CN103496340A

CN103496340A - 一种基于视频导航技术的可视泊车系统

Info

Publication number: CN103496340A
Application number: CN201310433944.3A
Authority: CN
Inventors: 刘斌; 吴少智; 吴跃; 宗雪婷
Original assignee: WUXI UESTC TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd; University of Electronic Science and Technology of China
Current assignee: Electronic Science And Technology Of Sichuan Foundation For Education Development, University of
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2033-09-23
Also published as: CN103496340B

Abstract

本发明公开了一种基于视频导航技术的可视泊车系统，该系统包括设置在停车场、且能够为客户终端提供服务的服务器端，以及能够与所述服务器端进行信息交互的客户终端。本发明所述基于视频导航技术的可视泊车系统，可以克服现有技术中可视性差、可靠性低和体验效果差等缺陷，以实现可视性好、可靠性高和体验效果好的优点。

Description

一种基于视频导航技术的可视泊车系统

技术领域

本发明涉及无线局域网络通信以及WiFi定位等技术领域，具体地，涉及一种基于视频导航技术的可视泊车系统。

背景技术

在车辆的行车安全那研究领域，无人驾驶以及智能交通系统是一个正在进行的方向，然而这些相关技术仍在实验阶段，并不能马上实施到现有的车载环境上。而单就泊车而言，在停车场的环境下，利用移动互联网来给私家车主提供各种便利是一种现实有效方案。

但是，当前提供的主要服务，主要体现在通过图像处理来发现空余停车位并对之进行管理，以及将空余车位信息及时发送给进入停车场内的私家车主；或者绑定泊车收费系统，通过车牌识别来对泊车行为进行收费。

这些应用给私家车主和停车场的管理带来了便利，但是没有涉及到安全可视泊车方面的应用。比如在较为拥挤的时段，停车位狭小的情况下，对于驾驶新手甚至老手来说，倒车入库仍然是一项需要非常小心完成的工作，稍有不慎就会发生擦车，甚至酿成惨案都有极有可能。

同时，由于WiFi定位技术的精确性以及摄像头的覆盖设计，可能使停车场内有效区域的视频直播角度并不是最佳，会减弱体验效果。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在可视性差、可靠性低和体验效果差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于视频导航技术的可视泊车系统，以实现可视性好、可靠性高和体验效果好的优点。

本发明的第二目的在于，提出一种基于视频导航技术的可视泊车系统的实现方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于视频导航技术的可视泊车系统，包括设置在停车场、且能够为客户终端提供服务的服务器端，以及能够与所述服务器端进行信息交互的客户终端。这里，客户终端可以是安装在车辆上的客户终端，还可以是手持可移动设备；用可移动设备作为客户终端，有更好的扩展性，且车辆不需要额外增加任何设备。

进一步地，所述服务器端，包括用于与客户终端建立连接的认证接入模块，与所述认证接入模块连接的视频采集模块，以及分别与所述视频采集模块连接的摄像头位置匹配模块和服务侧的视频直播模块；其中：

所述认证接入模块，用于基于客户终端的请求，为客户终端提供认证和接入服务；

所述视频采集模块，用于通过布置在停车场各个区域的视频采集终端，捕捉停车场各个区域的视频录像；

所述摄像头位置匹配模块，用于根据客户终端的WiFi定位所反馈的车辆位置结果，匹配寻找视频采集模块中相对于车辆最佳视角的视频采集终端；

所述服务侧的视频播放模块，用于在摄像头位置匹配模块匹配到相对于车辆的最佳视角视频采集终端的信息后，调取此视频采集终端捕捉到的视频信息，并推送给客户终端。

进一步地，所述视频采集模块，包括铺设在停车场的各个区域、且能够覆盖整个停车场视角区域的多个摄像头。

进一步地，所述认证接入模块，包括设置在停车场、且能使整个停车场内具有高速接入无线局域网的多个WiFi接入点。

进一步地，所述客户终端，包括用于与服务器端建立连接的系统接入模块，以及分别与所述系统接入模块连接的WiFi定位车辆位置模块和客户侧的视频播放模块；其中：

所述系统接入模块，用于在进入停车场后，向系统服务器端发送请求接入消息，服务器端通过认证接入模块来为客户终端提供认证和接入服务；通过认证的客户终端，能够获得接入系统WLAN的密钥；

所述WiFi定位车辆位置模块，用于采用基于RF(Radio Frequency)的室内定位技术来确定车辆位置，即通过获取停车场内三个相对于停车场位置已知RF接入点信号，并通过对接收端信号强度来计算车辆相对于停车场的位置；这里，RF类型可以为WiFi；

所述客户侧的视频播放模块，用于接收到服务器端推送的直播视频信息后，本地播放接收到的视频信息，以辅助车主进行可视泊车。

进一步地，所述客户终端，包括能够接入移动网络、且能够通过WiFi接入无线局域网络的智能终端。

进一步地，所述智能终端，包括智能手机或平板电脑。

同时，本发明采用的另一技术方案是：一种根据以上所述的基于视频导航技术的可视泊车系统的实现方法，主要包括：

⑴在需要进行泊车的车辆进入停车场时，运行智能终端上APP客户终端程序，通过Internet来进行系统的接入认证；

⑵认证通过后，系统将为进入的车辆分配无线局域网的接入密钥，智能终端将接入停车场内的无线局域网；此时运行在智能终端上的客户终端程序，将利用基于RF的室内定位技术来锁定自己在停车场内的位置并反馈给系统服务终端；

⑶服务器端根据终端反馈位置调取覆盖此位置的摄像头的实时录像并往下分发给智能终端，此时车主根据终端上收到的泊车直播视频来进行可视化泊车。

本发明各实施例的基于视频导航技术的可视泊车系统，由于该系统包括设置在停车场、且能够为客户终端提供服务的服务器端，以及能够与服务器端进行信息交互的客户终端；可以帮助车主实现可视化安全泊车；从而可以克服现有技术中可视性差、可靠性低和体验效果差的缺陷，以实现可视性好、可靠性高和体验效果好的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明基于视频导航技术的可视泊车系统优选实施例的工作原理框图；

图2为本发明基于视频导航技术的可视泊车系统的工作原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施例，如图1和图2所示，提供了一种基于视频导航技术的可视泊车系统，可以帮助车主实现可视化安全泊车。

本实施例的基于视频导航技术的可视泊车系统，具体实施时，需要软硬件结合，以下是对软硬件环境的具体说明：

㈠需要铺设一定数量的摄像头来覆盖整个停车场，尽量在节省成本的目标下使停车场全部在视频监控的范围内；

㈡提供多个WiFi接入点，使整个停车场内都可以高速接入无线局域网；

㈢需要可以接入移动网络，且可以通过WiFi接入无线局域网络（WLAN）的智能终端，比如智能手机，平板电脑等；

㈣需要服务终端运行服务终端软件，以及在服务终终端运行可以提供客户终端服务的APP软件。

系统实施例

参见图2，上述实施例的基于视频导航技术的可视泊车系统，整个系统分为服务器端和客户终端两部分。具体如下：

㈠服务器端，分为以下几个模块：

认证接入模块：服务器端的认证接入模块，为客户终端APP提供认证和接入服务，客户终端只有通过服器端的认证后才能接入系统，从而使用系统提供的可视倒车服务。对于通过认证的客户终端，认证接入模块将为相应的客户终端提供接入系统WLAN的密钥。

视频采集模块：布置在停车场各个区域的摄像头捕捉的视频录像，由服务器端的视频采集模块进行管理。

摄像头位置匹配模块：服务终端根据客户终端APP的WiFi定位所反馈的车辆位置结果来匹配寻找相对于车辆最佳视角的摄像头。

视频直播模块：服务器端匹配到相对于车辆的最佳视角的摄像头信息后，调取此摄像头捕捉到的视频并推送给客户终端。

㈡客户终端分为系统接入模块、WiFi定位车辆位置模块以及视频播放模块：

系统接入模块：在进入停车场后，客户终端通过其上运行的APP向系统服务器端发送请求接入消息，服务器端通过认证接入模块来为客户终端提供认证和接入服务，一旦客户终端通过认证，即可获得接入系统WLAN的密钥。

WiFi定位车辆位置模块：确定车辆相对于停车场内的位置是一个关键问题，根据位置信息系统服务器端才能精准推送所在车辆最佳视角的视频来辅助泊车。本实施例采用基于RF的室内定位技术来确定车辆位置，即运行在客户终端上的APP通过获取停车场内三个相对于停车场位置已知RF接入点（为了提高精准度，可以考虑三个以上）信号，并通过对接收端信号强度（RSSI）来计算车辆相对于停车场的位置。

视频播放模块：客户终端接收到服务器端推送的直播视频后，本地播放此视频，来辅助车主进行可视泊车。

方法实施例

根据以上硬件环境，参见图1，上述实施例的基于视频导航技术的可视泊车系统的实现方法，可以为私家车主提供一种泊车视频导航服务，帮助车主倒车入库。

参见图1，上述实施例的基于视频导航技术的可视泊车系统的实现方法，为私家车主提供一种泊车视频导航服务、并帮助车主倒车入库的工作过程，具体如下：

⑵认证通过后，系统将为进入的车辆分配无线局域网的接入密钥，智能终端将接入停车场内的无线局域网；此时运行在智能终端上的客户终端程序，将利用基于RF的室内定位技术来锁定自己在停车场内的位置并反馈给系统服务器端；

综上所述，本发明上述实施例的基于视频导航技术的可视泊车系统，至少可以达到以下有益效果：通过显示在智能终端APP客户终端上的实时直播画面，车主可以进行可视化辅助倒车，即驾驶的每一步操作后车辆的动向都可以实时察觉，而无需他人或者甚至安装倒车雷达和车载后视摄像头来协助倒车，这样既提高了倒车安全性，同样也节省了车辆安装其他辅助设备的成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于视频导航技术的可视泊车系统，其特征在于，包括设置在停车场、且能够为客户终端提供服务的服务器端，以及能够与所述服务终端进行信息交互的客户终端。

2.根据权利要求1所述的基于视频导航技术的可视泊车系统，其特征在于，所述服务器端，包括用于与客户终端建立连接的认证接入模块，与所述认证接入模块连接的视频采集模块，以及分别与所述视频采集模块连接的摄像头位置匹配模块和服务侧的视频直播模块；其中：

3.根据权利要求2所述的基于视频导航技术的可视泊车系统，其特征在于，所述视频采集模块，包括铺设在停车场的各个区域、且能够覆盖整个停车场视角区域的多个摄像头。

4.根据权利要求2所述的基于视频导航技术的可视泊车系统，其特征在于，所述认证接入模块，包括设置在停车场、且能使整个停车场内具有高速接入无线局域网的多个WiFi接入点。

5.根据权利要求1所述的基于视频导航技术的可视泊车系统，其特征在于，所述客户终端，包括用于与服务器端建立连接的系统接入模块，以及分别与所述系统接入模块连接的WiFi定位车辆位置模块和客户侧的视频播放模块；其中：

所述WiFi定位车辆位置模块，用于采用基于RF的室内定位技术来确定车辆位置，即通过获取停车场内三个相对于停车场位置已知RF接入点信号，并通过对接收端信号强度来计算车辆相对于停车场的位置；

6.根据权利要求1或5所述的基于视频导航技术的可视泊车系统，其特征在于，所述客户终端，包括能够接入移动网络、且能够通过WiFi接入无线局域网络的智能终端。

7.根据权利要求6所述的基于视频导航技术的可视泊车系统，其特征在于，所述智能终端，包括智能手机或平板电脑。