CN105898221A - 车联视频处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车联视频处理方法和装置，所述方法包括：获取第一目标所拍摄的路况视频；获取第二目标的导航信息；获取第一目标的第一位置信息；解析所述导航信息获得路径信息；当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。通过将第一车辆拍摄的路况视频发送至第二车辆上进行显示，从而使得第二车辆上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。

Description

车联视频处理方法和装置

技术领域

本发明涉及车联网，特别是涉及车联视频处理方法和装置。

背景技术

汽车是人们日常出行的常用工具，随着道路上汽车数量的上升，交通事故也随之增加。为了在事故发生后辨别事故责任主体，对违法行为进行事后取证，越来越多的汽车配备了行车记录仪，其实质是在车辆上安装摄像头，将摄像头拍摄的视频保存起来。现有车辆虽然配置了行车记录仪、导航系统等多种道路监控系统，但其功能较为单一，仅能记录车辆的前方的行驶路况，不能对道路状况作出预警，不能帮助驾驶者判断前方道路情况，造成资源浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有车辆缺乏良好的预警系统，不能帮助驾驶者很好地判断前方路况的缺陷，提供一种可实时为驾驶者提供前方路况信息的车联视频处理方法和装置，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。

一种车联视频处理方法，包括：

获取第一目标所拍摄的路况视频；

获取第二目标的导航信息；

解析所述导航信息获得路径信息；

获取第一目标的第一位置信息；

当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。

在其中一个实施例中，所述当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标的步骤具体包括：

获取第二目标的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；

当所述第一位置信息与所述路径信息匹配，且所述第二位置信息位于所述第一轨迹内，所述第一位置信息不位于所述第二轨迹内时，将所述路况视频发送至第二目标。

在其中一个实施例中，还包括：

根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频的步骤具体为：

根据多个所述第一位置信息在预设时间内的变化获取多个所述第一目标的移动速度，当多个所述第一目标的平均移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

在其中一个实施例中，所述获取第一目标所拍摄的路况视频的步骤具体包括：

每间隔预设帧数获取一帧所述第一目标所拍摄的视频帧，并生成路况视频。

根据多个所述第一目标的平均移动速度调节所述预设帧数。

一种车联视频处理装置，包括：

获取视频模块，用于获取第一目标所拍摄的路况视频；

获取导航信息模块，用于获取第二目标的导航信息；

获取路径信息模块，用于解析所述导航信息获得路径信息；

获取位置模块，用于获取第一目标的第一位置信息；

发送视频模块，用于当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。

在其中一个实施例中，还包括：

生成轨迹模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；

所述获取位置模块还用于获取第二目标的第二位置信息；

所述发送视频模块还用于当所述第一位置信息与所述路径信息匹配，且所述第二位置信息位于所述第一轨迹内，所述第一位置信息不位于所述第二轨迹内时，将所述路况视频发送至第二目标。

在其中一个实施例中，还包括：

获取速度模块，用于根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

在其中一个实施例中，所述获取速度模块具体用于根据多个所述第一位置信息在预设时间内的变化获取多个所述第一目标的移动速度，当多个所述第一目标的平均移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

在其中一个实施例中，所述获取视频模块包括：

间隔帧数获取子模块，用于每间隔预设帧数获取一帧所述第一目标所拍摄的视频帧，并生成路况视频。

调节帧间隔子模块，用于根据多个所述第一目标的平均移动速度调节所述预设帧数。

上述车联视频处理方法和装置，通过将第一车辆拍摄的路况视频发送至第二车辆上进行显示，从而使得第二车辆上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。

附图说明

图1为一个实施例的车联视频处理方法的结构框图；

图2为一个实施例的车联视频处理方法的应用场景图；

图3为一个实施例的车联视频处理方法的通信链路示意图；

图4为一个实施例的车联视频处理装置的功能模块图；

图5为另一个实施例的车联视频处理装置的功能模块图；

图6为一个实施例的获取视频模块的功能模块图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种车联视频处理方法，包括获取第一目标所拍摄的路况视频；获取第二目标的导航信息；获取第一目标的第一位置信息；解析所述导航信息获得路径信息；当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。

在本实施例中，所述第一目标为第一车辆，所述第二目标为第二车辆，应该理解的是，第一目标和第二目标也可以是其他可以运动的目标，如：火车、摩托车或行人等，在另外的实施例中，所述第一目标为固定的物体，例如，设置在高速公路或国道上的摄像设备，该摄像设备还装配有定位模块，通过将第一目标拍摄的路况视频发送至第二目标上进行显示，从而使得第二目标上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。

如图1所示，其为本发明一较佳实施例的车联视频处理方法，包括：

步骤S102，获取第一目标所拍摄的路况视频。

具体地，如图2和图3所示，第一目标为第一车辆310，第一车辆310上安装、配备了具有视频拍摄功能的拍摄设备，例如，行车记录仪、数码相机、手机或车载摄像头等，在第一车辆310行驶过程中，第一车辆310上的拍摄设备随着第一车辆310行驶对路况进行拍摄，生成路况视频，服务器330通过无线网络与第一车辆310连接，并获取第一车辆310的路况视频。具体地，所述服务器330可以是单台服务器，也可以是服务器集群，也可以是虚拟服务器或者云平台。

步骤S104，获取第二目标的导航信息。

具体地，请再次参见图2和图3，第二目标为第二车辆320，第二车辆320通过无线网络与服务器330连接，且第二车辆320上安装、配备了具有定位导航功能的导航设备，用于为第二车辆320提供导航信息，在本实施例中，第二车辆320的导航设备根据用户导航指令获取目的地，并生成导航信息，导航信息为第二车辆320以当前位置为起点，以目的地为终点，在地图上生成的路径信息，第二车辆320的导航设备将生成的导航信息发送至服务器330，服务器330接收该导航信息。

步骤S106，解析所述导航信息获得路径信息。

本实施例中，服务器330在接收到第二车辆320的导航信息后，解析所述导航信息，获得路径信息，路径信息为根据第二车辆320所在位置到目的地生成的在地理位置系统上的路径的集合，具体来说，所述路径信息可以包括第二车辆320已经行驶的路径和将要行驶的路径。

步骤S108，获取第一目标的第一位置信息。

具体来说，第一车辆310上安装配备了定位设备，用于获取第一车辆310的地理位置信息，例如，该定位设备为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，通过定位设备的实时定位，请参见图2和图3，第一车辆310实时获取到位置信息，生成第一车辆310的第一位置信息，第一车辆310通过网络将第一位置信息发送至服务器330，从而使得服务器330能够实时获取第一车辆310的地理位置信息。例如，第一车辆310通过无线网络与服务器330连接，该无线网络可以是3G、4G中的一种或多种。

步骤S110，当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。

具体地，所述路径信息包括多个路径，路径为地图上的道路，每一道路或每一路径均包含对应的多个位置信息，所述第一位置信息与所述路径信息匹配表明第一位置信息与所述路径信息对应的多个位置信息中的一个相同，即所述第一位置信息位于所述路径信息对应的路径上，或者说，所述第一车辆310位于所述第二车辆320的导航信息的导航路径上。

本实施例中，当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，则当前第一车辆310和第二车辆320行驶方向相同，或者，当前第一车辆310和第二车辆320行驶路径相同，这样，第一车辆310的路况视频则对于第二车辆320来说具有相当大的参考意义，因此，如图3所示，服务器330将第一车辆310的路况视频发送至第二车辆320，使得第二车辆320可以清楚地获取与其具有相同行驶路径的车辆的路况视频，值得一提的是，第二车辆320上安装、配备了视频读取显示设备，用于在获取路况视频后，读取路况视频并显示在显示屏上，例如，该视频读取显示设备为移动终端，如手机、平板电脑，或者车载中控大屏等，这样，第二车辆320的驾驶者可以清楚地观看路况视频，比如观看行驶方向前方的路况视频。

在其中一个实施例中，步骤S110具体包括：

步骤S110a，获取第二目标的第二位置信息。

本实施例中，第二车辆320同样安装配备了定位设备，用于获取第一车辆310的地理位置信息，请参见图2和图3，第二车辆320实时获取到位置信息，生成第二车辆320的第二位置信息，第二辆通过网络将第二位置信息发送至服务器330，从而使得服务器330能够实时获取第二车辆320的地理位置信息。

步骤S110b，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹。

本实施例中，由于车辆是处于行驶状体，因此，第一车辆310和第二车辆320的第一位置信息和第二位置信息将会不断发生变化，服务器330根据记录第一车辆310和第二车辆320的第一位置信息和第二位置信息的变化信息，生成对应的第一轨迹和第二轨迹，即第一轨迹为第一车辆310的行驶轨迹，第二轨迹为第二车辆320的行驶轨迹。

步骤S110c，当所述第一位置信息与所述路径信息匹配，且所述第二位置信息位于所述第一轨迹内，所述第一位置信息不位于所述第二轨迹内时，将所述路况视频发送至第二目标。

具体地，当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，则当前第一车辆310和第二车辆320行驶方向相同，或者，当前第一车辆310和第二车辆320行驶路径相同，与此同时，所述第二位置信息位于所述第一轨迹内，所述第一位置信息不位于所述第二轨迹内表明第二车辆320位于第一车辆310后方，即第一车辆310行驶路径形成第一轨迹，而第二车辆320沿着第一轨迹行驶，当前第二车辆320的地位位置信息位于第一轨迹内，而由于第一车辆310行驶在第二车辆320前方，因此，第一车辆310的第一位置信息不位于第二轨迹内，这样，将所述第一车辆310拍摄的路况视频发送至第二车辆320，可确保第二车辆320获取的路况视频为前方的路况视频，可提高路况视频的参考价值，得第二车辆320上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。

在其中一个实施例中，还包括：

步骤S101，根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

具体地，在本实施例中，第一车辆310的移动速度为车速，根据在预设时间内第一位置信息发生的变化量计算得出，即第一车辆310的移动速度为移动行程与时间之比。当第一车辆310的车速小于第一预设速度阈值时，此时第一车辆310的车速较慢，表明当前第一车辆310行驶的路况不佳，例如，当前道路堵塞或者当前道路放生交通事故，当第一车辆310的车速大于第二预设速度阈值时，此时第一车辆310的车速较快，表明当前第一车辆310行驶的路况良好，这样，停止获取路况视频，降低网络占用率。本实施例适用于高速公路，车辆速度较快的场景。在一个实施例中，所述第二预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值。

在其中一个实施例中，步骤S101具体为：

根据多个所述第一位置信息在预设时间内的变化获取多个所述第一目标的移动速度，当多个所述第一目标的平均移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

具体来说，单一的车辆的车速减小未必是因为路况不佳导致，有可能是驾驶者的驾驶原因导致，为了进一步提高对路况的判断，本实施例中，获取多个车辆的车速，通过多个车辆的平均速度确定当前的路况，从而可以提高对路况判断的精确性。一个实施例是，根据多个所述第一位置信息在预设时间内的变化获取多个所述第一目标的移动速度，多个所述第一位置信息在同一时间节点的路径距离小于预设距离，这样，多个车辆为同一路段车辆或邻近的车辆，获得的平均速度可以更为精确地体现某一路段的路况情况。当多个车辆的平均速度较小时，表明路况较差，获取对应的车辆的路况视频，反之，当多个车辆的平均速度较大时，表明路况较佳，停止获取对应的车辆的路况视频，降低网络占用率，降低网络流量。

在其中一个实施例中，步骤S102具体包括：

步骤S102a，每间隔预设帧数获取一帧所述第一目标所拍摄的视频帧，并生成路况视频。

步骤S102b，根据多个所述第一目标的平均移动速度调节所述预设帧数。

具体来说，由于车辆是通过无线网络与服务器330通信，无线网络的带宽资源有限，且网络通信造成的流量成本较高，因此，为了降低通信流量，第一车辆310每间隔预设帧数拍摄获得视频帧，通过视频帧生成路况视频，而预设帧数通过多个第一车辆310的平均车速进行调节，一个实施例是，当多个所述第一目标的平均移动速度大于第三预设速度阈值时，增大预设帧数，当多个所述第一目标的平均移动速度小于第四预设速度阈值时，减小预设帧数，本实施例中，当车辆的平均速度较大时，表明路况较佳，此时，增大预设帧数，使得拍摄间隔增大，从而减小单位时间内路况视频的数据量，反之，当车辆的平均速度较小时，表明路况较差，此时，减小预设帧数，使得拍摄间隔减小，虽然路况视频的数据量增加，却使得路况视频的播放更为流畅、清晰，有利于第二车辆320的驾驶者观看。一个实施例是，第三预设速度阈值小于第二预设速度阈值，所述第三预设速度阈值大于第四预设速度阈值，第四预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值。

如图4所示，一个实施例的一种车联视频处理装置400，包括：

获取视频模块410，用于获取第一目标所拍摄的路况视频。

获取导航信息模块420，用于获取第二目标的导航信息。

获取位置模块430，用于获取第一目标的第一位置信息。

获取路径信息模块440，用于解析所述导航信息获得路径信息。

发送视频模块450，用于当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。

在其中一个实施例中，如图5所示，车联视频处理装置400还包括：

生成轨迹模块460，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；

所述获取位置模块430还用于获取第二目标的第二位置信息；

所述发送视频模450还用于当所述第一位置信息与所述路径信息匹配，且所述第二位置信息位于所述第一轨迹内，所述第一位置信息不位于所述第二轨迹内时，将所述路况视频发送至第二目标。

在其中一个实施例中，如图5所示，车联视频处理装置400还包括：

获取速度模块470，用于根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

在其中一个实施例中，所述获取速度模块470具体用于根据多个所述第一位置信息在预设时间内的变化获取多个所述第一目标的移动速度，当多个所述第一目标的平均移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述获取视频模块410包括：

间隔帧数获取子模块411，用于每间隔预设帧数获取一帧所述第一目标所拍摄的视频帧，并生成路况视频。

调节帧间隔子模块412，用于根据多个所述第一目标的平均移动速度调节所述预设帧数。

上述车联视频处理方法和装置，通过将第一车辆拍摄的路况视频发送至第二车辆上进行显示，从而使得第二车辆上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车联视频处理方法，其特征在于，包括：

获取第一目标所拍摄的路况视频；

获取第二目标的导航信息；

解析所述导航信息获得路径信息；

获取第一目标的第一位置信息；

当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。

2.根据权利要求1所述的车联视频处理方法，其特征在于，所述当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标的步骤具体包括：

获取第二目标的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；

当所述第一位置信息与所述路径信息匹配，且所述第二位置信息位于所述第一轨迹内，所述第一位置信息不位于所述第二轨迹内时，将所述路况视频发送至第二目标。

3.根据权利要求1所述的车联视频处理方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

4.根据权利要求3所述的车联视频处理方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频的步骤具体为：

根据多个所述第一位置信息在预设时间内的变化获取多个所述第一目标的移动速度，当多个所述第一目标的平均移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

5.根据权利要求1所述的车联视频处理方法，其特征在于，所述获取第一目标所拍摄的路况视频的步骤具体包括：

每间隔预设帧数获取一帧所述第一目标所拍摄的视频帧，并生成路况视频；

根据多个所述第一目标的平均移动速度调节所述预设帧数。

6.一种车联视频处理装置，其特征在于，包括：

获取视频模块，用于获取第一目标所拍摄的路况视频；

获取导航信息模块，用于获取第二目标的导航信息；

获取路径信息模块，用于解析所述导航信息获得路径信息；

获取位置模块，用于获取第一目标的第一位置信息；

发送视频模块，用于当所述第一位置信息与所述路径信息匹配时，将所述路况视频发送至第二目标。

7.根据权利要求6所述的车联视频处理装置，其特征在于，还包括：

生成轨迹模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；

所述获取位置模块还用于获取第二目标的第二位置信息；

所述发送视频模块还用于当所述第一位置信息与所述路径信息匹配，且所述第二位置信息位于所述第一轨迹内，所述第一位置信息不位于所述第二轨迹内时，将所述路况视频发送至第二目标。

8.根据权利要求6所述的车联视频处理装置，其特征在于，还包括：

获取速度模块，用于根据所述第一位置信息在预设时间内的变化获取所述第一目标的移动速度，当所述第一目标的移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

9.根据权利要求8所述的车联视频处理装置，其特征在于，所述获取速度模块具体用于根据多个所述第一位置信息在预设时间内的变化获取多个所述第一目标的移动速度，当多个所述第一目标的平均移动速度小于第一预设速度阈值时，获取第一目标所拍摄的路况视频；当所述第一目标的移动速度大于第二预设速度阈值时，停止获取第一目标所拍摄的路况视频。

10.根据权利要求6所述的车联视频处理装置，其特征在于，所述获取视频模块包括：

间隔帧数获取子模块，用于每间隔预设帧数获取一帧所述第一目标所拍摄的视频帧，并生成路况视频；

调节帧间隔子模块，用于根据多个所述第一目标的平均移动速度调节所述预设帧数。