CN110228476A - 一种车辆控制方法、车辆控制装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中该车辆控制方法包括：实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道，读取上述车辆的当前车速，检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。本申请方案可以帮助驾驶员将车辆调整到可控的状态，保障车辆安全行驶。

Description

一种车辆控制方法、车辆控制装置及电子设备

技术领域

本申请属于车辆安全领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车作为一种高效、便捷的交通工具，早已步入寻常百姓家，但同时由于汽车具有行驶速度快、操控自由度高的特点，也为驾驶人员与乘客在公路上尤其是桥上行驶的过程中带来较大安全隐患：司机驾驶失误、车辆行驶过程中乘客与司机产生纠纷、前方车辆的抛洒物等因素导致车辆行驶方向偏移，致使车辆冲入人行路或从桥面着落最终酿成悲剧。现有技术中应对上述问题的方法主要是加装公路或桥两侧的护栏或直接让车辆自动驾驶，但加装公路或桥两侧的护栏投入比较大，且不能有效抵挡大型机动车的冲撞，可行性不高；自动驾驶技术目前还不成熟，无法利用到现有的汽车上，可见目前的方式仍不能充分保障驾驶人员与车辆的安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以帮助驾驶员将车辆调整到可控的状态，保障车辆安全行驶。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：

实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道；

读取上述车辆的当前车速；

检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；

若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。

可选地，上述车辆控制方法还包括：

检测上述车辆是否发生急转弯；

当检测到上述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。

可选地，上述检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：

检测上述当前车速是否大于预设的速度阈值；

相应地，上述若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制，包括：

若上述当前车速大于上述速度阈值，则监控上述车辆的加速功能，以禁止上述车辆的车速超过限速值。

可选地，上述速度阈值根据上述当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定；

上述关系系数与上述限速值负相关。

可选地，上述车辆控制方法还包括：

在上述车辆的行驶状态下，对上述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；

基于上述车辆的当前位置，确定上述车辆所在的当前路段；

联网获取上述当前路段的限速值。

可选地，上述检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：

检测上述距离是否小于预设的预警距离，上述预警距离与上述当前车速相关；

相应地，上述若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制，包括：

若上述距离小于上述预警距离，则监控上述车辆的转弯功能，以禁止上述车辆执行急转弯操作，并启动制动功能。

可选地，上述预警距离指示了上述车辆与上述当前路段行驶边界最小的安全间距；

上述预警距离与上述车辆的当前车速正相关。

第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，包括：

测量单元，用于实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道；

读取单元，用于读取上述车辆的当前车速；

检测单元，用于检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；

控制单元，用于当上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件时，基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制；

可选地，上述车辆控制装置还包括：

转弯检测单元，用于检测上述车辆是否发生急转弯；

转弯警示单元，用于当检测到上述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。

可选地，上述检测单元包括：

第一检测子单元，用于检测上述当前车速是否大于预设的速度阈值；

相应地，上述控制单元包括：

第一控制子单元，用于若上述当前车速大于上述速度阈值，则监控上述车辆的加速功能，以禁止上述车辆的车速超过限速值。

可选地，上述速度阈值根据上述当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定；

上述关系系数与上述限速值负相关。

可选地，上述车辆控制装置还包括：

车辆定位单元，用于在上述车辆的行驶状态下，对上述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；

路段确定单元，用于基于上述车辆的当前位置，确定上述车辆所在的当前路段；

限速值获取单元，用于联网获取上述当前路段的限速值。

可选地，上述检测单元包括：

第二检测子单元，用于检测上述距离是否小于预设的预警距离；

相应地，上述控制单元包括：

第二控制子单元，用于若上述距离小于上述预警距离，则监控上述车辆的转弯功能，以禁止上述车辆执行急转弯操作，并启动制动功能。

可选地，上述预警距离指示了上述车辆与上述当前路段行驶边界最小的安全间距；

上述预警距离与上述车辆的当前车速正相关。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

由上可见，在本申请方案中，对车辆与当前路段的行驶边界之间的安全距离进行测量，并基于获取到的当前路段的速度限制，设置车辆的速度阈值，当车载检测设备检测到的车辆行驶速度大于速度阈值时，限制车辆的加速功能；还对车辆的位置进行实时检测，当检测到车辆路段边界距离小于预警距离时，禁止车辆的急转弯功能同时启动制动功能。本申请方案实现简单，在检测到车辆处于不正确状态时，可自动调节车辆行驶状态，从而有效避免了车辆行驶事故，保障了驾驶员与乘客的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的示意流程图；

图2a是本申请实施例提供的行驶边界的界线示意图；

图2b是本申请实施例提供的另一种行驶边界的界线示意图；

图3是本申请另一实施例提供的一种车辆控制方法的示意流程图；

图4是本申请实施例提供的车辆控制装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆控制方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离。

在本申请实施例中，在驾驶员驾驶车辆过程中，持续测量车辆与路段行驶边界之间的距离。具体方法可以是：利用车辆的雷达持续自动测量并获取车辆车头、车身或其他部位与当前路段行驶边界的距离，在此不做限制。

其中，行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，当前路段为行驶边界以内的行车道。当前道路是可供车辆通行的任何路段，该路段可以是市区内或乡镇内的马路，可以是高速公路，也可以是工车辆通行的任一桥梁，在此不作限制。示例性地，请参阅图2a和图2b，虚线23即代表实际公路上的车道行驶分界线，箭头代表其所在车道的车辆行驶方向，实线21与实线22即代表该道路的两侧边缘。在图2a中，虚线23两侧的车辆行驶方向不同，即该道路属于双向行车道路，在实际中，虚线23仅为在道路上漆制的一条警示线，并不能起到任何阻碍车辆穿越的实际作用，而实线21与实线22代表道路两侧边缘，在实际道路中可以是公路、桥梁、隧道等的路肩、栅栏、墙壁以及任何可以实际阻挡车辆穿越的障碍物，因此当道路为双向行车道路时，实线21与实线22代表的则是车辆当前路段的两个行驶边界，即道路两侧车辆无法通行的界线，当前路段即实线21与实线22以内所有的双向车道。在图2b中，实线24、实线25、实线26以及实线27仍然代表代表道路两侧边缘，在实际道路中可以是公路、桥梁、隧道等的路肩、栅栏、墙壁以及任何可以实际阻挡车辆穿越的障碍物，但此时虚线23两侧的车辆行驶方向相同，且由于实线25与实线26的存在，任何车辆均无法驶入对向行驶的车道，即该道路属于单向行车道路，因此当道路为单向行车道路时，实线24与实线25的组合代表的则是向第一方向上行驶的车辆所在的当前路段的两个行驶边界，同理，实线26与实线27的组合代表的则是向第二方向上行驶的车辆所在的当前路段的两个行驶边界，即在这种情景下，道路两侧车辆无法通行的界线具体需根据车辆的行驶方向确定，针对向第一方向上行驶的车辆，其当前路段即实线24与实线25以内所有的行车道；针对向第二方向上行驶的车辆，其当前路段即实线26与实线27以内所有的行车道。

在S102中，读取上述车辆的当前车速。

在本申请实施例中，获取车辆当前车速的方式可以有多种：利用车载诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)检测汽车的速度，车载诊断系统利用16PIN接头与车辆内部统一接口相连接，成功与车辆统一接口连接后，车载诊断系统按照OBD2协议中所约定的数据报文格式，具体可以是控制器局域网总线协议(Controller Area Network，CAN)，来实现实时检测发动机运行状态、数值分析、资料传输、行车记录等功能，借助上述各类功能，可获取车辆的当前车速。同时车载诊断系统具有蓝牙功能，其它例如笔记本电脑、智能手机、智能手表等智能终端可与车载诊断系统连接，并通过与上述车载诊断系统相关的应用程序实时读取并显示出车辆的各类行驶数据与资料等；或者，利用例如笔记本电脑、智能手机、智能手表等智能终端内部的全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)模块或者北斗模块、伽利略模块、格洛纳斯模块等，通过实时定位、测算距离的方式获取车辆任一时刻的车速；或者，直接获取车辆行驶仪表盘上的车速信息。

在S103中，检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件。

在本申请实施例中，预设有一定的安全行驶条件，上述安全行驶条件可以是电子设备所预先设定的，也可以是用户所自行设定的，此处不做限制。在驾驶员驾驶车辆过程中，实时检测当前车辆与当前路段行驶边界的距离，上述距离可以是车辆车头、车身或其他部位与当前路段行驶边界的距离，在此不做限制。除此之外，还可以实时检测当前车辆的车速，利用车载诊断系统实现发动机运行状态检测、数值分析、资料传输、行车记录等功能以获取当前车辆的车速，也可以利用智能终端或通过车辆仪表盘获取当前车辆的车速，在此不再赘述。将上述距离和/或上述当前车速与上述安全行驶条件进行匹配，以基于上述距离和/或上述当前车速判断车辆是否处于安全行驶状态下。

在S104中，当检测到上述距离和/或当前车速不满足预设的安全行驶条件时，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。

在本申请实施例中，在检测到当前车辆与当前路段行驶边界的距离不满足预设的安全行驶条件时，则基于当前车辆与当前路段行驶边界的距离对当前车辆的功能模块进行控制；在检测到当前车辆的车速不满足预设的安全行驶条件时，则基于当前车辆的车速对当前车辆的功能模块进行控制，车辆的功能模块可以是车辆的方向调节系统、加速系统、制动系统或者其它系统。

可以理解的是，车辆中需要进行控制的功能模块的种类可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。

由上可知，在本申请实施例中，通过实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，读取车辆的当前车速，并判断车辆与当前路段行驶边界的距离和/或车辆的车速是否满足预设的安全行驶条件，并依据判断结果选择是否对车辆的功能模块进行控制，充分保障驾驶人员与车辆的安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

在实施例一的基础上，本申请实施例二提供了另一种车辆控制方法。下面对本申请实施例二提供的另一种车辆控制方法进行描述，请参阅图3，本申请实施例二中的车辆控制方法包括：

在S301中，实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离。

在S302中，读取上述车辆的当前车速。

在S303中，检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件。

在S304中，当检测到上述距离和/或当前车速不满足预设的安全行驶条件时，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。

在本申请实施例中，上述步骤S301、S302、S303、S304分别与上述步骤S101、S102、S103、S104相同或相似，具体可参见上述步骤S101、S102、S103、S104的相关描述，在此不再赘述。

在S305中，检测上述车辆是否发生急转弯。

在本申请实施例中，在驾驶员驾驶车辆的过程中，还可以对车辆的转弯情况进行检测，具体为：实时检测当前车辆是否存在急转弯情况。对于急转弯情况的界定，具体可以是：通过车载诊断系统或车辆搭载的加速度传感器获取车辆的检测数据，根据上述监测数据，通过预设的算法计算出当前车辆的侧向加速度，上述侧向加速度的方向与当前车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致，从而根据上述侧向加速度判断当前车辆是否发生急转弯。对于侧向加速度，还预先设置有侧向加速度阈值，如果当前车辆的当前侧向加速度大于侧向加速度阈值，则认定当前车辆此刻发生了急转弯，如果当前车辆的当前侧向加速度不大于侧向加速度阈值，则认定当前车辆此刻未发生急转弯。

在S306中，当检测到上述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。

在本申请实施例中，当检测到当前车辆发生急转弯时，可以认定当前车辆或当前车辆所处的路段存在突发情况，此时可以启动当前车辆的警示装置并保持上述警示装置持续向外部输出警示信息。警示装置可以是车辆外部的警报灯、探照灯、闪光灯、扩音器、警报铃、显示屏等所有可起到警示作用的装置，警示信息可以以灯光、声音、画面的形式呈现，呈现的方式可以是不间断地输出警示信息或间隔预设时间段地输出警示信息。需要说明的是，警示装置可同时存在多种类型，警示信息也可同时输出多种类型。在本申请实施例中，通过实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，读取车辆的当前车速，并判断车辆与当前路段行驶边界的距离和/或车辆的车速是否满足预设的安全行驶条件，并依据判断结果选择是否对车辆的功能模块进行控制，充分保障驾驶人员与车辆的安全，另外，还可以检测车辆的急转弯情况，当车辆存在急转弯情况时，启动车辆的警示装置并保持警示装置持续向外部输出警示信息，从而提示周围的驾驶员或行人当前路段存在紧急情况。

可选地，在一种应用场景下，通过车辆的当前车速对车辆是否处于安全行驶状态进行判断，则上述步骤S103及步骤S303包括：

检测上述当前车速是否大于预设的速度阈值；

相应地，上述步骤S104及步骤S304包括：

若上述当前车速大于上述速度阈值，则监控上述车辆的加速功能，以禁止上述车辆的车速超过限速值。

其中，作为一个优选的限速与关系系数之间的设定，速度阈值可以根据当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定，关系系数与限速值负相关，下面以关系系数的值介于0与1之间为例，由此可保证速度阈值始终不大于当前路段的限速值，且限速值越大，预设的速度阈值与限速值的差值的绝对值便越大。仅作为示例，关系系数、限速值以及速度阈值之间的对应关系可参考表1：

限速值(km/h)	关系系数	速度阈值(km/h)
			5	0.990	4.95
20	0.975	19.5
			40	0.960	38.4
60	0.945	56.7
			80	0.930	74.4
100	0.915	91.5
			120	0.900	108

表1

将关系系数设置为与限速值负相关的目的在于：车辆的车速越高，存在的风险就越大，留给驾驶人员处理应急情况的时间就越少，因此为了给驾驶人员预留更多的反应时间，将关系系数设置为与与限速值负相关，使速度阈值与限速值差值的绝对值随限速值的增大而增大。

上述关系系数的值也可以大于1，例如限速值为100，根据关系系数计算得到速度阈值为110，在此不做限定。

需要说明的是，若上述当前车速大于上述速度阈值，则监控上述车辆的加速功能，以禁止上述车辆的车速超过限速值，具体可以是：当检测到当前车速大于速度阈值，此时开始监控车辆的加速功能，并逐步限制、降低车辆的加速能力，车速约接近于限速值，对车辆加速功能的限制力度就越大，当车速刚好到达限速值的同时，车辆的加速能力，即加速度也刚好降低到0。仅作为示例，当当前路段的限速值为120km/h，对应的速度阈值为108km/h时，车辆的加速能力与当前车速的对应关系可参考表2：

表2

在当前车速大于上述速度阈值时对车辆的加速功能进行监控并禁止上述车辆的车速超过限速值的目的在于：动态地调节车辆的加速度，保障车辆的车速始终处于不大于限速值的状态，时刻保障驾驶人员与乘客的安全。

可选地，上述车辆控制方法还包括：

在上述车辆的行驶状态下，对上述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；

基于上述车辆的当前位置，确定上述车辆所在的当前路段；

联网获取上述当前路段的限速值。

其中，对车辆进行定位，获取车辆的当前位置的方式可以有：通过车辆内置的GPS模块进行定位、通过智能终端的GPS模块进行定位、通过全球移动通讯系统(Global Systemfor Mobile Communications，GSM)/通用分组无线系统(General Packet Radio Service，GPRS)/增强型数据速率GSM演进技术(Enhanced Data Rate for GSM Evolution，EDGE)/第三代数字通信(3rdGeneration，3G)/第四代数字通信(4rdGeneration，4G)/第五代数字通信(5rdGeneration，5G)等网络进行定位等。

基于获取到的车辆当前位置，服务器在地图中确定车辆所在路段，具体可以是确定车辆所在路段的路名、编号、距离道路入口距离等信息。每一个路段都具备对应的限速值，因此可根据不同道路的不同路名、编号、距离道路入口距离等信息确定出不同的对应限速值，由此可根据联网获取的当前路段的限速值来设定速度阈值。

在本申请实施例中，通过检测车辆的车速，并判断当前车辆的车速是否大于预设的速度阈值，如果当前车速大于上述速度阈值，则监控当前车辆的加速功能，并限制、降低车辆到的加速能力，以禁止当前车辆的车速超过限速值，从而保障了驾驶人员与乘客的安全。

可选地，在另一种应用场景下，通过车辆与当前路段行驶边界的距离对车辆是否处于安全行驶状态进行判断，则上述步骤103及步骤303包括：

检测上述距离是否小于预设的预警距离；

相应地，上述步骤S104及步骤S304，还可以包括：

若距离小于上述预警距离，则监控车辆的转弯功能，以禁止车辆执行急转弯操作，并启动制动功能。

其中，预警距离代表了允许车辆距离道路行驶边界的最小距离，上述预警距离与车辆的当前车速正相关，车速越高，允许车辆距离道路行驶边界的最小距离便越大，仅作为示例，预警距离与当前车速的对应关系可参考表3：

当前车速(km/h)	预警距离(m)
		20	0.50
40	0.75
		60	1.00
80	1.25
		100	1.50
110	1.75
		120	2.00

表3

需要说明的是，若距离小于上述预警距离，则监控车辆的转弯功能，以禁止车辆执行急转弯操作，并启动制动功能，具体可以是：当检测到车辆距离道路行驶边界的距离小于预警距离，此时开始限制车辆的急转弯操作，同时启动制动功能。其中，限制急转弯的操作可以是：通过车载诊断系统或车辆搭载的加速度传感器获取车辆的检测数据，根据上述监测数据，通过预设的算法实时计算当前车辆的侧向加速度，上述侧向加速度的方向与当前车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致，并设置有侧向加速度阈值，始终保持当前车辆的侧向加速度小于侧向加速度阈值。其中启动制动功能可以是：车速越高，制动程度越小，仅作为示例，制动程度与当前车速的对应关系可参考表4：

当前车速(km/h)	加速度(-m/s<sup>2</sup>)
		20	8.00
40	7.50
		60	6.75
80	6
		100	5.50
110	5.25
		120	5.00

表4

由上可知，在本申请实施例中，通过检测车辆距离道路行驶边界的距离，并判断当前车辆距离道路行驶边界的距离是否小于预设的预警距离，如果当前车辆距离道路行驶边界的距离小于预警阈值，则监控并限制当前车辆的急转弯功能，同时启动当前车辆的制动功能，以禁止当前车辆一进步驶向道路行驶边界，从而保障了驾驶人员与乘客的安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

图4示出了本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。本申请实施例中的车辆控制装置4包括：

测量单元40，用于实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道；

读取单元41，用于读取上述车辆的当前车速；

检测单元42，用于检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；

控制单元43，用于当上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件时，基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。

可选地，上述车辆控制装置4还包括：

转弯检测单元，用于检测上述车辆是否发生急转弯；

转弯警示单元，用于当检测到上述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。

可选地，上述检测单元42包括：

第一检测子单元，用于检测上述当前车速是否大于预设的速度阈值；

相应地，上述控制单元43包括：

第一控制子单元，用于若上述当前车速大于上述速度阈值，则监控上述车辆的加速功能，以禁止上述车辆的车速超过限速值。

可选地，上述速度阈值根据上述当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定；

上述关系系数与上述限速值负相关。

可选地，上述车辆控制装置4还包括：

车辆定位单元，用于在上述车辆的行驶状态下，对上述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；

路段确定单元，用于基于上述车辆的当前位置，确定上述车辆所在的当前路段；

限速值获取单元，用于联网获取上述当前路段的限速值。

可选地，上述检测单元42包括：

第二检测子单元，检测上述距离是否小于预设的预警距离；

相应地，上述控制单元43包括：

第二控制子单元，若上述距离小于上述预警距离，则监控上述车辆的转弯功能，以禁止上述车辆执行急转弯操作，并启动制动功能。

可选地，上述预警距离指示了上述车辆与上述当前路段行驶边界最小的安全间距；

上述预警距离与上述车辆的当前车速正相关。

由上可知，在本申请实施例中，通过测量单元实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，通过读取单元读取车辆的当前车速，并借助检测单元判断车辆与当前路段行驶边界的距离和/或车辆的车速是否满足预设的安全行驶条件，控制单元依据判断结果选择是否对车辆的功能模块进行控制，充分保障驾驶人员与车辆的安全。

实施例四

图5是本申请一实施例提供的电子设备的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在上述存储器51中并可在上述处理器50上运行的计算机程序52，例如车辆控制程序。上述处理器50执行上述计算机程序52时实现上述各个车辆控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，上述处理器50执行上述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块40至43的功能。

示例性的，上述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器51中，并由上述处理器50执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，上述指令段用于描述上述计算机程序52在上述电子设备5中的执行过程。例如，上述计算机程序52可以被分割成测量单元，读取单元，检测单元及控制单元，各单元具体功能如下：测量单元，用于实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道；

读取单元，用于读取上述车辆的当前车速；

检测单元，用于检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；

控制单元，用于当上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件时，基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。

可选地，上述计算机程序52还可以分割得到：

转弯检测单元，用于检测上述车辆是否发生急转弯；

转弯警示单元，用于当检测到上述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。

可选地，上述检测单元包括：

第一检测子单元，用于检测上述当前车速是否大于预设的速度阈值；

相应地，上述控制单元包括：

第一控制子单元，用于若上述当前车速大于上述速度阈值，则监控上述车辆的加速功能，以禁止上述车辆的车速超过限速值。

可选地，上述速度阈值根据上述当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定；

上述关系系数与上述限速值负相关。

可选地，上述计算机程序52还可以分割得到：

车辆定位单元，用于在上述车辆的行驶状态下，对上述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；

路段确定单元，用于基于上述车辆的当前位置，确定上述车辆所在的当前路段；

限速值获取单元，用于联网获取上述当前路段的限速值。

可选地，上述检测单元包括：

第二检测子单元，检测上述距离是否小于预设的预警距离；

相应地，上述控制单元包括：

第二控制子单元，若上述距离小于上述预警距离，则监控上述车辆的转弯功能，以禁止上述车辆执行急转弯操作，并启动制动功能。

可选地，上述预警距离指示了上述车辆与上述当前路段行驶边界最小的安全间距；

上述预警距离与所述车辆的当前车速正相关。

上述电子设备5可以是车载电脑等计算设备。上述电子设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述电子设备还可以包括输入输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者上述处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器51可以是上述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。上述存储器51也可以是上述电子设备5的外部存储设备，例如上述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。可选地，上述存储器51还可以既包括上述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器51用于存储上述计算机程序以及上述电子设备所需的其他程序和数据。上述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

由上可知，在本申请实施例中，电子设备通过检测车辆距离道路行驶边界的距离，并判断当前车辆距离道路行驶边界的距离是否小于预设的预警距离，如果当前车辆距离道路行驶边界的距离小于预警阈值，则监控并限制当前车辆的急转弯功能，同时启动当前车辆的制动功能，以禁止当前车辆一进步驶向道路行驶边界，从而保障了驾驶人员与乘客的安全。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，上述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，所述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，所述当前路段为所述行驶边界以内的行车道；

读取所述车辆的当前车速；

检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；

若所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件，则基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：

检测所述距离是否小于预设的预警距离，所述预警距离与所述当前车速相关；

相应地，所述若所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件，则基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制，包括：

若所述距离小于所述预警距离，则监控所述车辆的转弯功能，以禁止所述车辆执行急转弯操作，并启动制动功能。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预警距离指示了所述车辆与所述当前路段行驶边界最小的安全间距；

所述预警距离与所述车辆的当前车速正相关。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

检测所述车辆是否发生急转弯；

当检测到所述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：

检测所述当前车速是否大于预设的速度阈值；

相应地，所述若所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件，则基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制，包括：

若所述当前车速大于所述速度阈值，则监控所述车辆的加速功能，以禁止所述车辆的车速超过限速值。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述速度阈值根据所述当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定；

所述关系系数与所述限速值负相关。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

在所述车辆的行驶状态下，对所述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；

基于所述车辆的当前位置，确定所述车辆所在的当前路段；

联网获取所述当前路段的限速值。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

测量单元，用于实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，所述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，所述当前路段为所述行驶边界以内的行车道；

读取单元，用于读取所述车辆的当前车速；

检测单元，用于检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；

控制单元，用于当所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件时，基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。