JP6419260B1 - 交通情報取得装置、交通情報取得システム、交通情報取得方法、および交通情報取得プログラム - Google Patents
交通情報取得装置、交通情報取得システム、交通情報取得方法、および交通情報取得プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両検知部21は、走行路を走行している車両100を検知する。車両追跡部22は、車両検知部21が検知した車両100について、当該車両100の検知時刻と検知位置とを対応付け検知データを生成する。属性情報付加部23は、車両100の検知位置における走行路の路面の勾配を属性情報の1つとして検知データに紐づける。
【選択図】図1
Description
1km四方の大きさで区切った地域毎に、気象情報を取得するのが好ましい。
2…カメラ
2a…照明柱
3…撮像視野制御装置
11…制御ユニット
12…画像入力部
13…3次元地図データベース(3次元地図DB)
14…道路規制情報データベース(道路規制情報DB)
15…気象情報取得部
21…車両検知部
22…車両追跡部
23…属性情報付加部
100…車両
Claims (14)
- 走行路を走行している車両を検知する検知部と、
前記検知部が検知した車両について、当該車両の検知時刻と検知位置とを対応付けた検知データを生成する追跡部と、
前記走行路の属性情報を前記検知データに紐づける属性情報付加部と、
前記走行路の路面の勾配および前記走行路の路面の平面曲率を含む前記走行路の路面の線形の情報を、前記走行路の位置に対応付けた3次元地図データが登録された3次元地図データベースと、
前記属性情報付加部は、車両の検知位置における当該車両のドライバの視距を前記3次元地図データベースに登録されている、該当する位置の路面の勾配および路面の平面曲率を用いて算出し、ここで算出した当該車両のドライバの視距、および車両の検知位置における前記走行路の路面の線形の情報を、前記属性情報として前記検知データに紐づける、交通情報取得装置。 - 前記属性情報付加部は、車両の検知位置における前記走行路の路面の線形の情報である路面の勾配に関して、前記走行路における車両の走行方向における路面の縦断勾配、または走行路における車両の幅方向における路面の横断勾配を、前記属性情報として前記検知データに紐づける、請求項1に記載の交通情報取得装置。
- 前記属性情報付加部は、前記属性情報の1つとして、車両の検知位置における前記走行路の路面の線形の情報である平面曲率を前記検知データに紐づける、請求項1、または2に記載の交通情報取得装置。
- 前記属性情報付加部は、前記属性情報の1つとして、車両の検知位置における前記走行路の路面状態を前記検知データに紐づける、請求項1〜3のいずれかに記載の交通情報取得装置。
- 前記属性情報付加部は、前記属性情報の1つとして、車両の検知位置における前記走行路の路面状態および気象情報を前記検知データに紐づける、請求項1〜3のいずれかに記載の交通情報取得装置。
- 前記属性情報付加部は、前記属性情報の1つとして、車両の検知位置における前記走行路の走行規制を前記検知データに紐づける、請求項1〜5のいずれかに記載の交通情報取得装置。
- 前記属性情報付加部は、前記属性情報の1つとして、車間距離に関する情報を前記検知データに紐づける、請求項1〜6のいずれかに記載の交通情報取得装置。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の交通情報取得装置と、
前記走行路を撮像するカメラと、を有し、
前記交通情報取得装置は、
前記カメラによって前記走行路を撮像したフレーム画像が入力される撮像画像入力部を備え、
前記検知部が、前記撮像画像入力部に入力されたフレーム画像を処理し、前記走行路を走行している車両を検知する、交通情報取得システム。 - 前記カメラは、前記走行路を照明する照明灯を取り付けた照明柱に設置されている、請求項8に記載の交通情報取得システム。
- 前記カメラの撮像視野を変化させる撮像視野制御部を備えた請求項8、または9に記載の交通情報取得システム。
- 前記カメラは、前記走行路における車両の走行方向に複数並べている、請求項8〜10のいずれかに記載の交通情報取得システム。
- 前記カメラは、撮像視野が他のカメラの撮像視野と重なるように設置されている、請求項11に記載の交通情報取得システム。
- 走行路を走行している車両を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで検知した車両について、当該車両の検知時刻と検知位置とを対応付け検知データを生成する追跡ステップと、
3次元地図データベースに登録されている、前記走行路の路面の勾配および前記走行路の路面の平面曲率を含む前記走行路の路面の線形の情報を、前記走行路の位置に対応付けた3次元地図データを用いて、前記走行路の属性情報を前記検知データに紐づける属性情報付加ステップと、をコンピュータが実行する交通情報取得方法であって、
前記属性情報付加ステップが、車両の検知位置における当該車両のドライバの視距を前記3次元地図データベースに登録されている、該当する位置の路面の勾配および路面の平面曲率を用いて算出し、ここで算出した当該車両のドライバの視距、および車両の検知位置における前記走行路の路面の線形の情報を、前記属性情報として前記検知データに紐づけるステップである、交通情報取得方法。 - 走行路を走行している車両を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで検知した車両について、当該車両の検知時刻と検知位置とを対応付け検知データを生成する追跡ステップと、
3次元地図データベースに登録されている、前記走行路の路面の勾配および前記走行路の路面の平面曲率を含む前記走行路の路面の線形の情報を、前記走行路の位置に対応付けた3次元地図データを用いて、前記走行路の属性情報を前記検知データに紐づける属性情報付加ステップと、をコンピュータに実行させる交通情報取得プログラムであって、
前記属性情報付加ステップが、車両の検知位置における当該車両のドライバの視距を前記3次元地図データベースに登録されている、該当する位置の路面の勾配および路面の平面曲率を用いて算出し、ここで算出した当該車両のドライバの視距、および車両の検知位置における前記走行路の路面の線形の情報を、前記属性情報として前記検知データに紐づけるステップである、交通情報取得プログラム。
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