CN114987983B - 一种垃圾接收大厅的智能控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾接收大厅的智能控制系统及方法，通过建立包括：信息处理平台、车辆识别装置和卸料门控制装置的智能控制系统，利用车辆识别装置对进入接收大厅门口的车辆进行识别，并将信息传输至信息处理平台进行处理，信息处理平台基于当前垃圾接收大厅内的车辆情况判断是否允许车辆进入和根据当前垃圾车卸料情况判断是否开启卸料门，从而实现垃圾接收大厅内垃圾车有条不紊的进行卸料操作。本实施例对垃圾车、卸料门进行管理，优化车辆调度流程，减少对卸料门的人工干预，提高了垃圾处理的效率，为垃圾处理更智能化提供了技术支持。
Description
技术领域
本发明属于垃圾处理领域，涉及一种垃圾接收大厅的智能控制系统及方法。
背景技术
随着城市化的日益发展，城市内垃圾的处理量也越来越大，建立专门用于处理垃圾的垃圾接收大厅也是很多城市的选择。
但是目前各垃圾发电厂卸料过程基本由人工控制。人工控制不仅仅效率低，成本高，垃圾接收大厅内还可能会因为人员负责事情复杂导致垃圾接收大厅内的垃圾车拥堵，卸料场面混乱的情况。例如：在人工引导垃圾车执行相应的卸料操作时，卸料过程存在以下风险：一是当垃圾吊在卸料门处进行堆料操作的同时，垃圾车在该卸料门处进行卸料可能发生垃圾吊与卸料车碰撞事故；二是卸料高峰期，多台卸料车同时进入卸料大厅易造成大厅拥堵。
因此，现有技术有待于进一步的改进。
发明内容
鉴于上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供一种垃圾接收大厅的智能控制系统及方法，克服现有技术中垃圾接收大厅内依靠人工进行车辆疏导工作强度大、效率低的缺陷。
第一方面，本实施例公开了一种垃圾接收大厅的智能控制系统，其中，包括：信息处理平台、车辆识别装置、卸料门控制装置；所述车辆识别装置和卸料门控制装置均与所述信息处理平台通信连接；
所述信息处理平台包括：信息接收及处理模块和调度控制模块；
所述车辆识别装置，用于对进入到垃圾接收大厅入口处的各个车辆进行识别，并将识别得到的各个车辆的设备信息传输到所述信息接收及处理模块；
所述信息接收及处理模块，用于接收并记录所述车辆设备信息，并将所述车辆信息发送传输至调度控制模块；
所述调度控制模块，用于接收各个所述车辆信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息，并将所述调度信息传输至所述信息接收及处理模块和卸料门控制装置；
所述信息接收及处理模块，还用于根据接收到的调度信息控制垃圾接收大厅入口处车辆的通行；
所述卸料门控制装置，用于根据接收到的所述调度信息控制卸料门的开启和关闭。
可选的，所述智能控制系统还包括：与信息处理平台相连接的多个显示装置；
所述显示装置，用于接收所述信息处理平台推送的所述调度信息，并根据所述调度信息显示车辆的调度指示；所述调度信息包括：车辆设备信息和与所述车辆设备信息相对应的卸料口信息。
可选的，所述信息处理平台还包括：数据库模块；
所述数据库模块，用于存储各个进入到垃圾接收大厅内的车辆设备信息、进入垃圾接收大厅的时间信息、离开垃圾接收大厅的时间和各个车辆调配的卸料口信息。
可选的，所述调度控制模块包括:进入请求处理单元；
所述进入请求处理单元，用于当接收到请求车辆进入指令后，根据预设大厅容量与容纳车辆数的对应关系，判断当前垃圾接收大厅是否允许垃圾接收大厅入口处的车辆进入大厅，若允许，则开启车辆通行，否则禁止车辆通行。
可选的，所述调度控制模块还包括:卸料口处理单元；
所述卸料口处理单元，用于获取当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，并根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态。
第二方面，本实施例还提供了一种垃圾接收大厅的智能控制方法，其中，应用于所述的垃圾接收大厅的智能控制系统，所述智能控制方法包括：
车辆识别装置对进入到垃圾接收大厅入口处的各个车辆进行识别，并将识别得到的各个车辆的设备信息传输到所述信息接收及处理模块；
所述信息接收及处理模块接收并记录所述车辆设备信息，并将所述车辆信息发送传输至调度控制模块；
所述调度控制模块接收各个所述车辆信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息，并将所述调度信息传输至所述信息接收及处理模块和卸料门控制装置；
所述信息接收及处理模块根据接收到的调度信息控制垃圾接收大厅入口处车辆的通行；
所述卸料门控制装置根据接收到的所述调度信息控制卸料门的开启和关闭。
进一步的，所述垃圾接收大厅内设置有多个显示装置，各个显示装置均与所述信息处理平台相连接；所述方法还包括：
所述信息处理平台推送所述调度信息至各个显示装置；
各个显示装置根据所述调度信息显示车辆的调度指示；所述调度信息包括：车辆设备信息和与所述车辆设备信息相对应的卸料口信息。
进一步的，所述方法还包括：
在信息处理平台中建立数据库模块，利用所述数据库模块存储各个进入到垃圾接收大厅内的车辆设备信息、进入垃圾接收大厅的时间信息、离开垃圾接收大厅的时间和各个车辆调配的卸料口信息。
进一步的，所述调度控制模块接收各个所述车辆信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息的步骤包括：
当接收到请求车辆进入指令后，根据预设大厅容量与容纳车辆数的对应关系，判断当前垃圾接收大厅是否允许垃圾接收大厅入口处的车辆进入大厅，若允许，则开启车辆通行，否则禁止车辆通行；
以及，获取当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，并根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态。
进一步的，所述卸料门所处的状态信息包括：卸料门开启和关闭；所述垃圾车当前的位置信息包括：垃圾车距离所述卸料门在预设距离范围内或在预设距离范围外；
所述根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态的步骤包括：
当垃圾车在距离所述卸料门在预设距离范围内执行抓取操作时，则控制卸料门关闭；
当卸料门处于开启状态，且检测到有至少一个垃圾车在距离所述卸料门在预设距离范围内执行卸料操作时，则控制暂停所述卸料门处垃圾车的抓料操作，当卸料门处的卸料操作结束且卸料门关闭后重启执行卸料口处的抓料操作。
有益效果，本发明公开了一种垃圾接收大厅的智能控制系统及方法，通过建立包括：信息处理平台、车辆识别装置和卸料门控制装置的智能控制系统，利用车辆识别装置对进入接收大厅门口的车辆进行识别，并将信息传输至信息处理平台进行处理，信息处理平台基于当前垃圾接收大厅内的车辆情况判断是否允许车辆进入和根据当前垃圾车卸料情况判断是否开启卸料门，从而实现垃圾接收大厅内垃圾车有条不紊的进行卸料操作。本实施例对垃圾车、卸料门进行管理，优化车辆调度流程，减少对卸料门的人工干预，提高了垃圾处理的效率，为垃圾处理更智能化提供了技术支持。
附图说明
图1是本发明实施例所述一种垃圾接收大厅的智能控制系统的原理结构框图；
图2是本发明具体应用实施例中的垃圾接收大厅的智能控制方法步骤示意图；
图3是本发明具体应用实施例中的垃圾接收大厅的智能控制方法的具体应用实施例流程图示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
随着城市化的进展垃圾处理的问题日益增大，各地新建垃圾接收大厅用于对垃圾集中处理，但是目前的垃圾接收大厅内通常是人工指引车辆行驶，人工指导车辆卸料操作，因此工作量大且效率低。
为了克服上述缺陷，本实施例所提供的系统及方法在保证设备设施及人员安全的前提下,在正常垃圾库存和入厂量的情况下，实现卸料大厅智能控制，优化调度，自动有序地引导垃圾运输车到指定的卸料门完成卸料，减少对卸料门的人工干预，实现接收大厅无人值守。
具体的，本实施例公开了一种垃圾接收大厅的智能控制系统及方法，通过在垃圾接收大厅内部署该智能控制系统，实现对垃圾接收大厅内车辆运输及卸料操作的自动化调度。本智能控制系统包括：信息处理平台、车辆识别装置、卸料门控制装置。其中，车辆识别装置和卸料门控制装置均与所述信息处理平台通信连接；车辆识别装置对进入到垃圾接收大厅入口处的各个车辆进行识别，信息处理平台根据识别出的车辆控制大厅内车辆数量和车辆交通，以及根据卸料口车辆的卸料情况，对卸料门进行开关控制，从而实现了大厅内车辆有顺序的依次行驶和避免了卸料门处可能出现的碰撞问题，为垃圾接收大厅内车辆的智能化控制提供了技术支持。
下面以本发明所述方法的具体应用实施例，并结合附图对本发明做更加详细的解析。
本实施例公开了一种垃圾接收大厅的智能控制系统，如图1所示，所述智能控制系统包括：
信息处理平台11、车辆识别装置12和卸料门控制装置13；所述车辆识别装置12和卸料门控制装置13均与所述信息处理平台11通信连接。
所述信息处理平台11包括：信息接收及处理模块111和调度控制模块112；
所述车辆识别装置12，用于对进入到垃圾接收大厅入口处的各个车辆进行识别，并将识别得到的各个车辆的设备信息传输到所述信息接收及处理模块；
所述信息接收及处理模块111，用于接收并记录所述车辆设备信息，并将所述车辆信息发送传输至调度控制模块112；
所述调度控制模块112，用于接收各个所述车辆信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息，并将所述调度信息传输至所述信息接收及处理模块111和卸料门控制装置13；
所述信息接收及处理模块111，还用于根据接收到的调度信息控制垃圾接收大厅入口处车辆的通行；
所述卸料门控制装置13，用于根据接收到的所述调度信息控制卸料门的开启和关闭。
为了实现垃圾接收大厅内对车辆的智能控制，在垃圾接收大厅的入口处设置多个车辆识别装置，用于对车辆及车辆的设备信息进行识别，并将识别出的车辆设备信息及当前车辆到达出入口的时间信息转发至信息处理平台。在具体实施时，该车辆识别装置应用计算机视频图像识别技术识别出车辆牌照，因此其具有摄像头，获取车辆图像，并基于图像进行识别，分辨出该车辆对应的车牌牌照。因此车辆识别装置还需要用于对图像中所含信息进行识别的图像信息处理设备，利用该图像信息处理设备对车辆图像分析，得到车辆识别结果。
在垃圾接收大厅出入处根据车辆识别装置中摄像头的拍摄区域范围划分出一个车辆抓拍区域，当有车辆驶入该抓拍区域后，则触发摄像头拍摄该车辆的图像，拍摄得到的车辆图像传输至图像信息处理设备进行分析，识别出图像中含有的车牌信息。
在一种应用实施例中，车辆识别装置通过ModbusTCP将其识别出的车辆设备信息及该车辆的入场时间传送给与其相连接的信息处理平台。为了实现更好的效果，还可以设置车辆识别装置连接一语音播放设备，通过语音播放设备将识别出的车辆设备信息通过语音播放的形式进行播放。
当信息处理平台接收到车辆识别装置传输的车辆设备后，获取当前垃圾接收大厅内垃圾车的数量，并判断当前垃圾大厅的车辆数量是否达到该垃圾接收大厅可容纳的车辆数量最大值，若达到，则限制车辆进入垃圾接收大厅，否则允许大厅入口当前识别出的车辆进入垃圾接收大厅。
具体的，信息处理平台的信息接收及处理模块，记录识别出的各个车辆设备信息及各个车辆入场时间，并当接收到大厅入口识别出的车辆设备信息后，向调度控制模块发出进入请求信息，请求车辆进入垃圾接收大厅。
当调度控制模块接收到该进入请求信息后，根据当前垃圾接收大厅内的车辆个数，做出是否允许该车辆进入大厅，也即是确定出该车辆的调度信息。该车辆的调度信息包括：是否允许该车辆进入和为该车牌分配的卸料口号。并将该调度信息传输至信息接收及处理模块，信息接收机处理模块根据接收到的调度信息判断是否开启接入大厅的门禁，是否允许该车辆进入。
另一方面，调度控制模块还根据当前车辆所在卸料门处的操作状态，发出对卸料门的控制信息，以实现各个卸料门处车辆卸料的有序进行。
具体的，为了避免卸料门处发生垃圾车与垃圾车的抓斗之间的碰撞或垃圾车之间的碰撞事件，在具体实施时，当卸料口开启，卸料口处有垃圾车在执行相应的卸料操作时，控制处于卸料口处的其他垃圾车不执行抓料操作，等卸料口处的卸料操作完成后，控制关闭卸料口，开启相应的抓料操作。
为了取得更好维持秩序的效果，所述智能控制系统还包括：与信息处理平台相连接的多个显示装置；
所述显示装置，用于接收所述信息处理平台推送的所述调度信息，并根据所述调度信息显示车辆的调度指示；所述调度信息包括：车辆设备信息和与所述车辆设备信息相对应的卸料口信息。
各个显示装置可以分布在垃圾接收大厅的各处，便于垃圾车的司机通过显示屏及时获取到最新的车辆调度信息，以便更好的根据调度信息驾驶车辆。具体的，显示装置可以是各种显示屏，可以为电子显示屏等其他可以实现信息显示的设备。显示屏上显示的信息包括：车辆设备及与该车辆设备对应的调度信息，比如：请车牌号码为XXX的车辆到第X卸料口卸料，或者请车牌号码为XXX的车辆进入。
为了便于实现更准确的车辆调度，所述信息处理平台还包括：数据库模块；
所述数据库模块，用于存储各个进入到垃圾接收大厅内的车辆设备信息、进入垃圾接收大厅的时间信息、离开垃圾接收大厅的时间和各个车辆调配的卸料口信息。
当调度控制模块根据当前大厅内的车辆信息确定调度信息时，还可以将当前大厅内的车辆信息与保存到数据库模块中的车辆设备信息相结合，做出最终的调度信息。
具体的，所述调度控制模块包括:进入请求处理单元和卸料口处理单元；
所述进入请求处理单元，用于当接收到请求车辆进入指令后，根据预设大厅容量与容纳车辆数的对应关系，判断当前垃圾接收大厅是否允许垃圾接收大厅入口处的车辆进入大厅，若允许，则开启车辆通行，否则禁止车辆通行。
所述卸料口处理单元，用于获取当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，并根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态。
调度控制模块分别利用进入请求处理单元和卸料口处理单元对车辆的进入和卸料口处的状态进行判断，并得到相应的调度信息。
一种实施方式中，可以在各个卸料口门的侧面（比如：卸料门本地操作箱的上方）布置卸料门控制装置，所述卸料门控制装置包括：测距仪和门开关控制器。测距仪用于对卸料门附近预设区域内是否有车辆进入进行识别，并判断当前车辆与卸料门之间的距离，并将判断出的信息传输至信息处理平台，信息处理平台根据接收到的信息对当前卸料门开关状态进行控制。
为了避免卸料门处发生在连锁控制制定原则包括：当抓斗在门口抓取垃圾时，该卸料门不能开启，待抓斗离开后，卸料门方可打开；当卸料门处于开启状态，控制系统认定有垃圾车正在卸料，暂停在该卸料口处的抓料任务，待卸料门关闭后方可在该卸料口抓料。
在公开了上述系统的基础上，本实施例还提供了一种垃圾接收大厅的智能控制方法，应用于所述智能控制系统实现对垃圾接收大厅内车辆的智能控制。
结合图2所示，所述智能控制方法包括：
步骤S1、车辆识别装置对进入到垃圾接收大厅入口处的各个车辆进行识别，并将识别得到的各个车辆的设备信息传输到所述信息接收及处理模块；
步骤S2、所述信息接收及处理模块接收并记录所述车辆设备信息，并将所述车辆信息发送传输至调度控制模块；
步骤S3、所述调度控制模块接收各个所述车辆信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息，并将所述调度信息传输至所述信息接收及处理模块和卸料门控制装置；
步骤S4、所述信息接收及处理模块根据接收到的调度信息控制垃圾接收大厅入口处车辆的通行；
步骤S5、所述卸料门控制装置根据接收到的所述调度信息控制卸料门的开启和关闭。
进一步的，所述垃圾接收大厅内设置有多个显示装置，各个显示装置均与所述信息处理平台相连接；所述方法还包括：
所述信息处理平台推送所述调度信息至各个显示装置；
各个显示装置根据所述调度信息显示车辆的调度指示；所述调度信息包括：车辆设备信息和与所述车辆设备信息相对应的卸料口信息。各个显示屏可以设置在大厅内垃圾车司机视野范围内的区域，按照车牌号-卸料门对应关系提示各个车辆调度情况。
进一步的，所述方法还包括：
在信息处理平台中建立数据库模块，利用所述数据库模块存储各个进入到垃圾接收大厅内的车辆设备信息、进入垃圾接收大厅的时间信息、离开垃圾接收大厅的时间和各个车辆调配的卸料口信息。
进一步的，所述调度控制模块接收各个所述车辆信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息的步骤包括：
当接收到请求车辆进入指令后，根据预设大厅容量与容纳车辆数的对应关系，判断当前垃圾接收大厅是否允许垃圾接收大厅入口处的车辆进入大厅，若允许，则开启车辆通行，否则禁止车辆通行；
以及，获取当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，并根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态。
进一步的，所述卸料门所处的状态信息包括：卸料门开启和关闭；所述垃圾车当前的位置信息包括：垃圾车距离所述卸料门在预设距离范围内或在预设距离范围外；
所述根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态的步骤包括：
当垃圾车在距离所述卸料门在预设距离范围内执行抓取操作时，则控制卸料门关闭；
当卸料门处于开启状态，且检测到有至少一个垃圾车在距离所述卸料门在预设距离范围内执行卸料操作时，则控制暂停所述卸料门处垃圾车的抓料操作，当卸料门处的卸料操作结束且卸料门关闭后重启执行卸料口处的抓料操作。
为了对本发明实施例做出更为详细的说明，下面结合图3所示的本实施例的具体应用实施例，对本发明所公开的系统及方法做进一步的解释。
如图3所示，垃圾接收大厅内首先布置出该智能控制系统，其中车辆识别装置和卸料门控制装置均为硬件设备，分别设置在垃圾接收大厅的出入口和卸料门附近，而信息处理平台可以布置在服务器或者其他智能终端上，以实现其相应功能的实现。并且车辆识别装置和卸料门控制装置均与该智能终端建立通信连接，以接收车辆识别装置传输的信息和向卸料门控制装置发出相应的控制指令。
当垃圾接收大厅的出入口的识别区域内有车辆进入时，则车辆识别装置对该车辆进行识别，得到该车辆的设备信息，并将该车辆的设备信息传输至信息接收及处理模块，信息接收及处理模块记录其车辆设备信息和入场时间，并将记录信息与请求车辆入场信息一起发送至调度操作模块。若调度操作模块判断出当前垃圾接收大厅内车辆超出可容纳最大数量时，则控制出入口处的门禁保持关闭状态，避免车辆进入大厅，若判断出当前垃圾接收大厅内的车辆小于可容纳最大数量时，则发出允许该车辆入场信息，并同时为该车辆分配卸料口，并将该车辆设备信息与该车辆分配的卸料口号码在显示屏中显示。当信息接收及处理模块接收到允许当前大厅入口出的车辆进入的调配信息后，将垃圾车司机根据显示屏中显示出的指引信息，也即调度信息将车辆行驶至对应的卸料口执行相应的卸料操作。
另一方面，调度控制模块还用于根据各个卸料口当前的作业情况，控制卸料口门的关闭和开启。当某个卸料口处于空闲时，安排到该卸料口执行卸料操作的车辆达到该卸料口预设距离以内后，调度控制模块发送控制该卸料口的门开启的调度信息，以便于该车辆到相应的卸料口进行卸料操作。而当该卸料口有其他车辆在执行抓取垃圾操作时，则控制该卸料口的门处于关闭状态，等卸料口的抓取垃圾操作完成后，再将卸料口的门开启，并通知相应垃圾车进行卸料操作。
当各个垃圾车卸料完成后，则按照显示屏指引离开垃圾接收大厅，信息接收及处理模块则根据车辆识别装置识别到的车辆设备信息控制入场处的门禁开启，打开大门允许车辆离场。同时车辆识别设备还记录离场的车辆车牌号码和其离场时间，比并将该车辆的车牌号码和车辆的离场时间等信息传输至信息处理平台，信息处理平台建立数据库存储上述信息，以便需要时查询各个车辆的出入信息。
本发明公开了一种垃圾接收大厅的智能控制系统及方法，通过建立包括：信息处理平台、车辆识别装置和卸料门控制装置的智能控制系统，利用车辆识别装置对进入接收大厅门口的车辆进行识别，并将信息传输至信息处理平台进行处理，信息处理平台基于当前垃圾接收大厅内的车辆情况判断是否允许车辆进入和根据当前垃圾车卸料情况判断是否开启卸料门，从而实现垃圾接收大厅内垃圾车有条不紊的进行卸料操作。本实施例对垃圾车、卸料门进行管理，优化车辆调度流程，减少对卸料门的人工干预，提高了垃圾处理的效率，为垃圾处理更智能化提供了技术支持。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种垃圾接收大厅的智能控制系统，其特征在于，包括：信息处理平台、车辆识别装置、卸料门控制装置、多个显示装置；所述车辆识别装置和卸料门控制装置均与所述信息处理平台通信连接；多个显示装置与信息处理平台相连接；
所述信息处理平台包括：信息接收及处理模块、调度控制模块和数据库模块；当信息处理平台接收到车辆识别装置传输的车辆设备后，获取当前垃圾接收大厅内垃圾车的数量，并判断当前垃圾大厅的车辆数量是否达到该垃圾接收大厅可容纳的车辆数量最大值，若达到，则限制车辆进入垃圾接收大厅，否则允许大厅入口当前识别出的车辆进入垃圾接收大厅；
所述数据库模块，用于存储各个进入到垃圾接收大厅内的车辆设备信息、进入垃圾接收大厅的时间信息、离开垃圾接收大厅的时间和各个车辆调配的卸料口信息；
所述车辆识别装置，用于对进入到垃圾接收大厅入口处的各个车辆进行识别，并将识别得到的各个车辆的设备信息传输到所述信息接收及处理模块，且车辆识别装置通过ModbusTCP将其识别出的车辆设备信息及该车辆的入场时间传送给与其相连接的信息处理平台；
所述信息接收及处理模块，用于接收并记录所述车辆设备信息，并将所述车辆设备信息发送传输至调度控制模块；还用于记录识别出的各个车辆设备信息及各个车辆入场时间，并当接收到大厅入口识别出的车辆设备信息后，向调度控制模块发出进入请求信息，请求车辆进入垃圾接收大厅；
所述调度控制模块，用于接收各个所述车辆设备信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息，并将所述调度信息传输至所述信息接收及处理模块和卸料门控制装置；还用于根据当前车辆所在卸料门处的操作状态，发出对卸料门的控制信息，以实现各个卸料门处车辆卸料的有序进行；所述调度控制模块包括进入请求处理单元和卸料口处理单元：
所述进入请求处理单元，用于当接收到请求车辆进入指令后，根据预设大厅容量与容纳车辆数的对应关系，判断当前垃圾接收大厅是否允许垃圾接收大厅入口处的车辆进入大厅，若允许，则开启车辆通行，否则禁止车辆通行；
所述卸料口处理单元，用于获取当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，并根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态；
所述信息接收及处理模块，用于根据接收到的调度信息判断是否开启接入大厅的门禁，是否允许该车辆进入；还用于根据接收到的调度信息控制垃圾接收大厅入口处车辆的通行；
所述卸料门控制装置，用于根据接收到的所述调度信息控制卸料门的开启和关闭；当卸料口开启，卸料口处有垃圾车在执行相应的卸料操作时，控制处于卸料口处的其他垃圾车不执行抓料操作，等卸料口处的卸料操作完成后，控制关闭卸料口，开启相应的抓料操作；
所述显示装置，用于接收所述信息处理平台推送的所述调度信息，并根据所述调度信息显示车辆的调度指示；所述调度信息包括：车辆设备信息和与所述车辆设备信息相对应的卸料口信息。
2.一种垃圾接收大厅的智能控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的垃圾接收大厅的智能控制系统，所述智能控制方法包括：
车辆识别装置对进入到垃圾接收大厅入口处的各个车辆进行识别，并将识别得到的各个车辆的设备信息传输到所述信息接收及处理模块；
所述信息接收及处理模块接收并记录所述车辆设备信息，并将所述车辆设备信息发送传输至调度控制模块；
所述调度控制模块接收各个所述车辆设备信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息，并将所述调度信息传输至所述信息接收及处理模块和卸料门控制装置；所述垃圾接收大厅内设置有多个显示装置，各个显示装置均与所述信息处理平台相连接；所述信息处理平台推送所述调度信息至各个显示装置；各个显示装置根据所述调度信息显示车辆的调度指示；所述调度信息包括：车辆设备信息和与所述车辆设备信息相对应的卸料口信息；
所述信息接收及处理模块根据接收到的调度信息控制垃圾接收大厅入口处车辆的通行；在信息处理平台中建立数据库模块，利用所述数据库模块存储各个进入到垃圾接收大厅内的车辆设备信息、进入垃圾接收大厅的时间信息、离开垃圾接收大厅的时间和各个车辆调配的卸料口信息；所述调度控制模块接收各个所述车辆设备信息，并根据当前垃圾接收大厅内的车辆的个数和操作状态，确定调度信息的步骤包括：当接收到请求车辆进入指令后，根据预设大厅容量与容纳车辆数的对应关系，判断当前垃圾接收大厅是否允许垃圾接收大厅入口处的车辆进入大厅，若允许，则开启车辆通行，否则禁止车辆通行；以及，获取当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，并根据当前卸料门所处的状态信息和垃圾车当前的位置信息，确定卸料门的开启状态；
所述卸料门控制装置根据接收到的所述调度信息控制卸料门的开启和关闭；所述卸料门所处的状态信息包括：卸料门开启和关闭；所述垃圾车当前的位置信息包括：垃圾车距离所述卸料门在预设距离范围内或在预设距离范围外；当垃圾车在距离所述卸料门在预设距离范围内执行抓取操作时，则控制卸料门关闭；当卸料门处于开启状态，且检测到有至少一个垃圾车在距离所述卸料门在预设距离范围内执行卸料操作时，则控制暂停所述卸料门处垃圾车的抓料操作，当卸料门处的卸料操作结束且卸料门关闭后重启执行卸料口处的抓料操作。
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