JP4681534B2 - 骨材搬入管理システムおよび骨材搬入管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、ダム建設工事等の工事現場の骨材貯蔵設備への複数種の骨材の搬入を管理する骨材搬入管理システムおよび骨材搬入管理方法に関する。

従来より、コンクリートの製造には粒径を異にする複数種の骨材（たとえば、Ｇ１の骨材（粒径１５０〜８０ｍｍ）、Ｇ２の骨材（粒径８０〜４０ｍｍ）、Ｇ３の骨材（粒径４０〜２０ｍｍ）、Ｇ４の骨材（粒径２０〜５ｍｍ）、および、Ｓの骨材（粒径５ｍｍ以下）の５種別の骨材）が用いられているが、ダム建設工事等においては、図９に示すように、骨材は、工事現場内の骨材貯蔵設備１内に並設された複数の骨材ビン２ａ〜２ｆに種別ごとに仕分けされて一定量が貯蔵保管されるとともに、コンクリートの製造に際しては、各骨材ビンから同現場内のコンクリート製造設備（バッチャープラント）へ必要な骨材を必要な量だけ送給して各骨材を配合することが行われている。

上記骨材貯蔵設備１には、骨材を受入するホッパ３と、そのホッパ３に受入された骨材を搬送する搬送コンベア４と、その搬送コンベア４の終端から落下供給される骨材をその種別に応じて上記各骨材ビン２ａ〜２ｆのいずれかに投入できるよう、上記各骨材ビン２ａ〜２ｆの上方に左右移動可能に設置されかつコンベアベルトを正逆転可能にしたシャトルコンベア５が設置されており、上記ホッパ３より投入される上記各種別の骨材は、作業員がその種別を判定したうえで、上記搬送コンベア４およびシャトルコンベア５を適宜操作することによって、上記各骨材ビン２ａ〜２ｆへ仕分けられるようになっている。

近年、上記のように骨材貯蔵設備１において貯蔵される骨材は、工事現場内の骨材ストックヤード、あるいは、工事現場外部の骨材納入業者の骨材ストックヤード（以下、単に「骨材ストックヤード」という。）から、日平均延べ２００台程度のダンプトラックにより搬入されるが、その骨材を上記各骨材ビン２ａ〜２ｆに仕分けて投入する手順は、具体的には以下のようなものである。

まず、骨材を運搬するダンプトラックの運転手は、骨材ストックヤードにおいて特定の種別の骨材を積載し、その積載した骨材の種別および重量を記入した伝票を受け取る。
積載された骨材を工事現場内の骨材貯蔵設備まで搬送すると、運転手は、上記の伝票を、上記骨材貯蔵設備の作業員に手渡しし、この伝票を受け取った作業員はその伝票に記載された骨材の種別に基づいて、その骨材を投入すべき骨材ビン２ａ〜２ｆを特定する。

そして、上記作業員は、上記ホッパ３に受入される骨材が、その種別のものを貯蔵する所定の骨材ビン２ａ〜２ｆに投入されるよう、シャトルコンベア５を操作しその位置を調整して骨材受入準備を行う。
たとえば、図９において右方の骨材ビン２ｄ〜２ｆに骨材を投入する場合には、シャトルコンベア５を移動させてその右端を該当する骨材ビン２ｄ〜２ｆの上方に位置させる。また、左方の骨材ビン２ａ〜２ｃに骨材を投入する場合には、シャトルコンベア５を移動させてその左端を該当する骨材ビン２ａ〜２ｃの上方に位置させる。

そして、骨材受入準備が完了した後、ダンプトラックに積載した骨材を上記ホッパ３に投入し、搬送コンベア４とシャトルコンベア５を運転することにより、骨材は、所定の骨材ビン２ａ〜２ｆに仕分けられる。
なお、従来上記のように伝票を用いて骨材の種別を判定し、シャトルコンベア５の操作をしていたことについて、出願人において適当な文献を発見することはできなかった。

しかし、この、ホッパ３に投入される骨材をその種別に応じて所定の骨材ビン２ａ〜２ｆに投入する作業は、上記のように、作業員がその都度伝票に基づいて骨材の種別を判定し、シャトルコンベア５を操作するという人為的方法により行わざるを得なかったので、その伝票の読み違いや、シャトルコンベア５の操作ミス等によって、骨材を、本来投入すべき骨材ビン２ａ〜２ｆ以外の他の骨材ビン２ａ〜２ｆに投入してしまうおそれがあった。
また、複数のホッパが設置されており、骨材の種別に応じて投入すべきホッパを選択する必要がある場合も、作業員が上記伝票によって骨材の種別を確認した上で、その骨材を投入すべきホッパを指示するようにしていたので、伝票の読み違いや指示の間違いによる誤投入のおそれがあった。

特に、ダム等の建設にあたって使用するコンクリートは、その打設箇所に応じて骨材の配合を調整して所要の強度にして製造する必要があり、骨材の配合ミスは許されないものであるところ、特定の種別の骨材のみが貯蔵されているべき骨材ビンに他種別の骨材が混入すると、コンクリート製造に際して骨材の配合ミスが生じてしまうことになる。
仮に、他種別の骨材が混入していることが判明した場合であっても、その分級には多大な労力と時間が必要となり、工事の進捗に影響を与えるだけでなく工事コストも上昇する。

また、上記の、骨材納入業者の骨材ストックヤードから骨材貯蔵設備への骨材の運搬は、多数のダンプトラックを使用して行うが、従来、そのダンプトラックの運行管理は電話連絡等により行われていたので運搬状況の的確な把握が難しく、また、搬入される骨材の量の集計作業等も、上記の伝票に基づいて行われていたので非常に煩雑なものであった。

そこで、本発明は、骨材貯蔵設備への骨材搬入にあたり、骨材種別を判定し骨材ビンへ投入する際のミスを防止することのできる骨材搬入管理システムおよび骨材搬入管理方法の提供を課題とする。
また、骨材の運搬を行うダンプトラックの運行管理を的確に行えるシステムおよび方法、さらには、搬入される骨材の量の集計作業等をも容易にすることができるシステムおよび方法の提供をも課題とする。

請求項１記載の本発明は、骨材の種別を表す骨材種別データを含む骨材搬入管理データを記憶可能なＩＣタグＴを取り付け、かつ、骨材ストックヤードＡから骨材貯蔵設備Ｂへ骨材を運搬するダンプトラックＣ，Ｃ，…，…と、
上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…のＩＣタグＴに記憶された、当該ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…に積載している骨材の骨材種別データを読み出して、その骨材の種別を判定する、上記骨材貯蔵設備Ｂの入口に設けられた荷受けチェックポイントＨと、
その判定結果に基づいてコンベアＢ８，Ｂ９を運転することにより、上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…よりホッパＢ１に受入された上記骨材を当該種別の骨材を貯蔵すべき所定の骨材ビンＢ２〜Ｂ７に搬送投入するようにした上記骨材貯蔵設備Ｂとからなる骨材搬入管理システムである。

請求項２記載の本発明は、上記骨材ストックヤードＡにおいて上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…に骨材を積み込む積込み機械Ｄが、上記骨材種別データを、上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…のＩＣタグＴに書き込む書き込み装置Ｄ２を備えている請求項１記載の骨材搬入管理システムである。

請求項３記載の本発明は、上記骨材ストックヤードＡの出口に、骨材積込み時に上記積込み機械Ｄにより上記ＩＣタグＴに書き込まれた骨材種別データと、当該ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…に積載している骨材の種別とが一致するか否かにより出荷の可否を判定し、その可否を表示装置Ｅ５に表示する出荷チェックポイントＥを設けた請求項２記載の骨材搬入管理システムである。

請求項４記載の本発明は、上記骨材貯蔵設備Ｂの荷受けチェックポイントＨに、上記ＩＣタグＴに記憶されている骨材種別データに基づいて、骨材を投入すべきホッパの表示やホッパへの骨材の投入の可否の表示を行う表示装置Ｈ５を設置している請求項１，２または３記載の骨材搬入管理システムである。

請求項５記載の本発明は、上記骨材ストックヤードＡと上記骨材貯蔵設備Ｂとの間を往復し、前者から後者へ骨材を運搬する上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…の上記ＩＣタグＴに、上記骨材貯蔵設備Ｂの出口に設けられた回送チェックポイントＪにおいて、該回送チェックポイントＪの出発時刻データＴ_３を書き込み、上記骨材ストックヤードＡの入口に設けられたリセットポイントＦにおいて、該リセットポイントＦへの到着時刻データＴ_４を書き込み、上記骨材ストックヤードＡの出口に設けられた出荷チェックポイントＥにおいて、該出荷チェックポイントＥの出発時刻データＴ_１を書き込むとともに、上記荷受けチェックポイントＨにおいて、上記各時刻データＴ_１，Ｔ_３，Ｔ_４を上記ＩＣタグＴから読み出すようにしてなる請求項１，２，３または４記載の骨材搬入管理システムである。

請求項６記載の本発明は、上記骨材ストックヤードＡの出口に設けられた出荷チェックポイントＥに、ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…の骨材の積載量を計量するトラックスケールＥ１を設け、該出荷チェックポイントＥにおいて、その積載量データを当該ダンプトラックＣのＩＣタグＴに書き込むとともに、上記荷受けチェックポイントＨにおいて、上記ＩＣタグＴからその積載量データを読み出すようにしてなる請求項１，２，３，４または５記載の骨材搬入管理システムである。

請求項７記載の本発明は、<i>骨材ストックヤードＡにおいて、ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…に骨材を積み込むとともに、当該ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…に取り付けたＩＣタグＴに、その積載した骨材の種別を表す骨材種別データを含む骨材搬入管理データを書き込む骨材積込みステップと、<ii>上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…に積載した骨材を骨材貯蔵設備Ｂに運搬するとともに、その骨材貯蔵設備Ｂの入口に設けられた荷受けチェックポイントＨにおいて、上記ＩＣタグＴから上記骨材種別データを読み出し、これに基づいて骨材種別を判定する荷受けチェックステップと、<iii>その判定結果に基づいて上記骨材貯蔵設備ＢのコンベアＢ８，Ｂ９を運転することにより上記骨材を当該種別の骨材を貯蔵すべき所定の骨材ビンＢ２〜Ｂ７に搬送投入する骨材投入ステップとからなる骨材搬入管理方法である。

請求項８記載の本発明は、上記骨材を積み込んだダンプトラックＣ，Ｃ，…，…が上記骨材ストックヤードＡを出発する前に、当該ダンプトラックＣに積載されている骨材の種別が、上記骨材積込みステップにおいて当該ダンプトラックＣのＩＣタグＴに書き込まれた骨材種別データと一致するか否かを判定する出荷チェックステップを含む請求項７記載の骨材搬入管理方法である。

請求項９記載の本発明は、上記荷受けチェックポイントＨにおいて判定された骨材の種別に基づいて、
上記骨材を当該種別の骨材を貯蔵すべき所定の骨材ビンＢ２〜Ｂ７に搬送投入するための骨材受入準備を行い、その受入準備が完了したときにその旨を表示装置に表示する上記骨材受入準備ステップを含む
請求項７または８記載の骨材搬入管理方法である。

請求項１０記載の本発明は、上記骨材ストックヤードＡと上記骨材貯蔵設備Ｂとの間に、上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…を往復させて前者から後者へ骨材を運搬する骨材搬入管理方法において、空荷の上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…が上記骨材貯蔵設備Ｂから骨材ストックヤードＡに向かう際に、上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…の上記ＩＣタグＴに、骨材貯蔵設備Ａの出発時刻Ｔ_３を書き込む回送チェックステップと、上記ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…が骨材ストックヤードＡに到着した際に上記ＩＣタグＴにその到着時刻Ｔ_４を書き込むリセットステップとを含み、上記出荷チェックステップにおいて、骨材ストックヤードＡの出発時刻Ｔ_１を上記ＩＣタグＴに書き込み、上記荷受けチェックステップにおいて、上記時刻Ｔ_１，Ｔ_３，Ｔ_４を上記ＩＣタグＴから読み出す請求項７，８または９記載の骨材搬入管理方法である。

請求項１１記載の本発明は、上記出荷チェックステップにおいて、トラックスケールＥ１で計量したダンプトラックＣの骨材の積載量データをＩＣタグＴに書き込むとともに、上記荷受けチェックステップにおいて、その積載量データをＩＣタグＴから読み出す請求項７，８，９または１０記載の骨材搬入管理方法である。

請求項１〜１２に記載の本発明によれば、骨材貯蔵設備への骨材搬入にあたり、骨材の誤投入を防止することができる。
特に、請求項５および１０に記載の本発明によれば、さらに骨材の運搬を行うダンプトラックの運行管理を的確に行うこともでき、また、請求項６および１１に記載の本発明によれば、搬入される骨材の量の集計等の作業を容易にすることもできる。

以下、本発明を実施例により説明するが、本発明はこれに限定されない。

本発明の一実施例に係る骨材搬入管理システム、および、このシステムを使用して実施される骨材ストックヤードから骨材貯蔵設備への骨材の搬入管理方法を、図面に基づいて説明する。

Ａは、骨材供給業者の骨材ストックヤードで、ここには各種別の骨材（たとえば、Ｇ１の骨材、Ｇ２の骨材、Ｇ３の骨材、Ｇ４の骨材、および、Ｓの骨材の５種別の骨材）がストックされており、これらの骨材は、ダム建設工事現場内の骨材貯蔵設備Ｂに複数台のダンプトラックＣ，Ｃ，…，…によって搬入される（図１，２）。
なお、本システムは、工事現場内において骨材を生産する場合であっても、その現場内の骨材ストックヤードから骨材貯蔵設備Ｂへの骨材の運搬供給に同様に適用できるものである。

上記骨材貯蔵設備Ｂは、従来の骨材貯蔵設備と同様に、ホッパＢ１に投入される複数種の骨材を、その種別に応じ、複数の骨材ビンＢ２〜Ｂ７に仕分け投入して貯蔵するものである（図２）。
具体的には、Ｇ１の骨材を上記骨材ビンＢ２に、Ｇ２の骨材を上記骨材ビンＢ３に、Ｇ３の骨材を上記骨材ビンＢ４に、Ｇ４の骨材を上記骨材ビンＢ５に、また、Ｓの骨材を骨材ビンＢ６またはＢ７にそれぞれ仕分け投入し貯蔵する。

この骨材貯蔵設備Ｂは、上記骨材ビンＢ２〜Ｂ７の上方に、ホッパＢ１に受入された骨材を搬送する搬送コンベアＢ８と、その搬送コンベアＢ８の搬送終端から落下供給される骨材を、その種別に応じた所定の上記骨材ビンＢ２〜Ｂ７へ搬送投入するための、左右への水平移動および正逆回転を制御可能にしたシャトルコンベアＢ９とを備えており、それらのコンベアＢ８，Ｂ９を適宜制御することによって、ホッパＢ１に受入された骨材を、その種別に応じて上記骨材ビンＢ２〜Ｂ７に仕分けて投入することができるようになっている。

骨材を運搬する上記の各ダンプトラックＣの車体側面には、骨材搬入管理に必要な各種情報を適宜骨材搬入管理データとして記憶可能なＩＣタグＴが取り付けられている。
このＩＣタグＴは、固定用の磁石によりダンプトラックＣの車体側面に吸着させることによって取付けられているもので、１日の作業終了後には容易に取り外しできるようにしてある。
上記の骨材搬入管理データには、たとえば、各ダンプトラックのＩＤ Ｎｏ．データおよび車番データ，そのダンプトラックが属する業者の識別Ｎｏ．データ，積載した骨材の種別を表す骨材種別データ，その積載量データ，骨材ストックヤードＡの出発時刻データＴ_１，骨材貯蔵設備Ｂへの到着時刻データＴ_２，骨材貯蔵設備Ｂからの出発時刻データＴ_３，骨材ストックヤードＡへの到着時刻データＴ_４，骨材種別に応じて定まる当該骨材を投入すべき骨材ビンのデータ，その骨材ビンへ骨材を投入する際のシャトルコンベアＢ９の位置のデータ等が含まれる。

Ｄは、上記骨材ストックヤードＡにおいて、上記ダンプトラックＣに骨材を積載するための積み込み機械（ホイールローダ）である（図１）。
この積込み機械Ｄは、ダンプトラックＣの車体に取り付けられた上記ＩＣタグＴとの無線通信を行うためのアンテナＤ１，積込み機械のオペレータがそのＩＣタグＴへの骨材種別の書込み操作等をするための押し釦およびその書込みの完了等の状態を表示するＬＥＤとを有する書込み装置Ｄ２，上記ＬＥＤを制御するＬＥＤコントローラＤ３，シーケンサＤ４，リンクユニットＤ５，タイマーＤ６等からなり、上記ＩＣタグＴへのデータの書込み等の処理を行う車載ユニットＤ７を備えている（図３）。

Ｅは、上記骨材ストックヤードＡの出口に設けられた出荷チェックポイントである（図１）。
骨材ストックヤードＡにおいて骨材を積載したダンプトラックＣは、この出荷チェックポイントＥを経由して上記骨材貯蔵設備Ｂへ骨材を運搬する。
この出荷チェックポイントＥには、ダンプトラックＣの骨材積載重量を計測するトラックスケールＥ１が設置されており、また、ダンプトラックＣの運転手が、すでに積載してある骨材の種別を入力する押し釦Ｅ２と，上記ＩＣタグＴとの無線通信を行うためのアンテナＥ３等を備えたアンテナ盤Ｅ４が立設されている。
さらに、そのアンテナ盤Ｅ４の上などのダンプトラックＣの運転手が視認できる位置には、出荷の可否を表示して運転手に指示を与えるための赤と青の回転灯（表示装置）Ｅ５が設置されている。
上記トラックスケールＥ１および回転灯Ｅ５は、アンテナ盤Ｅ４に内蔵された、シーケンサＥ６，上記回転灯Ｅ５のコントローラＥ７，リンクユニットＥ８，タイマーＥ９等からなる出荷チェックポイント制御ユニットおよび電源装置Ｅ１０に接続されており（図４）、これらの機器によって上記ＩＣタグＴへのデータの書込みおよび読出し、運転手への指示等の処理を行うようになっている。

Ｆは、上記骨材ストックヤードＡの入口に設けられたリセットポイントである（図１）。
空荷のダンプトラックＣは、ここを経由して骨材ストックヤードＡに進入する。
このリセットポイントＦには、上記ＩＣタグＴとの無線通信を行うためのアンテナＦ１を備えたアンテナ盤Ｆ２が立設されるとともに、赤と青の回転灯（表示装置）Ｆ３が設置されている。
上記回転灯Ｆ３は、上記アンテナ盤Ｆ２に内蔵された、シーケンサＦ４、回転灯Ｆ３のコントローラＦ５、リンクユニットＦ６、タイマーＦ７等からなるリセットポイント制御ユニットに接続されており、これらの機器によって、上記ＩＣタグＴへのデータの書込み等の処理が行われる（図５）。

Ｈは、上記骨材貯蔵設備Ｂの入口に設けられた荷受けチェックポイントである（図２）。
上記骨材貯蔵設備Ｂに骨材を搬入するダンプトラックＣは、この荷受けチェックポイントＨを経由して骨材貯蔵設備Ｂに進入する。
この荷受けチェックポイントＨには、上記ＩＣタグＴとの無線通信を行うためのアンテナＨ１，タイマーＨ２，リンクユニットＨ３を備えたアンテナ盤Ｈ４が立設されるとともに、ホッパＢ１への骨材の投入の可否を表示し、ダンプトラックＣの運転手に対する指示を表示するためのＬＥＤ表示装置Ｈ５が設置されている。
また、これらアンテナ盤Ｈ４およびＬＥＤ表示装置Ｈ５には、シーケンサＨ６，上記ＬＥＤ表示装置Ｈ５を制御するＬＥＤコントローラＨ７，各ダンプトラックＣのＩＣタグＴのデータを読み出して保存するとともに各種のデータ処理を行う演算記憶装置たるパーソナルコンピュータＨ８，その処理結果を出力する出力装置たるプリンタＨ９等によって構成される荷受けチェックポイント制御ユニットＨ１０が接続されており（図６）、これらの機器により、上記ＩＣタグＴへのデータの書込みおよび読出し、ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…の運転手に対する骨材投入の指示の表示等の処理が行われる。

Ｊは、上記骨材貯蔵設備Ｂの出口に設けられた回送チェックポイントである（図２）。
上記骨材貯蔵設備ＢのホッパＢ１に骨材を投入して空荷になったダンプトラックＣは、ここを通過して、再度骨材ストックヤードＡへ向かう。
このリセットポイントＪには、上記ＩＣタグＴとの無線通信を行うためのアンテナＪ１を備えたアンテナ盤Ｊ２が立設されるとともに赤と青の回転灯Ｊ３が設置されている。
上記回転灯Ｊ３は、上記アンテナ盤Ｊ２に内蔵された、リンクユニットＪ４，シーケンサＪ５，コントローラＪ６，タイマーＪ７等によって構成されるリセットポイント制御ユニットに接続されており（図７）、これらの機器によって、上記ＩＣタグＴへのデータの書込みや等の処理が行われる。

上記の通り構成される骨材搬入管理システムによる骨材搬入管理は以下のステップを繰り返すことにより実施される。

＜骨材積込みステップ＞
上記骨材ストックヤードＡにおいて、積込み機械Ｄによって、所要の種別の骨材がダンプトラックＣに積載される。この際、積込み機械Ｄのオペレータは、手元の書込み装置Ｄ２の所要の押し釦を押下することにより、その骨材を積み込んだダンプトラックＣのＩＣタグＴに、積み込んだ骨材の種別を書き込むとともに、その書込みの完了を、該書き込み装置Ｄ２のＬＥＤの点灯により確認する。

＜出荷チェックステップ＞
骨材を積載したダンプトラックＣは、出荷チェックポイントＥまで走行し、そこでトラックスケールＥ１により骨材の積載量を計量するとともに、運転手はアンテナ盤Ｅ４の所要の押し釦Ｅ２により、積載している骨材の種別を入力する。
ここで、運転手が押し釦Ｅ２により入力した骨材の種別が、骨材積込み時に積込み機械Ｄのオペレータが入力してＩＣタグＴに書き込まれている骨材種別と一致し、かつ、積載量が適正であれば、その積載量と出発時刻Ｔ_１がＩＣタグＴに書き込まれる。
そして、青の回転灯が点灯し、出荷可能であることが示され次第、ダンプトラックＣは骨材貯蔵設備Ｂへ向かう。

一方、運転手が押しボタンＥ２により入力した骨材の種別が、骨材積込み時に積込み機械Ｄのオペレータが入力した種別と一致しない場合には、赤の回転灯Ｅ５が点灯し、出荷を認めない。
また、過積載状態である場合にも赤の回転等Ｅ５を点灯させ、出荷を認めないようにする。

＜荷受けチェックステップ＞
骨材を積載したダンプトラックＣが骨材貯蔵設備Ｂの上記荷受けチェックポイントＨに到着した際には、荷受けチェックポイント制御ユニットＨ１０のパーソナルコンピュータＨ８は、該ダンプトラックＣの到着時刻Ｔ_２をそのダンプトラックＣのＩＣタグＴに書き込むとともに、該ＩＣタグＴに記録されている骨材種別，重量，骨材ストックヤードＡの出発時刻Ｔ_１等すべての骨材搬入管理データを読み出して保存する。また、既にパーソナルコンピュータＨ８側に保存したデータは、適宜ＩＣタグＴから消去する。
なお、ダンプトラックＣの到着時刻Ｔ_２は、当該ダンプトラックＣのＩＣタグＴに書き込むことなく、じかにパーソナルコンピュータＨ８側に保存することとしてもよい。

制御ユニットＨ１０は、上記のようにして取得される骨材の種別のデータに基づいて該ダンプトラックＣに積載されている骨材の種別を判定する。

＜骨材受入準備ステップ＞
上記の骨材種別の判定結果に基づいて、その骨材を投入すべき骨材ビンＢ２〜Ｂ７が特定されるので、続いて、骨材貯蔵設備ＢのコンベアＢ８，Ｂ９を図示しない制御装置により自動制御して、ホッパＢ１に受入される骨材が適切な骨材ビンＢ２〜Ｂ７へ投入されるよう、骨材受入準備が行われる。

骨材受入準備中は、ＬＥＤ表示装置Ｈ５に、たとえば「ＢＣ（ベルトコンベア）移動中、お待ち下さい」等の骨材投入が不可である旨の表示を行い、ダンプトラックＣの運転手に骨材のホッパＢ１への投入を待たさせる。また、ＬＥＤ表示装置Ｈ５には、コンベアの故障や骨材ビンＢ２〜Ｂ７が満杯である旨等のメッセージを表示させることもできる。さらには、音声による案内をすることも好ましい。
骨材受入準備の完了後、ＬＥＤ表示装置Ｈ５に、たとえば「投入可能です」等の骨材投入が可能である旨表示を行う。

＜骨材投入ステップ＞
骨材受入準備が完了した旨の表示の後、その表示に従って、骨材がホッパＢ１へ投入されると、その骨材はコンベアＢ８，Ｂ９により所定の骨材ビンＢ２〜Ｂ７へと搬送投入される。
なお、骨材の種別によって、複数のホッパのうちいずれかのものに骨材を投入すべき場合には、に上記ＬＥＤ表示装置Ｈ５に、その投入すべきホッパを表示させ、この表示に従ってホッパへの投入をすることができる。
これにより、骨材ビンの選択を間違えて骨材を誤投入するなどのヒューマンエラーが防止され、異種別の骨材が混入することが防止される。

＜回送チェックステップ＞
ホッパＢ１への骨材の投入を完了したダンプトラックＣは、再度骨材ストックヤードＡに向かうに際に、回送チェックポイントＪを経由する。
回送チェックポイントＪでは、ＩＣタグＴに、出発時刻Ｔ_３の書き込みを受け、出発時刻Ｔ_３の書き込みが正常に完了すると、青の回転等Ｊ３が点灯するので、これを合図に再び骨材ストックヤードＡへ向かう。

＜リセットステップ＞
骨材ストックヤードＡまで戻ったダンプトラックＣは、リセットポイントＦにおいて、ＩＣタグＴに、該リセットポイントＦへの到着時刻Ｔ_４や骨材運搬完了の情報等の書き込みを受ける。

複数台のダンプトラックＣ，Ｃ，…，…がそれぞれ、上記の処理ステップを繰り返すことにより、骨材ストックヤードＡから骨材貯蔵設備Ｂへの骨材の搬入が行われる。
この方法によれば、骨材の誤投入による異種別の骨材の混入を防止するとともに、骨材の運搬を行うダンプトラックの運行管理を的確に行い、また、搬入される骨材の量などの集計作業を容易にすることができる。

すなわち、上記のパーソナルコンピュータＨ８には、各ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…に取り付けたＩＣタグＴの骨材搬入管理データが順次保存され、これによって、図８に示した骨材搬入管理データの例のように、骨材貯蔵設備Ｂに搬入された骨材の種別および重量、各ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…の、骨材ストックヤードＡ（出荷チェックポイントＥ）の出発時刻Ｔ_１や骨材貯蔵設備Ｂ（荷受けチェックポイントＨ）への到着時刻Ｔ_２等のデータを蓄積することができる。

その蓄積されたデータを適宜集計，分析によって、ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…の運行状況をリアルタイムに把握することが可能であるから、運行管理等を的確にしかも容易に行うことができる。
たとえば、特定のダンプトラックＣについての、骨材ストックヤードＡの出発時刻Ｔ_１および骨材貯蔵設備Ｂへの到着時刻Ｔ_２と走行距離から、その運搬の平均速度等を算出することができ、速度の出し過ぎであると判定されるような場合には、上記ＬＥＤ表示装置Ｈ５に、「スピードを控えてください」などの警告メッセージを表示させ、安全運転を促すこともできる。

特に、工事現場外から骨材を搬入する際には一般道を通行するので、制限速度超過や過積載のないよう適切な管理をする必要があるところ、上記のようにして適切な管理を行うことができる。

また、蓄積されるデータをもとに、必要な集計等の処理を行うことで、各骨材ビンＢ２〜Ｂ７への骨材投入量、ストック量等の管理を効率的に行うことができる。この際、従来のように伝票に基づいて数値を入力するような作業が不要であるから、入力ミス等による問題が発生せず、管理が正確かつ迅速に、しかも容易に行える。
さらには、ダンプトラックＣ，Ｃ，…，…の最適な運行管理を計画して、その台数を最小にするだけでなく、骨材ビンＢ２〜Ｂ７の容量を最小にし骨材貯蔵設備Ｂをコンパクトにすること等を通じてコストダウンを図ることもできる。

本発明の実施例に係る骨材搬入管理システムおよび骨材搬入管理方法の説明図で、骨材ストックヤード側の設備およびそこでの作業手順を示すものである。 同上の説明図で、骨材貯蔵設備側の設備およびそこでの作業手順を示すものである。 積込み機械に取り付けた機器の機器構成とダンプトラックに取り付けたＩＣタグとを示すブロック図である。 上記骨材ストックヤードの出荷チェックポイントの機器構成とダンプトラックに取り付けたＩＣタグとを示すブロック図である。 上記骨材ストックヤードのリセットポイントの機器構成とダンプトラックに取り付けたＩＣタグとを示すブロック図である。 上記骨材貯蔵設備の荷受けチェックポイントの機器構成とダンプトラックに取り付けたＩＣタグとを示すブロック図である。 上記骨材貯蔵設備の回送チェックポイントの機器構成とダンプトラックに取り付けたＩＣタグとを示すブロック図である。 本システムにより収集される骨材搬入管理データの一例を示す表である。 従来の骨材貯蔵設備の説明図である。

符号の説明

Ａ 骨材ストックヤード
Ｂ 骨材貯蔵設備
Ｂ１ ホッパ
Ｂ２〜Ｂ７ 骨材ビン
Ｂ８ 搬送コンベア
Ｂ９ シャトルコンベア
Ｃ ダンプトラック
Ｄ 積込み機械（ホイールローダ）
Ｅ 出荷チェックポイント
Ｆ リセットポイント
Ｈ 荷受けチェックポイント
Ｊ 回送チェックポイント
Ｔ ＩＣタグ

Claims (8)

1. 骨材の種別を表す骨材種別データを含む骨材搬入管理データを記憶可能なＩＣタグ（Ｔ）を取り付け、かつ、骨材ストックヤード（Ａ）から骨材貯蔵設備（Ｂ）へ骨材を運搬するダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）と、
   上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）のＩＣタグ（Ｔ）に記憶された、当該ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）に積載している骨材の骨材種別データを読み出して、その骨材の種別を判定する、上記骨材貯蔵設備（Ｂ）の入口に設けられた荷受けチェックポイント（Ｈ）と、
   その判定結果に基づいてコンベア（Ｂ８，Ｂ９）を運転することにより、上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）よりホッパ（Ｂ１）に受入された上記骨材を当該種別の骨材を貯蔵すべき所定の骨材ビン（Ｂ２〜Ｂ７）に搬送投入するようにした上記骨材貯蔵設備（Ｂ）とからなり、
   上記骨材ストックヤード（Ａ）において上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）に骨材を積み込む積込み機械（Ｄ）が、上記骨材種別データを上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）のＩＣタグ（Ｔ）に書き込む書き込み装置（Ｄ２）を備え、
   上記骨材ストックヤード（Ａ）の出口に、上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）に積載している骨材の種別を入力する押し釦（Ｅ２）を備え、骨材積込み時に上記積込み機械（Ｄ）により上記ＩＣタグ（Ｔ）に書き込まれた骨材種別データと、上記押し釦（Ｅ２）により入力された上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）に積載している骨材の種別とが一致するか否かにより出荷の可否を判定し、その可否を表示装置（Ｅ５）に表示する出荷チェックポイント（Ｅ）を設けたことを特徴とする骨材搬入管理システム。
2. 上記骨材貯蔵設備（Ｂ）の荷受けチェックポイント（Ｈ）に、上記ＩＣタグ（Ｔ）に記憶されている骨材種別データに基づいて、骨材を投入すべきホッパの表示やホッパへの骨材の投入の可否の表示を行う表示装置（Ｈ５）を設置していることを特徴とする請求項１記載の骨材搬入管理システム。
3. 上記骨材ストックヤード（Ａ）と上記骨材貯蔵設備（Ｂ）との間を往復し、前者から後者へ骨材を運搬する上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）の上記ＩＣタグ（Ｔ）に、上記骨材貯蔵設備（Ｂ）の出口に設けられた回送チェックポイント（Ｊ）において、該回送チェックポイント（Ｊ）の出発時刻データ（Ｔ₃）を書き込み、上記骨材ストックヤード（Ａ）の入口に設けられたリセットポイント（Ｆ）において、該リセットポイント（Ｆ）への到着時刻データ（Ｔ₄）を書き込み、上記骨材ストックヤード（Ａ）の出口に設けられた出荷チェックポイント（Ｅ）において、該出荷チェックポイント（Ｅ）の出発時刻データ（Ｔ１）を書き込むとともに、上記荷受けチェックポイント（Ｈ）において、上記各時刻データ（Ｔ₁，Ｔ₃，Ｔ₄）を上記ＩＣタグ（Ｔ）から読み出すようにしてなることを特徴とする請求項１または２記載の骨材搬入管理システム。
4. 上記骨材ストックヤード（Ａ）の出口に設けられた出荷チェックポイント（Ｅ）に、ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）の骨材の積載量を計量するトラックスケール（Ｅ１）を設け、該出荷チェックポイント（Ｅ）において、その積載量データを当該ダンプトラック（Ｃ）のＩＣタグ（Ｔ）に書き込むとともに、上記荷受けチェックポイント（Ｈ）において、上記ＩＣタグ（Ｔ）からその積載量データを読み出すようにしてなることを特徴とする請求項１，２または３記載の骨材搬入管理システム。
5. 骨材ストックヤード（Ａ）において、ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）に骨材を積み込むとともに、当該ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）に取り付けたＩＣタグ（Ｔ）に、その積載した骨材の種別を表す骨材種別データを含む骨材搬入管理データを書き込む骨材積込みステップと、
   上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）に積載した骨材を骨材貯蔵設備（Ｂ）に運搬するとともに、その骨材貯蔵設備（Ｂ）の入口に設けられた荷受けチェックポイント（Ｈ）において、上記ＩＣタグ（Ｔ）から上記骨材種別データを読み出し、これに基づいて骨材種別を判定する荷受けチェックステップと、
   その判定結果に基づいて上記骨材貯蔵設備（Ｂ）のコンベア（Ｂ８，Ｂ９）を運転することにより上記骨材を当該種別の骨材を貯蔵すべき所定の骨材ビン（Ｂ２〜Ｂ７）に搬送投入する骨材投入ステップとからなり、
   上記骨材を積み込んだダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）が上記骨材ストックヤード（Ａ）を出発する前に、上記骨材ストックヤード（Ａ）の出口に設けられた出荷チェックポイント（Ｅ）が備える押し釦（Ｅ２）によって入力された当該ダンプトラック（Ｃ）に積載されている骨材の種別が、上記骨材積込みステップにおいて当該ダンプトラック（Ｃ）のＩＣタグ（Ｔ）に書き込まれた骨材種別データと一致するか否かを判定する出荷チェックステップを含むことを特徴とする骨材搬入管理方法。
6. 上記荷受けチェックポイント（Ｈ）において判定された骨材の種別に基づいて、上記骨材を当該種別の骨材を貯蔵すべき所定の骨材ビン（Ｂ２〜Ｂ７）に搬送投入するための骨材受入準備を行い、その受入準備が完了したときにその旨を表示装置に表示する上記骨材受入準備ステップを含むことを特徴とする請求項５記載の骨材搬入管理方法。
7. 上記骨材ストックヤード（Ａ）と上記骨材貯蔵設備（Ｂ）との間に、上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）を往復させて前者から後者へ骨材を運搬する骨材搬入管理方法において、空荷の上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）が上記骨材貯蔵設備（Ｂ）から骨材ストックヤード（Ａ）に向かう際に、上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）の上記ＩＣタグ（Ｔ）に、骨材貯蔵設備（Ｂ）の出発時刻（Ｔ₃）を書き込む回送チェックステップと、上記ダンプトラック（Ｃ，Ｃ，…，…）が骨材ストックヤード（Ａ）に到着した際に上記ＩＣタグ（Ｔ）にその到着時刻（Ｔ₄）を書き込むリセットステップとを含み、上記出荷チェックステップにおいて、骨材ストックヤード（Ａ）の出発時刻（Ｔ₁）を上記ＩＣタグ（Ｔ）に書き込み、上記荷受けチェックステップにおいて、上記時刻（Ｔ₁，Ｔ₃，Ｔ₄）を上記ＩＣタグ（Ｔ）から読み出すことを特徴とする請求項５または６記載の骨材搬入管理方法。
8. 上記出荷チェックステップにおいて、トラックスケール（Ｅ１）で計量したダンプトラック（Ｃ）の骨材の積載量データをＩＣタグ（Ｔ）に書き込むとともに、上記荷受けチェックステップにおいて、その積載量データをＩＣタグ（Ｔ）から読み出すことを特徴とする請求項５，６または７記載の骨材搬入管理方法。

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