CN208394111U - 一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，该系统包括中枢控制系统、居民端、车辆端及生活系统端。由中枢控制系统负责对各控制端进行指令发送及数据反馈，及时调度和传输各控制端，实现数据的及时传输与共享。居民端用于居民发送收集需求，并用于显示从中枢控制系统中反馈回的相关车辆的运行状态，车辆端连接中枢控制系统，用于接收和执行可回收垃圾自动收集车的控制指令及运行任务，并定时输出可回收垃圾自动收集车的运行状态；识别控制模块包括定位装置、导航装置、环境识别装置、摄像装置；执行控制模块包括车辆制动装置；所述用户服务控制模块包括称重感应器、图像显示装置及语音提示装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能回收领域，更具体地说，它涉及一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统。
背景技术
伴随着科技的快速进步，无人技术的成熟，人工智能化应用领域的不断扩大，人们对于生活中各方面智能化的要求越来越高，智能化、自动化已经成为生活发展的重要方向之一。
随着垃圾分类工作的不断推广，各地区特别是城市的生活垃圾分类工作正在如火如荼的开展，城区居民对垃圾分类的热情也不断高涨，各种智能垃圾分类设备层出不穷。但这种智能垃圾分类设备要求居民将各类垃圾都分好后，拿到分类设备前通过刷卡才可以投递并积累相关信息。这种操作模式不但增加了居民的分类工作，而且并为在真正意义上实现垃圾分类智能化和自动化。同时积分卡上的积分只有在智能设备上才可以查询，无法实现客户端、服务端和收集端上的硬件之前的数据实时共享与交互。
因此，迫切需要一种新的可回收垃圾收集系统来客服现有垃圾智能设备的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，该系统包括中枢控制系统、居民端、车辆端及生活系统端。由中枢控制系统负责对各控制端进行指令发送及数据反馈，及时调度和传输各控制端，实现数据的及时传输与共享，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，该系统包括中枢控制系统、居民端、生活系统端及车辆端，所述中枢控制系统连接居民端、生活系统端及车辆端，收集、传输指令及进行数据收集、反馈，接收居民端发送的需求指令，并将需求指令发送给所述生活系统端和所述车辆端；将所述车辆端的运行状态信息转发给所述生活系统端和所述居民端。
作为本实用新型进一步的方案，所述居民端供居民发送收集需求，并显示从所述中枢控制系统中反馈回的相关车辆的运行状态，包括实时位置、等待时间，并记录使用居民的相关信息，包括用户姓名、累计积分、兑换记录。
作为本实用新型进一步的方案，所述生活系统端控制居民小区内的门禁及电梯，包括门禁控制模块及电梯控制模块，生活系统端接收并执行所述中枢控制系统发送出的指令并执行相关指令，生活系统端对门禁控制模块、电梯控制模块发送指令，并由相关模块执行指令要求的动作。
作为本实用新型进一步的方案，所述车辆端包括识别控制模块、执行控制模块和用户服务控制模块，车辆端连接中枢控制系统，接收和执行可回收垃圾自动收集车的控制指令及运行任务，并定时输出可回收垃圾自动收集车的运行状态。
作为本实用新型进一步的方案，所述识别控制模块包括定位装置、导航装置、环境识别装置和摄像装置；所述执行控制模块包括车辆制动装置；所述用户服务控制模块包括称重感应器、图像显示装置及语音提示装置。
作为本实用新型进一步的方案，所述定位装置定位可回收垃圾自动收集车的实时位置，所述导航装置对路径进行规划与导航，所述环境识别装置对周围的环境进行识别并形成3D环境模型并检测行驶路径周围的障碍物，所述摄像装置拍摄可回收垃圾自动收集车运行的周围环境。
作为本实用新型进一步的方案，所述车载端与所述生活系统端可互相感应，中枢控制系统对车载端和所述生活系统控制端发送指令，可回收垃圾总动收集车按照相关指令规划路线并执行收集运输任务，当可回收垃圾自动收集车行驶到单元楼门前或者电梯前时，通过装载在车辆上的RFID应答器与门或电梯上的RFID应答器相互匹配，匹配成功后门禁解除，电梯开启。
作为本实用新型进一步的方案，所述居民通过所述居民端发送需求同时选择楼层、房间号，所述中枢控制系统接收到指令，将楼层信息发送给所述生活系统控制端，所述生活系统控制端发送指令给电梯控制端，当可回收垃圾自动收集车进入到电梯内时，电梯按照所述电梯控制端接收到的指令运行。
作为本实用新型进一步的方案，所述居民端为PC端或手机终端。
综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型的城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，由中枢控制系统负责对各控制端进行指令发送及数据反馈，及时调度和传输各控制端，实现数据的及时传输与共享，居民端用于居民发送收集需求，并用于显示从所述中枢控制系统中反馈回的相关车辆的运行状态，包括实时位置、等待时间等，并记录使用居民的相关信息，包括用户姓名、累计积分、兑换记录等，当居民将可回收垃圾丢入到可回收垃圾自动收集车内时，所述称重感应器会进行称重，并将相关数据通过分别所述图像显示装置及所述语音提示装置进行显示及播报提醒，实现客户端、服务端和收集端上的硬件之前的数据实时共享与交互。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型所提供的城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统实施原理图。
图2为本实用新型中枢控制系统、居民端、车辆端及生活系统端控制反馈关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
参见图1-2，一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，该系统包括中枢控制系统、居民端、生活系统端及车辆端。所述中枢控制系统连接居民端、生活系统端及车辆端，收集、传输指令及进行数据收集、反馈，用于接收居民端发送的需求指令，并将需求指令发送给所述生活系统端和所述车辆端，将所述车辆端的运行状态信息转发给所述生活系统端和所述居民端；所述居民端用于居民发送收集需求，并用于显示从所述中枢控制系统中反馈回的相关车辆的运行状态，包括实时位置、等待时间等，并记录使用居民的相关信息，包括用户姓名、累计积分、兑换记录等；所述生活系统端用于控制居民小区内的门禁及电梯，包括门禁控制模块及电梯控制模块，所述生活系统端用于接收并执行所述中枢控制系统发送出的指令并执行相关指令，所述生活系统端对门禁控制模块、电梯控制模块发送指令，并由相关模块执行指令要求的动作；所述车辆端包括识别控制模块、执行控制模块、用户服务控制模块，所述车辆端连接中枢控制系统，用于接收和执行可回收垃圾自动收集车的控制指令及运行任务，并定时输出可回收垃圾自动收集车的运行状态；所述识别控制模块包括定位装置、导航装置、环境识别装置、摄像装置；所述执行控制模块包括车辆制动装置；所述用户服务控制模块包括称重感应器、图像显示装置及语音提示装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案：通过上述城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，居民在家通过所述居民端发送需求至所述中枢控制系统，所述中枢控制系统对车载端和所述生活系统控制端发送指令，可回收垃圾总动收集车按照相关指令规划路线并执行收集运输任务
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述识别控制模块定位装置、导航装置、环境识别装置、摄像装置，所述定位装置用于定位可回收垃圾自动收集车的实时位置，所述导航装置用于对路径进行规划与导航，所述环境识别装置用于对周围的环境进行识别并形成3D环境模型并检测行驶路径周围的障碍物，增强可回收垃圾自动收集车的3D环境感知能力，所述摄像装置用于拍摄可回收垃圾自动收集车运行的周围环境，当车辆发生意外情况时可以及时通过视频情况查看，人为干预调整行驶状态。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述用户服务控制模块包含一个称重感应器、图像显示装置及语音提示装置，当居民将可回收垃圾丢入到可回收垃圾自动收集车内时，所述称重感应器会进行称重，并将相关数据通过分别所述图像显示装置及所述语音提示装置进行显示及播报提醒。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述车载端与所述生活系统端可互相感应，当可回收垃圾自动收集车行驶到单元楼门前或者电梯前时，通过装载在车辆上的RFID应答器与门或电梯上的RFID应答器相互匹配，匹配成功后门禁解除，电梯开启。
作为本实用新型的一种优选技术方案：居民通过所述居民端发送需求同时选择楼层、房间号，所述中枢控制系统接收到指令，将楼层信息发送给所述生活系统控制端，所述生活系统控制端发送指令给电梯控制端，当可回收垃圾自动收集车进入到电梯内时，电梯按照所述电梯控制端接收到的指令运行。
作为本实用新型的一种优选技术方案：通过所述中枢控制系统，及时传输和反馈客户端、车辆端和生活控制系统的指令和数据，并在后台进行统计分析，有利于数据积累。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统既可以通过系统后天自动控制，也可以进行人为干预，以防放生意外情况时用人工干预可以及时调整系统运行。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述居民端为PC端或手机终端。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，该系统包括中枢控制系统、居民端、生活系统端及车辆端，所述中枢控制系统连接居民端、生活系统端及车辆端，收集、传输指令及进行数据收集、反馈，接收居民端发送的需求指令，并将需求指令发送给所述生活系统端和所述车辆端；将所述车辆端的运行状态信息转发给所述生活系统端和所述居民端。
2.根据权利要求1所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，所述居民端供居民发送收集需求，并显示从所述中枢控制系统中反馈回的相关车辆的运行状态，包括实时位置、等待时间，并记录使用居民的相关信息，包括用户姓名、累计积分、兑换记录。
3.根据权利要求1或2所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，所述生活系统端控制居民小区内的门禁及电梯，包括门禁控制模块及电梯控制模块，生活系统端接收并执行所述中枢控制系统发送出的指令并执行相关指令，生活系统端对门禁控制模块、电梯控制模块发送指令，并由相关模块执行指令要求的动作。
4.根据权利要求3所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，所述车辆端包括识别控制模块、执行控制模块和用户服务控制模块，车辆端连接中枢控制系统，接收和执行可回收垃圾自动收集车的控制指令及运行任务，并定时输出可回收垃圾自动收集车的运行状态。
5.根据权利要求1所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，所述识别控制模块包括定位装置、导航装置、环境识别装置和摄像装置；所述执行控制模块包括车辆制动装置；所述用户服务控制模块包括称重感应器、图像显示装置及语音提示装置。
6.根据权利要求5所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，所述定位装置定位可回收垃圾自动收集车的实时位置，所述导航装置对路径进行规划与导航，所述环境识别装置对周围的环境进行识别并形成3D环境模型并检测行驶路径周围的障碍物，所述摄像装置拍摄可回收垃圾自动收集车运行的周围环境。
7.根据权利要求6所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，所述车载端与所述生活系统端可互相感应，中枢控制系统对车载端和所述生活系统控制端发送指令，可回收垃圾总动收集车按照相关指令规划路线并执行收集运输任务，当可回收垃圾自动收集车行驶到单元楼门前或者电梯前时，通过装载在车辆上的RFID应答器与门或电梯上的RFID应答器相互匹配，匹配成功后门禁解除，电梯开启。
8.根据权利要求7所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，居民通过所述居民端发送需求同时选择楼层、房间号，所述中枢控制系统接收到指令，将楼层信息发送给所述生活系统控制端，所述生活系统控制端发送指令给电梯控制端，当可回收垃圾自动收集车进入到电梯内时，电梯按照所述电梯控制端接收到的指令运行。
9.根据权利要求8所述的一种城市居民可回收垃圾自动智能上门收集及运输系统，其特征在于，所述居民端为PC端或手机终端。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112184112A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 长沙行深智能科技有限公司 | 一种基于运输权和使用权分离的可回收物资报偿系统 |
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Denomination of utility model: An automatic intelligent door-to-door collection and transportation system for recyclable garbage of urban residents Effective date of registration: 20210207 Granted publication date: 20190118 Pledgee: South Taihu New Area sub branch of Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: MEIXIN DAXIN ENVIRONMENT SERVICE Co.,Ltd. Registration number: Y2021990000164 |
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