CN107978172A - 停车场定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种停车场定位方法及装置，该方法包括：获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。实现了通过摄像设备拍摄的图像信息来确定目标车辆的停放位置标识，无需用户额外记录自己车辆的停放位置，也便于用户获取目标车辆的停放位置标识，另外可以利用现有停车场的监控摄像设备，不会额外增加设备部署成本。
Description
技术领域
本发明涉及互联网领域，尤其涉及一种停车场定位方法及装置。
背景技术
随着我国经济和城市化进程的快速发展，汽车已经成为百姓普遍使用的交通工具。为了满足大家的停车需求，很多地方建设了大型停车场，以提供较多的车位。但是用户在大型停车场停车后，再需要使用车辆时，很难找到自己的车。
目前，为了方便用户找车，一般会向用户提供停车场的平面图，或者，给每个车位编号，以便于用户找车。但是目前提供的方式中，还需要用户自己研究平面图上的位置，或者需要记录车位编号，才能在找车时确定自己车的位置。这种方式效率不高，而且对于不熟悉停车场的用户还是不便于找到自己的车辆。
发明内容
本发明提供一种停车场定位方法及装置，用于解决目前在停车场难以确定车辆位置的问题。
第一方面，本发明提供一种停车场定位方法，包括：
获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；
根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；
根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。
第二方面，本发明提供一种停车场定位装置，包括：
获取模块，用于获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；
确定模块，用于根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。
本发明提供的停车场定位方法及装置中，获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息，根据图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，根据上述位置信息识别目标车辆、以及停车场平面位置信息，确定目标车辆的停放位置标识，实现了通过摄像设备拍摄的图像信息来确定目标车辆的停放位置标识，无需用户额外记录自己车辆的停放位置，也便于用户获取目标车辆的停放位置标识，另外可以利用现有停车场的监控摄像设备，不会额外增加设备部署成本。
附图说明
图1一种系统架构示意图；
图2为本发明一实施例提供的停车场定位方法流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的停车场定位方法流程示意图；
图4为本申请中的摄像设备的覆盖范围示意图；
图5为本发明一实施例提供的停车场定位装置结构示意图；
图6为本发明又一实施例提供的停车场定位装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1一种系统架构示意图。如图1所示，本发明实施例适用的系统可以部署在各种类型的停车场。
如图1所示，该系统包括：服务器01和至少一个摄像设备02。图1中以3个摄像设备为例，具体部署过程中部署的摄像设备个数可以根据停车场的面积和平面图确定，保证摄像设备的覆盖范围包含住车辆经过位置。可选地，摄像设备可以采用停车场的监控摄像设备，无需额外增加成本。
所有摄像设备02将拍摄的图像信息传送至服务器01。
本申请中，摄像设备拍摄的图像信息包括：动态的视频信息和/或静态的图片信息。可选地，图像信息还可以包括：拍摄的时间信息、该摄像设备的位置信息等。
需要说明的是，每个摄像设备都有一个固定的位置信息，例如：停车场入口位置、01号停车位位置等。摄像设备的位置信息可以预置在摄像设备内部，由摄像设备发送给服务器；也可以直接将每个摄像设备的位置信息预存在服务器中，服务器存储每个摄像设备的标识以及每个摄像设备的标识对应的位置信息。
图2为本发明一实施例提供的停车场定位方法流程示意图，如图2所示，该方法的执行主体可以是服务器，也可以是具备处理功能的摄像设备，在此以服务器为例进行说明。该方法包括：
S201、获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息。
摄像设备拍摄的图像信息可以实时传输到服务器，服务器根据摄像设备拍摄的图像进行进一步的处理。
S202、根据图像信息识别目标车辆，并获取目标车辆的位置信息。
S203、根据上述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定目标车辆的停放位置标识。
需要说明的是，服务器中可以预存很多停车场的平面位置信息，每个停车场的平面位置信息与该停车场的所有摄像设备建立关联关系，进而收到该停车场的图像信息进行分析后，结合该停车场的平面位置信息来确定车辆的停放位置。
这里平面位置信息可以包括：停车场的平面图，以及平面图上各个点的位置信息。例如每个停车位的位置标识、关键位置点的位置标识。其中，关键位置点可以指一些具有标志性的位置点，像电梯口、洗车店、收费口等，本申请不作具体限制。
更具体地，用户的车辆进入停车场后，服务器会根据图像信息识别到目标车辆，并进一步确定目标车辆所在的位置信息。确定目标车辆所在的位置信息后，将目标车辆的标识与目标车辆的停放位置标识关联，并存储在服务器中。
其中，目标车辆的停放位置标识可以是车位的编号，即停车场可以为每个车位预先标记唯一的编号；或者，目标车辆的停放位置标识可以是停车场的坐标信息，即可以预先确定停车场每个点在停车场平面图上的坐标信息。
需要说明的是，对于目标车辆的停放位置标识为车位的编号这种情况，如果目标车辆没有停在车位上，可以获取距离目标车辆最终停车位置最近的车位的编号，将这个车位的编号作为目标车辆的停放位置标识，也可以保证车主找到自己的车辆。
可选地，将目标车辆的停放位置标识发送给目标车辆对应的终端。或者在停车场某个显示设备进行显示等，以便用户很容易看到自己车辆的停放位置信息。
本申请中的终端可以是手机、平板电脑等移动终端，也可以是车载终端设备，在此不作限制。
本实施例中，获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息，根据图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，根据上述位置信息识别目标车辆、以及停车场平面位置信息，确定目标车辆的停放位置标识，实现了通过摄像设备拍摄的图像信息来确定目标车辆的停放位置标识，无需用户额外记录自己车辆的停放位置，也便于用户获取目标车辆的停放位置标识，另外可以利用现有停车场的监控摄像设备，不会额外增加设备部署成本。
某些实现方式中，服务器将上述目标车辆的停放位置标识发送给终端。具体可以在终端上安装应用程序(APP)，用户在APP上注册一个账号，可选地可以绑定自己的车辆信息，车辆信息可以包括下述一项或多项：车牌号、颜色、型号等。用户绑定的车辆信息会上传到服务器，由服务器进行存储，进而服务器识别到目标车辆后会匹配到存储的车辆信息中与目标车辆相同的车辆信息，进而将目标车辆的停放位置标识发送给绑定该目标车辆的终端。
一种可能的设计中，服务器在确定目标车辆的停放位置标识后，就直接将目标车辆的停放位置标识发送给终端。
或者，用户在需要查找自己的车辆时，打开终端上的APP选择查询自己车辆位置的功能，控制终端向服务器发送位置查询请求。该位置查询请求可以包括用户注册账号是绑定的车辆信息，例如车牌号等。
服务器接收终端发送的位置查询请求后，向终端发送该目标车辆的停放位置标识。
图3为本发明另一实施例提供的停车场定位方法流程示意图，如图3所示，
一种可选的方案中，根据图像信息识别目标车辆，获取目标车辆的位置信息，可以包括：
S301、根据预设位置的摄像设备所拍摄的图像信息识别目标车辆的第一特征信息，将该第一特征信息作为目标车辆的标识。
可选地，第一特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆型号。
预设位置的摄像设备可以指停车场入口处的摄像设备，或者车辆必经位置的摄像设备。先识别出目标车辆的特性信息后，进一步根据特征信息追踪该目标车辆。
以第一特征为车牌号为例，预设位置的摄像设备可以本身就具备特征识别功能，即识别出车牌号发送给服务器，或者，预设位置的摄像设备只是将图像信息发送到服务器，由服务器识别车牌号。服务器存储车牌号作为目标车辆的标识，以便于后面获取到目标车辆的位置后跟这个标识进行关联。
可选地，服务器可以每次识别车牌号后临时进行存储，等车辆驶出停车场后就删除记录，以节省空间。或者，服务器首次获取到一个新的车牌号后，进行存储，以后再识别到该车牌号直接关联到已经存储的车牌号即可，这样可以存储这个车牌号相关的历史信息，便于用户在一定时间内查看，例如可以存储一个月内用户到过的停车场，停过的位置等信息，为了节约时间也可以周期性的清理，例如将超过一个月的信息删除等。
S302、根据至少一个摄像设备拍摄的图像信息识别目标车辆的第二特征信息。
S303、根据目标车辆的第二特征信息，确定目标车辆的位置信息。
获取了目标车辆的标识后，继续追踪该目标车辆，即在摄像设备拍摄的图像中识别目标车辆。
具体实现过程中，先识别图像信息中是否包含具备第二特征信息的车辆，将具备第二特征信息的车辆识别为目标车辆。
确认是目标车辆后，在根据摄像设备覆盖范围的位置信息确定目标车辆的位置信息。具体地，可以预先通过位置训练确定摄像设备覆盖范围中各个点对应的停车场位置，进而在图像信息中确定目标车辆后，就可以根据目标车辆在图像信息中的位置，确定目标车辆在实际停车场中对应的位置。基于停车场多个摄像设备可以从目标车辆进入停车场，一直追踪该目标车辆到最终的停车位。
可选地，第二特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆外观包含的图案，车辆外观包含的纹理，车辆形状、车辆标志、车内乘客特征、车轮特征、车窗特征、发动机盖特征、车辆尾部特征、车辆前脸特征。但不以此为限。
更具体地，服务器还可以根据图像信息获取目标车辆的运动轨迹。具体地，可以根据每个包含目标车辆的图像信息记录目标车辆的运动轨迹，例如，记录每个摄像设备所拍摄图像信息中，目标车辆经过的点，并根据摄像设备覆盖范围中各个点对应的停车场位置，确定目标车辆的运动轨迹，进而多个摄像设备所拍摄的目标车辆轨迹结合，就可以确定目标车辆的整个运动轨迹和运动方向等信息。可以把运动轨迹、运动方向这些信息也发送给终端，以便用户获知自己车辆的运动轨迹，也可以协助找车、以及帮助用户驶出停车场。
上述摄像设备可以都具备特征识别功能，也可以是将图像信息发送到服务器，由服务器识别第二特征信息。
图4为本申请中的摄像设备的覆盖范围示意图。
如图4所示，为了更好地确定目标车辆、目标车辆的位置等，本申请中相邻摄像设备的覆盖范围会有一定重合。
以相邻的第一摄像设备与第二摄像设备为例，第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域。重合区域对应的停车场位置中可以存在多辆汽车，图4中标记有阴影的方块标识目标车辆。
相应地，上述根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息，可以包括：目标车辆的第二特征信息，识别第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域包括目标车辆、以及识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域包括目标车辆，进而确定目标车辆位于上述重叠区域。
即通过至少两个摄像设备拍摄的图像信息，都确定目标车辆位于上述重叠区域，那么可以确定目标车辆确实在重叠区域。
进而可以根据重叠区域与实际停车场位置信息的映射关系，可以确定目标车辆在停车场的位置。
需要说明的是，有时候停车场车辆特别多的时候，某些区域会集中有很多车辆，根据第一摄像设备拍摄的图像识别出目标车辆在重合区域、根据第二摄像设备拍摄的图像也识别出目标车辆在重合区域，就可以更为准确的确定目标车辆。另外可以再结合停车场的平面图位置信息，就可以一直追踪目标车辆的位置信息。
另一方面，某些场景下，摄像设备不具备识别特征信息的功能，或者服务器不识别特征信息，也可以利用多个摄像设备拍摄的图像信息来识别目标车辆。
如图4中，第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域。重合区域对应的停车场位置中可以存在多辆汽车，图3中标记有阴影的方块标识目标车辆。
上述根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，可以是：根据预设的摄像设备拍摄范围位置信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域的第一位置包括第一待确定车辆、识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域的所述第一位置包括第二待确定车辆，其中，第一图像的拍摄时间与所述第二图像的拍摄时间相同。那么可以确定第一待确定车辆和第二待确定车辆是同一辆车，即为所述目标车辆，该目标车辆目前的位置就是上述第一位置。
即同一时间、同一位置只能是同一辆车，通过至少两个摄像设备在同一时间拍到的图像信息可以准确的确定出目标车辆，并结合摄像设备的拍摄区域与实际停车场位置的映射关系，可以确定出目标车辆在停车场的实际位置。
需要说明的是，可以预先通过训练建立实际停车场的位置信息与摄像设备所拍摄图像信息中位置信息的映射关系。
可选地，在停车场没有其他车辆的情况下，采用一辆训练车辆行驶到停车场的各个点，然后建立每个点的实际位置和停车场位置之间的映射关系。
进一步地，服务器识别所述目标车辆的第一特征信息后，还可以将当前空闲车位的位置信息、以及目标车辆当前位置到当前空闲车位的轨迹信息发送给终端，以便用户快速找到车位停车。
或者，用户还可以在终端上查找某个位置，请求查询当前位置到这个位置的路线，例如用户停车之后需要查找商城入口位置。可选地，用户停好车之后服务器可以接收终端发送的查找位置信息，该查找位置信息包括目标位置。服务器获取目标位置与终端当前位置之前的轨迹信息，并发送给终端，以便于引导用户找到目标位置。
进一步地，为了便于用户在离开时快速找到自己的车辆，在向终端发送目标车辆的停放位置标识之后，还可以获取终端当前的位置信息，向终端发送当前位置信息到所述目标车辆的停放位置之间的轨迹信息。
具体实现时，可以直接获取终端的定位信息，或者由用户通过终端发送当前位置信息。可选地，终端的APP上提供停车场的平面图，上面由一些关键标识点，例如：电梯口、洗车店、出口、入口等，用户可以选择自己最近的一个标识点，通过终端传输到服务器。服务器收到终端的当前位置后，根据停车场平面图，获取当前位置信息到所述目标车辆的停放位置之间的轨迹信息，并发送给终端。以便用户快速找到自己的车辆。
图5为本发明一实施例提供的停车场定位装置结构示意图，该装置可以集成于服务器中，或者集成于某个具有处理能力的摄像设备中。如图5所述，该装置包括：获取模块501、确定模块502，其中：
获取模块501，用于获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息。
确定模块502，用于根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。
该装置用于执行前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不作限制。
可选地，获取模块501，具体用于根据预设位置的摄像设备所拍摄的所述图像信息识别所述目标车辆的第一特征信息，将所述第一特征信息作为所述目标车辆的标识；根据所述至少一个摄像设备拍摄的图像信息识别所述目标车辆的第二特征信息；根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。
进一步地，第一特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆型号。
第二特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆外观包含的图案，车辆外观包含的纹理，车辆形状、车辆标志、车内乘客特征、车轮特征、车窗特征、发动机盖特征、车辆尾部特征、车辆前脸特征。
一种实现方式中，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域。
相应地，获取模块501，具体用于根据所述目标车辆的第二特征信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域包括所述目标车辆、以及识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域包括所述目标车辆；确定所述目标车辆位于所述重叠区域。
另一种实现方式中，至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域。
相应地，获取模块501，具体用于根据预设的摄像设备拍摄范围位置信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域的第一位置包括第一待确定车辆、识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域的所述第一位置包括第二待确定车辆，其中，所述第一图像的拍摄时间与所述第二图像的拍摄时间相同；确定所述第一待确定车辆和所述第二待确定车辆为所述目标车辆，且所述目标车辆的位置为所述第一位置。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，获取模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上获取模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
图6为本发明又一实施例提供的停车场定位装置结构示意图，该装置可以集成于服务器中，或者集成于某个具有处理能力的摄像设备中。如图6所述，该装置包括：处理器61、存储元件62、收发装置63。
其中，收发装置63可以与其他设备通信，例如向终端发送信息或者接收终端发送的信息。
存储元件62用于存储实现以上方法实施例，或者图5所示实施例各个模块的程序代码，处理器61调用该程序代码，执行以上方法实施例的操作，以实现图5所示实施例各个模块。
或者，以上各个单元的部分或全部也可以通过现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)的形式内嵌于该终端的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。
这里的处理元件同以上描述，可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。存储元件可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称。
另外，该处理器上可以设置多个接口，分别用于连接外围设备或与外围设备连接的接口电路。例如，用于连接显示屏的接口，用于连接摄像头的接口，用于连接音频处理元件的接口等。
Claims (10)
1.一种停车场定位方法，其特征在于，包括：
获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；
根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；
根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，包括：
根据预设位置的摄像设备所拍摄的所述图像信息识别所述目标车辆的第一特征信息，将所述第一特征信息作为所述目标车辆的标识；
根据所述至少一个摄像设备拍摄的图像信息识别所述目标车辆的第二特征信息；
根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆型号；
所述第二特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆外观包含的图案，车辆外观包含的纹理，车辆形状、车辆标志、车内乘客特征、车轮特征、车窗特征、发动机盖特征、车辆尾部特征、车辆前脸特征。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；
所述根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息，包括：
根据所述目标车辆的第二特征信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域包括所述目标车辆、以及识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域包括所述目标车辆；
确定所述目标车辆位于所述重叠区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；
所述根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，包括：
根据预设的摄像设备拍摄范围位置信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域的第一位置包括第一待确定车辆、识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域的所述第一位置包括第二待确定车辆，其中，所述第一图像的拍摄时间与所述第二图像的拍摄时间相同；
确定所述第一待确定车辆和所述第二待确定车辆为所述目标车辆，且所述目标车辆的位置为所述第一位置。
6.一种停车场定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；
确定模块，用于根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于根据预设位置的摄像设备所拍摄的所述图像信息识别所述目标车辆的第一特征信息，将所述第一特征信息作为所述目标车辆的标识；根据所述至少一个摄像设备拍摄的图像信息识别所述目标车辆的第二特征信息；根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆型号；
所述第二特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆外观包含的图案，车辆外观包含的纹理，车辆形状、车辆标志、车内乘客特征、车轮特征、车窗特征、发动机盖特征、车辆尾部特征、车辆前脸特征。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；
所述获取模块，具体用于根据所述目标车辆的第二特征信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域包括所述目标车辆、以及识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域包括所述目标车辆；确定所述目标车辆位于所述重叠区域。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；
所述获取模块，具体用于根据预设的摄像设备拍摄范围位置信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域的第一位置包括第一待确定车辆、识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域的所述第一位置包括第二待确定车辆，其中，所述第一图像的拍摄时间与所述第二图像的拍摄时间相同；确定所述第一待确定车辆和所述第二待确定车辆为所述目标车辆，且所述目标车辆的位置为所述第一位置。
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