CN105203117B - 位置判断系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种位置判断系统，其包含定位模块用以产生行动载具的位置数据；数据储存模块用以储存外部影像、多个兴趣点，其包含高架道路兴趣点以及非高架道路兴趣点；高架道路行驶判断模块用以比对位置数据与若干个高架道路兴趣点，以确认行动载具是否行驶在高架道路上；兴趣点提醒模块用以根据位置数据判断行动载具是否接近若干个兴趣点中的任兴趣点，并针对行动载具所接近的兴趣点进行提醒。当行动载具行驶在高架道路上时，兴趣点提醒模块停止对若干个非高架道路兴趣点的提醒。

Description

位置判断系统
技术领域
本发明是有关于一种位置判断系统，特别是一种不需内建图资即可辨识车辆是否行驶高架道路的位置判断系统。
背景技术
为了提高行车安全以及保留事故发生的证据，越来越多驾驶者会在车上安装行车纪录器，而且有些行车纪录器除了录像之外也具有测速照相提示的功能。然而，如果行车纪录器没有内建图资，而仅内建GPS，则其仅能做到以GPS位置数据比对内存的固定式测速照相兴趣点(POI，Point Of Interest)，若两者在范围内则行车纪录器会发出警示音频或影像以提醒驾驶者。
然而，在上述行车纪录器中，有两个情况会误触发固定式测速照相提示的功能。第一种情况，在平面道路南此向行驶，却被东西向固定式测速照相误警告。第二种情况，在高速公路上行驶，却被平面道路上的固定式测速照相误警告。
上述误触发的情况都会对驾驶者有不良的影响，进而危及行车安全。但是，如果行车纪录器内建图资，则会增加成本。因此，目前所迫切需要的是不需内建图资也避免误触发警示的位置判断系统。
发明内容
有鉴于上述问题，本发明的目的为提供一种位置判断系统，其不须安装图资也可判断高架道路，进一步降低成本。
有鉴于上述问题，本发明的另一目的为提供一种位置判断系统，其可减少兴趣点(POI，Point Of Interest)的误判，避免误判提醒对行车安全的影响。
有鉴于上述问题，本发明的再一目的为提供一种位置判断系统，可提高兴趣点的判断准确率。
基于上述目的，本发明提供一种位置判断系统，其适用于一行动载具，位置判断系统包含定位模块、数据储存模块、高架道路行驶判断模块以及兴趣点提醒模块。定位模块产生行动载具的位置数据。数据储存模块用以储存行动载具的外部影像、若干个兴趣点，若干个兴趣点包含若干个高架道路兴趣点以及若干个非高架道路兴趣点。高架道路行驶判断模块用以比对位置数据与若干个高架道路兴趣点，以确认行动载具是否行驶在高架道路上。兴趣点提醒模块用以根据位置数据判断行动载具是否接近若干个兴趣点中的任兴趣点，并针对行动载具所接近的兴趣点进行提醒。当行动载具行驶在高架道路上时，兴趣点提醒模块停止对若干个非高架道路兴趣点的提醒。
较佳地，若干个非高架道路兴趣点包含若干个平面道路测速照相地点。
较佳地，高架道路行驶判断模块判断行动载具于一第一预设时间内依序经过若干个高架道路兴趣点中的一组高架道路兴趣点时，则高架道路行驶判断模块确认行动载具行驶在高架道路上。
较佳地，数据储存模块更可储存若干个高架道路出入口确认点，高架道路行驶判断模块可根据位置数据以及若干个高架道路出入口确认点判断行动载具进入高架道路或离开高架道路。
较佳地，当行动载具经过高架道路出入口确认点后在一第二预设时间内未再经过若干个高架道路兴趣点，则高架道路行驶判断模块判断行动载具离开高架道路。
较佳地，当行动载具经过高架道路出入口确认点后在第二预设时间内经过若干个高架道路兴趣点，则高架道路行驶判断模块判断行动载具进入高架道路。
较佳地，定位模块包含一全球定位系统(GPS)模块。
较佳地，高架道路行驶判断模块更可根据位置数据以判断行动载具的速度，更根据速度、位置数据以及若干个高架道路兴趣点，以判断行动载具是否行驶在高架道路上。
较佳地，兴趣点提醒模块可产生一听觉提醒讯号或一视觉提醒讯号。
【附图说明】
本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的较佳实施例详细说明中清楚地呈现，其中：
图1为根据本发明的位置判断系统的方块图；
图2为根据本发明的位置判断系统的示意图。
请参阅图1，其分别为根据本发明的位置判断系统的方块图。图中，位置判断系统1安装于行动载具2上，其包含一定位模块3、一数据储存模块4、一高架道路行驶判断模块5以及一兴趣点提醒模块6。
定位模块3用以产生行动载具2的位置数据31。实施上，定位模块3可包含一全球定位系统(GPS)模块。
数据储存模块4用以储存行动载具2外的一外部影像71、若干个兴趣点41，若干个兴趣点41包含若干个高架道路兴趣点42以及若干个非高架道路兴趣点43。实施上，非高架道路兴趣点43可包含若干个平面道路测速照相地点，其为驾驶者有兴趣被提醒的地点。
高架道路行驶判断模块5比对位置数据31与若干个高架道路兴趣点42，用以确认行动载具2是否行驶在高架道路8上，并把判断结果52传送至兴趣点提醒模块6。更详细地说明，高架道路行驶判断模块5根据位置数据31不断检查行动载具2与任一个高架道路兴趣点42的距离是否小于预设门坎值，如果是，则可认定行动载具2正经过此高架道路兴趣点42。
当高架道路行驶判断模块5发现行动载具2在预设时间内依序经过若干个高架道路兴趣点42中的一组高架道路兴趣点时，例如图2中的高架道路兴趣点421至425，则高架道路行驶判断模块5可判断行动载具2行驶在高架道路8上。
此外，一般而言，高架道路8的速限较平面道路为高，所以实施上，高架道路行驶判断模块5更可根据位置数据31以判断行动载具2的速度51，再根据速度51、位置数据31以及若干个高架道路兴趣点42，以判断行动载具2是否行驶在高架道路8上。
兴趣点提醒模块6可根据位置数据31判断行动载具2是否接近若干个兴趣点41中的任兴趣点41，并针对行动载具2所接近的兴趣点41进行提醒。实施上，兴趣点提醒模块6可产生一听觉提醒讯号或一视觉提醒讯号。
当行动载具2行驶在高架道路8上时，兴趣点提醒模块6停止对若干个非高架道路兴趣点43的提醒。藉此，能有效地减少兴趣点(POI，Point Of Interest)的误判，也避免不当提醒对行车安全的影响。
此外，数据储存模块4更储存若干个高架道路出入口确认点44，高架道路行驶判断模块5可根据位置数据31以及若干个高架道路出入口确认点44判断行动载具2进入高架道路8或离开高架道路8。
当行动载具2经过若干个高架道路出入口确认点44后在预设时间内未再经过若干个高架道路兴趣点42，则高架道路行驶判断模块5可判断行动载具2离开高架道路8。
当行动载具2经过若干个高架道路出入口确认点44后在预设时间内经过若干个高架道路兴趣点42，则高架道路行驶判断模块5可判断行动载具2进入高架道路8。
请参阅图2，其为根据本发明的位置判断系统的示意图。图中绘示一高架道路8以及两条平面道路9，高架道路包含北上车道和南下车道。在以下说明中，数据储存模块4储存北上车道上的六个高架道路兴趣点421-426，两个平面道路测速照相地点431与432，以及两个高架道路出入口确认点441与442。
当高架道路行驶判断模块5确认行动载具2在预设时间内依序经过高架道路兴趣点421与422，而且行动载具2的车速超过预设门坎值时，则高架道路行驶判断模块5可判断行动载具2正行驶在高架道路8的北上车道上。因此，当行动载具2进入平面道路测速照相地点431范围时，兴趣点提醒模块6不会发出对平面道路测速照相地点431的提醒，而避免对驾驶者产生不必的干扰。
此外，高架道路行驶判断模块5已经判断行动载具2正行驶在高架道路8的北上车道上，当高架道路行驶判断模块5又发现行动载具2经过高架道路出入口确认点441，且在预设时间内未再经过高架道路兴趣点427时，则可判断行动载具2离开高架道路8。因此，当行动载具2进入平面道路测速照相地点432范围时，兴趣点提醒模块6会发出对平面道路测速照相地点431的提醒。
透过上述说明，可得知本发明的位置判断系统可不须内建图资便可辨识车辆是否行驶高架道路，进而避免误触发测速照相的提醒。
在较佳实施例的详细说明中所提出的具体实施例仅用以方便说明本发明的技术内容，而非将本发明狭义地限制于上述实施例，在不超出本发明的精神及以下申请专利范围的情况，所做的种种变化实施，皆属于本发明的范围。

Claims (8)

1.一种位置判断系统，适用于一行动载具，其特征在于，该位置判断系统包含：
一定位模块，产生该行动载具的一位置数据；
一数据储存模块，储存该行动载具的一外部影像、若干个兴趣点，该若干个兴趣点包含若干个高架道路兴趣点以及若干个非高架道路兴趣点；
一高架道路行驶判断模块，比对该位置数据与该若干个高架道路兴趣点，以确认该行动载具是否行驶在一高架道路上；以及
一兴趣点提醒模块，根据该位置数据判断该行动载具是否接近该若干个兴趣点中的任一兴趣点，并针对该行动载具所接近的该兴趣点进行提醒；
其中，当该高架道路行驶判断模块判断该行动载具于一第一预设时间内依序经过该若干个高架道路兴趣点中的一组高架道路兴趣点时，则该高架道路行驶判断模块确认该行动载具行驶在该高架道路上，且当该行动载具行驶在该高架道路上时，该兴趣点提醒模块停止对该若干个非高架道路兴趣点的提醒。
2.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，该若干个非高架道路兴趣点包含若干个平面道路测速照相地点。
3.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，该数据储存模块更储存若干个高架道路出入口确认点，该高架道路行驶判断模块根据该位置数据以及该若干个高架道路出入口确认点判断该行动载具进入该高架道路或离开该高架道路。
4.根据权利要求3所述的位置判断系统，其特征在于，当该行动载具经过该若干个高架道路出入口确认点后在一第二预设时间内未再经过该若干个高架道路兴趣点，则该高架道路行驶判断模块判断该行动载具离开该高架道路。
5.根据权利要求4所述的位置判断系统，其特征在于，当该行动载具经过该若干个高架道路出入口确认点后在该第二预设时间内经过该若干个高架道路兴趣点，则该高架道路行驶判断模块判断该行动载具进入该高架道路。
6.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，该定位模块包含一全球定位系统模块。
7.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，该高架道路行驶判断模块更根据该位置数据以判断该行动载具的速度，更根据该速度、该位置数据以及该若干个高架道路兴趣点，以判断该行动载具是否行驶在该高架道路上。
8.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，该兴趣点提醒模块产生一听觉提醒讯号或一视觉提醒讯号。
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