JPH09217916A - ごみ処理施設の管制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ごみピット内へどのごみ投入扉の位置からど
れだけごみが投入されたかを把握できるようにする。 【解決手段】 車両情報を発信する無線式発信器１５を
ごみ収集車４に具備させる。車両情報を受けるリーダー
１４を搬入側計量室３のトラックスケール１３の脇に設
置する。ごみ投入扉７と対応する位置に、ごみ投入扉７
を開閉するループコイル３０と車両情報を受ける別のリ
ーダー２９とを設置する。各リーダー１４，２９からの
情報を受けてどのごみ投入扉７の位置からごみピット５
内にどれだけのごみが投入されたかを管理する管制制御
器を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は都市ごみ等のごみを
収集して焼却するごみ処理施設の管制装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ごみ収集車により収集された都市ごみ等
の可燃のごみは、通常、ごみ処理施設に搬送され、ごみ
ピットに投入されて一時的に貯留された後、焼却処理さ
れるようにしてある。

【０００３】上記ごみ処理施設では、ごみの量を管理す
るために、車番、地区、銘柄、風袋重量等の情報を予め
キーパンチしておいたカードを各ごみ収集車に備えさせ
ておき、図９に概要を示す如く、ごみ収集車ａがごみ処
理施設に到着して計量機ｂの上で停車して計量している
ときに、上記のカードをカードリーダーｃに差し込むこ
とにより、その情報内容を読み取らせるようにし、計量
完了後、ごみ収集車ａは行先表示にしたがってごみピッ
トｄの指定のごみ投入扉ｅのところまで移動してごみを
ごみピットｄ内に投入するようにしている。ｆはピット
前面のプラットホームｇに埋め込まれてごみ収集車ａの
鉄分を感知するとごみ投入扉ｅを開かせるようにするル
ープコイル、ｈはごみピットｄ内に装備されたクレーン
を示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来方
式の場合、計量に際してはカードリーダーｃにカードを
差し込まなければならないが、ごみ収集車ａには各種の
車両サイズがあるため、運転席（又は補助席）の窓から
カードリーダーｃに手の届かないような車両サイズのご
み収集車ａでは、その都度作業員が降車しなければなら
ず不便であり、ごみ収集車ａが集中して到着するピーク
の時間帯では作業の円滑性に支障を来す問題がある。し
たがって、各種の車両サイズのごみ収集車ａにカードリ
ーダーｃを対応させるためには、カードリーダーｃの位
置に工夫を凝らしたり、上下方向に複数のカード挿入口
を有するカードリーダーを用いたりしなければならな
い。

【０００５】又、ごみ収集車ａに対する行先表示は、行
先表示灯に表示されるが、従来では、プラットホームｇ
上の監視員が手動で指示したり、あるいは、クレーンｈ
の操作員がクレーンｉを使用していない個所のごみ投入
扉ｅを指示するようにしているため、ごみ投入可能なご
み投入扉ｅが複数個所表示されているような場合には、
ごみ収集車ａの運転手の判断となってしまう。又、行先
表示されたごみ投入扉ｅの部分からごみが投入されたか
どうかも不明である。したがって、ごみピットｄのごみ
投入扉ｅ付近のごみの山積み（堆積）状況は把握しにく
い状況である。

【０００６】更に、ごみピットｄ内ではクレーンｈによ
りごみの積替えを行って高さを均らすような作業を行う
必要があるが、上述したように、ごみがどの位置に山積
みされているかは目で見ない限り不明であるため、クレ
ーンｈを全自動で運転することができなかった。

【０００７】そこで、本発明は、どのような車両サイズ
のごみ収集車であっても、そのごみ収集車から作業員が
降車することなく車両情報をカードリーダーに読み取ら
せることができるようにし、且つ指定したごみ投入扉の
位置からのごみピットへのごみの投入を確認できるよう
にし、更に、ごみ投入扉の位置から投入されたごみの山
積み状況を把握できるようにしてクレーンの全自動運転
を可能ならしめるごみ処理施設の管制装置を提供しよう
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、ごみピットの前面に形成されたピット前
室の入口より手前の位置でごみ収集車の重量を計量機で
計量してから、上記ごみ収集車をピット前室内に進入さ
せて並列配置されたいずれかのごみ投入扉の位置からご
みピット内にごみを投入させるようにしてあるごみ処理
施設における上記計量機の脇に、ごみ収集車の情報を受
ける無線式受信器を設置し、上記ピット前室の各ごみ投
入扉と対応する位置に、ごみ投入扉を開閉させる車両接
近検知センサと別の無線式受信器とを設け、一方、上記
各無線式受信器に車両情報を送る無線式発信器をごみ収
集車に具備させるようにし、且つ上記各無線式受信器か
ら送られた信号を受けて車両情報と共に各ごみ投入扉の
位置からのごみ投入量を管理できるようにした管制制御
器を備えた構成とする。

【０００９】ピット前室への進入前に行うごみ収集車の
計量時に、無線式発信器から計量機の脇の無線式受信器
へ向けて車両情報を送信すると、その車両情報及び計量
値が管制制御器に送られることになる。ごみ収集車がピ
ット前室内に進入してごみ投入扉に近付くと、車両接近
検知センサにて検知されることによりごみ投入扉が開か
れるため、ごみ収集車からごみピット内にごみが投入さ
れ、この際、無線式発信器からごみ投入扉近くの無線式
受信器へ信号を送ると、管制制御器で当該ごみ投入扉の
位置からのごみ投入量を把握することができる。

【００１０】又、管制制御器からの指令により、使用す
るごみ投入扉の位置を順番にずらして行くように行先表
示灯に表示させるようにすると、ごみピット内でのごみ
の山積み状況を均一化することができるようになる。

【００１１】更に、ごみピット内に、投入されたごみの
山積み量を計測するレベル計を設置し、且つ該レベル計
で計測した山積み量を基にごみピット内のクレーンの運
転を制御するクレーン制御部を備えた構成とすると、ク
レーン制御部からの指令でクレーンの自動運転を行うこ
とができるようになる。

【００１２】一方、クレーンの運転動作とごみ投入扉の
位置関係から次のごみ収集車の行先を決定させるように
すると、ごみ収集車は迷うことなく指定のごみ投入扉の
位置へ進むことができる。

【００１３】又、ごみピット内をゾーン分割式として、
ごみピット内の情報を基にごみ収集車の行先を決定して
行先表示灯に表示させるようにすると、ピークの時間帯
でもクレーン作業を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１５】図１乃至図４は本発明の実施の一形態を示
すもので、工場棟１の搬入口２部分の計量室３で計量し
た後のごみ収集車４を、ごみピット５の前面に形成され
たピット前室６内に進入させ、ごみピット５の側壁部に
並列配置されたごみ投入扉７の位置からごみピット５内
にごみ８を投入させ、ごみピット５内に投入されたごみ
８の山積み量をクレーン９にて管理するようにしてある
ごみ処理施設において、ごみ収集車４の搬入時の計量と
ピット前室６内でのごみ収集車４の認識とを無線式発、
受方式によって行うようにし、更に、ごみ投入扉７の位
置とごみ投入量とを管理し、クレーン９の運転制御に必
要な情報を通信にてクレーン９に送信して、通信情報を
基にごみの山積み量を管理させるようにしたものであ
る。

【００１６】詳述すると、ごみ処理施設の入口門には、
計量室監視員がスイッチを入、切させる受付／終了の表
示灯（図示せず）を設け、又、工場棟１の搬入口２に
は、計量室監視員が開閉操作する電動シャッター１０を
備え、且つ工場棟１の搬入口２の外側に、ごみ収集車４
のための進入可否灯（たとえば、青・赤ランプ）１１を
設ける。

【００１７】計量室３には、左右の側壁部の所要位置
に、ごみ収集車４の進入を検知する光電管１２を前後２
個所設置し、又、床側に、計量機としてのトラックスケ
ール１３を装備させて、計量中は上記進入可否灯１１に
進入不可の表示をさせると共に計量終了後に進入可の表
示をさせるようにし、且つ上記トラックスケール１３の
脇の位置に、無線式受信器としてのリーダー（トランス
ポンダリーダー）１４を設置する。

【００１８】一方、上記リーダー１４に車両情報を読み
取らせるために、車両番号、銘柄、地区、業者、風袋重
量等を記憶させたカード状又は棒状の無線式発信器１５
をごみ収集車４に携帯させておくようにする。なお、上
記リーダー１４は、車両情報の読み取り時に、車両重量
と車両番号とをひも付けして一時記憶できるようにして
ある。

【００１９】ピット前室６には、入口１６に、タイマー
の設定等に基づく計量終了信号によってピット前室６へ
の進入を指示する進入可否灯（たとえば、青・赤ラン
プ）１７と、該進入可否灯１７の進入可の表示と同時に
オンロードされるようにしたエアカーテン発生室１８
と、同じく進入可否灯１７が進入可の表示となったとき
に開くようにした入口扉１９を備え、又、出口２０に、
出口扉２１とエアカーテン発生室２２を設ける。更に、
床となるプラットホーム２３の入口扉１９の内側近傍位
置に、ごみ収集車４がピット前室６内に完全に進入した
ことを検出して入口扉１９を閉じるようにするための車
両検知センサとしてのループコイル２４を設けると共
に、プラットホーム２３の出口扉２１の内側近傍位置
に、ごみ収集車４がピット前室６から退出するときに出
口扉２１を開くようにするための同様な車両検知センサ
としてのループコイル２５を設け、一方、入口扉１９付
近の天井側に、使用するごみ投入扉７の番号を点滅させ
るようにした行先表示灯２６を取り付ける。

【００２０】更に、ピット前室６内には、ごみ投入扉７
の上部位置に、行先表示灯２６にて指定されたときに点
滅するようにした番号表示灯２７と、投入可否灯（たと
えば、青、赤ランプ）２８を備え、且つごみ投入扉７の
前方の脇の位置に、無線式受信器としてのリーダー（ト
ランスポンダリーダー）２９を設置する。該リーダー２
９は、無線式発信器１５からの情報を読み取ったとき
に、車両番号とごみ投入扉７の番号とをひも付けして一
時記憶すると共に、指定されたごみ収集車４がごみを投
入したことを知らせるようにしてある。又、プラットホ
ーム２３のごみ投入扉７の前部位置に、ごみ収集車４が
接近してきたことを検知してごみ投入扉７を開くように
する車両接近検知センサとしてのループコイル３０と後
端部検出用の光電管３１とを設け、該ループコイル３０
と光電管３１との両方の信号がなくなるまではごみ投入
扉７の開放が保持されるようにする。なお、プラットホ
ーム２３上のごみ投入扉７の直前部には車止めが取り付
けてある。

【００２１】又、上記ピット前室６の出口２０の外側に
は、ピット前室６から退出したごみ収集車４を検知する
光電管３２を前後２個所設置すると共に、床側に、計量
機としてのトラックスケール３３を装備させ、且つ該ト
ラックスケール３３の脇の位置に、リーダー（トランス
ポンダリーダー）３４を設置する。３８はダンピングボ
ックス、３９はダンピングボックス用リーダー、４０は
同番号表示灯、４１は同投入可否灯を示す。

【００２２】更に、上記ごみピット５内の天井部には、
図３に示す如く、ごみ８の山積みレベルを各ごみ投入扉
７の位置毎に検出する超音波レベル計３５を設置する。
ごみピット５内には、たとえば、４基のクレーン９が装
備され、該クレーン９は、バケット３６を有する天井走
行型バケットクレーンとしてあり、ごみピット５内の前
部に投入されたごみ８を後部に掴み上げるごみの積み上
げや、ごみピット５内のごみ８の攪拌、ごみ山の均し、
ホッパ３７内へのごみ８の投入等を行えるようにしてあ
る。クレーン９の運転は、手動、自動いずれでも実施可
能で、自動運転はクレーン９を選択して１基のみ用い、
クレーン操作室４３又は図示しない中央制御室のいずれ
においても行うことができるようにしてあり、又、手動
運転はクレーン９を選択して２基用いることができるよ
うにしてある。

【００２３】なお、４２はプラットホーム監視室であ
り、遠隔操作により、ごみ投入扉７の開閉、入口扉１９
及び出口扉２１の開閉、行先表示灯２６の操作、ピット
前室６内の交通信号機（図示せず）の切替等の操作を行
うことができるようにしてある。又、これらの操作は各
位置に設置した操作箱により手動にても操作できるよう
にしてある。更に、ピット前室６には、プラットホーム
監視室４２からごみ収集車４の運転手に音声を伝達する
ための放送装置６０（図４参照）や、プラットホーム監
視室４２とクレーン操作室４３との連絡を行うためのイ
ンターホーン装置（図示せず）、その他必要な機器類を
備えている。更に、クレーン操作室４３、中央制御室に
はそれぞれ緊急停止スイッチがあり、又、クレーン９の
自動運転時には、ホッパ３７の部分への出入を行うホッ
パステージ出入口扉に自動運転中の表示を行うようにし
てある。

【００２４】次に、図４は本発明のごみ処理施設の管制
装置で用いる管制システム制御ブロックを示すもので、
図１乃至図３に示したものと同一符号は同一部分を示
す。図４中、４４は搬入側計量室３のリーダー１４、ト
ラックスケール１３からの信号や、搬出側のリーダー３
４、トラックスケール３３からの信号を基にごみ収集車
４の重量を計量する計量演算器（計量ＣＰＵ）であり、
４５は該計量演算器４４からの信号を演算して管制制御
器４６との間で信号のやりとりを行うと共にデータ処理
計算器４７へデータを送る通信制御器（パソコン）であ
る。４８は現場操作箱４９の操作や上記管制制御器４６
と接続されたごみ投入扉監視、操作盤５０からの指令に
より作動させられてごみ投入扉７の油圧ユニット（モー
タ、電磁弁）５１を駆動するごみ投入扉制御盤である。
５２はダンピングボックス用現場操作箱、５３は投入扉
用現場操作箱であり、それぞれ上記ごみ投入扉監視、操
作盤５０に接続してある。

【００２５】又、５４は電動シャッター用現場操作箱、
５５は入口扉用現場操作箱、５６は出口扉用現場操作箱
であり、それぞれ建築設備制御盤５７を介して管制制御
器４６に接続してある。５８は管制制御器４６との間で
ごみ投入扉７ごとのごみ投入量の信号や投入不可信号等
のやりとりを行ってクレーン９のシステム制御を行うク
レーン制御部、５９は管制異常信号に基づいて作動する
分散形制御システム部である。

【００２６】ごみ収集車４がごみ処理施設に到着してか
らの行程は図５のフローに基づいて行われる。

【００２７】すなわち、先ず、工場棟１の搬入口２の前
に到着したときに、進入可否灯１１が進入可の表示にな
っていれば、ごみ収集車４は計量室３に進入することに
なる。計量室３内では、ごみ収集車４はトラックスケー
ル１３上で一時停止し、このとき、無線式発信器１５を
リーダー１４に向かって掲げるようにする。これによ
り、車両番号や銘柄、地区、業者、風袋重量等の車両情
報が管制制御器４６に送られる。計量が終了して前方の
進入可否灯１７の表示が進入可になると、ピット前室６
の入口扉１９が開かれるので、ごみ収集車４はピット前
室６内に進入する。このとき、エアカーテン発生室１８
はオンロードにされている。

【００２８】ごみ収集車４がピット前室６内に完全に入
ると、入口扉１９の内側に位置するループコイル２４上
を通過するため、入口扉１９は閉じられる。なお、ごみ
収集車４が集まるピーク時（たとえば、午前８時〜９時
３０分、午後１時〜２時３０分）の間は、入口扉１９を
開いたままとし、エアカーテン発生室１８をオンロード
の状態のままとさせるようにする。次に、ピット前室６
内に進入したごみ収集車４は、行先表示灯２６の点滅す
る番号にしたがって指定されたごみ投入扉７の位置へ向
かって進行し、ごみ投入扉７の上部にある番号表示灯２
７の点滅と、投入可否灯２８の投入可の表示を確認した
後、指定されたごみ投入扉７にバックで接近させるよう
にする。

【００２９】ごみ収集車４が指定されたごみ投入扉７に
接近すると、ループコイル３０が車両を検知するので、
ごみ投入扉７は開かれることになり、ごみ収集車４が車
止めにて停止させられたときには、ごみ投入扉７は全開
になっており、ごみ収集車４の後端部が光電管３１によ
り検出されることにより、ごみ投入扉７の全開が保持さ
れた状態となる。この状態において、ごみ収集車４から
無線式発信器１５をリーダー２９へ向けて検知させた
後、ごみピット５内へごみ８を投入させるようにする。
これにより、指定されたごみ収集車４が指定されたごみ
投入扉７の位置からごみ８が投入されたものとして管制
制御器４６にて確認されることになる。一方、ごみピッ
ト５内に投入されたごみ８の量は超音波レベル計３５に
て計測され、その計測値がクレーン制御部５８に送ら
れ、計測値に基づいた山積み状況図が修正されることに
なる。すなわち、ごみ投入扉７の位置からごみピット５
内に投入されたごみ８は、図６（イ）に示す如く、始め
は手前が高く奥が低い山形となるが、次々にごみ８が投
入されると、図６（ロ）に示す如く、次第に低い部分が
高くなる。したがって、この場合、図７（イ）に示すよ
うな山積み状況図が図７（ロ）に示すような山積み状況
図に修正されることになる。なお、投入されたごみ８は
クレーン９で均すと、低い山に近づくので、超音波レベ
ル計３５の計測信号は低目の方を選択するようにする。

【００３０】ごみ８を投入した後のごみ収集車４が退去
するために前進して光電管３１とループコイル３０との
両方の信号がなくなると、ごみ投入扉７は閉じられる。
ごみ収集車４が出口２０に近付き、ループコイル２５上
に乗ると、出口扉２１が開かれると同時にエアカーテン
発生室２２がオンロード状態にさせられ、更に、ごみ収
集車４が出口２０から退出して光電管３２にて検知され
ると、出口扉２１は閉じられ、エアカーテン発生室２２
はアンロード状態にさせられる。

【００３１】なお、ごみ収集車４が、無線式発信器１５
を具備していない一般車の場合には、搬入時にトラック
スケール１３で計量された重量と、退出時にトラックス
ケール３３で計量された重量との差がごみピット５内に
投入されたものとして管制制御器４６にて認識される。

【００３２】ごみピット５内に投入されたごみ８は、ク
レーン９によるホッパ３７への投入、ごみピット５内で
の攪拌、山の均し、山積み等が手動又は自動的に行われ
る。自動運転の場合、ごみ収集車４のピークとなる時間
帯は、すべてのごみ投入扉７を閉じてごみ投入扉７付近
のごみ８を掴んで積替える作業は行わず、たとえば、夜
間にごみ８の積替え、攪拌、均し、積み上げ、ホッパ３
７への投入を行うように、クレーン制御部５８に作業行
程プログラムを設定しておく。したがって、ピークの時
間帯以外は、ごみ投入扉７の使用可能数を制限するよう
なゾーン分割制御を行い、使用不可のごみ投入扉７につ
いてのみ、クレーン９によりごみ８の積替え作業を行う
ようにする。クレーン９の運転フローは図８に一例を示
す如くである。

【００３３】このように、本発明においては、トラック
スケール１３で自動計量したごみ収集車４がプラットホ
ーム２３上のごみ投入扉７のところへ行き、ごみピット
５へごみ８を投入する際に、無線式発信器１５を使用す
ることにより、どのごみ投入扉７の位置から何トンのご
みが投入されたかを自動計測することができる。したが
って、ループコイル３０によりごみ収集車４を検知し、
加えて、無線式発信器１５により信号が入った条件（Ａ
ＮＤ条件）でごみ投入扉７が開けば、ごみ投入量のデー
タ管理とごみ投入扉７の自動開閉の処理を同時に行うこ
とができ、更にクレーン９の制御とリンクさせることが
できる。

【００３４】上記において、管制制御器４６からの指令
により、たとえば、使用するごみ投入扉７の位置を順次
隣りに移して行くように順番を設定して行先表示灯２６
に表示させるようにすると、ごみピット５でのごみ８の
山積み状況の均一化を図ることができるので、クレーン
作業が容易となる。又、ごみピット５内をゾーン分割式
とし、ごみピット５内の情報を基に使用できるごみ投入
扉７のみの範囲で行先表示灯２６に表示させるようにす
ると、ピークの時間帯であってもクレーン作業を行うこ
とができる。

【００３５】なお、車両接近検知センサとして、上記ル
ープコイル３０に代えて超音波センサを用いるようにし
たり、あるいは、ループコイル３０と超音波センサを併
設してＯＲ条件で用いるようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のごみ処理施設
の管制装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 車両情報を発信する無線式発信器をごみ収集車に具
備させておくようにして、車両情報を受ける無線式受信
器を計量機の脇と各ごみ投入扉と対応する位置に設置
し、且つ各ごみ投入扉と対応する位置にごみ投入扉を開
かせる車両接近検知センサを設置し、更に、上記各無線
式受信器からの信号を受けて各ごみ投入扉の位置からの
ごみ投入量を管理できるようにした管制制御器を備えた
構成としてあるので、計量時にごみ収集車から降車する
ことなく車両情報を与えることができると共に、各ごみ
投入扉の位置からのごみ投入量を正確に把握することが
できる。 (2) 管制制御器からの指令により、使用するごみ投入扉
の位置を順番にずらして行くように行先表示灯に表示さ
せるようにすることによって、ごみピット内での山積み
状況の均一化を図ることができる。 (3) ごみピット内に、投入されたごみの山積み量を計測
するレベル計を設置し、且つ該レベル計で計測した山積
み量を基にごみピット内のクレーンの運転を制御するク
レーン制御部を備えた構成とすることによって、ごみピ
ット内のごみの山積み状況を管理することができ、これ
によりクレーンの自動運転が可能となり、無人化の推進
を図ることができる。 (4) クレーンの運転動作とごみ投入扉の位置関係から次
のごみ収集車の行先を決定させるようにすることによ
り、ごみ収集車を円滑に誘導できて、ピット前室内での
渋滞や衝突等を防止することができる。 (5) ごみピット内をゾーン分割式として、ごみピット内
の情報を基にごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に
表示させるようにすることにより、ピークの時間帯であ
ってもクレーン作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のごみ処理施設の管制装置の実施の一形
態を示す工場欄の概略平面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図１のIII −III 矢視図である。

【図４】本発明のごみ処理施設の管制装置で用いる管制
システム制御のブロック図である。

【図５】ごみ収集車の移動に伴うフローである。

【図６】ごみピット内でのごみの山積み状況の一例を示
すもので、（イ）は手前が高くなっている状態を示す概
略図、（ロ）は（イ）の状態から更にごみが投入された
状態を示す概略図である。

【図７】クレーン制御部で作成したごみの山積み状況図
を示すもので、（イ）（ロ）はそれぞれ図６（イ）
（ロ）に対応する図である。

【図８】クレーンの運転制御の一例を示すフローであ
る。

【図９】ごみ処理施設における従来のごみ投入量管理方
式を示す概略図である。

【符号の説明】

４ ごみ収集車 ５ ごみピット ６ ピット前室 ７ ごみ投入扉 ８ ごみ ９ クレーン １３ トラックスケール（計量機） １４ リーダー（無線式受信器） １５ 無線式発信器 ２６ 行先表示灯 ２９ リーダー（無線式受信器） ３０ ループコイル（車両接近検知センサ） ３５ 超音波レベル計（レベル計） ４６ 管制制御器 ５８ クレーン制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ごみピットの前面に形成されたピット前
   室内に進入する前にごみ収集車の重量を計量機で計量し
   てから、上記ごみ収集車をピット前室内に進入させて並
   列配置されたいずれかのごみ投入扉の位置からごみピッ
   ト内にごみを投入させるようにしてあるごみ処理施設に
   おける上記計量機の脇に、ごみ収集車の情報を受ける無
   線式受信器を設置し、上記ピット前室の各ごみ投入扉と
   対応する位置に、ごみ投入扉を開閉させる車両接近検知
   センサと別の無線式受信器とを設け、一方、上記各無線
   式受信器に車両情報を送る無線式発信器をごみ収集車に
   携帯させるようにし、且つ上記各無線式受信器から送ら
   れた信号を受けて車両情報と共に各ごみ投入扉の位置か
   らのごみ投入量を管理できるようにした管制制御器を備
   えた構成を有することを特徴とするごみ処理施設の管制
   装置。
2. 【請求項２】 管制制御器からの指令により、使用する
   ごみ投入扉の位置を順番にずらして行くように行先表示
   灯に表示させるようにした請求項１記載のごみ処理施設
   の管制装置。
3. 【請求項３】 ごみピット内に、投入されたごみの山積
   み量を計測するレベル計を設置し、且つ該レベル計で計
   測した山積み量を基にごみピット内のクレーンの運転を
   制御するクレーン制御部を備えた請求項１記載のごみ処
   理施設の管制装置。
4. 【請求項４】 クレーンの運転動作とごみ投入扉の位置
   関係から次のごみ収集車の行先を決定して行先表示灯に
   表示させるようにした請求項３記載のごみ処理施設の管
   制装置。
5. 【請求項５】 ごみピット内をゾーン分割式として、ご
   みピット内の情報を基にごみ収集車の行先を決定して行
   先表示灯に表示させるようにした請求項３記載のごみ処
   理施設の管制装置。