CN107393333A - 基于智能手机的停车场停车和寻车方法及系统装置 - Google Patents

Abstract

一种基于智能手机的停车场停车和寻车方法及系统装置，以智能手机为主导，通过智能手机进行停车场寻找空车位及寻车的导航和管理；先将地下停车场的各种停车车位信息通过软件编制成网络化或APP形式的停车场管理系统，并将停车场管理系统上传至无线通信网络，在车辆准备进入停车场进行停车时，先利用手机下载停车场的停车场管理系统，并在停车场管理系统的指引下停好车后，然后直接通过手机确认停车位置，同时将确认停车位置信息上传至停车场管理系统；在车主办事完毕后再用手机通过停车场管理系统确认车辆位置，并在手机的停车场管理系统的引导下迅速找到车辆位置。

Description

基于智能手机的停车场停车和寻车方法及系统装置

技术领域

本发明涉及到一种停车场停车和停车后寻找车辆的方法及其系统装置，尤其是指一种基于智能手机操作的大型停车场智能引导停车，以及停车后返回智能寻找车辆的停车位置指示和定位方法及系统装置，主要用于大型地下停车场的智能停车作业系统中使用，也可用于地面的大型停车场，属于智能控制技术领域。

背景技术：

国内目前的大型停车场主要集中在大型商业中心，由于客流量大，车辆进出较多，停车场往往设计有多层结构，虽然设计有刷卡方式或车牌号进出管理方式，但是还存在以下问题：

1、结算方式还是以现金方式结算为主。结算、找零、等待时间较长，需要人工操作，不便于资金管理。对于购物和消费抵扣停车费，有的商场还需要消费者拿购物（或消费）小票去专用柜台换停车抵扣票，一则给消费者造成麻烦，浪费时间。再则还得有员工负责该工作，增加商场管理成本。

2、不能对停车场的停车位进行动态实时管理，停车位剩余多少，是否满员不能及时反应到调度中心和及时修改入口LED显示屏上的停车位信息。

3、不能自动给进入停车场的车主给出停车位指示和引导，找寻停车位时间较长。

4、由于停车场面积大，有的又是多层结构，有时车主返回寻车时记不清停车位置，往往要花费不少时间，不是很方便。

5、停车场为便于管理，方便顾客，往往要增加停车管理员工，造成人员较多，人工管理成本较高等。

通过专利检索，没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201611041192.6，名称为“基于超高频RFID的地下停车场车位引导系统”的发明专利。该专利公开了一种基于超高频RFID的地下停车场车位引导系统。其包括停车卡片、识别码、多个RFID一体机、交换机、本地数据终端模块、云平台和手机APP模块，停车卡片上均设置有识别码，多个RFID一体机通过识别码读取停车卡信息，多个RFID一体机的输出端通过网络连接交换机，交换机的输出端连接本地数据终端模块，本地数据终端模块的输出端连接云平台，云平台通过网络信号连接手机APP模块。该系统可以对车位进行定点定位，通过手机APP提前告知车主所处位置，并引导车主驶入停车位，车主只需听从手机语音信息的引导，无需观察寻找停车位，提高了停车效率和驾驶安全性。

2、专利号为CN201610164042.8，名称为“一种基于ZigBee指纹定位技术的地下停车场寻车系统及控制方法”的发明专利。该专利公开了一种基于ZigBee指纹定位技术的大型地下停车场寻车系统，帮助车主泊车离开，长时间返回停车场后，能够快速找到自己的停车位，提升停车场的使用效率，节省车主的时间与精力；该发明能尽快帮助车主找到自己的停车位，节省了车主的时间和精力，也提高了提车场的使用效率；提高了寻车的自动化程度，自动实现在位登记（绑定）、定位和离开注销（去绑定）过程。最大程度地减少了车主寻车过程的手动操作过程；考虑了多人同时泊车和多人同时寻车时的情况，超声波测距传感器准确检测出停车位的同时，ZigBee无线网络节点定位手持停车卡，并将两者绑定，避免多人同时停车时，车位与停车卡绑定混乱。

3、专利号为CN201010501388.5，名称为“地下停车场车辆位置自动回应系统与方法”的发明专利。该专利公开了一种汽车工程中的控制技术领域的地下停车场车辆位置自动回应系统与方法，系统包括：图像传感器、信号处理器、车载GPRS终端器、GPRS手机和GPRS无线网络。方法包括：系统预想初始化设置：对车载GPRS终端器和手机进行初始化和完成点对点通信设置通信地址和数据信息约定；GPRS手机向车载GPRS终端器发送查询车辆位置指令，要求回复自家车辆停放位置信息；车载GPRS终端器接受指令并对车辆位置信息进行整理；GPRS终端器向GPRS手机发送字符信息与图像。该发明的车主可以根据收到的图像与短信所提供的最接近自家车辆的车位信息找到车辆，解决了因事先未留意自家车辆的停放位置，结果遇到找车困难甚至无法寻找所造成的诸多不便问题，因此能够让车主出行十分省心和方便。

上述这些专利虽然都涉及到地下停车场停车，其中专利号为CN201610164042.8，名称为“一种基于ZigBee指纹定位技术的地下停车场寻车系统及控制方法”的发明专利，以及专利号为CN201010501388.5，名称为“地下停车场车辆位置自动回应系统与方法”的发明专利，还涉及到了帮助车主返回寻车的方法，但是这两个专利所提出的方法仍过于复杂，难以真正实现，主要是基于ZigBee指纹定位的方式需要通过采集指纹和通过停车卡来收集信息，上传至监控主机后再通过显示屏显示，这样很难做到及时了解自己车的位置；而单纯通过GPRS系统寻找车辆，需要先通过摄像设备采集车辆前、后方的景物图像，建立车辆的位置模型，这样难度很大，存在信号采集和处理复杂，难度大的问题，而且GPRS系统在地下容易出现消失信号的现象，稳定性差，难以推广，这也就是至今市面并没有真正推出类似的车辆寻找系统的原因，因此仍有待进一步加以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有地下停车场停车所存在的问题，提出一种大型地下停车场基于智能手机的停车位置指示和定位方法及系统，该管理系统及方法可以通过手机帮助指引车辆停车，并在办事完毕返回停车场时，可以通过手机随时知道自己车辆停车位置，解决目前寻车难及找出口难的问题，而且实现方式简单，容易操作，设备投入成本和维护成本，人员管理成本都明显降低。

为了达到这一目的，本发明提供了一种基于智能手机的停车场停车和寻车方法，以智能手机为主导，通过智能手机进行停车场寻找空车位及寻车的导航和管理；先将地下停车场的各种停车位信息，通过软件编制成网络化或APP形式的停车场管理系统，并将停车场管理系统上传至无线通信网络，在车辆准备进入停车场进行停车时，先利用手机下载停车场的停车场管理系统，并在停车场管理系统的指引下停好车后，直接通过手机确认停车位置，同时将确认停车位置信息上传至停车场管理系统；在车主办事完毕后，再用手机通过停车场管理系统确认车辆位置，并在手机的停车场管理系统的引导下迅速找到车辆位置。

进一步地，所述的以智能手机为主导，车辆进入停车场停车或办事完返回寻车都是通过操作智能手机来引导完成的；在快要到达所想停车的停车场附近时，就通过智能手机下载停车场管理系统，当车辆进入到停车场入口时，停车场管理系统将自动将该停车场的停车位置及相关车位信息地图发到智能手机上，并告知车主空闲停车位及最近空闲停车位，车主根据智能手机上的停车场管理系统引导进行停车；当找到合适停车位停好车以后，将通过智能手机确认所停车位，并通过智能手机将所停车的信息发给停车场管理系统，停车场管理系统将予以记忆，并更改停车场车位占用信息；当车主办完事情返回停车场寻找自己车所停位置时，通过智能手机再次访问停车场管理系统，停车场管理系统将会告知车主车辆的停车位置，引导车主找到所停车辆，实现智能停车和寻车的导航功能。

进一步地，所述的停车场管理系统导航有三项：包括入场寻找停车位的导航，办事完成后车主返回停车场寻车的导航，以及车主出停车场的出口选择导航；所述的手机下载停车场管理系统为一次性安装和输入，在手机第一次安装后，由手机记忆系统储存记忆车辆的相关下载信息，下次进入该停车场时只需直接打开网络或APP即可进入停车场管理系统。

进一步地，所述的网络化或APP形式的停车场管理系统分为两部分：

第一是公用部分；该部分可以在指定网站上下载，或在进入停车场时自动下载安装；该部分主要是停车场的通用管理系统，包括导航、语音、车位管理等通用程序；

第二是每个停车场独自的停车场布置图，由程序员编写好后，储存在该停车场的主机内，当车主手机与停车场的主机通讯时，主机通过WIFI输出到手机的寻车APP中去，给车主以停车场平面图的方式予以导航，以供车主停车、寻车、选择停车场出口等。

进一步地，所述的将地下停车场的各种设施信息通过软件编制成网络化或APP的停车场管理系统，是将停车场的所有停车位分布情况、停车位动态占用情况，以及车位智能管理方式，通过软件编制成网络化的语言信息，上传到无线通信网络，再以网络化（如WIFI）或APP的方式提供给入场停车的车主，车主只需在入场时利用手机下载网络化的语言信息，即可知道场内的停车位的分布情况，以及停车位动态占用情况，方便寻找停车位。

进一步地，所述的网络化的语言信息包括地图指引、语音提示。

进一步地，所述的直接通过手机确认停车位置是在车辆停到合适车位后，利用手机扫描或照相设置在车位旁的对应车位的车位识别装置确认停车位置，并将停车位置信息发送给停车场管理系统予以确认、记录停车信息，或直接通过手机在停车场管理系统所提供的车位定位或车位编号选项，或手动输入车位编号，进行停车确定。

进一步地，所述的用手机通过停车场管理系统主机确认车辆位置是打开手机，进入停车场管理系统，即可寻找到车辆在停车场管理系统中的位置显示，并根据停车场管理系统的指引寻找自己的车辆。

一种基于智能手机的停车场的停车、寻车系统装置，包括智能手机、停车场管理系统和无线网络系统；智能手机通过无线网络与停车场管理系统连接，并通过手机下载停车场管理系统软件，在手机中显示停车场管理系统中的车位信息，引导车主进行停车，并在停车后用手机记录车主的车位位置，并通过手机反馈到停车场管理系统中予以记忆，在车主返回寻找车辆时再通过手机访问停车场管理系统，确认车辆停车位置，并由手机中的停车场管理系统引导寻找车辆；方便车主停车和寻找车辆。

进一步地，所述的停车场管理系统包括停车场管理系统主机、辅机和辅助执行机构，停车场管理系统主机内存有整个停车场的数据信息以及动态管理数据信息，并设有与辅机和辅助执行机构联系的端口，停车场管理系统主机与辅机和辅助执行机构之间通过端口采取有线或无线方式联系；辅机设置在停车场内任意位置，以保证停车场主机与停车车辆的手机进行畅通联系；停车场内还设有辅助执行机构，辅助执行机构辅助停车场主机对各车位的状态进行监测和控制。

进一步地，所述的辅机为路由器，路由器设置在地下停车场的场内，以保证车主在每一个停车场内任意位置都能畅通联系到停车场管理系统主机，访问停车场管理系统软件。

进一步地，所述的辅助执行机构至少包括车辆停车识别装置，在车辆停好后，通过车辆停车识别装置确认车辆停车位置，并将确认结果上传至停车场管理系统，以便停车场主机管理系统对停车场车位实施动态管理，同时在车主返回停车场寻找车辆位置时，通过停车场管理系统记忆的停车位置提供车辆位置示意图，方便车主寻找车辆。

进一步地，所述的车辆停车识别装置是在每一个车位上所特有的标识，通过手机扫描或照相确定车位标识，并将确定车位标识上传至停车场管理系统予以记忆，以便停车场管理系统对车位实施动态管理，并在车主寻找车辆位置时，根据确定车位标识提供车辆位置示意图。

进一步地，所述的车辆停车识别装置是在每一个车位上安装摄像装置，车辆停入车位后，通过摄像装置摄取车辆信息，并上传至停车场管理系统予以记忆，以便停车场管理系统对车位实施动态管理，并在车主寻找车辆位置时，提供车辆位置示意图。

进一步地，所述的辅助执行机构还包括停车场的出入口管理闸机，出入口管理闸机根据停车场管理系统主机的指令开闸或闭闸，并在车辆进入时确认车辆的牌照信息，在每一个车位设有一个摄像头，当车辆停车好以后，通过摄像头确认车辆停车位置，并将车位占用和车辆的牌照信息上传至停车场管理系统主机，通过停车场管理系统主机停车车辆信息，并在车主通过手机访问停车场管理系统时告知停车位置。

进一步地，所述的无线网络系统是基于手机的所有无线通信网络系统，以及APP系统，手机通过无线通信网络系统或APP系统访问停车场主机管理系统。

本发明的优点在于：

本发明通过智能手机与停车场管理系统相结合辅助停车和寻找车位，可以很好地解决目前停车所存在的寻找车辆难的问题，提高商场和停车场的管理水平和业界形象，方便顾客停车、取车，并减少用工人数，提高经济效益。

附图说明

图1是本发明一个实施例的原理系统框图；

图2是本发明一个实施例的控制原理框图；

图3是本发明一个实施例的系统布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。

实施例一

通过附图1可以看出，本发明涉及一种基于智能手机的停车场停车及寻车系统，包括智能手机、停车场管理系统和无线网络系统。智能手机通过无线网络实现与停车场管理系统连接，并通过手机下载停车场管理系统软件（APP），在手机中显示停车场管理系统中的车位信息，引导车主进行停车，并在停车后记录车主的车位位置，在通过手机反馈到停车场管理系统中予以记忆，在车主返回时再通过手机访问停车场管理系统，确认车辆停车位置，方便车主停车和寻找车辆，以及选择出口和引导离开停车场。

所述的停车场管理系统包括停车场管理系统主机、辅机和辅助执行机构，停车场管理系统主机内存有整个停车场的车位数据信息以及车位的动态管理数据信息，并设有与辅机联系的端口，停车场管理系统主机与辅机和辅助执行机构之间通过端口采取有线或无线方式联系；停车场内还设有辅助执行机构，辅助执行机构辅助停车场管理系统主机对各车位的状态进行监测和控制。

所述的辅机为多个路由器，多个路由器分别设置在地下停车场场内的各个位置，以保证车主在停车场内任意位置都能联系到停车场管理系统主机，访问停车场管理系统主机的停车场管理系统软件。

所述的辅助执行机构为车位二维码识别装置，在每一个车位设置一个唯一的二维码，二维码粘贴在车位旁，车辆停好后，用手机扫描二维码，确认停车位置，并通过手机将此二维码信息上传至停车场管理系统主机，由停车场管理系统主机内的停车场管理系统软件记录车位和手机的信息，以便停车场管理系统对车位实施动态管理，并在该手机再次访问停车场管理系统寻找车辆位置时，根据手机信息确认对应车辆所停放的车位信息，告知车主车辆停车位置。

所述的无线网络系统基于手机的APP系统，手机通过APP系统访问停车场主机管理系统。

停车及寻车实际操作的流程如下：

车主在首次使用所进入的停车场时，应先从网上下载安装停车场管理系统APP，也可以在进入停车场前使用停车场的WIFI下载安装。安装后打开APP，会提示车主输入自己的车牌号码，该号码与车主手机对应，便于停车场需要与车主联系时的方便。以上为一次性安装和输入，可以在装备了该发明的停车场通用和长期使用及修改。当车主车辆进入停车场入口前坪时，可以通过打开APP，停车场管理系统APP会自动告知停车场内是否有车位。如果确认有车位，将可以进入停车，当车辆进入停车场后，可以通过停车场管理系统APP以导航地图方式指引进行停车。

在停好车后，通过手机扫描设置在车位的编号，即可将车位停车信息传递到停车场管理系统APP，停车场管理系统APP将对车位进行动态管理，并记录车位车主的手机相关信息。

当车主办完事返回停车场，寻找车辆时，可以通过手机访问停车场管理系统APP，停车场管理系统APP将把车辆的停车位置信息告知车主，并以导航地图的方式指引车主寻找车辆。

实施例二

实施例二与实施例一的原理一样，只是所采取的控制手段稍微有一点不同，为一种基于智能手机的停车场停车及寻车系统，包括智能手机、停车场管理系统和无线网络系统；智能手机通过无线网络与停车场管理系统连接，并通过手机下载停车场管理系统软件，在手机中显示停车场管理系统中的车位信息，引导车主进行停车，并在停车后记录车主车位位置，在通过手机反馈到停车场管理系统中予以记忆，在车主返回时再通过手机访问停车场管理系统，确认车辆停车位置，方便车主停车和寻找车辆。

所述的停车场管理系统包括停车场管理系统主机、辅机和辅助执行机构，停车场管理系统主机内存有整个停车场的数据信息以及动态管理数据信息，并设有与辅机和辅助执行机构联系的端口，停车场管理系统主机与辅机和辅助执行机构之间通过端口采取无线方式联系；辅机设置在停车场内任意位置，以保证停车场主机与停车车辆的手机进行联系；停车场内还设有辅助执行机构，辅助执行机构辅助停车场管理系统主机对各车位的状态进行监测和控制。

所述的辅机为路由器，多个路由器设置在地下停车场的场内，以保证车主在停车场内任意位置都能联系到停车场管理系统主机，访问停车场管理系统软件，而且采取就近连接原则。

所述的辅助执行机构包括停车场的出入口管理检测系统、车辆停车识别装置和LED显示屏，在车辆到达停车场入口时，将通过LED显示屏观察到停车场内是否有空余车位，如果有车位，则可以进入停车；车辆进入时通过入口管理检测系统扫描车辆牌照信息，并在车辆停好后，通过车辆停车识别装置确认车辆停车位置，同时将确认结果上传至停车场管理系统，以便停车场主机管理系统对停车场车位实施动态管理，同时在车主返回停车场寻找车辆位置时，提供车辆位置示意图，方便车主寻找车辆。

所述的车辆停车识别装置是在每一个车位上安装车位识别号，车辆停入车位后，通过手机摄取车位识别号，并上传至停车场管理系统予以记忆，以便停车场管理系统对车位实施动态管理，并在车主寻找车辆位置时，通过车位识别号提供车辆位置示意图。

所述的无线网络系统为基于手机的3G或4G无线通信网络系统，手机通过3G或4G无线通信网络系统访问停车场主机管理系统主机的管理系统。

停车及寻车实际操作的流程如下（如附图3所示）：

车主在首次使用所进入的停车场时，应先从网上或入口路由器3下载安装停车场管理系统，也可以在进入停车场前使用停车场的WIFI下载安装。安装后打开停车场管理系统，会提示车主输入自己的车牌号码，该号码与车主手机对应，便于停车场需要与车主联系时的方便。以上为一次性安装和输入，可以在装备了该发明的停车场通用和长期使用。当车主车辆进入停车场入口前坪时，会看到停车场入口的LED显示屏1显示停车场空位数据，如显示绿灯则允许车辆进入停车，如显示红灯，则请车主等待或另外找停车场。显示绿灯时，车辆靠近入口时，入口辅机2会在车主手机上显示“请确认进入XXX停车场”，车主点击确认栏后，停车场的主机收到后分配给该车主停车顺序号，打开闸机4，车辆进入停车场，并在停车场管理系统的指引下停车。

车主进入后手机会自动显示停车场停车位布置导航地图，并给出最近的停车位的导航路线指示，指导车主停车。每走到一个地方都会有一个路由器5或路由器6直至到N区的路由器N进行连接，引导手机指导车辆行走，通过停车场管理系统的指引到达车位7后，找到空闲停车位进行停车。

车主停好车以后，手机会提示“请拍摄车位识别号”，用手机拍摄所停的车位识别号，还允许手动输入车位编号或通过点击选择导航地图上的车位编号等方法，并将位置编号发送至停车场管理系统主机（也可以在停车场管理系统的导航地图上点击车主已经停车的停车位编号，发送给停车场管理系统主机）。停车场管理系统主机自动与车主的停车位编号匹配并记录。车主可以离开停车场去办事。

停车场管理系统主机这时修改停车位占用信息，并在调度室的大屏幕显示屏上显示停车位实时占用图，如果停车位已满，则给予报警提示，要求管理人员及时处理该状况，并在入口的LED显示屏上显示红灯，停止车辆进入。

车主取车，进入停车场后，WIFI会自动连接，停车场主机会发送信号给车主手机，在手机屏幕上显示车主的停车位置地图，并给车主导航去停车位取车，以及车主出停车场的出口选择导航。

当车辆离开车位停车场时，通过出口设置的出口辅机8进行识别，通过交费系统10确认交费后，停车出口闸机9开闸放行；当车辆使出时，停车场管理系统主机重新修改停车位占用信息，并在停车场调度室的大屏幕上显示新的停车位信息，并发送新的信息给入口的LED显示器。车主经已经选择的出口导航，离开停车场出口。

实施例三

实施例三与实施例一的原理一样，只是所采取的控制手段稍微有一点不同，为一种基于智能手机的停车场停车及寻车系统，包括智能手机、停车场管理系统和无线网络系统；智能手机通过无线网络与停车场管理系统连接，并通过手机下载停车场管理系统软件，在手机中显示停车场管理系统中的车位信息，引导车主进行停车，并在停车后记录车主车位位置，在通过手机反馈到停车场管理系统中予以记忆，在车主返回时再通过手机访问停车场管理系统，确认车辆停车位置，方便车主停车和寻找车辆。

所述的停车场管理系统包括停车场管理系统主机、辅机和辅助执行机构，停车场管理系统主机内存有整个停车场的数据信息以及动态管理数据信息，并设有与辅机和辅助执行机构联系的端口，停车场管理系统主机与辅机和辅助执行机构之间通过端口采取无线方式联系；辅机设置在停车场内任意位置，以保证停车场主机与停车车辆的手机进行联系；停车场内还设有辅助执行机构，辅助执行机构辅助停车场主机对各车位的状态进行监测和控制。

所述的辅机为路由器，路由器设置在地下停车场的场内，以保证车主在每一个停车场内任意位置都能联系到停车场管理系统主机，访问停车场管理系统软件。

所述的辅助执行机构包括停车场的出入口管理闸机、车辆停车识别装置，在车辆停好后，通过车辆停车识别装置确认车辆停车位置，并将确认结果上传至停车场管理系统，以便停车场主机管理系统对停车场车位实施动态管理，同时在车主返回停车场寻找车辆位置时，提供车辆位置示意图，方便车主寻找车辆。

所述的车辆停车识别装置是在每一个车位上贴有车位二维码，通过手机扫描车位二维码，并将扫描的车位二维码上传至停车场管理系统予以记忆，以便停车场管理系统对车位实施动态管理，并在车主寻找车辆位置时，提供车辆位置示意图。

所述的无线网络系统基于手机的3G或4G无线通信网络系统，手机通过3G或4G无线通信网络系统访问停车场主机管理系统。

停车及寻车实际操作的流程如下：

车主在首次使用所进入的停车场时，应先从网上下载安装停车场管理系统APP，也可以在进入停车场前使用停车场的WIFI下载安装。安装后打开APP，会提示车主输入自己的车牌号码，该号码与车主手机对应，便于停车场需要与车主联系时的方便。以上为一次性安装和输入，可以在装备了该发明的停车场通用和长期使用。当车主车辆进入停车场入口前坪时，会看到停车场入口的LED显示屏显示停车场空位数据，如显示绿灯则允许车辆进入停车，如显示红灯，则请车主等待或另外找停车场。显示绿灯时，车辆靠近停车入口栏杆时会在车主手机上显示“请确认进入XXX停车场”，车主点击手机确认栏，停车场的主机收到后分配给该车主停车顺序号，打开入口栏杆，记录入场时间，车辆进入停车场。

车主进入后手机会自动显示停车场停车位布置导航地图，并给出最近的停车位的导航路线指示，指导车主停车。

车主停好车以后，手机会显示“请拍摄停车位编号”，现在停车场地上或天花板上吊装的牌子上都有停车位编号（如B—068），该位置编号发送至主机（也可以在导航地图上点击车主已经停车的停车位编号，发送给主机）。主机自动与车主的停车位编号匹配并记录。车主可以离开停车场去办事。

停车场管理系统主机这时修改停车位占用信息，并在调度室的大屏幕显示屏上显示停车位实时占用图，如果停车位已满，则给予报警提示，要求管理人员及时处理该状况，并在入口的LED显示屏上显示红灯，停止车辆进入。

车主取车进入停车场后，WIFI会自动连接，停车场主机会发送信号给车主手机，在手机屏幕上显示车主的停车位置地图，并给车主导航去停车位取车。

当车辆离开车位后，这时停车场管理系统主机自动重新修改停车位占用信息，并在停车场调度室的大屏幕上显示新的停车位信息，并发送新的信息给入口的LED显示器。

很显然，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读本发明后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

通过上述实施例可以看出，本发明还涉及一种基于智能手机的停车场停车和寻车方法，以智能手机为主导，通过智能手机进行停车场寻找空车位及寻车的导航和管理；先将地下停车场的各种停车车位信息通过软件编制成网络化或APP形式的停车场管理系统，并将停车场管理系统上传至无线通信网络，在车辆准备进入停车场进行停车时，先利用手机下载停车场的停车场管理系统，并在停车场管理系统的指引下停好车后，然后直接通过手机确认停车位置，同时将确认停车位置信息上传至停车场管理系统；在车主办事完毕后再用手机通过停车场管理系统确认车辆位置，并在手机的停车场管理系统的引导下顺速找到车辆位置。

进一步地，所述的以智能手机为主导是，车辆进入停车场停车或办事完返回寻车都是通过操作智能手机来引导完成的；在快要到达所想停车的停车场附近时就通过智能手机下载停车场管理系统，当车辆进入到停车场入口时停车场管理系统将自动将有关停车场的停车位置及相关车位信息地图发到智能手机上，并告知车主空车位及最近空车位，车主根据智能手机上的停车场管理系统引导进行停车；当找到合适停车位停好车以后，将通过智能手机确认所停车位，并通过智能手机将所停车的信息发给停车场管理系统，停车场管理系统将予以记忆，并更改停车场车位占用信息；当车主办完事情返回停车场寻找自己车所停位置时，通过智能手机再次访问停车场管理系统，停车场管理系统将会告知车主车辆的停车位置，引导车主找到所停车辆，实现智能停车和寻车的导航功能。

进一步地，所述的停车场管理系统导航有三项：包括入场寻找停车位的导航，办事完成后车主返回停车场寻车的导航，以及车主出停车场的出口选择导航；所述的手机下载停车场管理系统为一次性安装和输入，在手机第一次安装后，由记忆系统储存记忆车辆下载信息，下次进入该停车场时只需直接打开网络或APP即可进入停车场管理系统。

进一步地，所述的网络化或APP形式的停车场管理系统分为两部分：

第一是公用部分；该部分可以在指定网站上下载，或在进入停车场时自动下载安装；该部分主要是停车场的通用管理系统，包括导航、语音、车位管理等通用程序；

第二是每个停车场独自的停车场布置图，由程序员编写好后，储存在该停车场的主机内，当车主手机与停车场的主机通讯时，主机通过WIFI输出到手机的寻车APP中去，给车主以停车场平面图的方式予以导航，以供车主停车、寻车、选择停车场出口等。

进一步地，所述的将地下停车场的各种设施信息通过软件编制成网络化或APP的停车场管理系统是将停车场的所有停车位分布情况，停车位动态占用情况，以及车位智能管理方式，通过软件编制成网络化的语言信息，上传到无线通信网络，再以网络化（如WIFI）或APP的方式提供给入场停车的车主，车主只需在入场时利用手机下载网络化的语言信息，即可知道场内的停车位的分布情况，以及停车位动态占用情况，方便寻找停车位。

进一步地，所述的网络化的语言信息包括地图指引、语音提示。

进一步地，所述的直接通过手机确认停车位置是在车辆停到合适车位后，利用手机扫描或照相设置在车位旁的对应车位的车位识别装置确认停车位置，并将停车位置信息发送给停车场管理系统予以确认、记录停车信息，或直接通过手机在停车场管理系统所提供的车位定位或车位编号选项，或手动输入车位编号，进行停车确定。

进一步地，所述的用手机通过停车场管理系统主机确认车辆位置是打开手机，进入停车场管理系统，即可寻找到车辆在停车场管理系统中的位置显示，并根据停车场管理系统的指引寻找自己的车辆。

本发明的优点在于：

本发明通过智能手机与停车场管理系统相结合辅助停车和寻找车位，可以很好地解决目前停车所存在的寻找车辆难的问题，提高商场和停车场的管理水平和业界形象，方便顾客停车、取车，并减少用工人数，提高经济效益。主要具有以下优点：

1、采取手机作为车辆停放和寻找车位的主体，操作简便，容易实现；

2、通过手机与无线路由的联系可以有效解决地下停车场没有网络的不足，实现地下停车的智能化管理；

3、利用手机进行车位寻找车位可以简化作业设备，不再需要庞大的摄像系统，也不需要人员管理，可以已大大降低管理成本。

Claims (10)

1.一种基于智能手机的停车场停车和寻车方法，其特征在于：以智能手机为主导，通过智能手机进行停车场寻找空车位及寻车的导航和管理；先将地下停车场的各种停车车位信息通过软件编制成网络化或APP形式的停车场管理系统，并将停车场管理系统上传至无线通信网络，在车辆准备进入停车场进行停车时，先利用手机下载停车场的停车场管理系统，并在停车场管理系统的指引下停好车后，然后直接通过手机确认停车位置，同时将确认停车位置信息上传至停车场管理系统；在车主办事完毕后再用手机通过停车场管理系统确认车辆位置，并在手机的停车场管理系统的引导下顺速找到车辆位置。

2.如权利要求1所述的基于智能手机的停车场停车和寻车方法，其特征在于：所述的以智能手机为主导是，车辆进入停车场停车或办事完返回寻车都是通过操作智能手机来引导完成的；在快要到达所想停车的停车场附近时就通过智能手机下载停车场管理系统，当车辆进入到停车场入口时停车场管理系统将自动将有关停车场的停车位置及相关车位信息地图发到智能手机上，并告知车主空车位及最近空车位，车主根据智能手机上的停车场管理系统引导进行停车；当找到合适停车位挺好车以后，将通过智能手机确认所停车位，并通过智能手机将所停车的信息发给停车场管理系统，停车场管理系统将予以记忆，并更改停车场车位占用信息；当车主办完事情返回停车场寻找自己车所停位置时，通过智能手机再次访问停车场管理系统，停车场管理系统将会告知车主车辆的停车位置，引导车主找到所停车辆，实现智能停车和寻车的导航功能。

3.如权利要求2所述的基于智能手机的停车场停车和寻车方法，其特征在于：所述的停车场管理系统导航有三项：包括入场寻找停车位的导航，办事完成后车主返回停车场寻车的导航，以及车主出停车场的出口选择导航；所述的手机下载停车场管理系统为一次性安装和输入，在手机第一次安装后，由手机记忆系统储存记忆车辆下载信息，下次进入该停车场时只需直接打开网络或APP即可进入停车场管理系统。

4.如权利要求3所述的基于智能手机的停车场停车和寻车方法，其特征在于：所述的网络化或APP形式的停车场管理系统分为两部分：

第一是公用部分；该部分可以在指定网站上下载，或在进入停车场时自动下载安装；该部分主要是停车场的通用管理系统，包括导航、语音、车位管理等通用程序；

第二是每个停车场独自的停车场布置图，由程序员编写好后，储存在该停车场的主机内，当车主手机与停车场的主机通讯时，主机通过WIFI输出到手机的寻车APP中去，给车主以停车场平面图的方式予以导航，以供车主停车、寻车、选择停车场出口等。

5.如权利要求1所述的基于智能手机的停车场停车和寻车方法，其特征在于：所述的将地下停车场的各种设施信息通过软件编制成网络化或APP的停车场管理系统是将停车场的所有停车位分布情况，停车位动态占用情况，以及车位智能管理方式，通过软件编制成网络化的语言信息，上传到无线通信网络，再以网络化（如WIFI）或APP的方式提供给入场停车的车主，车主只需在入场时利用手机下载网络化的语言信息，即可知道场内的停车位的分布情况，以及停车位动态占用情况，方便寻找停车位；所述的网络化的语言信息包括地图指引、语音提示。

6.如权利要求1所述的基于智能手机的停车场停车和寻车方法，其特征在于：所述的直接通过手机确认停车位置是在车辆停到合适车位后，利用手机扫描或照相设置在车位旁的对应车位的车位识别装置确认停车位置，并将停车位置信息发送给停车场管理系统予以确认、记录停车信息，或直接通过手机在停车场管理系统所提供的车位定位或车位编号选项，或手动输入车位编号，进行停车确定。

7.一种基于智能手机的停车场停车和寻车系统装置，包括智能手机、停车场管理系统和无线网络系统；智能手机通过无线网络与停车场管理系统连接，并通过手机下载停车场管理系统软件，在手机中显示停车场管理系统中的车位信息，引导车主进行停车，并在停车后用手机记录车主车位位置，并通过手机反馈到停车场管理系统中予以记忆，在车主返回寻找车辆时再通过手机访问停车场管理系统，确认车辆停车位置，并由手机中的停车场管理系统引导寻找车辆；方便车主停车和寻找车辆。

8.如权利要求7所述的基于智能手机的停车场停车和寻车系统装置，其特征在于：所述的停车场管理系统包括停车场主机、辅机和辅助执行机构，停车场主机内存有整个停车场的数据信息以及动态管理数据信息，并设有与辅机联系的端口，主机与辅机之间通过端口采取有线或无线方式联系，对停车场主机内还设有对辅助执行机构的控制系统，通过停车场主机控制辅助执行机构，对车辆的进出实行控制。

9.如权利要求7所述的基于智能手机的停车场停车和寻车系统装置，其特征在于：所述的辅机为路由器，路由器设置在地下停车场的场内，以保证车主在每一个停车场内任意位置都能联系到停车场主机，访问停车场管理系统软件。

10.如权利要求7所述的基于智能手机的停车场停车和寻车系统装置，其特征在于：所述的辅助执行机构至少包括车辆停车识别装置，在车辆停好后，通过车辆停车识别装置确认车辆停车位置，并将确认结果上传至停车场管理系统，以便停车场主机管理系统对停车场车位实施动态管理，同时在车主返回停车场寻找车辆位置时，通过停车场管理系统记忆的停车位置提供车辆位置示意图，方便车主寻找车辆。