CN113112801A - 基于智慧交通的交通事件处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于智慧交通的交通事件处理方法和装置。该申请的方法包括获取当前车辆前方的第一图像信息；接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。本申请解决现有技术中车辆无法及时感知前方道路上的事故的问题。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种基于智慧交通的交通事件处理方法和装置。
背景技术
车联网(Internet ofVehicle，IOV)是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用，是移动互联网、物联网向业务实质和纵深发展的必经之路，是未来信息通信、环保、节能、安全等发展的融合性技术。具体而言，车联网是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息。
而非车联网的车辆仅能够收集自身周围的道路和环境的信息，其局限性较大，非车联网的车辆是无法及时对前方道路上的事故进行检测的。
在实施本申请实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术中，车辆无法及时感知前方道路上的事故。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于智慧交通的交通事件处理方法和装置，以解决现有技术中车辆无法及时感知前方道路上事故的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于智慧交通的交通事件处理方法，该方法应用于车载智能终端，该方法包括：
获取当前车辆前方的第一图像信息；
接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
可选地，所述获取当前车辆前方的第一图像信息，包括：
获取当前车辆前方的的视频数据；
基于指定频率筛选所述视频数据中包含的帧图像，从而获取所述第一图像信息。
可选地，该方法还包括：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的所述视频数据。
可选地，该方法还包括：
基于指定周期执行所述将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器的步骤。
可选地，该方法还包括：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的交通事件；
将所述交通事件分发给当前车辆后方道路上指定范围内的车载智能终端。
第二方面，本申请还提供了另一种基于智慧交通的交通事件处理方法，该方法应用于服务端，该方法包括：
接收车载智能终端发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述车载智能终端获取当前车辆前方的第一图像信息，接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
向所述车载智能终端发送所述交通事件，以使所述车载智能终端接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
第三方面，本申请还提供了一种基于智慧交通的交通事件处理装置，该装置应用于车载智能终端，该装置包括：
获取模块，用于获取当前车辆前方的第一图像信息；
接收模块，用于接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
发送模块，用于将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第一图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
分发模块，用于接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
第四方面，本申请还提供了另一种基于智慧交通的交通事件处理装置，该装置应用于服务端，该装置包括：
接收模块，用于接收车载智能终端发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述车载智能终端获取当前车辆前方的第一图像信息，接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
确定模块，用于根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
发送模块，用于向所述车载智能终端发送所述交通事件，以使所述车载智能终端接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
第五方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序；
所述计算机程序用于执行如上述的基于智慧交通的交通事件处理方法。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如上述的基于智慧交通的交通事件处理方法被执行。
在本申请实施例提供的基于智慧交通的交通事件处理方法中，通过获取当前车辆前方的第一图像信息；接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。这样，车载智能终端将获取当前车辆前方的第一图像信息以及接收路测单元发送的第二图像信息统一发送给后台服务器，使得后台服务器可以根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息确定车辆前方的路况信息，继而基于路况信息判定出车辆前方的交通事件，之后，再将判定的交通事件发送给车载智能终端，使得车载智能终端将交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆，以提醒前方道路发生的交通事件，实现使得各车辆可以及时感知前方道路发生事故的目的，从而解决了现有技术中车辆无法及时感知前方道路上事故的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种基于智慧交通的交通事件处理方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种基于智慧交通的交通事件处理方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种基于智慧交通的交通事件处理装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种基于智慧交通的交通事件处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
用户驾驶车辆在路上，例如在高速公路上，路况复杂，前方道路可以发生交通事故，或者在上下班高峰期，交通拥挤等，需要与路上的其它车辆临时进行一些安全驾驶信息的分享和交互等，以提高行车的安全性。本发明实施例提供一种基于智慧交通的交通事件处理方法，该方法应用于车载智能终端，第一车载智能终端通过发送广播消息，触发周围的至少一个第二车载智能终端与第一车载智能终端建立通信连接，第二车载智能终端可以与其周围的至少一个第三车载智能终端建立通信连接，通过通信连接进行信息交互，从而可以扩大车载智能终端的信息交互范围，使更多的车辆之间能够智能地交互车载信息，或者车载智能终端将消息发送服务端，以使服务端将该消息分发给其他车载智能终端。
其中，本车载智能终端可以包括车载主机、车载显示单元、车载摄像头、通信单元以及车载音频单元，车载显示单元、车载摄像头、通信单元以及车载音频单元均与车载主机建立有通信连接，车载主机主要用于处理数据，车载显示单元用于数据的显示输出，车载音频单元用于音频的输出和录入，车载摄像头可以用于采用车辆周围的视频图像，通信单元可以用于与其他车载智能终端、服务端建立通信连接。
路侧单元(Road Side Unit，RSU)是安装在路侧，采用DSRC(Dedicated ShortRange Communication)技术，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，路侧单元可以采集道路上的图像或视频并进行处理。
图1是本申请实施例提供的一种基于智慧交通的交通事件处理方法的流程图，如图1所示，本申请实施例提供的基于智慧交通的交通事件处理方法包括如下的步骤100至步骤400：
100，获取当前车辆前方的第一图像信息。
其中，第一图像信息可以是当前车辆采集的前方道路的摄影图像或视频数据，还可以是前方道路其他车辆采集并传输的摄像图像或视频数据，第一图像信息还可以前方道路的视频数据中帧图像。当前车辆前方，可以理解为在车辆的行驶方向上的前方道路。
200，接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
其中，路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内即当前车辆可通信的预设范围内与路侧单元建立通信关系，从而接收路侧单元发送的第二图像信息。第二图像信息可以是路侧单元采集的前方道路的摄影图像或视频数据。
具体的，在车辆行驶过程中，随着车载智能终端与前方道路上的路侧单元之间距离的逐渐拉近，车载智能终端可以在接收到路侧单元的通信信号的距离之内，与路侧单元建立通信关系，以便于接收路侧单元分发的信息，该信息可以是第二图像信息，还可以是未被处理的图像信息，再经过当前车辆对该未被处理的图像信息进行解析，从而获取第二图像信息。
300，将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件。
其中，路况信息为道路状况的信息，后台服务器对第一图像信息和/或第二图像信息进行解析后，获得当前车辆的路况信息，后台服务器可以根据该路况信息确定出交通事件，交通事件可以包括发生事故和未发现事故，路况信息可以包括图像信息中包含的事故特征，而路况信息中出现事故特征时，可以确定交通事件为发生事故。可选地，所述事故特征包括事故三角标识牌特征、车辆间接触特征和非车辆人员障碍物特征。事故三角标识牌特征即为对应事故现场的事故三角标识牌，通过对该第一图像信息和/或第二图像信息(例如，图像深度学习训练模块或者其他图像识别方法)进行图像识别，确定第一图像信息和/或第二图像信息中是否存在该事故三角标识牌对应图像区域(即事故三角标识牌特征)，当可以识别出事故三角标识牌对应图像区域时，即可以确定出存在事故三角标识牌特征。而车辆间接触特征对应路况图像中事故现场的双车碰撞接触或多车碰撞接触的区域，非车辆人员障碍物特征对应路况图像中非车辆形状也非人员形状的障碍物所在区域。
400，接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
其中，该交通事件中可以包含对应的位置信息，还可以包含有第一图像信息和/或第二图像信息。后方道路，可以理解为在车辆的行驶方向上后方的道路。指定范围，可以是人为设定的范围，例如，以该车辆为中心，半径为1公里的圆形区域，由于又限定了后方道路，即该指定区域应为该圆形区域与后方道路的重合区域。
具体的，接收所述交通事件之后，与后方道路上指定范围内的车载智能终端建立关系，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的建立有关系的车辆，该关系可以是直接通讯关系(即直接互联)，还可以是通过中间媒介进行传输信息，例如，将交通事件发送给其他的路测单元，路测单元再将该交通事件进行分发。
在本实施例中，通过车载智能终端将获取当前车辆前方的第一图像信息以及接收路测单元发送的第二图像信息统一发送给后台服务器，使得后台服务器可以根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息确定车辆前方的路况信息，继而基于路况信息判定出车辆前方的交通事件，之后，再将判定的交通事件发送给车载智能终端，使得车载智能终端将交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆，以提醒前方道路发生的交通事件，实现使得各车辆可以及时感知前方道路发生事故的目的。
基于相同的技术构思，本申请还提供了一种基于智慧交通的交通事件处理方法，该方法应用于服务端，图2是本申请实施例提供的另一种基于智慧交通的交通事件处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤500至步骤700：500，接收车载智能终端发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述车载智能终端获取当前车辆前方的第一图像信息，接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内。
具体的，第一图像信息可以是当前车辆采集的前方道路的摄影图像或视频数据，还可以是前方道路其他车辆采集并传输的摄像图像或视频数据，第一图像信息还可以前方道路的视频数据中帧图像。在车辆行驶过程中，随着车载智能终端与前方道路上的路侧单元之间距离的逐渐拉近，车载智能终端可以在接收到路侧单元的通信信号的距离之内，与路侧单元建立通信关系，以便于接收路侧单元分发的信息，该信息可以是第二图像信息，还可以是未被处理的图像信息，再经过当前车辆对该未被处理的图像信息进行解析，从而获取第二图像信息，之后，车载智能终端可以将第一图像信息和第二图像信息发送给后台服务器，即发送给服务端。。
600，根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件。
具体的，后台服务器对第一图像信息和/或第二图像信息进行解析后，获得当前车辆的路况信息，后台服务器可以根据该路况信息确定出交通事件，交通事件可以包括发生事故和未发现事故，路况信息可以包括图像信息中包含的事故特征，而路况信息中出现事故特征时，可以确定交通事件为发生事故。。
700，向所述车载智能终端发送所述交通事件，以使所述车载智能终端接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
具体的，接收所述交通事件之后，与后方道路上指定范围内的车载智能终端建立关系，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的建立有关系的车辆，该关系可以是直接通讯关系(即直接互联)，还可以是通过中间媒介进行传输信息，例如，将交通事件发送给其他的路测单元，路测单元再将该交通事件进行分发。
在本实施例中，通过车载智能终端将获取当前车辆前方的第一图像信息以及接收路测单元发送的第二图像信息统一发送给后台服务器，使得后台服务器可以根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息确定车辆前方的路况信息，继而基于路况信息判定出车辆前方的交通事件，之后，再将判定的交通事件发送给车载智能终端，使得车载智能终端将交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆，以提醒前方道路发生的交通事件，实现使得各车辆可以及时感知前方道路发生事故的目的。
在一个可行的实施方式中，在步骤100中，获取当前车辆前方的第一图像信息，可以具体为：
获取当前车辆前方的的视频数据；
基于指定频率筛选所述视频数据中包含的帧图像，从而获取所述第一图像信息。。
具体的，第一图像信息可以是提取的视频数据中包含的帧图像，而截取视频数据中包含的帧图像方式可以是指定频率，例如，每一秒截取一个帧图像，而第一图像信息可以包括多个帧图像，在将第一图像信息上传给服务器时，这种截取和筛选帧图像的方式相对于直接上传视频数据，其消化的流量更小，更便于快速及时上传
在一个可行的实施方式中，本申请提供的基于智慧交通的交通事件处理方法还包括：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的所述视频数据。
具体的，当前车辆获取前方道路的所述视频数据的方式，可以是由车载摄像头进行采集的，还可以是接收前方道路上的车载智能终端发送视频数据，从而增加第一图像信息的来源，使得第一图像信息覆盖的道路区域更广。
在一个可行的实施方式中，本申请提供的基于智慧交通的交通事件处理方法还包括：
基于指定周期执行步骤300，即将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器。
其中，指定周期可以灵活设置，例如，指定周期可以为1分钟、2分钟、5分钟等等，也就是说，每隔1分钟或2分钟或5分钟就向后方服务器发送一次最新的第一图像信息和第二图像信息。在一个可行的实施方式中，本申请提供的基于智慧交通的交通事件处理方法还包括如下步骤：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的交通事件；
将所述交通事件分发给当前车辆后方道路上指定范围内的车载智能终端。
具体的，当接收到前车的车载智能终端发送交通事件，可以再将该交通事件分发给后方道路上指定范围内的车载智能终端。
在本申请实施例提供的基于智慧交通的交通事件处理方法中，通过获取当前车辆前方的第一图像信息；接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。这样，车载智能终端将获取当前车辆前方的第一图像信息以及接收路测单元发送的第二图像信息统一发送给后台服务器，使得后台服务器可以根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息确定车辆前方的路况信息，继而基于路况信息判定出车辆前方的交通事件，之后，再将判定的交通事件发送给车载智能终端，使得车载智能终端将交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆，以提醒前方道路发生的交通事件，实现使得各车辆可以及时感知前方道路发生事故的目的，从而解决了现有技术中车辆无法及时感知前方道路上事故的技术问题。
基于相同的技术构思，本申请还提供了一种基于智慧交通的交通事件处理装置，该装置应用于车载智能终端，图3是本申请实施例提供的一种基于智慧交通的交通事件处理装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
获取模块10，用于获取当前车辆前方的第一图像信息；
接收模块20，用于接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
发送模块30，用于将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
分发模块40，用于接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
本实施例的基于智慧交通的交通事件处理装置用于基于智慧交通的交通事件处理方法，因此该装置中的具体实施方式可见前文中的基于智慧交通的交通事件处理方法的实施例部分，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
可选地，获取模块10，具体用于：
获取当前车辆前方的的视频数据；
基于指定频率筛选所述视频数据中包含的帧图像，从而获取所述第一图像信息。
可选地，获取模块10，还用于：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的所述视频数据。
可选地，发送模块30，具体用于：
基于指定周期执行所述将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器。
可选地，分发模块40，还用于：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的交通事件；
将所述交通事件分发给当前车辆后方道路上指定范围内的车载智能终端。
基于相同的技术构思，本申请还提供了另一种基于智慧交通的交通事件处理装置，该装置应用于服务端，图4是本申请实施例提供的另一种基于智慧交通的交通事件处理装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
接收模块50，用于接收车载智能终端发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述车载智能终端获取当前车辆前方的第一图像信息，接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
确定模块60，用于根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
发送模块70，用于向所述车载智能终端发送所述交通事件，以使所述车载智能终端接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
本实施例的基于智慧交通的交通事件处理装置用于基于智慧交通的交通事件处理方法，因此该装置中的具体实施方式可见前文中的基于智慧交通的交通事件处理方法的实施例部分，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
基于相同的技术构思，本申请还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序；
所述计算机程序用于执行如上述的基于智慧交通的交通事件处理方法。
基于相同的技术构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如上述的基于智慧交通的交通事件处理方法被执行。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本申请所涉及的计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体装置、虚拟装置、优盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读计算机存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取计算机存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及其他软件分发介质等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于智慧交通的交通事件处理方法，其特征在于，该方法应用于车载智能终端，该方法包括：
获取当前车辆前方的第一图像信息；
接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
2.如权利要求1所述的基于智慧交通的交通事件处理方法，其特征在于，所述获取当前车辆前方的第一图像信息，包括：
获取当前车辆前方的的视频数据；
基于指定频率筛选所述视频数据中包含的帧图像，从而获取所述第一图像信息。
3.如权利要求2所述的基于智慧交通的交通事件处理方法，其特征在于，该方法还包括：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的所述视频数据。
4.如权利要求1所述的基于智慧交通的交通事件处理方法，其特征在于，该方法还包括：
基于指定周期执行所述将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器的步骤。
5.如权利要求1所述的基于智慧交通的交通事件处理方法，其特征在于，该方法还包括：
接收所述当前车辆前方的车载智能终端发送的交通事件；
将所述交通事件分发给当前车辆后方道路上指定范围内的车载智能终端。
6.一种基于智慧交通的交通事件处理方法，其特征在于，该方法应用于服务端，该方法包括：
接收车载智能终端发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述车载智能终端获取当前车辆前方的第一图像信息，接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
向所述车载智能终端发送所述交通事件，以使所述车载智能终端接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
7.一种基于智慧交通的交通事件处理装置，其特征在于，该装置应用于车载智能终端，该装置包括：
获取模块，用于获取当前车辆前方的第一图像信息；
接收模块，用于接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
发送模块，用于将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至后台服务器，以在所述后台服务器根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
分发模块，用于接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
8.一种基于智慧交通的交通事件处理装置，其特征在于，该装置应用于服务端，该装置包括：
接收模块，用于接收车载智能终端发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述车载智能终端获取当前车辆前方的第一图像信息，接收至少一个路侧单元发送的第二图像信息，其中，所述路侧单元部署在与所述当前车辆可通信的预设范围内；
确定模块，用于根据所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，确定基于路况信息的交通事件；
发送模块，用于向所述车载智能终端发送所述交通事件，以使所述车载智能终端接收所述交通事件之后，将所述交通事件分发给所述当前车辆后方道路上指定范围内的车辆。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序；
所述计算机程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的基于智慧交通的交通事件处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如权利要求1-5任一项所述的基于智慧交通的交通事件处理方法被执行。
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