CN108510787A - 停车场中的车辆定位方法和停车场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了停车场中的车辆定位方法和停车场。所述方法包括：将所述停车场划分为若干个停车区域，在各停车区域的出入口分别设置摄像头，由摄像头采集通过车辆的视频；该方法还包括：根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息；根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系；当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及所述停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。该技术方案由于不需要精确到车辆具体停放在哪个车位，大大降低了需用的摄像头数量，各项成本都随之显著降低，仅摄像头数量一项就仅需原方案的50％～67％，同时又不影响用户的正常寻车。

Description

停车场中的车辆定位方法和停车场

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及停车场中的车辆定位方法和停车场。

背景技术

驾驶员在停车场停车后，可能会出现寻车困难的情况，尤其是在路径复杂的大型停车场、不熟悉的停车场、无明显参照物的停车场等环境下更是如此。因此，需要一种对停车场中的车辆进行定位的技术，为驾驶员提供便利。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的停车场中的车辆定位方法和停车场。

依据本发明的一个方面，提供了一种停车场中的车辆定位方法，所述停车场被划分为若干个停车区域，在各停车区域的出入口分别设置摄像头，由摄像头采集通过车辆的视频；该方法还包括：根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息；根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系；当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及所述停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。

可选地，所述车辆行驶信息包括：车牌号码和车辆行驶方向；所述根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息包括：根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系和摄像头的拍摄角度，确定视频中出现的车牌号码对应车辆的车辆行驶方向。

可选地，所述根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的对应关系包括：根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系、摄像头的拍摄角度、车牌号码、车辆行驶方向确定车辆驶入/驶出的停车区域；如果一个车牌号码对应的车辆驶入一个停车区域，则生成该车辆与驶入停车区域的停车对应关系。

可选地，各摄像头的拍摄角度以及各摄像头与相应出入口的相对位置关系是根据各出入口的空间布局确定的。

可选地，所述停车区域是根据如下的一种或多种因素划分的：所述停车场的空间布局；所述停车场的车位数量；所述停车场中的各车位与所述停车场中道口的相对位置。

依据本发明的另一方面，提供了一种停车场，所述停车场被划分为若干个停车区域，该停车场包括：若干个摄像头，设置在各停车区域的出入口，用于采集通过车辆的视频；车辆行驶信息分析模块，用于根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息；车辆定位模块，用于根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系；导航模块，用于当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及所述停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。

可选地，所述车辆行驶信息包括：车牌号码和车辆行驶方向；所述车辆行驶信息分析模块，用于根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系和摄像头的拍摄角度，确定视频中出现的车牌号码对应车辆的车辆行驶方向。

可选地，所述车辆定位模块，用于根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系、摄像头的拍摄角度、车牌号码、车辆行驶方向确定车辆驶入/驶出的停车区域；如果一个车牌号码对应的车辆驶入一个停车区域，则生成该车辆与驶入停车区域的停车对应关系。

可选地，各摄像头的拍摄角度以及各摄像头与相应出入口的相对位置关系是根据各出入口的空间布局确定的。

可选地，所述停车区域是根据如下的一种或多种因素划分的：所述停车场的空间布局；所述停车场的车位数量；所述停车场中的各车位与所述停车场中道口的相对位置。

由上述可知，本发明的技术方案，在预先将停车场划分了多个停车区域并在相应停车区域的出入口设置摄像头后，通过动态捕捉通过车辆的视频并从中分析出车辆行驶信息，可以进一步确定车辆与停车区域的停车对应关系，在接收到用户发送的寻车请求后就可以根据车辆与停车区域的停车对应关系以及停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。该技术方案由于不需要精确到车辆具体停放在哪个车位，大大降低了需用的摄像头数量，各项成本都随之显著降低，仅摄像头数量一项就仅需原方案的50％～67％，同时又不影响用户的正常寻车。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种停车场中的车辆定位方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的停车区域划分示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种停车场的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

停车场车位紧凑，民用GPS的精度不足，并且对于地下停车场，手机很难接收到信号，常规的车辆定位技术很难直接应用于停车场环境中。

目前，有一些停车场采用摄像头与车位绑定，利用蓝牙室内导航实现停车场内的车辆定位和寻车(也称为反向寻车)。例如，采用300万像素摄像监控3车位，或是采用130万像素摄像头监控2车位。这样当有车辆驶入车位时，摄像头可以采集到停放车辆的车牌号，即静态捕捉到车辆的停放车位。由于各车位的具体位置可以结合车场地图确定，那么也就可以实现车辆在停车场中的定位了。

这种方式的缺点也是十分明显的：停车场车位越多，需要的摄像头也就越多，例如1000个车位，就需要500个130万像素摄像头，摄像头自身硬件成本高，架设复杂，维护成本高，同时摄像头采集的数据也很多，相应的配套计算设备(例如服务器)成本、线材成本等等也都很高。由于摄像头需要进行车牌号采集，还需要对车牌号进行识别，需要分别接入强电和弱电；又因消防部门对停车场的要求，强电、弱电都需要走桥架，由此，为设置一个摄像头，需要考虑两条线路的架设。一种弱电的连接关系示例为：摄像头至交换机连接、交换机至核心交换机连接、核心交换机至路由器连接；一种强电的连接关系示例为：由摄像头到强电井连接。

由此可见，摄像头数量的增加会带来安装费用的几何增长；故传统的寻车方案，安装成本很高。这就导致整个反向寻车项目的实现，施工费用占用总成本的比例很高。停车场硬件设备的更新区间一般是5年左右，可见，这种方式为停车场带来的压力是很大的。

事实上，这种方式并没有考虑到，人在寻车时并不需要确切地被告知车辆停放的具体位置，采用车辆遥控钥匙和人眼观看，就能在距离停车的具体车位并不远的位置发现自己的车辆。也就是说，现有技术中的硬件利用率是不高的，摄像头的设置方式并不恰当；不仅整体成本高，后期维护的成本也高。

因此，本发明提出了一种新的反向寻车手段，能够大大降低成本，在实际应用时也不会影响用户正常寻车。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种停车场中的车辆定位方法的流程示意图。其中，预先将停车场划分为若干个停车区域，在各停车区域的出入口分别设置摄像头，由摄像头采集通过车辆的视频。这里的摄像头在实际应用中可以称为区域寻车相机，具体参数可以根据实际需求确定，例如参考架设摄像头的高度、需要的拍摄范围来确定摄像头的焦距等参数。

由于不需要精确到车辆具体停放在哪个车位，一个停车区域对应的车位数量可以是很多的，在具体应用中，一个停车区域对应的车辆可以达到100个车位，这显然大大降低了需用的摄像头数量，各项成本都随之显著降低。

在实际的寻车定位过程中，该方法还包括如下步骤：

步骤S110，根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息。

与现有技术不同的是，在本实施例中采用动态捕捉移动中的车辆，从中分析出车辆行驶信息，而非静态捕捉已停放的车辆，直接得到车辆停放的信息。也就是摄像头的工作方式并非是与前述介绍的与车位绑定的摄像头相同。

需要说明的是，目前有一些摄像头支持内置视频识别技术，即可以通过一体化的摄像头直接分析得到车辆行驶信息，但是也可以将车辆行驶信息分析模块独立出来，利用计算设备实现，即摄像头只需要采集视频流即可。本发明对此不做限制，可以根据停车场需求自行选择合适的实施方式。

步骤S120，根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系。

例如，停车场被划分为A、B、C三个停车区域，那么最终得到的可能就是车辆a与停车区域A、车辆b与停车区域B、车辆c与停车区域C……的停车对应关系，即说明车辆a停放于停车区域A，车辆b停放于停车区域B，车辆c停放于停车区域C。当然，由于本实施例中并不是实际捕捉到了车辆停放到车位的情况，只是确定了车辆在哪个停车区域中，至于是否处于正确的停放状态，实际还并不能确认，也就是说“停车对应关系”实际上并不限制车辆必须处于停放状态，这只是在措辞上的一个便利。当然，正常情况下，车辆都是在停车区域中正确停放，这毋庸置疑，其他情况下可能需要停车场的工作人员进行人工干预，在此不再赘述。

步骤S130，当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。

这里就可以通过蓝牙室内导航技术，预先在场内设置好蓝牙设备，通过与用户的智能终端如手机进行蓝牙连接，将用户导航至相应的停车区域。这些可以利用现有技术实现，在此不详细介绍。

具体地，寻车请求可以通过停车场相关的应用进行发送。这里的应用包括但不限于独立的APP程序、公众号、小程序、停车场场内物料(如场内设置的寻车终端)。如果是注册用户，由于车牌号码已经预先绑定，那么就可以直接根据车牌号码确定停放的停车区域，如果是未注册用户，可以要求用户先进行注册，或者直接输入车牌号码确定车辆停放的停车区域。

这里还需要说明的是，虽然导航信息是根据停车场导航图生成的，但是实际操作中，也可以是先由用户获取到停车场导航图(例如先下载到手机)，再接收车辆与停车区域的停车对应关系，再生成导航信息，也就是说，具体的导航信息生成可以在客户端(如手机)执行，也可以在服务器端执行。

可见，图1所示的方法，在预先将停车场划分了多个停车区域并在相应停车区域的出入口设置摄像头后，通过动态捕捉通过车辆的视频并从中分析出车辆行驶信息，可以进一步确定车辆与停车区域的停车对应关系，在接收到用户发送的寻车请求后就可以根据车辆与停车区域的停车对应关系以及停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。该技术方案由于不需要精确到车辆具体停放在哪个车位，大大降低了需用的摄像头数量，各项成本都随之显著降低，仅摄像头数量一项就仅需原方案的50％～67％，同时又不影响用户的正常寻车。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，车辆行驶信息包括：车牌号码和车辆行驶方向；根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息包括：根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系和摄像头的拍摄角度，确定视频中出现的车牌号码对应车辆的车辆行驶方向。

车牌号码是便于识别车辆的一个明显标志，用户在寻车时，发送的寻车请求就可以包含车牌号码。车辆行驶方向可以是绝对方向(如东西南北)，也可以是相对方向(例如是距离摄像头越来越远，还是越来越近)。另外也可以识别车辆朝向，即指车头或是车尾的朝向，也可以是绝对方向，也可以是相对方向，可以帮助车辆行驶方向的识别。

车牌号码的识别可以采用现有技术中的图像识别技术，这一点已经是成熟技术，在此不需要详细说明。如果仅需要识别车辆行驶方向的相对方向，那么根据摄像头采集的视频流也可以较简单地分析出。然而需要注意的是，摄像头是设置在停车区域的出入口，实际上是与停车区域对应的。例如，图2示出了根据本发明一个实施例的停车区域划分示意图，图中的各相机就是指区域寻车相机，即摄像头。图中两种颜色代表了两个不同的停车区域。我们把浅色区域标记为A停车区域，深色区域标记为B停车区域。图2仅是一个简单示意，可以是实际停车场的一部分。

可见，按照图中标出的车辆行驶方向，相机1设置在A停车区域的入口，相机2设置在B停车区域的入口(也是A停车区域的出口)，相机3设置在B停车区域的出口。但是实际上，用户在停车场内行车的方向并不固定，同一个入口也可能被用作出口，实际上就是进出停车区域的一个路口，在本发明中统一称之为出入口。一个停车区域在一个方向上可以仅有一个出入口，也可以有多个。

在此以图2所示的方式进行说明，各相机的拍摄方向都是朝左，那么显然，图2中左边的车辆代表车辆a的第一状态，车头朝右，正在正向驶入(即非倒车状态)A停车区域(但实际上还未驶入，在此仅假设这么一种趋势，具体是否驶入要看车辆a是否从相机1拍摄的视频中消失。由于图2中还示出了车辆a后续的第二状态，因此在此直接称车辆a正在正向驶入A停车区域)。图2中右边的车辆代表该车辆a后续的第二状态，正在B停车区域行驶，在本例中我们可以认为其准备在B停车区域停车。

虽然图中示出的车辆行驶方向是一直向右的，但是我们可以假设途中出现了这样一种情况：在向右驶过相机2后，驾驶员认为前方可能没有车位，又直接倒车向左驶过了相机2。这种情况，虽然都是由相机2拍摄到同一车辆，但是代表的意义并不相同，相应地，最终确定的车辆与停车区域的对应关系也就不同。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的对应关系包括：根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系、摄像头的拍摄角度、车牌号码、车辆行驶方向确定车辆驶入/驶出的停车区域；如果一个车牌号码对应的车辆驶入一个停车区域，则生成该车辆与驶入停车区域的停车对应关系。

另外，可以在一个车牌号码对应的车辆驶出一个停车区域时，删除该车辆与驶出停车区域的停车对应关系，这样一个车辆对应唯一的停车对应关系。以图2中的车辆a为例，其向右驶过相机1后，则生成车辆a与停车区域A的停车对应关系。其向右驶过相机2后，则删除车辆a与停车区域A的停车对应关系，生成车辆a与停车区域B的停车对应关系。

考虑倒车的情况，车辆a向右驶过相机2后，又倒车或逆行向左驶过相机2。这时实际代表的就不是驶入停车区域B，而是驶出停车区域B，驶入停车区域A。那么应该删除车辆a与停车区域B的停车对应关系，生成车辆a与停车区域A的停车对应关系。

这样，就保证车辆与停车区域的停车对应关系是一一对应的。停车对应关系可以采用一个停车对应关系表来维护，并在接收到寻车请求时查询使用。

当然，也不限于以上述方式确定车辆与停车区域的停车对应关系，例如根据车辆最后一次驶入的停车区域来确定。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，各摄像头的拍摄角度以及各摄像头与相应出入口的相对位置关系是根据各出入口的空间布局确定的。

这里，出入口的空间布局可以包括出入口的行车道宽度，出入口是否设置有障碍物等。这些都会影响到摄像头能够实际拍摄到的内容。摄像头与出入口的相对位置关系可以包括距离行车道的水平距离，也可以包括距离行车道路面的高度。总之，一切设置都是为了能够完整、清晰、不遗漏地拍摄到所有通过出入口的车辆，以确保车辆行驶信息的正确分析。

在本发明的一个实施例中，上述方法中，停车区域是根据如下的一种或多种因素划分的：停车场的空间布局；停车场的车位数量；停车场中的各车位与停车场中道口的相对位置。

这里也可以结合原停车场已经划分好的停车区域进行设计，也就是在原基础设施上进行合理的改进，能够进一步降低成本和提高改进效率。正如前文所述，许多停车场的空间路径复杂，那么如何合理地设计停车区域，就要考虑原有的空间布局，以及车位数量，否则划分区域过多，依然成本很高，划分区域过少，驾驶员很难找到自己的车辆。

而停车场中各车位与停车场道口的相对位置，则是为了使确定出的车辆与停车区域的停车对应关系更加准确。以图2为例，按车行驶方向作为正向，则浅色区域和深色区域分别都有一行车位在摄像头附近。在实际应用中，驾驶员可能并不严格按行车道行驶，如果这一行车位没有车，驾驶员很容易就开车从上面经过。而这部分区域容易处于摄像头的视野盲区，为了解决该问题，则将这一行全部归入另外的停车区域。以图2为例，浅色区域的一行车位实际上是在相机1前方，如果以相机1所在的道口划分，这一行车位应当不属于停车区域A。而实际上，为了确保准确度，可以将这一行车位全部划入停车区域A中。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种停车场的结构示意图。这里需要说明的是，本实施例虽然涉及摄像头的设置位置，但是针对不同的停车场，摄像头的设置位置并不相同，因此图3示出的实际上是包含摄像头和各模块连接关系这一结构的示意图，例如线路连接结构的示意。其中，停车场被划分为若干个停车区域，如图3所示，停车场300包括：

若干个摄像头310，设置在各停车区域的出入口，用于采集通过车辆的视频。

与现有技术不同的是，在本实施例中采用动态捕捉移动中的车辆，从中分析出车辆行驶信息，而非静态捕捉已停放的车辆，直接得到车辆停放的信息。也就是摄像头的工作方式并非是与前述介绍的与车位绑定的摄像头相同。

车辆行驶信息分析模块320，用于根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息。

需要说明的是，目前有一些摄像头支持内置视频识别技术，即可以通过一体化的摄像头直接分析得到车辆行驶信息，但是也可以将车辆行驶信息分析模块320独立出来，利用计算设备实现，即摄像头只需要采集视频流即可。本发明对此不做限制，可以根据停车场需求自行选择合适的实施方式。图3所示出的是后一种方式。

例如，停车场被划分为A、B、C三个停车区域，那么最终得到的可能就是车辆a与停车区域A、车辆b与停车区域B、车辆c与停车区域C……的停车对应关系，即说明车辆a停放于停车区域A，车辆b停放于停车区域B，车辆c停放于停车区域C。当然，由于本实施例中并不是实际捕捉到了车辆停放到车位的情况，只是确定了车辆在哪个停车区域中，至于是否处于正确的停放状态，实际还并不能确认，也就是说“停车对应关系”实际上并不限制车辆必须处于停放状态，这只是在措辞上的一个便利。当然，正常情况下，车辆都是在停车区域中正确停放，这毋庸置疑，其他情况下可能需要停车场的工作人员进行人工干预，在此不再赘述。

车辆定位模块330，用于根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系。

导航模块340，用于当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。

这里就可以通过蓝牙室内导航技术，预先在场内设置好蓝牙设备，通过与用户的智能终端如手机进行蓝牙连接，将用户导航至相应的停车区域。这些可以利用现有技术实现，在此不详细介绍。

具体地，寻车请求可以通过停车场相关的应用进行发送。这里的应用包括但不限于独立的APP程序、公众号、小程序、停车场场内物料(如场内设置的寻车终端)。如果是注册用户，由于车牌号码已经预先绑定，那么就可以直接根据车牌号码确定停放的停车区域，如果是未注册用户，可以要求用户先进行注册，或者直接输入车牌号码确定车辆停放的停车区域。

这里还需要说明的是，虽然导航信息是根据停车场导航图生成的，但是实际操作中，也可以是先由用户获取到停车场导航图(例如先下载到手机)，再接收车辆与停车区域的停车对应关系，再生成导航信息，也就是说，具体的导航信息生成可以在客户端(如手机)执行，也可以在服务器端执行。

可见，图3所示的停车场，在预先将停车场划分了多个停车区域并在相应停车区域的出入口设置摄像头后，通过动态捕捉通过车辆的视频并从中分析出车辆行驶信息，可以进一步确定车辆与停车区域的停车对应关系，在接收到用户发送的寻车请求后就可以根据车辆与停车区域的停车对应关系以及停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。该技术方案由于不需要精确到车辆具体停放在哪个车位，大大降低了需用的摄像头数量，各项成本都随之显著降低，仅摄像头数量一项就仅需原方案的50％～67％，同时又不影响用户的正常寻车。

在本发明的一个实施例中，上述停车场中，车辆行驶信息包括：车牌号码、车辆行驶方向；车辆行驶信息分析模块，用于根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系和摄像头的拍摄角度，确定视频中出现的车牌号码对应车辆的车辆行驶方向。

车牌号码是便于识别车辆的一个明显标志，用户在寻车时，发送的寻车请求就可以包含车牌号码。车辆行驶方向可以是绝对方向(如东西南北)，也可以是相对方向(例如是距离摄像头越来越远，还是越来越近)。另外也可以识别车辆朝向，即指车头或是车尾的朝向，也可以是绝对方向，也可以是相对方向，可以帮助车辆行驶方向的识别。

车牌号码的识别可以采用现有技术中的图像识别技术，这一点已经是成熟技术，在此不需要详细说明。如果仅需要识别车辆行驶方向的相对方向，那么根据摄像头采集的视频流也可以较简单地分析出。然而需要注意的是，摄像头是设置在停车区域的出入口，实际上是与停车区域对应的。具体可以参照上文关于图2的详细说明，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，上述停车场中，车辆定位模块，用于根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系、摄像头的拍摄角度、车牌号码、车辆行驶方向确定车辆驶入/驶出的停车区域；如果一个车牌号码对应的车辆驶入一个停车区域，则生成该车辆与驶入停车区域的停车对应关系。

另外，可以在一个车牌号码对应的车辆驶出一个停车区域时，删除该车辆与驶出停车区域的停车对应关系，这样一个车辆对应唯一的停车对应关系。以图2中的车辆a为例，其向右驶过相机1后，则生成车辆a与停车区域A的停车对应关系。其向右驶过相机2后，则删除车辆a与停车区域A的停车对应关系，生成车辆a与停车区域B的停车对应关系。

考虑倒车的情况，车辆a向右驶过相机2后，又倒车或逆行向左驶过相机2。这时实际代表的就不是驶入停车区域B，而是驶出停车区域B，驶入停车区域A。那么应该删除车辆a与停车区域B的停车对应关系，生成车辆a与停车区域A的停车对应关系。

这样，就保证车辆与停车区域的停车对应关系是一一对应的。停车对应关系可以采用一个停车对应关系表来维护，并在接收到寻车请求时查询使用。

当然，也不限于以上述方式确定车辆与停车区域的停车对应关系，例如根据车辆最后一次驶入的停车区域来确定。

在本发明的一个实施例中，上述停车场中，各摄像头的拍摄角度以及各摄像头与相应出入口的相对位置关系是根据各出入口的空间布局确定的。

这里，出入口的空间布局可以包括出入口的行车道宽度，出入口是否设置有障碍物等。这些都会影响到摄像头能够实际拍摄到的内容。摄像头与出入口的相对位置关系可以包括距离行车道的水平距离，也可以包括距离行车道路面的高度。总之，一切设置都是为了能够完整、清晰、不遗漏地拍摄到所有通过出入口的车辆，以确保车辆行驶信息的正确分析。

在本发明的一个实施例中，上述停车场中，停车区域是根据如下的一种或多种因素划分的：停车场的空间布局；停车场的车位数量；停车场中的各车位与停车场中道口的相对位置。

这里也可以结合原停车场已经划分好的停车区域进行设计，也就是在原基础设施上进行合理的改进，能够进一步降低成本和提高改进效率。正如前文所述，许多停车场的空间路径复杂，那么如何合理地设计停车区域，就要考虑原有的空间布局，以及车位数量，否则划分区域过多，依然成本很高，划分区域过少，驾驶员很难找到自己的车辆。

而停车场中各车位与停车场道口的相对位置，则是为了使确定出的车辆与停车区域的停车对应关系更加准确。以图2为例，按车行驶方向作为正向，则浅色区域和深色区域分别都有一行车位在摄像头附近。在实际应用中，驾驶员可能并不严格按行车道行驶，如果这一行车位没有车，驾驶员很容易就开车从上面经过。而这部分区域容易处于摄像头的视野盲区，为了解决该问题，则将这一行全部归入另外的停车区域。以图2为例，浅色区域的一行车位实际上是在相机1前方，如果以相机1所在的道口划分，这一行车位应当不属于停车区域A。而实际上，为了确保准确度，可以将这一行车位全部划入停车区域A中。

综上所述，本发明的技术方案，在预先将停车场划分了多个停车区域并在相应停车区域的出入口设置摄像头后，通过动态捕捉通过车辆的视频并从中分析出车辆行驶信息，可以进一步确定车辆与停车区域的停车对应关系，在接收到用户发送的寻车请求后就可以根据车辆与停车区域的停车对应关系以及停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。该技术方案由于不需要精确到车辆具体停放在哪个车位，大大降低了需用的摄像头数量，各项成本都随之显著降低，仅摄像头数量一项就仅需原方案的50％～67％，同时又不影响用户的正常寻车。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车场中的车辆定位方法，其特征在于，将所述停车场划分为若干个停车区域，在各停车区域的出入口分别设置摄像头，由摄像头采集通过车辆的视频；该方法还包括：

根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息；

根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系；

当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及所述停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括：车牌号码和车辆行驶方向；

所述根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息包括：根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系和摄像头的拍摄角度，确定视频中出现的车牌号码对应车辆的车辆行驶方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的对应关系包括：

根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系、摄像头的拍摄角度、车牌号码、车辆行驶方向确定车辆驶入/驶出的停车区域；

如果一个车牌号码对应的车辆驶入一个停车区域，则生成该车辆与驶入停车区域的停车对应关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各摄像头的拍摄角度以及各摄像头与相应出入口的相对位置关系是根据各出入口的空间布局确定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车区域是根据如下的一种或多种因素划分的：

所述停车场的空间布局；

所述停车场的车位数量；

所述停车场中的各车位与所述停车场中道口的相对位置。

6.一种停车场，其特征在于，所述停车场被划分为若干个停车区域，该停车场包括：

若干个摄像头，设置在各停车区域的出入口，用于采集通过车辆的视频；

车辆行驶信息分析模块，用于根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息；

车辆定位模块，用于根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系；

导航模块，用于当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及所述停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。

7.如权利要求6所述的停车场，其特征在于，所述车辆行驶信息包括：车牌号码和车辆行驶方向；

所述车辆行驶信息分析模块，用于根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系和摄像头的拍摄角度，确定视频中出现的车牌号码对应车辆的车辆行驶方向。

8.如权利要求7所述的停车场，其特征在于，

所述车辆定位模块，用于根据摄像头与对应停车区域的相对位置关系、摄像头的拍摄角度、车牌号码、车辆行驶方向确定车辆驶入/驶出的停车区域；如果一个车牌号码对应的车辆驶入一个停车区域，则生成该车辆与驶入停车区域的停车对应关系。

9.如权利要求6所述的停车场，其特征在于，各摄像头的拍摄角度以及各摄像头与相应出入口的相对位置关系是根据各出入口的空间布局确定的。

10.如权利要求6所述的停车场，其特征在于，所述停车区域是根据如下的一种或多种因素划分的：

所述停车场的空间布局；所述停车场的车位数量；所述停车场中的各车位与所述停车场中道口的相对位置。