CN110400478A - 一种路况通知方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路况通知方法及装置。所述方法包括：获取目标区域的道路状况信息；确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。采用上述方案，能够快速感应到路段的道路状况信息，及时向车辆通知道路状况信息，降低交通事故发生的概率，实现智能交通。

Description

一种路况通知方法及装置

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路况通知方法及装置。

背景技术

随着路网建设的飞速发展，由恶劣天气而引起的交通安全问题也越来越多。恶劣天气下可能导致城市公路路段出现诸如能见度低、路面积冰、积水、积雪、打滑等恶劣路况，由此会出现多种交通事故隐患，甚至可能引发重大交通事故。例如，在大雾、雨雪等恶劣天气下，车辆行驶过程中很难看清前方行驶区域，使得发生交通事故的风险较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种路况通知方法及装置，能够快速感应到路段的道路状况信息，及时向车辆通知道路状况信息，降低交通事故发生的概率，实现智能交通。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种路况通知方法，应用于路况通知设备中，包括：

获取目标区域的道路状况信息；

确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

获取所述目标区域的交通指示信息；

所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息，包括：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的交通指示信息。

在一种可能的实施方式中，所述交通指示信息包括以下信息中的至少一种：

交通指示灯的显示状态、交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长、所述目标区域的行驶速度上限值、所述目标区域的行驶速度下限值。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆经过的目标区域内的路面信息；

所述确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息，包括：

当检测到所述目标区域内的路面信息存在异常时，确定当前行驶位置在所述目标区域之外、且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息；

所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息，包括：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

在一种可能的实施方式中，所述检测到所述目标区域内的路面信息存在异常，包括：

当检测到所述目标区域内的路面存在积水区域、且积水深度超出预设深度值时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常；或者，

检测到所述目标区域内的路面存在坑槽时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常。

在一种可能的实施方式中，所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息之后，还包括：

当所述目标车辆驶出所述目标区域、且距离所述目标区域超出预设目标距离范围时，停止向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆与后方车辆之间的间距；

所述方法还包括：

当确定检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车辆信息匹配的终端发送提示消息，所述提示消息携带有所述检测到的间距。

在一种可能的实施方式中，在获取目标区域的道路状况信息之后，还包括：

向云端服务器上报所述目标区域的道路状况信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述云端服务器通知的所述目标区域的异常道路状况事件，所述异常道路状况事件为所述云端服务器基于接收的所述目标区域的道路状况信息而确定的。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述方法还包括：

确定当前行驶位置与所述目标区域关联的车辆信息，并向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，所述通知消息用于指示所述目标区域的异常道路状况事件。

第二方面，本申请实施例提供了一种路况通知装置，应用于路况通知设备中，包括：

获取模块，用于获取目标区域的道路状况信息；

确定模块，用于确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；

第一发送模块，用于向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述获取模块，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

获取所述目标区域的交通指示信息；

所述第一发送模块，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息时，具体用于：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的交通指示信息。

一种可能的设计中，所述交通指示信息包括以下信息中的至少一种：

交通指示灯的显示状态、交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长、所述目标区域的行驶速度上限值、所述目标区域的行驶速度下限值。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取模块，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆经过的目标区域内的路面信息；

所述确定模块，在确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息时，具体用于：

当检测到所述目标区域内的路面信息存在异常时，确定当前行驶位置在所述目标区域之外、且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息；

所述第一发送模块，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息时，具体用于：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

一种可能的设计中，所述确定模块检测到所述目标区域内的路面信息存在异常，包括：

当检测到所述目标区域内的路面存在积水区域、且积水深度超出预设深度值时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常；或者，

检测到所述目标区域内的路面存在坑槽时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常。

一种可能的设计中，所述第一发送模块，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息之后，还用于：

当所述目标车辆驶出所述目标区域、且距离所述目标区域超出预设目标距离范围时，停止向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取模块，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆与后方车辆之间的间距；

所述装置还包括：

第二发送模块，用于当确定检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车辆信息匹配的终端发送提示消息，所述提示消息携带有所述检测到的间距。

一种可能的设计中，在获取目标区域的道路状况信息之后，还包括：

上报模块，用于向云端服务器上报所述目标区域的道路状况信息。

一种可能的设计中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述云端服务器通知的所述目标区域的异常道路状况事件，所述异常道路状况事件为所述云端服务器基于接收的所述目标区域的道路状况信息而确定的。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述装置还包括：

第三发送模块，用于确定当前行驶位置与所述目标区域关联的车辆信息，并向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，所述通知消息用于指示所述目标区域的异常道路状况事件。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中所述的路况通知方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中所述的路况通知方法的步骤。

本申请实施例提供的路况通知方法及装置，首先获取目标区域的道路状况信息；然后确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；最后向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。采用上述方案，能够快速感应到路段的道路状况信息，及时向车辆通知道路状况信息，降低交通事故发生的概率，实现智能交通。

为使本申请实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合实施例，并配合所附附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种智能交通系统的整体组网架构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种路况通知方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种路况通知装置30的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种电子设备40的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可以应用于智能交通领域中，通过向车辆实时发生道路状况信息，从而防止交通事故的发生的应用场景下。

值得注意的是，现有技术中，一般得由用户通过查看天气软件、地图软件或者收听广播等才能获知异常道路状况，例如大雾天气下道路能见度是多少、下雪天气路面是否积冰等，且获知的异常道路状况只是一些少量的不具体的信息，结合背景技术的分析可知，现有技术存在提示不精确的问题，而车辆在行驶过程中很难看清前方行驶区域，往往是已经到了发生异常道路状态的区域才能获知具体的情况，不能及时避开例如严重积水、积雪、结冰的路段，使得发生交通事故的风险较高。当发生严重异常道路状况后，往往需要大量交警在道路上指挥交通，浪费大量的人力。

针对上述问题，本申请提供了一种路况通知方法及装置，首先获取目标区域的道路状况信息；然后确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；最后向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。采用上述方案，能够快速感应到路段的道路状况信息，及时向车辆通知道路状况信息，降低交通事故发生的概率，实现智能交通。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例提供的技术方案进行详细介绍。

实施例一

参见图1所示，为本申请实施例提供的一种智能交通系统的整体组网架构示意图，包括：

路况信息采集模块11；路侧处理设备12；云端服务器13；交通管理平台14；车辆15；用户终端16；设备转换单元17；交通指示灯18；电子路牌19。

其中，路侧处理设备12包括路侧通信单元和边缘计算单元；

路况信息采集模块11包括部署在路口和路旁的信息采集设备，例如摄像头、激光雷达；激光雷达可以采集道路上各个车辆的行驶速度，摄像头可以采集道路上各种图像信息或视频信息，激光雷达和摄像头都可以通过路侧通信单元将采集到的路况信息上传给云端服务器13和/或边缘计算单元，由云端服务器13和/或边缘计算单元对道路路况进行分析；

路侧通信单元用于接收路况信息采集模块11采集的各种路况信息，还可以用于接收车辆15、用户终端16采集的各种路况信息，并将接收到的路况信息发送至云端服务器13和/或边缘计算单元；

边缘计算单元用于根据接收到的各种路况信息，检测道路是否发生异常道路状况，还可以用于将检测结果通过路侧通信单元发送至云端服务器13、交通管理平台14、车辆15、用户终端16；

云端服务器13用于根据接收到的各种路况信息，检测道路是否发生异常道路状况，还可以用于将检测结果发送至交通管理平台14、车辆15、用户终端16；

交通管理平台14用于对交通进行管理指挥等；

车辆15上安装有车载终端，以及内置传感器设备，例如摄像设备、激光雷达传感器等。车载终端具有接收信息以及发送信息的功能，支持与路侧处理设备12的路侧通信单元进行通信，并支持与其它车辆的车载终端进行通信，具体通信方式包括DSRC/LTE-V2X/5G-V2X等；

车辆15可以通过内置传感器设备采集各类路况信息，例如车载摄像设备可以采集车前方的图像或视频，激光雷达传感器可以采集与前方车辆或后方车辆的车距，然后可以通过车载终端与路侧通信单元进行通信，将采集到的各类路况信息传输给边缘计算单元，也可以与云端服务器13进行通信，将采集到的各类路况信息传输给云端服务器13，以便云端服务器13和/或边缘计算单元对道路路况进行分析，还可以通过车载处理器对采集到的各类路况信息进行处理，将处理结果传输给后方车辆，使得后方车辆及时获知前方路况信息或与前车的车距，保证安全行驶；车辆15还可以接收云端服务器13和/或边缘计算单元传输的检测结果；

用户终端16可以用于采集路况信息，例如道路的图像和/或视频，并可以将采集到的路况信息通过路侧通信单元传输给边缘计算单元；也可以将采集到的路况信息传输给云端服务器13，还可以上传文字信息至云端服务器13和/或边缘计算单元；还可以用于接收云端服务器13和/或边缘计算单元传输的检测结果。

路侧处理设备12还可以通过设备转换单元17获取交通指示灯18和电子路牌19的指示信息，并可以向车载终端发送获取的交通指示信息，使得车辆中的驾驶员可以清楚的得知当前道路的交通指示信息。

基于上述系统架构，本申请主要实现通过道路上部署的硬件设备、车载传感器以及云端服务器检测路面是否存在异常路况，然后及时向即将驶入该路段的车辆，或后方车辆通知路段异常状况，防止交通事故的发生。

下面，结合具体实施例对本申请提供的路况通知方法及装置进行详细说明。

实施例二

本申请实施例提供的路况通知方法，应用于路况通知设备中，参见图2所示，为本申请实施例提供的一种路况通知方法的流程示意图，包括以下步骤：

S201：获取目标区域的道路状况信息。

S202：确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息。

S203：向与车辆信息匹配的终端发送目标区域的道路状况信息。

其中，目标区域可以为道路的各种路段，包括交叉路口，以及道路的某中间路段。其中，路况通知设备可以为目标区域的路侧处理设备，其中，路侧处理设备包括路侧通信单元和边缘计算单元，路侧通信单元用于与其他设备进行通信，边缘计算单元用于对获取的信息进行处理；路况通知设备也可以为经过目标区域的目标车辆的车载终端。

本申请实施例采用下面4个具体实施例1～4对本申请实施例提供的一种路况通知方法做详细介绍。

具体实施例1：

路况通知设备为目标区域的路侧处理设备：

在一种可能的场景下，例如在大雾、大雨、大雪天气下，导致车辆中的司机的视距受到限制，无法看清楚交叉路口的交通指示信息，可能会导致交通事故的发生，为交通安全增加隐患，因此路侧处理设备在执行步骤S201时，可以获取目标区域的交通指示信息。

在一种可能的实施方式中，步骤S201在具体实现的时候，路侧处理设备可以通过路侧通信单元与设备转换单元进行通信，获取目标区域的交通指示信息，获取的交通指示信息的格式可能无法直接向车载终端进行传输，因此可以通过边缘计算单元将获取的交通指示信息的格式转换成能够传输到车载终端的格式，最后通过路侧通信单元发生至各个车载终端。

具体的，目标区域的交通指示信息包括以下信息中的至少一种：

交通指示灯的显示状态、交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长、目标区域的行驶速度上限值、目标区域的行驶速度下限值。

示例性地，交通指示灯的显示状态包括红灯、绿灯、黄灯的显示状态、以及直行、左转或右转箭头的显示状态等；交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长，例如可以为当前直行、左转或右转的剩余时长；在恶劣天气下，为了避免交通事故的发生，一般会规定道路的最高行驶速度，例如最高行驶速度为30km/h，也可以按照实际情况，规定道路的最低行驶速度。

可以理解，上述关于交通指示信息的举例仅仅是示例性的，根据实际情况，还可以包括其他交通指示信息。

当路侧处理设备获取了目标区域的交通指示信息之后，执行步骤S202，即确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息。

在一种可能的实施方式中，车辆会通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给车辆附近的路侧处理设备，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息。这时，路侧处理设备可以直接确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息。

在一种可能的情况下，路侧处理设备无法直接确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息，可以通过下述方式获得：

在一种可能的实施方式中，车辆会通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给云端服务器，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息，云端服务器还可以将互相关联的车辆当前行驶位置信息与车辆信息发送至车辆附近的路侧处理设备；或

云端服务器可以根据各个车辆当前的导航路径，确定各个车辆的当前行驶位置，从而确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆，提取这些车辆的车辆信息，然后，云端服务器确定距离车辆当前行驶位置最近的路侧处理设备，并将互相关联的车辆当前行驶位置与车辆信息传输给路侧处理设备。其中，各个车辆在行驶过程中，可能会使用导航软件进行导航，因此云端服务器可以通过导航软件获得各个车辆的导航路径。这时，路侧处理设备在执行步骤S202之前，还需要向云端服务器发送请求信息，请求信息为获取当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息的请求信息。

当云端服务器接收到路侧处理设备发送的请求信息后，将当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息发送至路侧处理设备。因此步骤S202在具体实现的时候，路侧处理设备接收云端服务器发送的当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息。

具体的，车辆信息可以为车辆的车牌号，也可以为车辆终端号，车辆终端号可以理解为车辆终端上的通信单元的通信地址。其中，车辆的车牌号与车辆终端号可以互相关联，司机的用户终端也可以与车辆终端进行关联。

路侧处理设备通过执行步骤S202确定了当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息之后，执行步骤S203：向与车辆信息匹配的终端发送目标区域的道路状况信息。

步骤S203在具体实现的时候，向与车辆信息匹配的终端发送目标区域的交通指示信息。

其中，与车辆信息匹配的终端可以为车辆终端、与车辆终端关联的司机的用户终端中的一个或两个。

当车辆信息为车辆的车牌号时，可以通过车牌号确定与该车牌号关联的车辆终端号，即确定了该车辆的通信地址，因此可以根据车辆的通信地址向车辆发送目标区域的交通指示信息；当车辆信息为车辆终端号时，直接根据车辆的通信地址向车辆发送目标区域的交通指示信息；同时，可以根据车牌号、车辆终端号与司机的用户终端之间的关联关系，也可以向司机的用户终端发送目标区域的交通指示信息。

具体实施例2：

路况通知设备为目标区域的路侧处理设备：

在一种可能的场景下，例如在大雾、大雨、大雪天气下，导致车辆中的司机的视距受到限制，无法看清楚或无法提前得知前方道路的路面状况，例如是否积水、积雪、结冰等，可能会导致交通事故的发生，为交通安全增加隐患，因此可以通过目标区域的路侧处理设备检测路面状况，然后把检测到的路面状况发送给还没有进入目标区域的车辆。

在一种可能的实施方式中，步骤S201在具体实现的时候，路侧处理设备首先通过路侧通信单元获取路侧安装的各种传感器采集到的目标区域的各类信息，和/或目标区域内各个车辆传输的各类信息，和/或目标区域内各个用户终端传输的各类信息，然后通过边缘计算单元对获取的各类信息做处理，获得道路状况信息。

路侧安装的各种传感器采集到的目标区域的各类信息可以为目标区域安装的摄像头采集的监控图像和/或监控视频，还可以为目标区域安装的激光雷达传感器采集的信息，车辆传输的各类信息可以为车辆上安装的车载摄像设备采集的行车图像和/或视频，用户终端传输的各类信息可以为用户终端采集的图像、视频、还可以为用于描述目标区域的路况信息的文字信息，例如“某某路严重积水，阻碍通行”等。

下面利用4个示例1～4对本申请实施例提供的具体实施例2中边缘计算单元对获取的各类信息做处理，获得道路状况信息的几种方式：

示例1

可以理解，当恶劣天气下，道路的路面上可能会发生很多异常状况，例如路面塌陷形成坑槽，或路面上有障碍物，路面上积水、积雪等，会影响通行甚至阻碍通行。

当路旁摄像设备采集到目标区域的监控图像和/或监控视频时，边缘计算单元可以通过下述步骤检测目标区域内的道路状况信息：

根据采集的目标区域的多张图像和/或视频中的多帧图像，提取目标区域内路面上各个边缘特征；

当目标区域内存在边缘特征与预设路面边缘特征相差较大时，确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

具体实现的时候，可以预设多种路面边缘特征，例如道路上的各条直线车道的边缘、隔离带的直线边缘、路面上各种指示箭头的边缘形状等。根据采集的目标区域的多张图像和/或视频中的多帧图像，提取目标区域内路面上各个边缘信息，当路面上有坑槽或障碍物时，坑槽和障碍物的边缘特征会与预设的多种路面边缘特征相差较大，或者当路面上某低洼区域积水时，可能会将积水区域的路面上的各种指示箭头掩盖，出现一个较大的边缘，或者当路面上积雪时，会将积雪的路面上的各种指示箭头掩盖，也可能会出现车辙，因此当检测出图像中存在例如上述情况下的异常边缘特征时，确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

示例2

可以理解，当恶劣天气下，道路的路面上可能会发生很多异常状况，例如路面塌陷形成坑槽，或路面上有障碍物，路面上积水、积雪等，会影响通行甚至阻碍通行。

当路旁摄像设备采集到车前方的图像和/或视频时，边缘计算单元可以通过下述步骤检测目标区域内的路面信息：

将采集的目标区域的多张图像和/或视频中的多帧图像，输入至预先训练好的异常路面状况预测模型中，得到在目标区域内发生异常路面状况的预测概率；

当预测概率大于设定概率阈值时，确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

在一种可能的实施方式中，首先需要预先训练好异常路面状况预测模型，异常路面状况预测模型可以基于各种神经网络模型训练得到，例如深度学习模型。如果基于深度学习模型，在训练的时候，需要使用大量的异常路面状况下的道路图像作为负训练样本，以及正常情况下的道路图像作为正训练样本，将所有正样本和负样本同时输入到深度学习模型中，对深度学习模型进行训练，得到训练好的深度学习模型，作为异常路面状况预测模型。在进行异常路面状况预测时，将采集的目标区域的多张图像和/或视频中的多帧图像输入至训练好的异常路面状况预测模型中，得到在目标区域内发生异常路面状况的预测概率，当预测概率大于设定概率阈值时，则确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

示例3

可以理解，当恶劣天气下，道路的路面上可能会发生很多异常状况，例如路面上会积水，会影响通行甚至阻碍通行。

当路旁激光雷达传感器采集到激光雷达传感器距离目标区域的路面的距离时，边缘计算单元可以通过下述步骤检测目标区域内的道路状况信息：

根据激光雷达传感器测得的距离信息，检测目标区域是否积水和积水的深度；

当目标区域有积水，且积水深度超过预设深度阈值时，确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

具体实现的时候，路旁激光雷达传感器每个一段时间向路面发射激光雷达信号，当路面上有积水时，激光雷达传感器会接收到两个信号，一个信号为水面返回的信号，另一个信号为路面返回的信号，通过接收到两个信号之间的时间差，计算积水的深度。

示例4

当路侧通信单元接收到用户终端上传的用于描述目标区域的路况信息的文字信息时，边缘计算单元可以通过下述步骤检测目标区域内的道路状况信息：

将采集到的文字信息输入至预先训练好的语义识别模型中，得到在目标区域内发生异常路面状况的预测概率；

当预测概率大于设定概率阈值时，确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

在一种可能的实施方式中，首先需要预先训练好语义识别模型，语义识别模型可以基于各种神经网络模型训练得到，例如深度学习模型等。在对深度学习模型训练的时候，需要使用大量的文字信息作为训练样本，其中训练样本可以为从语料库随机选取的文字信息，以及预先设计的用于描述路况信息的文字信息，将所有文字信息同时输入到深度学习模型中，对深度学习模型进行训练，得到训练好的深度学习模型，作为语义识别模型。在进行异常路面状况预测时，将采集的文字信息输入至训练好的语义识别模型中，得到在目标区域内发生异常路面状况的预测概率，当预测概率大于设定概率阈值时，则确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

在另一种可能的实施方式中，语义识别模型也可以首先基于关键词提取技术，提取文字信息中的关键词，然后将提取出的关键词与预设数据库中的关键词进行相似度匹配，其中预设数据库中的关键词可以包括多个用于表征异常路面状况的词汇，例如“积水”、“积雪”、“塌陷”、“障碍物”等，并将相似度作为预测概率，当预测概率大于设定概率阈值时，确定目标区域内的道路状况信息存在异常。

通过上述4个示例，当路侧处理设备检测到目标区域内的道路状况信息存在异常之后，执行步骤S202，即确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息。具体实现的过程，与具体实施例1中的方式一致，在此不再赘述。

路侧处理设备通过执行步骤S202确定了当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息之后，执行步骤S203：向与车辆信息匹配的终端发送目标区域的道路状况信息。

步骤S203在具体实现的时候，向与车辆信息匹配的终端发送目标区域内的道路状况信息。

其中，与车辆信息匹配的终端可以为车辆终端、与车辆终端关联的司机的用户终端中的一个或两个。

当车辆信息为车辆的车牌号时，可以通过车牌号确定与该车牌号关联的车辆终端号，即确定了该车辆的通信地址，因此可以根据车辆的通信地址向车辆发送目标区域的道路状况信息；当车辆信息为车辆终端号时，直接根据车辆的通信地址向车辆发送目标区域的道路状况信息；同时，可以根据车牌号、车辆终端号与司机的用户终端之间的关联关系，也可以向司机的用户终端发送目标区域的道路状况信息。

具体实施例3：

路况通知设备为经过目标区域的目标车辆的车载终端：

在一种可能的场景下，例如在大雾、大雨、大雪气下，车辆中的司机的视距受到限制，无法看清楚或无法提前得知前方路边的路面状况，例如是否积水、积雪、结冰等，可能会导致交通事故的发生，为交通安全增加隐患，因此可以通过已经经过目标区域的目标车辆检测路面状况，然后把检测到的路面状况发送给还没有进入目标区域的车辆。

在一种可能的实施方式中，步骤S201在具体实现的时候，通过目标车辆的内置传感器检测目标车辆经过的目标区域内的路面信息。

例如可以通过车载摄像设备采集车前方的图像和/或视频，然后通过车载处理器对采集到的图像和/或视频进行检测，获得目标区域内的路面信息。也可以通过车载激光雷达传感器检测车前方的是否积水和积水的深度。

下面利用3个示例1～3对本申请实施例提供的具体实施例3中车载处理器对获取的各类信息做处理，获得目标区域内的路面信息的几种方式：

示例1

可以理解，当恶劣天气下，道路的路面上可能会发生很多异常状况，例如路面塌陷形成坑槽，或路面上有障碍物，路面上积水、积雪等，会影响通行甚至阻碍通行。

当车载摄像设备采集到车前方的图像和/或视频时，车载处理器可以参考具体实施例2中的示例1中提供的方法检测目标车辆经过的目标区域内的路面信息，在此不再赘述。

示例2

可以理解，当恶劣天气下，道路的路面上可能会发生很多异常状况，例如路面塌陷形成坑槽，或路面上有障碍物，路面上积水、积雪等，会影响通行甚至阻碍通行。

当车载摄像设备采集到车前方的图像和/或视频时，车载处理器可以参考具体实施例2中的示例2中提供的方法检测目标车辆经过的目标区域内的路面信息，在此不再赘述。

示例3

可以理解，当恶劣天气下，道路的路面上可能会发生很多异常状况，例如路面上会积水，会影响通行甚至阻碍通行。

通过车载激光雷达传感器检测车前方是否积水和积水的深度。

具体实现的时候，可以参考具体实施例2中的示例3中提供的方法，通过车载激光雷达传感器检测车前方是否积水和积水的深度，在此不再赘述。

通过上述3个示例，当经过目标区域的目标车辆的车载终端检测到目标区域内的路面信息存在异常之后，执行步骤S202，即确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息。

具体实现的时候，确定当前行驶位置在所述目标区域之后，且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息。

在一种可能的情况下，车载终端无法直接确定当前行驶位置在所述目标区域之后，且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息，可以通过下述方式获得：

在执行步骤S202之前，需要向目标车辆附近的路侧通信单元或云端服务器发送请求信息，请求信息为获取当前行驶位置在目标区域之外，且距离目标区域在预设距离范围内的车辆信息的请求信息。

在一种可能的实施方式中，车辆会通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给车辆附近的路侧处理设备，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息；

在另一种可能的实施方式中，车辆会通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给云端服务器，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息，云端服务器还可以将互相关联的车辆当前行驶位置信息与车辆信息发送至车辆附近的路侧处理设备；或

云端服务器根据各个车辆当前的导航路径，确定各个车辆的当前行驶位置，且车辆的当前行驶位置关联有车辆信息，从而确定当前行驶位置在目标区域之外，且距离目标区域在预设距离范围内的车辆信息，云端服务器还可以将互相关联的车辆当前行驶位置信息与车辆信息发送至车辆附近的路侧处理设备。

当路侧通信单元或云端服务器接收到目标车辆发送的请求信息后，将当前行驶位置在目标区域之外，且距离目标区域在预设距离范围内的车辆信息发送至目标车辆。因此步骤S202在具体实现的时候，目标车辆接收路侧通信单元或云端服务器发送的当前行驶位置在目标区域之外，且距离目标区域在预设距离范围内的车辆信息。

目标车辆通过执行步骤S202确定了当前行驶位置在目标区域之外，且距离目标区域在预设距离范围内的车辆信息之后，执行步骤S203：向与车辆信息匹配的终端发送目标区域的道路状况信息。

步骤S203在具体实现的时候，向与车辆信息匹配的终端发送目标区域内的路面信息。

在一种可能的实施方式中，目标车辆向与车辆信息匹配的终端发送目标区域内的路面信息之后，当目标车辆驶出目标区域，且距离目标区域超出预设目标距离范围时，停止向与车辆信息匹配的终端发送目标区域内的路面信息。

在一种可能的实施方式中，目标车辆还可以检测与后车之间的间距，防止追尾事故的发生，下面利用示例4对本申请实施例提供的具体实施例3中目标车辆检测与后车之间的间距的实施方式：

示例4

可以理解，当恶劣天气下，例如大雾天气，能见度很低，车辆无法准确得知与前方车辆的间距，当间距过小时，极易引发追尾事故。因此目标车辆可以通过目标车辆的内置传感器检测目标车辆与后方车辆之间的间距，当确定检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车辆信息匹配的终端发送提示消息，提示消息携带有检测到的间距。

具体实现的时候，可以通过安装在车尾的测距传感器检测目标车辆与后方车辆之间的间距，当检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车载终端和/或司机的用户终端发送提示消息。使得后方车辆及时得知与前方车辆的车距已经小于安全距离，及时调整车速，加大间距，避免交通事故的发生。

具体实施例4：

路况通知设备为路侧处理设备：

步骤S201在具体实现的时候，可以参考具体实施例2中步骤S201中，通过路侧处理设备的路侧通信单元获取目标区域的道路状况信息的具体实施方法，在此不再赘述。

当路侧通信单元获取到目标区域的道路状况信息后，向云端服务器上报目标区域的道路状况信息。

然后，云端服务器根据接收的目标区域的道路状况信息，检测目标区域的异常道路状况事件，并将异常道路状况事件发送至路侧处理设备。路侧处理设备接收云端服务器通知的目标区域的异常道路状况事件。

其中，云端服务器根据接收的目标区域的道路状况信息，检测目标区域的异常道路状况事件的具体实施方式可以参考具体实施例2中提供的边缘计算单元对获取的各类信息做处理，获得道路状况信息的方法，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，当路侧处理设备在接收到云端服务器通知的目标区域的异常道路状况事件之后，确定当前行驶位置与目标区域关联的车辆信息，并向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，通知消息用于指示目标区域的异常道路状况事件。

具体实现的时候，由云端服务器确定距离目标区域在设定距离范围内的关联区域，将行驶在关联区域内的车辆的车辆信息，确定为当前行驶位置与目标区域关联的车辆信息，或，云端服务器根据各个车辆当前的导航路径，确定在预设时长后即将经过目标区域的车辆的车辆信息，并将确定出的车辆信息作为当前行驶位置与目标区域关联的车辆信息，并将确定的车辆信息发送至路侧处理设备。

路侧处理设备接收到当前行驶位置与目标区域关联的车辆信息后，向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，通知消息用于指示目标区域的异常道路状况事件。

在一种可能的实施方式中，当检测到目标区域存在异常道路状况后，还可以向距离目标区域在预设范围内的行人的用户终端发送目标区域的异常道路状况。

在一种可能的实施方式中，当检测到目标区域发生异常道路状况后，根据异常道路状况的等级，调整目标区域内的交通信号灯和/或电子路牌的展示状态。

例如可以将指示进入目标区域的交通信号灯调整至红灯，且根据异常道路状况的等级，设置红灯的长亮时间，防止车辆进入目标区域，发生交通事故；再例如可以控制目标区域附近的电子路牌显示目标区域的异常道路状况和严重等级，提醒车辆和行人注意交通安全。

本申请实施例提供的路况通知方法，首先获取目标区域的道路状况信息；然后确定当前行驶位置与目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；最后向与车辆信息匹配的终端发送目标区域的道路状况信息。采用上述方案，能够快速感应到路段的道路状况信息，及时向车辆通知道路状况信息，降低交通事故发生的概率，实现智能交通。

基于同一技术构思，本申请实施例中还提供了与路况通知方法对应的路况通知装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述路况通知方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例三

如图3所示，为本申请实施例三提供的路况通知装置30的结构示意图，包括：

获取模块31，用于获取目标区域的道路状况信息；

确定模块32，用于确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；

第一发送模块33，用于向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述获取模块31，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

获取所述目标区域的交通指示信息；

所述第一发送模块33，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息时，具体用于：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的交通指示信息。

一种可能的设计中，所述交通指示信息包括以下信息中的至少一种：

交通指示灯的显示状态、交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长、所述目标区域的行驶速度上限值、所述目标区域的行驶速度下限值。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取模块31，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆经过的目标区域内的路面信息；

所述确定模块32，在确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息时，具体用于：

当检测到所述目标区域内的路面信息存在异常时，确定当前行驶位置在所述目标区域之外、且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息；

所述第一发送模块33，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息时，具体用于：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

一种可能的设计中，所述确定模块32检测到所述目标区域内的路面信息存在异常，包括：

当检测到所述目标区域内的路面存在积水区域、且积水深度超出预设深度值时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常；或者，

检测到所述目标区域内的路面存在坑槽时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常。

一种可能的设计中，所述第一发送模块33，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息之后，还用于：

当所述目标车辆驶出所述目标区域、且距离所述目标区域超出预设目标距离范围时，停止向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取模块31，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆与后方车辆之间的间距；

所述装置还包括：

第二发送模块34，用于当确定检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车辆信息匹配的终端发送提示消息，所述提示消息携带有所述检测到的间距。

一种可能的设计中，在获取目标区域的道路状况信息之后，还包括：

上报模块35，用于向云端服务器上报所述目标区域的道路状况信息。

一种可能的设计中，所述装置还包括：

接收模块36，用于接收所述云端服务器通知的所述目标区域的异常道路状况事件，所述异常道路状况事件为所述云端服务器基于接收的所述目标区域的道路状况信息而确定的。

一种可能的设计中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述装置还包括：

第三发送模块37，用于确定当前行驶位置与所述目标区域关联的车辆信息，并向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，所述通知消息用于指示所述目标区域的异常道路状况事件。

本申请实施例提供的路况通知装置，在路况通知的时候，首先获取目标区域的道路状况信息；然后确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；最后向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。采用上述方案，能够快速感应到路段的道路状况信息，及时向车辆通知道路状况信息，降低交通事故发生的概率，实现智能交通。

实施例四

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。参照图4所示，为本申请实施例提供的电子设备40的结构示意图，包括处理器41、存储器42、和总线43。其中，存储器42用于存储执行指令，包括内存421和外部存储器422；这里的内存421也称内存储器，用于暂时存放处理器41中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器422交换的数据，处理器41通过内存421与外部存储器422进行数据交换，当电子设备40运行时，处理器41与存储器42之间通过总线43通信，使得处理器41在执行以下指令：

获取目标区域的道路状况信息；

确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

获取所述目标区域的交通指示信息；

所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息，包括：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的交通指示信息。

在一种可能的实施方式中，所述交通指示信息包括以下信息中的至少一种：

交通指示灯的显示状态、交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长、所述目标区域的行驶速度上限值、所述目标区域的行驶速度下限值。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆经过的目标区域内的路面信息；

所述确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息，包括：

当检测到所述目标区域内的路面信息存在异常时，确定当前行驶位置在所述目标区域之外、且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息；

所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息，包括：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

在一种可能的实施方式中，所述检测到所述目标区域内的路面信息存在异常，包括：

当检测到所述目标区域内的路面存在积水区域、且积水深度超出预设深度值时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常；或者，

检测到所述目标区域内的路面存在坑槽时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常。

在一种可能的实施方式中，所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息之后，还包括：

当所述目标车辆驶出所述目标区域、且距离所述目标区域超出预设目标距离范围时，停止向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆与后方车辆之间的间距；

所述方法还包括：

当确定检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车辆信息匹配的终端发送提示消息，所述提示消息携带有所述检测到的间距。

在一种可能的实施方式中，在获取目标区域的道路状况信息之后，还包括：

向云端服务器上报所述目标区域的道路状况信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述云端服务器通知的所述目标区域的异常道路状况事件，所述异常道路状况事件为所述云端服务器基于接收的所述目标区域的道路状况信息而确定的。

在一种可能的实施方式中，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述方法还包括：

确定当前行驶位置与所述目标区域关联的车辆信息，并向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，所述通知消息用于指示所述目标区域的异常道路状况事件。

实施例五

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行路况通知方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述路况通知方法，从而能够快速感应到路段的道路状况信息，及时向车辆通知道路状况信息，降低交通事故发生的概率，实现智能交通。

本申请实施例所提供的路况通知方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种路况通知方法，应用于路况通知设备中，其特征在于，包括：

获取目标区域的道路状况信息；

确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

获取所述目标区域的交通指示信息；

所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息，包括：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的交通指示信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通指示信息包括以下信息中的至少一种：

交通指示灯的显示状态、交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长、所述目标区域的行驶速度上限值、所述目标区域的行驶速度下限值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆经过的目标区域内的路面信息；

所述确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息，包括：

当检测到所述目标区域内的路面信息存在异常时，确定当前行驶位置在所述目标区域之外、且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息；

所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息，包括：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测到所述目标区域内的路面信息存在异常，包括：

当检测到所述目标区域内的路面存在积水区域、且积水深度超出预设深度值时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常；或者，

检测到所述目标区域内的路面存在坑槽时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息之后，还包括：

当所述目标车辆驶出所述目标区域、且距离所述目标区域超出预设目标距离范围时，停止向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取目标区域的道路状况信息，包括：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆与后方车辆之间的间距；

所述方法还包括：

当确定检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车辆信息匹配的终端发送提示消息，所述提示消息携带有所述检测到的间距。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标区域的道路状况信息之后，还包括：

向云端服务器上报所述目标区域的道路状况信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述云端服务器通知的所述目标区域的异常道路状况事件，所述异常道路状况事件为所述云端服务器基于接收的所述目标区域的道路状况信息而确定的。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述方法还包括：

确定当前行驶位置与所述目标区域关联的车辆信息，并向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，所述通知消息用于指示所述目标区域的异常道路状况事件。

11.一种路况通知装置，应用于路况通知设备中，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的道路状况信息；

确定模块，用于确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息；

第一发送模块，用于向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述获取模块，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

获取所述目标区域的交通指示信息；

所述第一发送模块，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息时，具体用于：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的交通指示信息。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述交通指示信息包括以下信息中的至少一种：

交通指示灯的显示状态、交通指示灯维持当前显示状态的剩余时长、所述目标区域的行驶速度上限值、所述目标区域的行驶速度下限值。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取模块，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆经过的目标区域内的路面信息；

所述确定模块，在确定当前行驶位置与所述目标区域之间的距离在预设距离范围内的车辆信息时，具体用于：

当检测到所述目标区域内的路面信息存在异常时，确定当前行驶位置在所述目标区域之外、且距离所述目标区域在预设距离范围内的车辆信息；

所述第一发送模块，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域的道路状况信息时，具体用于：

向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块检测到所述目标区域内的路面信息存在异常，包括：

当检测到所述目标区域内的路面存在积水区域、且积水深度超出预设深度值时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常；或者，

检测到所述目标区域内的路面存在坑槽时，确定所述目标区域内的路面信息存在异常。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，在向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息之后，还用于：

当所述目标车辆驶出所述目标区域、且距离所述目标区域超出预设目标距离范围时，停止向与所述车辆信息匹配的终端发送所述目标区域内的路面信息。

17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，当所述路况通知设备为经过所述目标区域的目标车辆的车载终端时，所述获取模块，在获取目标区域的道路状况信息时，具体用于：

通过所述目标车辆的内置传感器检测所述目标车辆与后方车辆之间的间距；

所述装置还包括：

第二发送模块，用于当确定检测到的间距低于设定间距值时，向后方车辆的车辆信息匹配的终端发送提示消息，所述提示消息携带有所述检测到的间距。

18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，在获取目标区域的道路状况信息之后，还包括：

上报模块，用于向云端服务器上报所述目标区域的道路状况信息。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述云端服务器通知的所述目标区域的异常道路状况事件，所述异常道路状况事件为所述云端服务器基于接收的所述目标区域的道路状况信息而确定的。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，当所述路况通知设备为路侧处理设备时，所述装置还包括：

第三发送模块，用于确定当前行驶位置与所述目标区域关联的车辆信息，并向确定的车辆信息匹配的终端发送通知消息，所述通知消息用于指示所述目标区域的异常道路状况事件。

21.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至10任一所述的路况通知方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10任一所述的路况通知方法的步骤。