CN105976453A - 基于图像变换进行行车报警的方法及装置 - Google Patents

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CN105976453A CN201610281932.7A CN201610281932A CN105976453A CN 105976453 A CN105976453 A CN 105976453A CN 201610281932 A CN201610281932 A CN 201610281932A CN 105976453 A CN105976453 A CN 105976453A
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冯夏根
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Beijing Qihoo Technology Co Ltd
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    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle

Abstract

本发明提供了基于图像变换进行行车报警的方法及装置，包括：获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。通过本发明，实现了根据实际行车过程中的行车信息，及时生成相应的行车报警信息，同时，实现了简单高效的报警的过程，从而提高了报警效率。

Description

基于图像变换进行行车报警的方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于图像变换进行行车报警的方法，及一种基于图像变换进行行车报警的装置。
背景技术
随着时代的发展，驾车出行已成为越来越多人出行首选的交通方式，目前，普遍车辆上都已配备了基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术的车载导航设备以及行车记录仪，GPS为用户实时提供准确的地理位置定位信息、交通路线信息和城市道路信息。但是，现有技术中的车载导航设备大多都是根据其内置的地图文件中的地图信息为该车载导航设备所在的车辆提供导航功能，无法获取行车过程中的行车相关信息，驾驶人员无法针对行车过程中的各种事件及时采取有效的调整措施。通过行车记录仪记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据，但是，现有行车记录仪记录不具备分析行车过程中相关信息的功能，无法将行车过程中的危险信息及时提示驾驶人员，使得降低发生行车事故的概率，且现有的车载驾驶安全预警设备，分析行车过程中的相关信息的过程较为复杂，分析结果的准确性较低。
因此，需要一种基于图像变换进行行车报警的方案，能够对行车过程的实时图像信息进行分析并生成相应的报警信息以用于提示用户，解决行车驾驶人员无法及时地获取行车过程中的突发情况，从而为调整行车驾驶方案提供可能的问题。
发明内容
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：
本发明的实施例提出了一种基于图像变换进行行车报警的方法，包括：
获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；
确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；
确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；
若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
优选地，拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。
优选地，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。
优选地，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，包括：
确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；
根据顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。
优选地，其中，顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。
优选地，确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，包括：
计算拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值；
依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。
优选地，若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，包括：
若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，获取本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度；
依据预定的报警级别判定规则，基于本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度，确定相应的报警级别；
生成与报警级别对应的行车报警信息。
可选地，还包括：
将行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。
本发明的另一实施例提出了一种基于图像变换进行行车报警的装置，包括：
目标对象确定模块，用于获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；
框选区域确定模块，用于确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；
变化确定模块，用于确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；
报警信息生成模块，用于若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
优选地，拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。
优选地，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。
优选地，框选区域确定模块包括：
坐标确定单元，用于确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；
第一计算单元，用于根据顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。
优选地，其中，顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。
优选地，变化确定模块包括：
第二计算单元，用于计算拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值；
变化趋势判断单元，用于依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。
优选地，报警信息生成模块包括：
距离速度获取单元，用于若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，获取本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度；
级别确定单元，用于依据预定的报警级别判定规则，基于本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度，确定相应的报警级别；
报警信息生成单元，用于生成与报警级别对应的行车报警信息。
可选地，还包括：
提供模块，用于将行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。
本发明的实施例中，提出了一种基于图像变换进行行车报警方案，获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象，实现了通过分析实时行车过程中的图像信息，并基于同一可识别物体的对象进行后续的图像分析，确保了分析结果的精确性；随后，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域，为后续判断是否生成行车报警提供了可靠的判断依据；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，实现了根据实际行车过程中的行车信息，及时生成相应的行车报警信息，同时，仅通过三张行车图像信息即可准确地判断出是否需要生成相应的行车报警信息并提供给驾驶人员，实现了简单高效的报警的过程，从而提高了报警效率，进一步地，驾驶人员可及时地根据行车报警信息及时调整行车驾驶方案，降低了发生行车事故的概率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明中一个实施例的基于图像变换进行行车报警的方法的流程图；
图2为本发明中一个优选实施例的基于图像变换进行行车报警的方法的流程图；
图3为本发明中另一实施例的基于图像变换进行行车报警的装置的结构示意图；
图4为本发明中另一优选实施例的基于图像变换进行行车报警的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1为本发明中一个实施例的基于图像变换进行行车报警的方法的流程图。
本发明的实施例中，各步骤所执行的内容概述如下：步骤S110：获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；步骤S120：确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；步骤S130：确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；步骤S140：若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
本发明的实施例中，提出了一种基于图像变换进行行车报警方法，获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象，实现了通过分析实时行车过程中的图像信息，并基于同一可识别物体的对象进行后续的图像分析，确保了分析结果的精确性；随后，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域，为后续判断是否生成行车报警提供了可靠的判断依据；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，实现了根据实际行车过程中的行车信息，及时生成相应的行车报警信息，同时，仅通过三张行车图像信息即可准确地判断出是否需要生成相应的行车报警信息并提供给驾驶人员，实现了简单高效的报警的过程，从而提高了报警效率，进一步地，驾驶人员可及时地根据行车报警信息及时调整行车驾驶方案，降低了发生行车事故的概率。以下针对各个步骤的具体实现做进一步的说明：
步骤S110：获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象。
具体地，通过拍摄设备获取到拍摄时间远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象。
其中，拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。
例如，利用摄像设备，如终端行车记录仪上安装的摄像头或位于汽车上的其他终端设备的摄像头，拍摄包含前方车辆的实时行车视频信息，如当前的行车时间为“2016-04-10 10:20:00”，可获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录的图像信息，如获取到拍摄时间由远及近的三张行车记录的图像信息，依次为“2016-04-10 10:05:00”时刻的行车记录的图像信息、“2016-04-10 10:10:00”时刻的行车记录的图像信息和“2016-04-1010:19:00”时刻的行车记录的图像信息，该三张图片中都包含车牌号为“京Q XXXXX”的小轿车的图像信息，从该三张图片的每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体为车牌号为“京Q XXXXX”的小轿车的目标对象。其中，从行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象，可通过现有的图像识别技术对各行车记录图像信息中的图像颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系等进行处理和分析，以识别出各种不同模式的目标对像，并分析确定出各行车记录图像信息中的指向同一可识别物体的目标对像。
步骤S120：确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域。
具体地，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域。
例如，利用摄像设备，可获取到拍摄时间由远及近的三张行车记录的图片，并从每张图片中确定出指向同一可识别物体的目标对象，如确定指向同一可识别物体为“京Q XXXXX”的小轿车的目标对象，随后，确定指向“京N XXXXX”的小轿车在其相应的图片中的对象提示框选区域为长方形区域，该长方形区域包括确定指向“京N XXXXX”的小轿车在行车记录图片中的所占区域，如“京N XXXXX”的小轿车在行车记录图片中的所占区域的大小信息和位置信息。
在一优选实施例中，步骤S120包括步骤S121(图中未示出)和步骤S122(图中未示出)；步骤S121：确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；步骤S122：根据顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。
优选地，顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。例如，顶角坐标信息、长度及或宽度以pixel单位表示，pixel为通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位。
其中，顶角坐标信息可仅包括对象提示框选区域的对角的坐标、或四个顶角的坐标。
例如，利用摄像设备，依据拍摄时间由远及近可获取到拍摄时间为“2016-04-10 10:05:00”的图片A、拍摄时间为“2016-04-10 10:10:00”的图片B和拍摄时间为“2016-04-10 10:19:00”的图片C，并从图片A、B和C中确定出指向同一可识别物体的目标对象，如通过现有的图像识别技术对图片A、B和C中的图像颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系等进行处理和分析，以识别出各种不同模式的目标对像，并分析确定出图片A、B和C中相应的目标对像为车牌号为“京N XXXXX”的小轿车；图片A中该小轿车的目标对象提示框选区域为长方形，该长方形的其中一条对角线两端对应的顶角坐标信息分别为(50pixel，50pixel)和(125pixel，100pixel)，根据该长方形的其中一条对角线两端对应的顶角坐标信息，可计算得到与图片A中与该小轿车对应的对象提示框选区域的长度为75pixel，宽度为50pixel，同理，可得到图片B和C中该小轿车对应的对象提示框选区域的长度和宽度。
步骤S130：确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息。当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。
在此，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近依据目标对象的增大比例而增大，如当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大1.5倍，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大1.5倍；或当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近依据预定的方式而增大，如预定相应的提示框选区域为目标对象在行车记录图片中的所占区域增加预定单位的大小，目标对象在行车记录图片中的所占区域为长方形，该长方形的区域大小为200pixel*100pixel，相应的提示框选区域为目标对象在行车记录图片中的所占区域的长方形的长宽各加上5pixel的大小，则相应的提示框选区域的大小为205pixel*105pixel，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大后的区域大小为250pixel*150pixel，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近依据预定的方式而增大后大小为255pixel*155pixel。
根据计算得到与各行车图像信息中的各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度，确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息。
具体地，步骤S130包括步骤S131(图中未示出)和步骤S132(图中未示出)；步骤S131：计算拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值；步骤S132：依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。
例如，利用摄像设备，依据拍摄时间由远及近可获取到拍摄时间为“2016-04-10 10:05:00”时刻的图片A、“2016-04-10 10:10:00”时刻的图片B和“2016-04-10 10:19:00”时刻的图片C，通过现有的图像识别技术对图片A、B和C中的图像颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系等进行处理和分析，以识别出各种不同模式的目标对像，并分析确定出图片A、B和C中目标对像相应的为车牌号为“京N XXXXX”的小轿车，随后可计算得到图片A中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度为75pixel，图片B中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度为112.5pixel，图片C中该小轿车对应的对象的矩形框的长度为150pixel，可得到图片A与图片B中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度差值为37.5pixel，图片B与图片C中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度差值为75pixel，37.5pixel大于75pixel，则可判断至图片A、B和C中与该小轿车对应的对象提示的矩形框的大小变化趋势为依据拍摄时间由远及近而增大。
步骤S140：若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
具体地，若至少三个指向同一可识别物体的目标对象对应的对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
例如，当判断图片A、B和C中与车牌号为“京N XXXXX”的小轿车对应的对象提示的矩形框的大小变化趋势为依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，如“请注意前方车辆！”。
在一优选实施例中，如图2所示，该步骤S140还包括步骤S241、步骤S242和步骤S243；步骤S241：若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，获取本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度；步骤S242：依据预定的报警级别判定规则，基于本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度，确定相应的报警级别；步骤S243：生成与报警级别对应的行车报警信息。
例如，预定在非高速行驶路况下的报警级别由高到底可分为三级：基于本车与可识别物体的距离小于5m时且可识别物体的行驶速度小于40km/s时，为一级报警，对应的行车报警信息为“立即减速行驶！前方有危险！”；基于本车与可识别物体的距离小于10m时，为二级报警，对应的行车报警信息为“请减速行驶！注意前方车辆！”；基于本车与可识别物体的距离小于15m，且可识别物体的行驶速度小于40km/s时，为三级报警，对应的行车报警信息为“请注意前方车辆！”。若判断图片A、B和C中指向同一可识别物体的为车牌号为“京N XXXXX”的小轿车对应的对象提示的矩形框的大小依据拍摄时间由远及近而增大，依据预定的报警级别判定规则，获取本车与该小轿车的距离为14m，该小轿车的行驶速度为30km/s时，可确定相应的报警级别为三级，随后生成与报警级别为三级对应的行车报警信息“请注意前方车辆！”。
在一优选实施例中，该方法还包括步骤S150(图中未示出)；步骤S150：将行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。
例如，格式化提供方式包括：当报警级别为一级时，将行车报警信息以语音的方式播报行车报警信息，并在终端设备的对象提示框选区域标注高危符号，如感叹号，并将高危符号与对象提示框选区域同时高亮闪烁；当报警级别为二级时，将行车报警信息以语音的方式播报行车报警信息，并将终端设备的对象提示框选区域高亮闪烁；当报警级别为三级时，将终端设备的对象提示框选区域高亮闪烁，并在该对象提示框选区域旁高亮显示行车报警信息。依据预定的报警级别判定规则，当确定相应的报警级别为三级时，将终端设备的屏幕图像中车牌号为“京N XXXXX”的小轿车对应的对象提示的矩形框高亮闪烁，并将生成与报警级别为三级对应的行车报警信息“请注意前方车辆！”在该矩形框的右侧高亮显示。
图3为本发明中另一实施例的基于图像变换进行行车报警的装置的结构示意图。
本发明的实施例中，各模块所执行的内容概述如下：目标对象确定模块310获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；框选区域确定模块320确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；变化确定模块330确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，报警信息生成模块340则生成相应的行车报警信息。
本发明的实施例中，提出了一种基于图像变换进行行车报警装置，获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象，实现了通过分析实时行车过程中的图像信息，并基于同一可识别物体的对象进行后续的图像分析，确保了分析结果的精确性；随后，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域，为后续判断是否生成行车报警提供了可靠的判断依据；确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，实现了根据实际行车过程中的行车信息，及时生成相应的行车报警信息，同时，仅通过三张行车图像信息即可准确地判断出是否需要生成相应的行车报警信息并提供给驾驶人员，实现了简单高效的报警的过程，从而提高了报警效率，进一步地，驾驶人员可及时地根据行车报警信息及时调整行车驾驶方案，降低了发生行车事故的概率。以下针对各个模块的具体实现做进一步的说明：
目标对象确定模块310获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象。
具体地，通过拍摄设备获取到拍摄时间远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象。
其中，拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。
例如，利用摄像设备，如终端行车记录仪上安装的摄像头或位于汽车上的其他终端设备的摄像头，拍摄包含前方车辆的实时行车视频信息，如当前的行车时间为“2016-04-10 10:20:00”，可获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录的图像信息，如获取到拍摄时间由远及近的三张行车记录的图像信息，依次为“2016-04-10 10:05:00”时刻的行车记录的图像信息、“2016-04-10 10:10:00”时刻的行车记录的图像信息和“2016-04-1010:19:00”时刻的行车记录的图像信息，该三张图片中都包含车牌号为“京Q XXXXX”的小轿车的图像信息，从该三张图片的每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体为车牌号为“京Q XXXXX”的小轿车的目标对象。其中，从行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象，可通过现有的图像识别技术对各行车记录图像信息中的图像颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系等进行处理和分析，以识别出各种不同模式的目标对像，并分析确定出各行车记录图像信息中的指向同一可识别物体的目标对像。
框选区域确定模块320确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域。
具体地，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域。
例如，利用摄像设备，可获取到拍摄时间由远及近的三张行车记录的图片，并从每张图片中确定出指向同一可识别物体的目标对象，如确定指向同一可识别物体为“京Q XXXXX”的小轿车的目标对象，随后，确定指向“京N XXXXX”的小轿车在其相应的图片中的对象提示框选区域为长方形区域，该长方形区域包括确定指向“京N XXXXX”的小轿车在行车记录图片中的所占区域，如“京N XXXXX”的小轿车在行车记录图片中的所占区域的大小信息和位置信息。
在一优选实施例中，框选区域确定模块320包括坐标确定单元(图中未示出)和第一计算单元(图中未示出)；坐标确定单元确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；根据顶角坐标信息，第一计算单元计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。
优选地，顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。例如，顶角坐标信息、长度及或宽度以pixel单位表示，pixel为通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位。
其中，顶角坐标信息可仅包括对象提示框选区域的对角的坐标、或四个顶角的坐标。
例如，利用摄像设备，依据拍摄时间由远及近可获取到拍摄时间为“2016-04-10 10:05:00”的图片A、拍摄时间为“2016-04-10 10:10:00”的图片B和拍摄时间为“2016-04-10 10:19:00”的图片C，并从图片A、B和C中确定出指向同一可识别物体的目标对象，如通过现有的图像识别技术对图片A、B和C中的图像颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系等进行处理和分析，以识别出各种不同模式的目标对像，并分析确定出图片A、B和C中相应的目标对像为车牌号为“京N XXXXX”的小轿车；图片A中该小轿车的目标对象提示框选区域为长方形，该长方形的其中一条对角线两端对应的顶角坐标信息分别为(50pixel，50pixel)和(125pixel，100pixel)，根据该长方形的其中一条对角线两端对应的顶角坐标信息，可计算得到与图片A中与该小轿车对应的对象提示框选区域的长度为75pixel，宽度为50pixel，同理，可得到图片B和C中该小轿车对应的对象提示框选区域的长度和宽度。
变化确定模块330确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息。当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。
在此，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近依据目标对象的增大比例而增大，如当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大1.5倍，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大1.5倍；或当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近依据预定的方式而增大，如预定相应的提示框选区域为目标对象在行车记录图片中的所占区域增加预定单位的大小，目标对象在行车记录图片中的所占区域为长方形，该长方形的区域大小为200pixel*100pixel，相应的提示框选区域为目标对象在行车记录图片中的所占区域的长方形的长宽各加上5pixel的大小，则相应的提示框选区域的大小为205pixel*105pixel，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大后的区域大小为250pixel*150pixel，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近依据预定的方式而增大后大小为255pixel*155pixel。
根据计算得到与各行车图像信息中的各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度，确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息。
具体地，变化确定模块包330括第二计算单元(图中未示出)和变化趋势判断单元(图中未示出)；第二计算单元计算拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值；变化趋势判断单元依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。
例如，利用摄像设备，依据拍摄时间由远及近可获取到拍摄时间为“2016-04-10 10:05:00”时刻的图片A、“2016-04-10 10:10:00”时刻的图片B和“2016-04-10 10:19:00”时刻的图片C，通过现有的图像识别技术对图片A、B和C中的图像颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系等进行处理和分析，以识别出各种不同模式的目标对像，并分析确定出图片A、B和C中目标对像相应的为车牌号为“京N XXXXX”的小轿车，随后可计算得到图片A中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度为75pixel，图片B中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度为112.5pixel，图片C中该小轿车对应的对象的矩形框的长度为150pixel，可得到图片A与图片B中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度差值为37.5pixel，图片B与图片C中该小轿车对应的对象提示的矩形框的长度差值为75pixel，37.5pixel大于75pixel，则可判断至图片A、B和C中与该小轿车对应的对象提示的矩形框的大小变化趋势为依据拍摄时间由远及近而增大。
若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，报警信息生成模块440则生成相应的行车报警信息。
具体地，若至少三个指向同一可识别物体的目标对象对应的对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
例如，当判断图片A、B和C中与车牌号为“京N XXXXX”的小轿车对应的对象提示的矩形框的大小变化趋势为依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，如“请注意前方车辆！”。
在一优选实施例中，如图4所示，报警信息生成模块440还包括距离速度获取单元441、级别确定单元442和报警信息生成单元443；若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，距离速度获取单元441获取本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度；依据预定的报警级别判定规则，基于本车与可识别物体的距离和/或可识别物体的行驶速度，级别确定单元442确定相应的报警级别；报警信息生成单元443生成与报警级别对应的行车报警信息。
例如，预定在非高速行驶路况下的报警级别由高到底可分为三级：基于本车与可识别物体的距离小于5m时且可识别物体的行驶速度小于40km/s时，为一级报警，对应的行车报警信息为“立即减速行驶！前方有危险！”；基于本车与可识别物体的距离小于10m时，为二级报警，对应的行车报警信息为“请减速行驶！注意前方车辆！”；基于本车与可识别物体的距离小于15m，且可识别物体的行驶速度小于40km/s时，为三级报警，对应的行车报警信息为“请注意前方车辆！”。若判断图片A、B和C中指向同一可识别物体的为车牌号为“京N XXXXX”的小轿车对应的对象提示的矩形框的大小依据拍摄时间由远及近而增大，依据预定的报警级别判定规则，获取本车与该小轿车的距离为14m，该小轿车的行驶速度为30km/s时，可确定相应的报警级别为三级，随后生成与报警级别为三级对应的行车报警信息“请注意前方车辆！”。
在一优选实施例中，该装置还包括提供模块(图中未示出)；提供模块将行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。
例如，格式化提供方式包括：当报警级别为一级时，将行车报警信息以语音的方式播报行车报警信息，并在终端设备的对象提示框选区域标注高危符号，如感叹号，并将高危符号与对象提示框选区域同时高亮闪烁；当报警级别为二级时，将行车报警信息以语音的方式播报行车报警信息，并将终端设备的对象提示框选区域高亮闪烁；当报警级别为三级时，将终端设备的对象提示框选区域高亮闪烁，并在该对象提示框选区域旁高亮显示行车报警信息。依据预定的报警级别判定规则，当确定相应的报警级别为三级时，将终端设备的屏幕图像中车牌号为“京N XXXXX”的小轿车对应的对象提示的矩形框高亮闪烁，并将生成与报警级别为三级对应的行车报警信息“请注意前方车辆！”在该矩形框的右侧高亮显示。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于图像变换进行行车报警的方法，其特征在于，包括：
获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；
确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；
确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；
若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标对象在行车记录图片中的所占区域依据拍摄时间由远及近而增大，则相应的提示框选区域依据拍摄时间由远及近而增大。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，包括：
确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域的顶角坐标信息；
根据所述顶角坐标信息，计算得到与各个目标对象对应的对象提示框选区域的长度和/或宽度。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述顶角坐标信息、长度及或宽度通过行车记录图像信息可分辨面积的最小单位来表示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息，包括：
计算所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值；
依据对象提示框选区域的长度和/或宽度之间的差值，判断至少三个对象提示框选区域的大小变化趋势信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息，包括：
若判断至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，获取本车与所述可识别物体的距离和/或所述可识别物体的行驶速度；
依据预定的报警级别判定规则，基于本车与所述可识别物体的距离和/或所述可识别物体的行驶速度，确定相应的报警级别；
生成与报警级别对应的行车报警信息。
8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述行车报警信息以格式化提供方式提供至用户。
9.一种基于图像变换进行行车报警的装置，其特征在于，包括：
目标对象确定模块，用于获取到拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息，并从每张行车记录图像信息中确定出指向同一可识别物体的目标对象；
框选区域确定模块，用于确定各个目标对象在其相应的行车记录图像信息中的对象提示框选区域，所述对象提示框选区域包括目标对象在行车记录图片中的所占区域；
变化确定模块，用于确定至少三个对象提示框选区域基于拍摄时间的大小变化趋势信息；
报警信息生成模块，用于若至少三个对象提示框选区域的大小依据拍摄时间由远及近而增大，则生成相应的行车报警信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述拍摄时间由远及近的至少三张行车记录图像信息中，两两图像信息间的拍摄时间间隔相同或不同。
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