CN114040363A - 一种车车数据交互方法、装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车车数据交互方法、装置及作业机械，所述方法包括：位于第一车辆的数据发射器接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，身份标识是由位于第一车辆的射频识别器读取到位于第二车辆上的射频标签后生成并发送的；数据发射器根据身份标识，建立与数据接收器之间的无线通信连接。本发明提供的车车数据交互方法、装置及作业机械，基于射频识别技术，通过在两车上分别安装射频识别器和带有数据接收器身份标识的射频标签，两车基于身份标识建立无线通信连接，进而能实现音视频等数据的传输，解决了多车辆之间的通信配对问题，为两车的协同作业提供了更直接的可视化支持。

Description

一种车车数据交互方法、装置及作业机械

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车车数据交互方法、装置及作业机械。

背景技术

随着智能化、数字化时代的到来以及在制造业的广泛应用，视频传输是工程机械之间进行协同作业的重要技术手段之一。

例如，在当前自卸车和挖掘机协同作业时，主要是采用传统人工手段，包括采用原始的按喇叭方式进行沟通，停止装卸货的时机以及装卸货时的位姿调整等，均是凭借各司机的经验进行操作。

采用传统的协同作业方式，通常会出现装载过多造出物料溢出和泄露，或装载过少浪费运输资源造成经济浪费，或装载不均衡给自卸车的行车安全造成隐患等。

有鉴于此，亟需对现有的凭借司机的主观经验进行协同作业的方式进行改进。

发明内容

本发明提供一种车车数据交互方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中凭借司机的主观经验进行协同作业的缺陷，以提供一种可视化的协同作业方式。

第一方面，本发明提供一种车车数据交互方法，包括：位于第一车辆的数据发射器接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的；所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

根据本发明提供的一种车车数据交互方法，在所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接之后，还包括：所述数据发射器将视频数据发送给所述数据接收器，以供第二中控屏对所述视频数据进行播放；所述视频数据是由位于所述第一车辆的摄像头采集到的；所述第二中控屏设置在所述第二车辆的驾驶室内，且所述第二中控屏与所述数据接收器通信连接。

根据本发明提供的一种车车数据交互方法，还包括：所述数据发射器将接收到的称重信息发送给所述数据接收器；所述称重信息是由位于所述第一车辆的重量传感器采集到的。

根据本发明提供的一种车车数据交互方法，所述数据发射器与所述数据接收器之间的无线通信连接的方式为2.4GHz无线通信。

第二方面，本发明还提供一种车车数据交互装置，所述车车数据交互装置集成设置在第一车辆的数据发射器，主要包括：

数据接收模块，用于接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的；

数据通信模块，用于根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

第三方面，本发明还提供一种适用于车车数据交互的作业机械，所述作业机械至少包括第一作业机械和第二作业机械；在第一作业机械为第一车辆、在第二作业机械为第二车辆的情况下，位于所述第一作业机械的数据发射器接收位于所述第二作业机械上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一作业机械的射频识别器读取到位于所述第二作业机械上的射频标签后生成并发送的；所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

根据本发明提供的车车数据交互的作业机械，在所述第一车辆的驾驶室内设置有第一中控屏，在所述第二车辆的驾驶室内设置有第二中控屏；所述第一中控屏与位于所述第一车辆的摄像头通信连接，用于播放由所述摄像头采集到的视频数据；所述第二中控屏与所述数据接收器通信连接，用于同步播放所述视频数据。

根据本发明提供的车车数据交互的作业机械，在所述第一车辆为自卸车，所述第二车辆为挖掘机的情况下，所述摄像头设置在所述自卸车的车顶，用于获取所述自卸车的车厢内的视频数据；所述射频标签设置在所述挖掘机的小臂上，在所述射频标签位于所述射频识别器的读取范围的情况下，所述数据发射器接收由所述射频识别器读取到所述射频标签，以生成所述身份标识。

根据本发明提供的车车数据交互的作业机械，在所述第一车辆的驾驶室内设置有第一对讲设备，在所述第二车辆的驾驶室内设置有第二对讲设备；

所述第一对讲设备和所述第二对讲设备处于同一频道。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车车数据交互方法的步骤。

第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车车数据交互方法的步骤。

本发明提供的车车数据交互方法、装置及作业机械，基于射频识别技术，通过在两车上分别安装射频识别器和带有数据接收器身份标识的射频标签，两车基于身份标识建立无线通信连接，进而能实现音视频等数据的传输，解决了多车辆之间的通信配对问题，为两车的协同作业提供了更直接的可视化支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车车数据交互方法的流程示意图；

图2是本发明提供的第一车辆的设备安装示意图；

图3是本发明提供的第二车辆的设备安装示意图；

图4是本发明提供的车车数据交互装置的结构示意图；

图5是本发明提供的自卸车与挖掘车之间进行数据交互的流程示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1-图6描述本发明实施例所提供的车车数据交互方法和装置。

图1是本发明提供的车车数据交互方法的流程示意图，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤101：位于第一车辆的数据发射器接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的。

步骤102：所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

其中，第一车辆和第二车辆是指任意一种工程车辆，如：挖掘机、自卸车、搅拌车、水泥砼泵送车、吊车、推土机、压路机等，如第一车辆是自卸车、第二车辆为挖掘车；第一车辆是搅拌车、第二车辆为水泥砼泵送车等。同时，本发明提供的车车数据交互方法不仅可以适用于两种类型的工程车辆之间的数据交互，也适用于一种工程车辆与工程设备之间的数据交互，如应用于搅拌车与搅拌站。为便于表述在后续实施例中均以第一车辆为自卸车、第二车辆为挖掘机为例进行说明，其不视为对本发明保护范围的具体限定。

图2是本发明提供的第一车辆的设备安装示意图，图3是本发明提供的第二车辆的设备安装示意图，结合图2和图3所示，数据发射器1可以是一种无线数据发射器安装在第一车辆的车顶上，将数据接收器2安装在第二车辆的车顶上，在第二车辆上设置有射频(RadioFrequency Identification，RFID)标签3，在第二车辆为挖掘机的情况下，可以将射频标签3粘贴在挖掘机的小臂处。

同时在第一车辆的车顶上还安装有射频识别器4以及摄像头5。可以将射频识别器4与摄像头5进行串口通信连接，摄像头5也可以采用无线摄像头。

每个射频标签3携带绑定有对应的第二车辆上的数据接收器2的身份标识(Identity Document，ID)，且每一第二车辆上所粘贴的射频标签3是不相同的。

在第一车辆与第二车辆进行协同作业时，如在利用挖掘机给自卸车装货的过程中，位于自卸车顶部的射频识别器4在感应接收到位于挖掘机小臂处的射频标签3后，读取到射频标签3所携带的位于第二车辆上的数据接收器2的ID，并将所读取到的ID发送给数据发射器1。

然后，数据发射器1根据数据接收器2的ID，建立两者之间的无线通信连接。

本发明提供的车车数据交互方法，基于射频识别技术，通过在两车上分别安装射频识别器和带有数据接收器身份标识的射频标签，两车基于身份标识建立无线通信连接，进而能实现音视频等数据的传输，解决了多车辆之间的通信配对问题，为两车的协同作业提供了更直接的可视化支持

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接之后，还包括：

所述数据发射器将视频数据发送给所述数据接收器，以供第一中控屏和第二中控屏对所述视频数据进行同步播放。

结合图2和图3所示，上述视频数据是由位于所述第一车辆的摄像头5采集到的。

第一中控屏设置在第一车辆的驾驶室内，且所述第一中控屏与所述摄像头通信连接；第二中控屏设置在第二车辆的驾驶室内，且第二中控屏与所述数据接收器2通信连接。

可选地，在第一车辆和第二车辆的驾驶室内分别配置第一中控屏和第二中控屏，其中位于第一车辆驾驶室内的第一中控屏与摄像头5通信连接，位于第二车辆驾驶室内的第二中控屏与数据接收器2通信连接。

位于自卸车车顶处的摄像头5，可以通过视频分流线一路有线接入位于自卸车驾驶室内的第一中控屏，一路有线连接数据发射器1。摄像头5实时采集自卸车车厢内的视频数据，一方面通过第一中控屏进行播放，以供自卸车驾驶员实时获取到车厢内的货物装载状态；另一方面可以通过数据发射器1将上述视频数据无线传输给位于挖掘机车顶处的数据接收器2。

数据接收器2与挖掘机驾驶室内的第二中控屏，采用串口的方式通信连接，因此挖掘机可以利用第二中控屏对由数据接收器2所接收到的视频数据进行同步播放，这样位于挖掘机驾驶室内的挖掘机驾驶员也可以同步获取到车厢内的货物装载状态，并可以根据所获取到的货物装载状态实时的调整挖掘机的货物装载动作。

这样，可以通过第一中控屏和第二中控屏，分别在第一车辆和第二车辆的驾驶室内同步播放由摄像头5所采集到的第一车辆车厢内的视频数据，以供相关驾驶员实时、可视化的掌握货物装载状态。

例如，在挖掘机驾驶员根据货物装载状态，确定自卸车车厢内的货物已经装满时，可以停止装载；在获取到自卸车车厢内已装载的货物均堆积在车厢的左侧时，则可以调整挖掘机的装载角度，以对车厢的右侧进行装载。

本发明提供的车车数据交互方法，通过在所有车辆的驾驶室内配置中控屏，并利用各自的中控屏实时、同步的播放装载货物的视频数据，以及时对实际装载动作做出调整，有效地提高了两者之间的数据交互能力，并使得所有驾驶员都能够实时的掌握货物装载状态，在确保装载、运输安全的基础上，进一步提高了获取的运输能力和运输规划化。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明提供的车车数据交互方法，还包括：

所述数据发射器将接收到的称重信息发送给所述数据接收器，以供所述第二中控屏展示所述称重信息；所述称重信息是由位于所述第一车辆的重量传感器采集到的。

其中，称重信息可以包括但不限于第一车辆的当前负载重量、第一车辆的额定负载重量、第一车辆的当前负载率等，实际运用过程中则可以根据第一车辆的种类以及运用场景的不同，采用不同的重量传感器进行采集后处理得到。

可选地，可以在第一车辆上安装称重装置，如重量传感器，以实时获取到对第一车辆的称重信息。称重装置与数据发射器1通信连接，以实时将所采集到的称重信息发送给数据发射器1。

一方面，由于数据发射器1已经与第二车辆上的数据接收器2之间建立的无线通信连接，故数据发射器1可以实时的将称重信息发送给数据接收器2。第二车辆通过第二中控屏，在展示视频数据的同时还对所接收到的上述称重信息进行展示。这样，第二车辆的驾驶员就可以根据上述称重信息结合第一车辆的额定载重，决定是否继续向第一车辆的车厢内装载货物。

另一方面，由于数据发射器1与第一中控屏之间已经建立了通信连接，故数据发射器1可以实时的将称重信息发送至第一中控屏，以在展示视频数据的同时还对上述称重信息进行展示。这样第一车辆的驾驶员也可以根据上述称重信息比较第一车辆的当前负载重量与额定负载重量，判断是否已经满载。

作为一种可选实施例，还可以利用第一中控屏和第二中控屏采用语音播报的方式对接收到的称重信息进行播报，并在根据称重信息确认自卸车已经满载的情况下，发出相应的提示音。

本发明提供的车车数据交互方法，在对第一车辆车厢内的视频数据进行监控的同时，还可以结合对第一车辆的称重信息的实时监控，综合判断第一车辆是否满载，能有效地避免因摄像头被遮盖或者故障时，造成货物装载过程中出现意外，更为有效地的确保对货物装载的精准控制。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述数据发射器与所述数据接收器之间的无线通信连接的方式为2.4GHz无线通信。

需要说明的是，由于数据发射器1与数据接收器2分别安装在两个不同的作业机械上，在同一工作场地上往往存在诸多的作业机械，作业场景占地面积大，且工作场地的环境往往较为偏僻、恶劣，若采现有的WiFi通信等方式，会因通信信号弱或者无信号，造成数据发射器1与数据接收器2之间的视频数据传输慢。

有鉴于此，本发明借助2.4GHz无线通信技术，实现数据发射器1与其它相关设备之间的数据通信。

其中，2.4GHz所指的是一个工作频段。2.4GHz无线通信技术，是一种短距离无线传输技术，具有适用范围广、带宽高、耗电低的优点，可以供开源使用。

图4是本发明提供的车车数据交互装置的结构示意图，如图4所示，所述车车数据交互装置集成设置在第一车辆的数据发射器1，主要包括：

数据接收模块11，用于接收位于第二车辆上的数据接收器2的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器4读取到位于所述第二车辆上的射频标签3后生成并发送的；

数据通信模块12，用于根据所述身份标识，建立与所述数据接收器2之间的无线通信连接，以将位于所述第一车辆的摄像头5采集到的视频数据发送给所述数据接收器2。

需要说明的是，本发明实施例提供的车车数据交互装置，在具体运行时，可以执行上述任一实施例所述的车车数据交互方法，对此本实施例不作赘述。

本发明提供的本发明提供的车车数据交互装置，基于射频识别技术，通过在两车上分别安装射频识别器和带有数据接收器身份标识的射频标签，两车基于身份标识建立无线通信连接，进而实现视频数据的传输，解决了多车辆之间的通信配对问题，为两车的协同作业提供了可视化支持。

本发明还提供一种适用于车车数据交互的作业机械，所述作业机械至少包括第一作业机械和第二作业机械；

在第一作业机械为第一车辆、在第二作业机械为第二车辆的情况下，位于所述第一作业机械的数据发射器接收位于所述第二作业机械上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一作业机械的射频识别器读取到位于所述第二作业机械上的射频标签后生成并发送的；

所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接，以将位于所述第一作业机械的摄像头采集到的视频数据发送给所述数据接收器。

本发明提供的本发明提供的车车数据交互的作业机械，基于射频识别技术，通过在两车上分别安装射频识别器和带有数据接收器身份标识的射频标签，两车基于身份标识建立无线通信连接，进而实现视频数据的传输，解决了多车辆之间的通信配对问题，为两车的协同作业提供了可视化支持。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述第一车辆的驾驶室内设置有第一中控屏，在所述第二车辆的驾驶室内设置有第二中控屏；第一中控屏与所述摄像头通信连接，用于播放所述视频数据；第二中控屏与所述数据接收器通信连接，用于同步播放所述视频数据。

作为一种可选实施例，在所述第一车辆为自卸车，所述第二车辆为挖掘机的情况下，所述摄像头设置在所述自卸车的车顶，用于获取所述自卸车的车厢内的视频数据；

所述射频标签设置在所述挖掘机的小臂上，在所述射频标签位于所述射频识别器的读取范围的情况下，所述数据发射器接收由所述射频识别器读取到所述射频标签，以生成所述身份标识。

图5是本发明提供的自卸车与挖掘车之间进行数据交互的流程示意图，如图5所示，作为一种可选实施例，本发明提供的车车数据交互的作业机械，可以实现自卸车与挖掘机之间的视频数据、称重信息等数据的交互。

其中，将射频标签3固定在所述挖掘机的小臂上，这样在挖掘机对自卸车进行装载作业时，一旦射频标签3出现在位于自卸车车顶处的射频识别器4的可读范围内，立即读取出射频标签3所携带的数据接收器2的ID，并将所读取出数据接收器2的ID发送给数据发射器1，以供数据发射器1建立与数据接收器2之间的通信连接。

进一步地，摄像头5，可以通过视频分流线一路有线接入位于自卸车驾驶室内的第一中控屏，一路有线连接数据发射器1。摄像头5实时采集自卸车车厢内的视频数据，一方面通过第一中控屏实时播放视频数据，以供自卸车驾驶员实时获取到车厢内的货物装载状态；另一方面可以通过数据发射器1将上述视频数据无线传输给位于挖掘机车顶处的数据接收器2。

数据接收器2与挖掘机驾驶室内的第二中控屏，采用串口的方式通信连接。因此，挖掘机可以利用第二中控屏对由数据接收器2所接收到的视频数据进行同步播放，这样位于挖掘机驾驶室内的挖掘机驾驶员也可以同步获取到车厢内的货物装载状态，并可以根据所获取到的货物装载状态实时的调整挖掘机的货物装载动作。

可选地，在建立数据发射器1与数据接收器2之后，若在第一预设长内，位于所述第一车辆的射频识别器4未再次读取到第二车辆上的射频标签3，则断开与数据发射器1与数据接收器2之间的通信连接。

进一步地，在建立数据发射器1与数据接收器2之后，若在第二预设时长内，接收到另一挖掘机(记作第三车辆)的射频标签，则同时建立第一车辆的数据发射器与第三车辆上的数据接收器之间的通信连接。

上述第一预设长大于第二预设时长。

需要说明的是，在同一工作场地上往往有较多的作业机械协同作业，本发明基于射频识别技术和2.4GHz通信技术实现的视频数据传输，利用自卸车上的射频识别器4对为其进行装载的挖掘机上的射频标签3进行读取，以获取唯一的ID，由此建立自卸车与挖掘机的一一通信连接，而不会错误的建立与其它挖掘机之间的通信连接，解决了多个自卸车与多个挖掘机之间的选择配对问题。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在所述第一车辆的驾驶室内设置有第一对讲设备，在所述第二车辆的驾驶室内设置有第二对讲设备；

所述第一对讲设备和所述第二对讲设备处于同一频道。

现有技术中，第一车辆驾驶员与第二车辆驾驶员之间的沟通一般是靠采用原始的按喇叭方式，由于工作场地环境嘈杂、所交流的信息过于单一，容易产生误会，通常会出现装载过多造出物料溢出和泄露，装载过少造成经济损失。例如，在自卸车驾驶员发现已经装满的情况，会采用按喇叭的方式提醒挖掘机驾驶员停止装载，但有些情况下，挖掘机驾驶员会错误的认为对方是要求继续装载。

为克服现有的沟通方式的弊端，本发明所提供的车车数据交互方法，通过在第一车辆的驾驶室和第二车辆的驾驶室内分别装设对讲设备，并将需要进行沟通的所有对讲设备设置在同一频道，这样双方通过对讲设备进行语言交流，能够促进双方信息的交互、共享。

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行车车数据交互方法，该方法包括：位于第一车辆的数据发射器接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的；所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车车数据交互方法，该方法包括：位于第一车辆的数据发射器接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的；所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的车车数据交互方法，该方法包括：位于第一车辆的数据发射器接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的；所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车车数据交互方法，其特征在于，包括：

位于第一车辆的数据发射器接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的；

所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的车车数据交互方法，其特征在于，在所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接之后，还包括：

所述数据发射器将视频数据发送给所述数据接收器，以供第二中控屏对所述视频数据进行播放；

所述视频数据是由位于所述第一车辆的摄像头采集到的；

所述第二中控屏设置在所述第二车辆的驾驶室内，且所述第二中控屏与所述数据接收器通信连接。

3.根据权利要求2所述的车车数据交互方法，其特征在于，还包括：

所述数据发射器将接收到的称重信息发送给所述数据接收器；

所述称重信息是由位于所述第一车辆的重量传感器采集到的。

4.根据权利要求1-3任一所述的车车数据交互方法，其特征在于，所述数据发射器与所述数据接收器之间的无线通信连接的方式为2.4GHz无线通信。

5.一种车车数据交互装置，其特征在于，所述车车数据交互装置集成设置在第一车辆的数据发射器，包括：

数据接收模块，用于接收位于第二车辆上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一车辆的射频识别器读取到位于所述第二车辆上的射频标签后生成并发送的；

数据通信模块，用于根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

6.一种适用于车车数据交互的作业机械，其特征在于，所述作业机械至少包括第一作业机械和第二作业机械；

在第一作业机械为第一车辆、在第二作业机械为第二车辆的情况下，位于所述第一作业机械的数据发射器接收位于所述第二作业机械上的数据接收器的身份标识，所述身份标识是由位于所述第一作业机械的射频识别器读取到位于所述第二作业机械上的射频标签后生成并发送的；

所述数据发射器根据所述身份标识，建立与所述数据接收器之间的无线通信连接。

7.根据权利要求6所述的车车数据交互的作业机械，其特征在于，在所述第一车辆的驾驶室内设置有第一中控屏，在所述第二车辆的驾驶室内设置有第二中控屏；

所述第一中控屏与位于所述第一车辆的摄像头通信连接，用于播放由所述摄像头采集到的视频数据；

所述第二中控屏与所述数据接收器通信连接，用于同步播放所述视频数据。

8.根据权利要求7所述的车车数据交互的作业机械，其特征在于，在所述第一车辆为自卸车，所述第二车辆为挖掘机的情况下，所述摄像头设置在所述自卸车的车顶，用于获取所述自卸车的车厢内的视频数据；

所述射频标签设置在所述挖掘机的小臂上，在所述射频标签位于所述射频识别器的读取范围的情况下，所述数据发射器接收由所述射频识别器读取到所述射频标签，以生成所述身份标识。

9.根据权利要求6-8任一所述的车车数据交互的作业机械，其特征在于，在所述第一车辆的驾驶室内设置有第一对讲设备，在所述第二车辆的驾驶室内设置有第二对讲设备；

所述第一对讲设备和所述第二对讲设备处于同一频道。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述电子设备集成设置在所述第一车辆的数据发射器中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述车车数据交互方法步骤。

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