为所接收的记录条件设定信息的处理(S3),并结束一连串的动作。在行车记录器2中,在PC一侧,在每个规定的周期(例如,每10秒钟),重复进行图3的S1~S3的步骤。
如上所述,根据图3所示的步骤设定与车辆1行驶的线路对应的适宜的G检测用的阈值,因此,能够始终以最佳的条件将图像信息等记录在存储卡30中。
在上述的例子中,如图5所示,将线路区分成包含“一般”的7种,设定与各自对应的记录条件设定信息。但是,线路的种类并不限于此,也可以进一步设置其它种类,也可以只使用7种内的几种种类。例如,也可以追加与线路的表面状况(砂石路、未铺装路、坑洼不平路)对应的种类(在这种情况下,由于容易检测G,因此,将设定值设为比标准高),也可以追加与附近的十字路口的数量或者狭窄街道数量对应的种类(在这种情况下,由于预测为以低速行驶,因此将设定值设为比标准低),也可以追加与车辆1的用户主要利用的线路或者用户熟悉的线路对应的种类(在这种情况下,为了防止危险驾驶,将设定值设为比标准低),也可以追加与车辆1的行驶预定路线(例如,公交线路)对应的种类(在这种情况下,为了防止危险驾驶,将设定值设为比标准低)。
在上述的例子中,构成为从行车记录器2将车辆1的当前位置信息作为表示车辆1的行驶状态的数据向PC 110发送。但是,也可以构成为作为表示车辆的行驶状态的数据,将与车辆1的载重重量有关的数据从行车记录器发送。在这种情况下,需要构成为在车辆1上设置载重重量传感器,行车记录器2接收来自载重重量传感器的数据。接收与载重重量有关的数据的PC 110由于例如在载重重量重时容易检测G,因此,将设定得比标准值低的G检测用的记录条件设定信息向行车记录器2发送,设定G检测用的记录条件的阈值。
此外,也可以构成为作为表示车辆的行驶状态的数据,将基于来自车速传感器8的数据的车辆1的速度数据、与车辆1连续行驶的时间有关的数据、与车辆1行驶的时间段(夜间、白天等)有关的数据或者与车辆1的动态(出租车的载客或者空驶、急救车有无患者等)有关的数据从行车记录器发送。接收这种数据的PC 110根据接收数据将适宜的G检测用的记录条件设定信息向行车记录器2发送,设定G检测用的记录条件的阈值。
以上对于根据接收数据将行车记录器2中的G检测用的阈值由PC 110通过无线从远离的地方改变为最佳值的情况进行了说明。但是,也可以构成为在行车记录器2中的记录条件成立的其它情况下,即对于速度触发的阈值,PC 110也可以通过无线从远离得地方如上所述地根据车辆1行驶的线路的种类进行改变。
此外,PC 110也可以控制行车记录器2以使得根据接收数据改变取得图像信息或者声音信息的时间(记录条件成立的前12秒、后8秒),也可以控制行车记录器2以使得根据接收数据进行取得静止图像的摄像机的切换(例如,从摄像机3和4的交替利用向只利用摄像机3改变),也可以控制行车记录器2以使得根据接收数据改变取入图像信息的间隔(0.1秒一张)。
图6是示出其它地图信息的一部分的一个例子的图。
在图6中,将与以前由行车记录器记录图像信息的地方有关的历史信息50~55记载在地图上。各历史信息在被看作是用PC研究过的结果有意义的信息时附加“○”,在未被看作是有意义的信息时附加“×”。进一步地,在各历史信息50~55中,示出了记录条件成立的时刻的G值。
例如,也可以构成为当已经取得许多这种历史信息时,将被看作是有意义的信息时(“○”)的最低的G值作为该线路的适宜的G检测用的记录条件设定信息进行记录,将该线路从PC 110发送到行驶中的车辆1的行车记录器2,设定该阈值。
图7是示出本发明的其它系统的概略构成的图。
在图7中,对于与图2相同的构成付与相同的编号并省略说明。图7所示的系统和图2所示的系统的不同之处在于:在图7所示的系统中,第1无线通信机20和第2无线通信机120不存在,而代替以在车辆1上具有地图信息存储部13。
地图信息记录部13由HDD等构成,记录有与在图2所示的系统中说明的存储在存储装置150中的地图信息(例如,图4)相同的信息。此外,在图7所示的系统中,在车辆1一侧,可以将GPS传感器6、地图信息存储部13等与在车辆上安装的导航系统兼用。
图7所示的系统中的改变行车记录器2的G检测的阈值的处理通过以下步骤执行:行车记录器2的第1控制部11从GPS传感器6取得车辆1的当前位置信息,从地图信息存储部13取得与所取得的当前位置信息对应的地图信息,取得与车辆1行驶的线路对应的线路种类,根据图5所示的对应一览确定与线路种类对应的G检测用的记录条件设定信息,并将暂时记录的G检测用的阈值置换为所确定的记录条件设定信息。即,在图7的系统中,并不是从车辆1一侧向基地100一侧发送车辆位置信息等,从基地100一侧接收记录条件设定信息,而是在车辆1一侧确定记录条件设定信息。
即使在图7所示的系统中,也由于设定了适宜的G检测用的阈值,因此,也能够始终以最佳的条件将图像信息等记录在存储卡30中。
另外,即使在图7所示的系统中,作为用于确定记录条件设定信息的车辆的行驶状态信息,也可以不仅仅利用车辆的当前位置信息,还可以利用车辆的载重重量信息、车辆的速度信息、车辆的连续行驶时间信息、车辆的行驶时间段信息、车辆的动态信息或者如图6所示的历史信息等。
Claims (12)
1.一种图像记录条件设定装置,其特征在于,包括:
从行车记录器接收行驶状态信息的接收部;
基于所接收的上述行驶状态信息确定记录条件设定信息的确定装置;以及
将由上述确定装置确定的上述记录条件设定信息发送到行车记录器的发送部。
2.根据权利要求1所述的图像记录条件设定装置,其中,上述行驶状态信息是车辆的当前位置信息、车辆的载重重量信息、车辆的速度信息、车辆的连续行驶时间信息、车辆的行驶时间段信息或车辆的动态信息。
3.根据权利要求1或者2所述的图像记录条件设定装置,进一步包括:存储包含线路种类的地图信息以及与上述线路种类对应的上述记录条件设定信息的存储部。
4.根据权利要求1~3的任意一项所述的图像记录条件设定装置,其中,上述记录条件设定信息用于设定行车记录器记录图像的阈值。
5.一种图像记录条件设定装置,其特征在于,包括:
从行车记录器接收车辆的位置信息的接收部;
存储包含线路种类的地图信息的存储部;
基于上述位置信息以及上述地图信息取得车辆行驶的线路的线路种类并确定与上述线路种类对应的记录条件设定信息的确定装置;以及
将由上述确定装置确定的上述记录条件设定信息发送到行车记录器以设定行车记录器记录图像的条件的阈值的发送部。
6.一种图像记录条件设定方法,是与行车记录器能够通信的设定装置中的图像记录条件设定方法,其特征在于,包括以下步骤:
从上述行车记录器接收行驶状态信息;
基于所接收的上述行驶状态信息,确定记录条件设定信息;以及
将所确定的上述记录条件设定信息发送到上述行车记录器以设定上述行车记录器记录图像的条件的阈值。
7.一种图像记录条件设定方法,是与设定装置能够通信地连接的行车记录器中的图像记录条件设定方法,其特征在于,包括以下步骤:
将车辆的行驶状态信息发送到上述设定装置;
从上述设定装置接收与上述行驶状态信息关联的记录条件设定信息;以及
将记录条件设定信息设定为记录图像的条件的阈值。
8.一种图像记录条件设定方法,是在包括相互能够通信的行车记录器和设定装置的系统中的图像记录条件设定方法,其特征在于,包括以下步骤:
上述行车记录器将车辆的位置信息发送到上述设定装置;
上述设定装置接收上述位置信息;
上述设定装置基于上述位置信息确定记录条件设定信息;
上述设定装置将上述记录条件设定信息发送到上述行车记录器;以及
上述行车记录器将所接收的上述记录条件设定信息设定为行车记录器记录图像的条件的阈值。
9.一种行车记录器,其特征在于,包括:
取得车辆的行驶状态信息的取得部;以及
将基于上述行驶状态信息的记录条件设定信息设定为记录图像的条件的阈值的设定部。
10.根据权利要求9所述的行车记录器,进一步包括:
发送上述行驶状态信息的发送部;以及
接收基于上述行驶状态信息的上述记录条件设定信息的接收部。
11.根据权利要求9所述的行车记录器,进一步包括:
基于上述行驶状态信息确定上述记录条件设定信息的确定装置。
12.根据权利要求9~11的任意一项所述的行车记录器,其中,上述行驶状态信息是车辆的当前位置信息、车辆的载重重量信息、车辆的速度信息、车辆的连续行驶时间信息、车辆的行驶时间段信息或车辆的动态信息。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007266952A JP2009098738A (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | 画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダ |
JP266952/2007 | 2007-10-12 | ||
PCT/JP2008/068813 WO2009048168A1 (ja) | 2007-10-12 | 2008-10-09 | 画像記録条件設定装置、画像記録条件設定方法及びドライブレコーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101821780A true CN101821780A (zh) | 2010-09-01 |
Family
ID=40549309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200880110899A Pending CN101821780A (zh) | 2007-10-12 | 2008-10-09 | 图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法和行车记录器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100208076A1 (zh) |
JP (1) | JP2009098738A (zh) |
CN (1) | CN101821780A (zh) |
WO (1) | WO2009048168A1 (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104125423A (zh) * | 2013-04-29 | 2014-10-29 | 星克跃尔株式会社 | 车辆用视频处理装置和利用其的活动处理方法 |
CN105196925A (zh) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | 比亚迪股份有限公司 | 行车辅助装置以及具有其的车辆 |
CN107346566A (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-14 | 昆山研达电脑科技有限公司 | 车载dvr的数据存储方法 |
CN109427114A (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-05 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 信息处理方法、信息处理装置和信息处理程序 |
CN109564724A (zh) * | 2017-07-27 | 2019-04-02 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 信息处理方法、信息处理装置和信息处理程序 |
CN112238819A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 现代自动车株式会社 | 用于记录车辆的行驶影像的装置及方法 |
CN114523957A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储介质 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5546404B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2014-07-09 | 株式会社メガチップス | 監視カメラ、監視システムおよび監視方法 |
US9509968B2 (en) | 2011-02-21 | 2016-11-29 | National University Of Singapore | Apparatus, system, and method for annotation of media files with sensor data |
TW201244468A (en) * | 2011-04-25 | 2012-11-01 | Mitac Int Corp | Method for dynamically adjusting video frame number and vehicle recording system |
JP5454542B2 (ja) * | 2011-10-05 | 2014-03-26 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
EP2859414A4 (en) * | 2012-06-07 | 2016-01-27 | Zoll Medical Corp | SYSTEMS AND METHODS FOR VIDEO CAPTURE, RETURN TO USER, SIGNALING, ADAPTIVE PARAMETERS, AND ACCESS TO REMOTE DATA DURING VEHICLE SECURITY MONITORING |
JP5961503B2 (ja) * | 2012-09-25 | 2016-08-02 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | ドライブレコーダ |
US9633490B2 (en) * | 2015-06-11 | 2017-04-25 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for testing and evaluating vehicle components |
US10230454B2 (en) * | 2016-08-25 | 2019-03-12 | Space Systems/Loral, Llc | Cloud mask data acquisition and distribution using geosynchronous communications or broadcast satellites |
JP6788447B2 (ja) * | 2016-09-12 | 2020-11-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 映像出力システム |
US11312324B2 (en) * | 2016-12-20 | 2022-04-26 | Pioneer Corporation | Accident determination device |
JP2020140440A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 株式会社デンソーテン | データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置 |
JP7192678B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2022-12-20 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用記録制御装置、記録制御方法およびプログラム |
JP7338569B2 (ja) | 2020-07-01 | 2023-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ドライブレコーダ装置 |
JP7071756B2 (ja) * | 2020-11-24 | 2022-05-19 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム |
JP7266335B2 (ja) * | 2020-11-24 | 2023-04-28 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム |
JP7438584B2 (ja) * | 2022-04-26 | 2024-02-27 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11187456A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 情報交換システム |
CN1560757A (zh) * | 2004-02-23 | 2005-01-05 | 黄庭梁 | 车辆运输装卸情况的记录方法及装置 |
JP2007011815A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | ドライビングレコーダ |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6028537A (en) * | 1996-06-14 | 2000-02-22 | Prince Corporation | Vehicle communication and remote control system |
SE9604671L (sv) * | 1996-12-19 | 1998-06-20 | Volvo Ab | Säkerhetsanordning för fordon |
JP3503466B2 (ja) * | 1998-03-05 | 2004-03-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
CA2266208C (en) * | 1999-03-19 | 2008-07-08 | Wenking Corp. | Remote road traffic data exchange and intelligent vehicle highway system |
US6850743B2 (en) * | 2000-12-05 | 2005-02-01 | Delphi Technologies, Inc. | Radio having adaptable seek sensitivity control and method therefor |
JP3828394B2 (ja) * | 2001-10-05 | 2006-10-04 | 日野自動車株式会社 | 運行管理システムおよびプログラム |
JP3881553B2 (ja) * | 2002-01-11 | 2007-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置 |
US7123168B2 (en) * | 2002-04-25 | 2006-10-17 | Donnelly Corporation | Driving separation distance indicator |
JP4380550B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-12-09 | 株式会社デンソー | 車載用撮影装置 |
US20060055521A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-16 | Mobile-Vision Inc. | Automatic activation of an in-car video recorder using a GPS speed signal |
MX2007008283A (es) * | 2005-01-06 | 2007-12-05 | Alan Shulman | Sistema de navegacion e inspeccion. |
JP4432801B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
US7474942B2 (en) * | 2005-04-20 | 2009-01-06 | General Motors Corporation | Method and system for modifying a wake up mode of a telematics unit |
US20060271286A1 (en) * | 2005-05-27 | 2006-11-30 | Outland Research, Llc | Image-enhanced vehicle navigation systems and methods |
JP2007101418A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Honda Motor Co Ltd | サーバ、車載ナビゲーション装置、車両及び特定情報配信システム |
JP2007128182A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両事故防止装置、車両事故防止システム、車載装置及び車両事故防止方法 |
JP2007141145A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Toyota Motor Corp | 交差点管制システム及び装置 |
-
2007
- 2007-10-12 JP JP2007266952A patent/JP2009098738A/ja active Pending
-
2008
- 2008-10-09 US US12/734,031 patent/US20100208076A1/en not_active Abandoned
- 2008-10-09 CN CN200880110899A patent/CN101821780A/zh active Pending
- 2008-10-09 WO PCT/JP2008/068813 patent/WO2009048168A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11187456A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 情報交換システム |
CN1560757A (zh) * | 2004-02-23 | 2005-01-05 | 黄庭梁 | 车辆运输装卸情况的记录方法及装置 |
JP2007011815A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | ドライビングレコーダ |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104125423A (zh) * | 2013-04-29 | 2014-10-29 | 星克跃尔株式会社 | 车辆用视频处理装置和利用其的活动处理方法 |
CN105196925A (zh) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | 比亚迪股份有限公司 | 行车辅助装置以及具有其的车辆 |
CN105196925B (zh) * | 2014-06-25 | 2018-05-29 | 比亚迪股份有限公司 | 行车辅助装置以及具有其的车辆 |
CN107346566A (zh) * | 2016-05-05 | 2017-11-14 | 昆山研达电脑科技有限公司 | 车载dvr的数据存储方法 |
CN109564724A (zh) * | 2017-07-27 | 2019-04-02 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 信息处理方法、信息处理装置和信息处理程序 |
CN109427114A (zh) * | 2017-08-30 | 2019-03-05 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 信息处理方法、信息处理装置和信息处理程序 |
CN109427114B (zh) * | 2017-08-30 | 2022-03-29 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 信息处理方法、信息处理装置和记录介质 |
CN112238819A (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-19 | 现代自动车株式会社 | 用于记录车辆的行驶影像的装置及方法 |
CN114523957A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储介质 |
CN114523957B (zh) * | 2020-10-30 | 2024-02-09 | 丰田自动车株式会社 | 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009048168A1 (ja) | 2009-04-16 |
US20100208076A1 (en) | 2010-08-19 |
JP2009098738A (ja) | 2009-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101821780A (zh) | 图像记录条件设定装置、图像记录条件设定方法和行车记录器 | |
US6246933B1 (en) | Traffic accident data recorder and traffic accident reproduction system and method | |
CN103185724B (zh) | 路面检查装置 | |
US20210197846A1 (en) | Dynamic inter-vehicle communication regarding risk detected based on vehicle sensor measurements | |
US9604648B2 (en) | Driver performance determination based on geolocation | |
JP5820190B2 (ja) | イベント監視用車載器 | |
CN102809379B (zh) | 用于基于传感器的环境模型构造的系统和方法 | |
CN102103800A (zh) | 导航装置、车载显示系统及地图显示方法 | |
Liu et al. | Bigroad: Scaling road data acquisition for dependable self-driving | |
IL141791A (en) | System and method for finding a free space for parking | |
CN101434234A (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序 | |
CN102542630A (zh) | 行车信息系统 | |
CN102834297A (zh) | 警告声输出装置、警告声输出方法、警告声输出程序以及记录介质 | |
CN102819880A (zh) | 一种全方位还原道路事故影像的系统和方法 | |
JP6005475B2 (ja) | 車載装置、危険予測方法、およびプログラム | |
CN103426211B (zh) | 车辆行驶状况分析系统、分析装置和分析方法 | |
EP2580744B1 (en) | Telematic appliance for vehicles | |
CN106558123A (zh) | 一种行车记录安全控制系统 | |
CN2909405Y (zh) | 机动车车载信息记录仪 | |
JP6023447B2 (ja) | 車載情報記録装置 | |
CN104203704A (zh) | 用于在车辆行驶期间对驾驶员的行为进行评估的方法和系统 | |
CN109559503B (zh) | 信息提供系统、车载装置和信息提供方法 | |
CN2921988Y (zh) | 车辆后方警示系统 | |
CN105976453A (zh) | 基于图像变换进行行车报警的方法及装置 | |
CA2403580A1 (en) | Vehicle related services system and methodology |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20100901 |