CN109844231A - 作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法 - Google Patents

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Abstract

一种作业车辆，其具备：工作装置，其可挖掘及投放砂土；载重计，其测量工作装置装载的砂土的重量；运输车确定部，其确定作为砂土的装载对象的运输车；车重获取部，其获取关于运输车的可装载重量的车重信息；载重计算部，其基于载重计测量的重量，计算在运输车上装载的砂土的载重；输出部，其输出根据车重信息和载重求出的关于运输车的剩余装载量的信息。

Description

作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法
技术领域
本发明涉及作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法。
本申请基于2016年12月28日在日本申请的(日本)特愿2016－256376号主张优先权，并将其内容引用于此。
背景技术
专利文献1公开了具备测量自卸式车辆重量的汽车衡的装货管理系统。据此，作业者能够确认自卸式车辆是否有超载。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2008－114974号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
根据专利文献1所公开的系统，在通过自卸式车辆搬运骨材时测量其重量。因此，在根据汽车衡的测量结果判明自卸式车辆超载的情况下，作业者需要从自卸式车辆卸下骨材，再次进行重量的测量。即，专利文献1所公开的系统是在装载了装载物之后判明是否超载，因此，可能会产生卸下装载物的麻烦。
另外，自卸式车辆事先确定有最大装载量，但有些自卸式车辆有可能装备有电装部件等选装配件，难以准确地识别各个自卸式车辆的剩余装载量信息。因此，考虑发生超载或在超载的情况下再卸下装载物的风险，仅装载相对于最大装载量有余量的程度，因此，难以提高搬运效率。
本发明方式的目的在于，提供一种能够在向自卸式车辆等运输车装载时识别有关剩余装载量的信息的作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法。
用于解决问题的技术方案
根据本发明的第一方式，作业车辆具备：工作装置，其可挖掘及投放砂土；载重计，其测量所述工作装置装载的砂土的重量；运输车确定部，其确定作为砂土的装载对象的运输车；输出部，其输出关于所述运输车的剩余装载量的信息，关于所述运输车的剩余装载量的信息从关于所述运输车的可装载重量的车重信息和所述载重计测出的重量求出。
发明效果
根据上述方式，能够在向自卸式车辆等运输车装载时获知关于剩余装载量的信息。
附图说明
图1是表示第一实施方式的载重管理系统结构的概略图。
图2是表示第一实施方式的作业车辆结构的立体图。
图3是表示第一实施方式的作业车辆的控制装置结构的框图。
图4是表示第一实施方式的服务器装置结构的概略框图。
图5是表示运输车进入装货现场时的第一实施方式的载重管理系统的动作顺序图。
图6是表示作业车辆向运输车装载砂土时的第一实施方式的载重管理系统的动作顺序图。
图7是表示输入输出装置中显示的信息的一例的图。
图8是表示至少一个实施方式的计算机结构的概略框图。
具体实施方式
〈第一实施方式〉
《载重管理系统》
图1是表示第一实施方式的载重管理系统结构的概略图。
载重管理系统1在砂土的装货现场管理装载于运输车T的砂土重量。
载重管理系统1具备至少一台作业车辆100、至少一个通信终端200、汽车衡300(车重计)、服务器装置400。通信终端200至少配置于作为载重管理系统1的管理对象的运输车T。配置于运输车T的通信终端200可以设置于运输车T的内部。配置于运输车T的通信终端200也可以由运输车T的操纵者所有或者使用。另外，通信终端200还可以配置于远离作业车辆100或施工现场的事务所。作为通信终端200，例如可使用手机、智能手机、便携式计算机、车载计算机、个人计算机等。
作业车辆100是指在砂土的装货现场工作，进行堆土作业或挖掘作业的车辆。作为作业车辆100的例子，可举出液压挖掘机、推土机、轮式装载机等。运输车T是指在装货现场和搬运现场之间往返，从装货现场向搬运现场运输砂土的车辆。作为运输车T的例子，可举出自卸式车辆等。装货现场及搬运现场是施工现场的一例。在一个装货现场可同时存在的运输车T的数量可以是多台，也可以是一台。
《作业车辆》
图2是表示第一实施方式的作业车辆结构的立体图。
作业车辆100具备利用液压进行动作的工作装置110、支撑工作装置110的作为上部旋转体的车身120、支承车身120的作为下部行驶体的行驶装置130。
工作装置110具备大臂111、小臂112、铲斗113、大臂缸114、小臂缸115、铲斗缸116、有效载荷计117(载重计)。工作装置110可进行砂土的挖掘及投放。大臂111是支撑小臂112及铲斗113的支柱。大臂111的基端部经由销安装于车身120的前部。
小臂112将大臂111和铲斗113连结。小臂112的基端部经由销安装于大臂111的前端部。
铲斗113是具有用于挖掘砂土的刃部的容器。铲斗113的基端部经由销安装于小臂112的前端部。
大臂缸114是用于使大臂111动作的液压缸。大臂缸114的基端部安装于车身120。大臂缸114的前端部安装于大臂111。
小臂缸115是用于驱动小臂112的液压缸。小臂缸115的基端部安装于大臂111。小臂缸115的前端部安装于小臂112。
铲斗缸116是用于驱动铲斗113的液压缸。铲斗缸116的基端部安装于小臂112。铲斗缸116的前端部安装于铲斗113。
有效载荷计117测量工作装置110挖掘的砂土重量。例如，有效载荷计117具备测量作用于大臂缸114的压力的压力传感器，将压力传感器测出的压力大小转换为砂土重量。此外，其它实施方式的有效载荷计117也可以基于作用于小臂缸115或铲斗缸116的压力测出砂土重量。
车身120具备管理工作装置110挖掘的砂土重量的控制装置121、用户与控制装置121之间的界面即输入输出装置122。控制装置121将有效载荷计117测量的砂土重量发送到服务器装置400，另外，将运输车T的剩余载重显示于输入输出装置122。输入输出装置122设于车身120的驾驶室123内。驾驶室123设置于车身120的前方(+Y方向)且工作装置110的左侧(－X侧)。输入输出装置122具备LCD(液晶显示装置，Liquid Crystal Display)等输入装置和触摸板、键盘等输出装置。作为输入输出装置122，可使用触摸面板。
《作业车辆的控制装置》
图3是表示第一实施方式的作业车辆的控制装置结构的框图。控制装置121具备运输车输入部1001、运输车通知部1002、车重接收部1003、砂土重量获取部1004、载重计算部1005、砂土重量发送部1006、剩余载重计算部1007、输出部1008。
运输车输入部1001经由输入输出装置122接收作为作业车辆100的砂土装载对象的运输车T的识别信息(即，运输车ID)的输入。作为运输车ID的例子，可举出运输车T的车牌上记载的车辆编号、运输车T上记载的号码、任意设定的识别编号等。运输车输入部1001是确定作为砂土装载对象的运输车T的运输车确定部的一例。
运输车通知部1002将输入到运输车输入部1001的运输车ID经由网络通知给服务器装置400。
车重接收部1003从服务器装置400接收汽车衡300所测量的作为砂土装载对象的运输车T的无装载时的车辆总重量和该运输车T的允许车辆总重量。汽车衡300测量的无装载时的车辆总重量和允许车辆总重量的组合是有关可装载重量的重量信息的一例。此外，在其它实施方式的控制装置121将无装载时的车辆总重量和允许车辆总重量的组合与运输车T的运输车ID关联起来预先存储的情况下，可以通过车重接收部1003接收运输车T的识别信息来确定它们。另外，其它实施方式的车重接收部1003也可以从服务器装置400接收可装载重量。车重接收部1003是获取有关运输车T的可装载重量的车重信息的车重获取部的一例。
砂土重量获取部1004从有效载荷计117获取表示有效载荷计117所测量的重量的砂土重量信息。
载重计算部1005基于砂土重量获取部1004获取的砂土重量信息计算作业车辆100装载于运输车T的砂土重量即载重。
砂土重量发送部1006将表示载重计算部1005算出的载重的载重信息发送给服务器装置400。砂土重量发送部1006是将表示有效载荷计117测量的重量的重量信息向外部发送的重量发送部的一例。
剩余载重计算部1007基于车重接收部1003接收的无装载时重量及允许车辆总重量、以及载重计算部1005算出的载重，计算运输车T的剩余载重。
输出部1008将剩余载重计算部1007计算的关于剩余载重的信息的显示指示输出到输入输出装置122。作为关于剩余载重的信息的显示的一例，可举出剩余载重本身的显示及/或允许车辆总重量和车辆总重量的比较显示等。
《汽车衡》
如图1所示，汽车衡300具备汽车衡本体301和识别信息获取装置302。
汽车衡本体301设置于装货现场的入口。由此，汽车衡300能够测量进入装货现场的运输车T的无装载时的车辆总重量。识别信息获取装置302是获取运输车T的识别信息(即，运输车ID)的装置。识别信息获取装置302设置于汽车衡本体301的附近。在运输车T上了汽车衡本体301时，通过使识别信息获取装置302获取运输车ID，汽车衡300能够确定汽车衡本体301测量的重量是哪个运输车T的重量。作为运输车ID的获取方法的一例，可举出通过与运输车T具备的通信终端200的近距离无线通信从通信终端200获取运输车ID的方法、运输车T的驾驶者经由未图示的输入装置将运输车ID输入到识别信息获取装置302的方法、运输车T的驾驶者使识别信息获取装置302读取表示运输车ID的标识符(二维码等)的方法等。另外，在通信终端200及汽车衡300分别具备通过GNSS获取位置信息的位置检测器的情况下，汽车衡300通过确定从本装置的位置起存在于规定距离以内的最近的通信终端200，也可以获取运输车ID。另外，在汽车衡300具备拍摄装置的情况下，也可以通过从拍摄装置拍摄的图像提取运输车ID来获取运输车ID。汽车衡300通过未图示的通信装置将测量的重量和运输车ID的组合发送给服务器装置400。此外，代替运输车ID，其它实施方式的汽车衡300也可以将从运输车T获取的其它信息(位置信息、图像等)发送给服务器装置400。该情况下，服务器装置400基于该信息确定运输车ID。
《服务器装置》
图4是表示第一实施方式的服务器装置结构的概略框图。
服务器装置400具备运输车存储部401、车重接收部402、车重存储部403、运输车接收部404、车重获取部405、车重发送部406、载重接收部407、剩余载重计算部408、剩余载重发送部409。
运输车存储部401以与运输车T的运输车ID相关联的方式存储该运输车T所具备的通信终端200的识别信息(即，终端ID)和该运输车T的允许车辆总重量。载重管理系统1的管理者等事先将运输车T的信息存储于运输车存储部401。此外，在服务器装置400向运输车T所具备的通信终端200通知剩余载重等信息时，将会参照终端ID。
车重接收部402从汽车衡300接收运输车T的运输车ID和无装载时的车辆总重量的组合。车重接收部402将接收的运输车ID和无装载时的车辆总重量的组合存储于车重存储部403。
车重存储部403将运输车ID与该运输车ID所表示的运输车T的无装载时的车辆总重量关联起来进行存储。
运输车接收部404从作业车辆100接收运输车ID。运输车接收部404是确定作为作业车辆100的砂土装载对象的运输车T的运输车确定部的一例。
车重获取部405从运输车存储部401获取与运输车接收部404接收的运输车ID相关联的允许车辆总重量。另外，车重获取部405从车重存储部403获取与运输车接收部404接收的运输车ID相关联的无装载时的车辆总重量。即，车重获取部405获取关于运输车的可装载重量的车重信息。
车重发送部406将车重获取部405获取的允许车辆总重量和无装载时的车辆总重量发送给作为运输车接收部404所接收的运输车ID的发送源的作业车辆100。由此，作业车辆100通过向服务器装置400通知表示作为装载对象的运输车T的运输车ID，接收该运输车T的允许车辆总重量和无装载时的车辆总重量。此外，其它实施方式的车重发送部406根据允许车辆总重量和无装载时的车辆总重量计算可装载重量，将其存储于车重存储部403，另外，也可以发送给作业车辆100。
载重接收部407接收表示作业车辆100将砂土装载于运输车T时的砂土载重的载重信息。载重接收部407是获取作业车辆100装载于运输车T的砂土载重的载重获取部的一例。
剩余载重计算部408基于车重获取部405获取的允许车辆总重量及无装载时的车辆总重量、以及载重接收部407接收的载重信息，计算运输车T的剩余载重。
剩余载重发送部409将剩余载重计算部408计算的关于剩余载重的信息发送给通信终端200。剩余载重发送部409是输出关于剩余载重的信息的输出部的一例。
《载重管理系统的动作》
以下，对第一实施方式的载重管理系统1的动作进行说明。
图5是表示运输车进入装货现场时的第一实施方式的载重管理系统的动作顺序图。
当运输车T进入装货现场时，开到设置于入口的汽车衡300上。由此，汽车衡本体301测量运输车T的车辆总重量(步骤S1101)。因为运输车T刚刚进入装货现场，所以车厢上未装载有砂土。因此，汽车衡本体301能够测出运输车T的无装载时的车辆总重量。接着，识别信息获取装置302从运输车T获取运输车ID(步骤S1102)。
汽车衡300将获取的运输车ID与车辆总重量关联起来，发送给服务器装置400(步骤S1103)。
服务器装置400的车重接收部402从汽车衡300接收运输车ID和车辆总重量(步骤S1201)。车重接收部402将接收的运输车ID和车辆总重量存储于车重存储部403(步骤S1202)。
图6是表示作业车辆将砂土装载于运输车时的第一实施方式的载重管理系统的动作顺序图。
图7是表示输入输出装置中显示信息的一例的图。
当运输车T到达装货现场的装货地点时，作业车辆100的驾驶者经由输入输出装置122将运输车T的运输车ID输入到控制装置121。由此，运输车输入部1001从输入输出装置122接收到运输车ID的输入(步骤S2101)。
在输入输出装置122显示有包含ID列表i1、进度条i2、容量标签i3及记录按钮i4的画面，其中，ID列表i1以可从多辆运输车ID中选择一辆运输车ID的方式保持运输车ID，进度条i2显示装载的进展状况，容量标签i3显示剩余可装载容量，记录按钮i4接收装载处理结束的输入。此外，控制装置121事先从服务器装置400接收运输车存储部401存储的多个运输车ID，并存储于未图示的存储部。在ID列表i1中显示有存储于未图示的存储部的运输车ID的列表。即，运输车输入部1001接收在ID列表i1中选择的运输车ID的输入。此外，在从服务器装置400接收车重信息为止，控制装置121在进度条i2及容量标签i3中不显示值，或者不显示进度条i2及容量标签i3本身。另外，在控制装置121存储有之前的载重履历的情况下，输入输出装置122也可以显示该载重履历。
接着，运输车通知部1002将输入的运输车ID通知给服务器装置(步骤S2102)。在该通知中包含作业车辆100的识别信息(即，作业车辆ID)。作为作业车辆ID的一例，可举出IP地址等。
服务器装置400的运输车接收部404从作业车辆100接收运输车ID(步骤S2201)。车重获取部405从运输车存储部401获取与运输车接收部404所接收的运输车ID相关联的允许车辆总重量(步骤S2202)。另外，运输车接收部404从车重存储部403获取与该运输车ID相关联的无装载时的车辆总重量(步骤S2203)。
车重发送部406将获取的允许车辆总重量及无装载时的车辆总重量发送给作业车辆100(步骤S2204)。此外，其它实施方式的车重发送部406也可以根据允许车辆总重量及无装载时的车辆总重量计算可装载重量，将其发送给作业车辆100。
作业车辆100的车重接收部1003从服务器装置400接收运输车T的允许车辆总重量及无装载时的车辆总重量(步骤S2103)。其它实施方式的车重接收部1003也可以从服务器装置400接收可装载重量。
然后，作业车辆100的驾驶者开始向运输车T装载砂土。砂土重量获取部1004从有效载荷计117获取砂土重量信息(步骤S2104)。载重计算部1005判定是否投了放砂土(步骤S2105)。例如，载重计算部1005在砂土重量信息从规定的阈值以上的状态变化为低于该阈值的状态的情况下，判定为投放了砂土。此外，砂土的投放判定方法不限于此，在其它实施方式中可以采用其它方法。
在判定为投放了砂土的情况下(步骤S2105：是)，载重计算部1005将砂土重量信息所表示的重量判定为运输车T的砂土载重(步骤S2106)。砂土重量发送部1006将输入到运输车输入部1001的运输车ID和载重计算部1005计算的表示载重的载重信息发送给服务器装置400(步骤S2107)。
另外，剩余载重计算部1007基于车重接收部1003接收的无装载时重量及允许车辆总重量、以及载重计算部1005算出的载重，计算运输车T的剩余载重(步骤S2108)。例如，剩余载重计算部1007可以从允许车辆总重量中减去无装载时重量算出剩余载重的初始值(可装载重量)，每当确定载重时从剩余载重中减去载重，从而更新剩余载重。另外，例如，剩余载重计算部1007可以在每当确定载重时累计载重，通过从允许车辆总重量中减去无装载时重量及累计的载重来算出剩余载重。此外，在车重接收部1003接收可装载重量的情况下，也可以基于该可装载重量计算剩余载重。输出部1008将剩余载重计算部1007计算的关于剩余载重的信息的显示指示输出到输入输出装置122(步骤S2109)。由此，在输入输出装置122显示关于运输车T的剩余载重的信息。具体而言，在输入输出装置122中显示的进度条i2显示装载结束重量相对于剩余载重的初始值的比例。装载结束重量是通过从剩余载重的初始值中减去现在的剩余载重求出的值，或是通过累计载重计算部1005算出的载重求出的值。另外，在容量标签i3中显示现在的剩余载重。除此之外，其它实施方式的输入输出装置122例如可以显示装载结束重量或装载次数。装载次数与在步骤S2105中判定为投放了砂土的次数相等。
另一方面，服务器装置400的载重接收部407判定是否从作业车辆100接收了运输车ID和载重信息(步骤S2205)。在从作业车辆100接收了运输车ID和载重信息的情况下(步骤S2205：是)，剩余载重计算部408基于车重获取部405获取的允许车辆总重量及无装载时的车辆总重量、以及载重接收部407接收的载重信息，计算运输车T的剩余载重(步骤S2206)。此外，在车重接收部1003接收可装载重量的情况下，也可以基于该可装载重量计算剩余载重。剩余载重计算部408的剩余载重计算方法与剩余载重计算部1007相同。然后，剩余载重发送部409例如将算出的剩余载重发送给通信终端200(步骤S2207)。剩余载重发送部409例如将剩余载重发送给在步骤S2205中接收的运输车ID表示的运输车T所具备的通信终端200、与该运输车T在相同施工现场作业的其它运输车T所具备的通信终端200、或该运输车T的施工现场的管理者操作的通信终端200。由此，在通信终端200中显示关于运输车T的剩余载重的信息。
在判定为在步骤S2105中没有投放砂土的情况下(步骤S2105：否)、或在步骤S2109中将剩余载重显示于输入输出装置122的情况下，作业车辆100的控制装置121判定是否经由输入输出装置122接收了表明装载处理结束的输入(步骤S2110)。例如，控制装置121判定输入输出装置122的记录按钮i4是否被按下。
在没有接收表明装载处理结束的输入的情况下(步骤S2110：否)，作业车辆100将处理返回步骤S2104，再次获取砂土重量信息。另一方面，在接收了表明装载处理结束的输入的情况下(步骤S2110：是)，作业车辆100将表示装载结束的装载结束通知发送到服务器装置400(步骤S2111)，结束处理。
在步骤S2205中没有接收到载重信息的情况下(步骤S2205：否)，或在步骤S2207中将剩余载重发送给通信终端200的情况下，服务器装置400判定是否从作业车辆100接收了装载结束通知(步骤S2208)。在没有从作业车辆100接收装载结束通知的情况下(步骤S2208：否)，服务器装置400使处理返回步骤S2205，再次进行有无接收载重信息的判定。另一方面，在从作业车辆100接收到了装载结束通知的情况下(步骤S2208：是)，服务器装置400结束处理。
《作用、效果》
这样，根据第一实施方式，作业车辆100将运输车T的剩余载重输出到输入输出装置122，所述剩余载重基于关于运输车T的可装载重量的车重信息和根据有效载荷计117所测量的重量算出的砂土载重算出。由此，作业车辆100的驾驶者能够在向运输车T的砂土装载中获知该运输车T的剩余载重。因此，根据第一实施方式的作业车辆100，能够降低在运输车T装载了砂土之后判明超载，导致从运输车T卸下砂土的麻烦的可能性。
另外，第一实施方式的服务器装置400基于关于运输车T的可装载重量的车重信息和根据有效载荷计117测量的重量算出的砂土载重计算运输车T的剩余载重。由此，服务器装置400能够在作业车辆100向运输车T的砂土装载中算出该运输车T的剩余载重。
另外，第一实施方式的服务器装置400将算出的运输车T的剩余载重发送给通信终端200。在通信终端200设置于该运输车T的情况下，运输车T的驾驶者能够在确认自身驾驶的运输车T的重量处于允许车辆总重量以内之后搬运砂土。另外，在通信终端200设置于其它运输车T的情况下，其它运输车T的驾驶者能够容易推测出存在于装货现场的运输车T从装货现场离去的时机。另外，当下一个运输车T在装货现场附近等待的情况下，下一个运输车T的驾驶者能够推测出当前装载中的运输车T离去的时机，做好赶往装货地点的准备。由此，载重管理系统1能够提高装载作业的效率。
《变形例》
另外，根据第一实施方式，作业车辆100具备作为显示装置的输入输出装置122，并将剩余载重的显示指示输出到输入输出装置122。由此，作业车辆100的驾驶者能够看到剩余载重。此外，其它实施方式的作业车辆100也可以将剩余载重输出到显示装置以外的装置。例如，其它实施方式的作业车辆100可以将剩余载重输出到扬声器及作业车辆100具备的通信终端200。
另外，第一实施方式的车重信息包含运输车T没有装载砂土时汽车衡300测量的重量。由此，与运输车T具备的选装配件的重量、运输车T的燃料重量及运输车T的驾驶者重量无关地，作业车辆100都能够准确地算出剩余载重。此外，其它实施方式的车重信息也可以为不包含在运输车T没有装载砂土时汽车衡300测量的重量的信息。例如，其它实施方式的车重信息可以是运输车T的驾驶者事先通过手动输入等事先存储于车重存储部403的信息。此时，输入的车重信息优选包含运输车T搭载的选装配件等的重量。另外，第一实施方式的车重信息在每当运输车T进入装货现场时测量，但不限于此。例如，其它实施方式的车重信息也可以仅在最初进入装货现场时测量。在该情况下，服务器装置400基于运输车T的行驶路径等计算运输车T耗费的燃料重量，从而生成车重信息。该情况下，汽车衡300将此时测量的车重信息发送到服务器装置400。由此，下次以后，同一运输车T在装货现场不进行汽车衡300的重量测量及运输车ID向汽车衡300的输入。另一方面，当在作业车辆100中输入或检测到运输车ID，并将该运输车ID发送给服务器装置400时，服务器装置400计算耗费的燃料重量并更新与运输车ID相关联的车重信息，将车重信息发送给作业车辆100。由此，即使汽车衡300的测量次数为1次，服务器装置400及作业车辆100也能够算出剩余载重。另外，在燃料的耗费量小到可以忽略不计的情况下，服务器装置400也可以省略车重信息的更新。另外，这些计算可以不通过服务器装置400，而是通过汽车衡300或作业车辆100进行。
另外，第一实施方式的控制装置121从服务器装置400接收运输车T的无装载时的车辆总重量和该运输车T的允许车辆总重量的组合，计算剩余载重，但不限于此。例如，在其它实施方式中，服务器装置400可以存储、发送或接收作为无装载时的车辆总重量和允许车辆总重量的差值的可装载重量，以代替存储、发送或接收运输车T的无装载时的车辆总重量和该运输车T的允许车辆总重量的组合。即，车重接收部1003也可以存储、发送、或接收可装载重量。该情况下，剩余载重计算部1007基于接收的可装载重量算出运输车T的剩余载重。输出部1008可以显示相对于可装载重量的进度率。进度条i2是装载进度率的一例，装载的进度率是关于剩余装载量的信息的一例。
另外，第一实施方式的作业车辆100基于车重信息和载重计算剩余载重，但不限于此。例如，其它实施方式的作业车辆100可以不计算剩余载重，而是将从服务器装置400接收的剩余载重输出到输入输出装置122。即，在其它实施方式中，剩余载重发送部409不仅将关于剩余载重的信息发送到通信终端200，还可以发送到作业车辆100。另外，其它实施方式的服务器装置400可以不计算剩余载重，而是从作业车辆100接收剩余载重，并将其通知给通信终端200。即，剩余载重可以由作业车辆100的控制装置121及服务器装置400中的至少一方进行计算。
另外，第一实施方式的作业车辆100通过驾驶者对输入输出装置122的输入确定运输车ID，但不限于此。即，确定作为砂土装载对象的运输车T的运输车确定部不限于运输车输入部1001。例如，其它实施方式的作业车辆10的控制装置121可以通过近距离无线通信从运输车T具备的通信终端200接收包含运输车ID的信号，从而确定运输车ID。另外，该发送接收关系也可以相反。另外，在其它实施方式的作业车辆100具备拍摄装置的情况下，可以通过拍摄装置拍摄运输车T的车牌等中显示的运输车ID，从得到的图像中提取运输车ID。另外，在其它实施方式的载重管理系统1中，作业车辆100和运输车T分别具备位置检测器，可以基于此确定运输车ID。具体而言，作业车辆100可以基于本装置的位置信息和运输车T具备的通信终端200的位置信息，确定附近的运输车T的运输车ID。
另外，第一实施方式的载重管理系统1基于运输车ID确定装载对象的运输车T，但不限于此。例如，即使在使用多个运输车T进行施工的情况下，如果一个装货现场仅能够存在一台运输车T，也可以不通过作业车辆100输入或检测运输车ID，而是将汽车衡300测量重量的运输车T确定为装载对象的运输车T。
在此，在能够从无装载时的车辆总重量确定允许车辆总重量的情况下，汽车衡300不接收运输车ID的输入，仅将无装载时的车辆总重量发送给服务器装置400，服务器装置400可以根据无装载时的车辆总重量计算可装载容量。
另外，在服务器装置400存储有与运输车ID相关联的无装载时的车辆总重量或可装载容量的情况下，汽车衡300可以不测量无装载时的车辆总重量。该情况下，载重管理系统1只要代替汽车衡300具备识别信息获取装置302即可。识别信息获取装置302通过将运输车ID发送给服务器装置400，可确定作为装载对象的运输车T的可装载容量。
另外，在其它实施方式中，第一实施方式的各功能部可以具备控制装置121、通信终端200、汽车衡300、服务器装置400及第一实施方式中未表示的其它装置中的任意种。
例如，在其它实施方式中，在第一实施方式中通过服务器装置400执行的处理的一部分或全部可以通过汽车衡300执行。即，其它实施方式的汽车衡300可以起到服务器装置400的作用。该情况下，作业车辆100的控制装置121可以与汽车衡300直接通信。
另外，例如，在其它实施方式中，在第一实施方式中通过服务器装置400执行的处理的一部分或全部也可以通过作业车辆100的控制装置121执行。例如，代替车重接收部1003，其它实施方式的控制装置121可以具备运输车存储部401、车重接收部402、车重存储部403及车重获取部405。
在第一实施方式中，载重管理系统1计算或显示运输车T的剩余载重，但不限于此。例如，在其它实施方式的载重管理系统1可以计算或显示作业车辆100的剩余装载次数，以代替剩余载重。剩余装载次数可通过将剩余载重除以作业车辆100的单次的载重来求出。单次的载重例如可以使用事先输入的载重，也可以使用通过载重计算部1005事先测量的值，还可以使用根据过去的装载履历的平均值等计算的值。剩余载重及剩余装载次数均是关于剩余装载量的信息的一例。
另外，代替剩余载重，其它实施方式的载重管理系统1可以输出规定的剩余载重或剩余装载次数，在达到装载进度率的时刻输出表示达到了理想装载量的显示。理想装载量例如表示在装载进度率中处于90～100％的范围内的状态。
另外，代替剩余载重，其它实施方式的载重管理系统1可以在达到规定的剩余载重、剩余装载次数或装载进度率的时刻输出因在下次装货时装载铲斗最大容量将会超载，因而催促调整装货量的显示。应调节装货量的装载量例如表示在装载进度率中处于80～90％的范围内的状态。
另外，代替剩余载重，其它实施方式的载重管理系统1可以在达到规定的剩余载重、剩余装载次数或装载进度率的时刻输出表示达到了超载状态的显示。超载状态的装载量例如表示在装载进度率中大于100％的状态。
上述理想的装载量、应调节装货量的装载量及超载状态的装载量可以通过亮灯或警报音等输出。
理想的装载量、应调节装货量的装载量及超载状态的装载量是关于剩余装载量的信息的一例。
〈计算机结构〉
图8是表示至少1个实施方式的计算机结构的概略框图。
计算机900具备处理器901、主存储器902、存储器903、接口904。
上述实施方式的控制装置121及服务器装置400分别具备计算机900。上述的各处理部的功能作为程序存储于存储器903。处理器901将程序从存储器903读取并在主存储器902中展开，根据该程序执行上述处理。处理器901根据程序在主存储器902中确保与上述各存储部对应的存储区域。
作为存储器903的一例，可举出HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid StateDrive)、磁盘、磁光盘、CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD－ROM(DigitalVersatile Disc Read Only Memory)、半导体存储器等。存储器903可以是与计算机900的总线直接连接的内部介质，也可以是经由接口904或通信线路与计算机900连接的外部介质。另外，在该程序通过通信线路与计算机900通信的情况下，接收发信的计算机900可以将该程序在主存储器902中展开，执行上述处理。在至少一个实施方式中，存储器903是非暂时的有形存储介质。
程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序。例如，程序可以通过与在存储器903中已存储的其它程序组合或与安装于其它装置的其它程序组合来实现上述功能。
除上述结构之外或者代替上述结构，计算机900具备PLD(Programmable LogicDevice)。作为PLD的一例，可举出PAL(Programmable Array Logic)、GAL(Generic ArrayLogic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable GateArray)。
产业上的可利用性
根据上述方式，能够在向自卸式车辆等运输车装载时获知关于剩余装载量的信息。
符号说明
1…载重管理系统 100…作业车辆 121…控制装置 1001…运输车输入部 1002…运输车通知部 1003…车重接收部 1004…砂土重量获取部 1005…载重计算部 1006…砂土重量发送部 1007…剩余载重计算部 1008…输出部 200…通信终端 300…汽车衡400…服务器装置 401…运输车存储部 402…车重接收部 403…车重存储部 404…运输车接收部 405…车重获取部 406…车重发送部 407…载重接收部 408…剩余载重计算部409…剩余载重发送部

Claims (9)

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：
工作装置，其可挖掘及投放砂土；
载重计，其测量所述工作装置装载的砂土的重量；
运输车确定部，其确定作为砂土的装载对象的运输车；
车重获取部，其获取所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量；
输出部，其基于所述允许车辆总重量、所述无装载时的车辆总重量及所述载重计测量的重量，输出关于所述运输车的剩余装载量的信息。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
还具备显示装置，
所述输出部向所述显示装置输出关于所述剩余装载量的信息及所述运输车的识别信息的显示指示。
3.根据权利要求1～2中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
还具备将表示所述载重计测量的重量的重量信息发送到外部的重量发送部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
关于所述剩余装载量的信息包含所述运输车的剩余载重。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
具备存储获取的所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量的存储部，
所述输出部基于存储的所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量，输出关于所述运输车的剩余装载量的信息。
6.一种服务器装置，其特征在于，具备：
运输车确定部，其确定多个运输车中的作为作业车辆的砂土的装载对象的运输车；
存储部，其存储所述多个运输车各自的允许车辆总重量；
车重获取部，其获取所述运输车的无装载时的车辆总重量；
载重获取部，其获取所述作业车辆向所述运输车装载了的砂土的载重；
输出部，其基于所述存储部存储的所述运输车的所述允许车辆总重量、获取的所述无装载时的车辆总重量及所述载重，输出关于所述运输车的剩余装载量的信息。
7.一种载重管理系统，其特征在于，具备：
作业车辆，其具备可挖掘及投放砂土的工作装置和测量所述工作装置装载的砂土的重量的载重计；
运输车确定部，其确定多个运输车中的作为所述作业车辆的砂土的装载对象的运输车；
存储部，其存储所述多个运输车各自的允许车辆总重量及所述多个运输车各自的无装载时的车辆总重量；
输出部，其基于所述存储部存储的所述运输车的所述允许车辆总重量、所述存储部存储的所述运输车的所述无装载时的车辆总重量及所述载重，输出关于所述运输车的剩余装载量的信息。
8.根据权利要求7所述的载重管理系统，其特征在于，
还具备车重计，其设置于施工现场，可测量所述运输车的重量，
所述车重计测量所述运输车的无装载时的车辆总重量，
所述存储部存储通过所述车重计测量的所述运输车的无装载时的车辆总重量。
9.一种载重管理方法，其特征在于，包括：
测量作业车辆装载的砂土的重量；
确定作为所述作业车辆的砂土的装载对象的运输车；
获取所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量；
输出关于从所述允许车辆总重量、所述无装载时的车辆总重量及所述作业车辆已装载的砂土的重量求出的所述运输车的剩余装载量的信息的输出部。
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