CN105128742A - 一种立体摄影倒车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立体摄影倒车系统,属于倒车系统领域,由车端控制显示子系统和车位端摄影子系统组成;车端控制显示子系统包括显示模块、超声波测距模块、车端控制器模块、摄影模块、报警模块和接收端无线模块;车位端摄影子系统包括立体摄影模块、发射端无线模块和车位端控制器模块;本系统使用超声波测距模块感应车与周边其他物体的距离,由摄影模块拍摄车周边的环境,并由立体摄影模块拍倒车整体环境情况,司机能清楚看到车的每个方向,使倒车更加简单,避免意外发生;解决现有倒车难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种倒车系统,特别是涉及一种立体摄影倒车系统。
背景技术
随着人们生活水平和经济水平的提高,汽车成为人们不可或缺的出行工具,随着汽车越来越多,交通事故也越来越常见,对于很多人而言,倒车的难度还是比较高,由于看不清车尾后的物体状况,从而导致倒车出现一些小碰撞的情形越来越多,虽然现有倒车雷达测距提示避免触碰障碍物,也有使用显示屏播放车后方影像来达到可视倒车的效果,但是仍然无法清楚看到车后障碍物的远近状况和车身整体情况,容易导致事故的发生,形成了倒车难的问题。
发明内容
本发明提供一种立体摄影倒车系统,解决现有倒车难的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题:
一种立体摄影倒车系统,由车端控制显示子系统和车位端摄影子系统组成;
车端控制显示子系统包括显示模块、超声波测距模块、车端控制器模块、摄影模块、报警模块和接收端无线模块;所述超声波测距模块、接收端无线模块和摄影模块的输出端均与车端控制器模块连接;所述显示模块的输入端与车端控制器模块连接;所述报警模块的输入端与车端控制器模块连接;所述接收端无线模块与车位端摄影子系统无线连接;
车位端摄影子系统包括立体摄影模块、发射端无线模块和车位端控制器模块;所述立体摄影模块的输出端与车位端控制器模块连接;所述发射端无线模块的输入端与车位端控制器模块连接;发射端无线模块的发射端与车端控制显示子系统的接收端无线模块的接收端无线连接。
上述方案中,所述超声波测距模块包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器和485总线电路;第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和第四超声波传感器的输出端均与485总线电路的输入端连接;485总线电路的输出端与车端控制器模块连接。
上述方案中,所述超声波测距模块的第一超声波传感器安装在车的前方;超声波测距模块的第二超声波传感器安装在车的左方;超声波测距模块的第三超声波传感器安装在车的后方;超声波测距模块的第四超声波传感器安装在车的右方。
上述方案中,所述摄影模块包括第一录像机、第二录像机、第三录像机、第四录像机和485总线电路;第一录像机、第二录像机、第三录像机和第四录像机的输出端均与485总线电路的输入端连接,485总线电路的输出端与车端控制器模块连接。
上述方案中,所述摄影模块的第一录像机安装在车的前右角;摄影模块的第二录像机安装在车的前左角;摄影模块的第三录像机安装在车的后右角;摄影模块的第四录像机安装在车的后左角。
本发明的优点与效果是:
本发明提供一种立体摄影倒车系统,由车端控制显示子系统和车位端摄影子系统组成;车端控制显示子系统包括显示模块、超声波测距模块、车端控制器模块、摄影模块、报警模块和接收端无线模块;车位端摄影子系统包括立体摄影模块、发射端无线模块和车位端控制器模块;本系统使用超声波测距模块感应车周边与其他物体的距离,由摄影模块拍摄车周边的的环境,并由立体摄影模块拍倒车整体环境情况,司机能清楚看到车每个方向,使倒车更加简单,避免意外发生;解决现有倒车难的问题。
附图说明
图1为本发明系统原理框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种立体摄影倒车系统,由车端控制显示子系统和车位端摄影子系统组成;
车端控制显示子系统包括显示模块、超声波测距模块、车端控制器模块、摄影模块、报警模块和接收端无线模块;所述超声波测距模块、接收端无线模块和摄影模块的输出端均与车端控制器模块连接;所述显示模块的输入端与车端控制器模块连接;所述报警模块的输入端与车端控制器模块连接;所述接收端无线模块与车位端摄影子系统无线连接;
车位端摄影子系统包括立体摄影模块、发射端无线模块和车位端控制器模块;所述立体摄影模块的输出端与车位端控制器模块连接;所述发射端无线模块的输入端与车位端控制器模块连接;发射端无线模块的发射端与车端控制显示子系统的接收端无线模块的接收端无线连接。
超声波测距模块包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器和485总线电路;第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和第四超声波传感器的输出端均与485总线电路的输入端连接;485总线电路的输出端与车端控制器模块连接;超声波测距模块的第一超声波传感器安装在车的前方;超声波测距模块的第二超声波传感器安装在车的左方;超声波测距模块的第三超声波传感器安装在车的后方;超声波测距模块的第四超声波传感器安装在车的右方;用于感应车与周边其他物体的距离,将距离数据传给车端控制器模块。
摄影模块包括第一录像机、第二录像机、第三录像机、第四录像机和485总线电路;第一录像机、第二录像机、第三录像机和第四录像机的输出端均与485总线电路的输入端连接,485总线电路的输出端与车端控制器模块连接;摄影模块的第一录像机安装在车的前右角;摄影模块的第二录像机安装在车的前左角;摄影模块的第三录像机安装在车的后右角;摄影模块的第四录像机安装在车的后左角;用于拍摄车周边环境情况,将拍摄的视频传给车端控制器模块;本系统视频监控模块的录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50,使监控视频更加清楚。
车端控制器模块,用于接收超声波测距模块传入的距离数据,并将距离数据传给显示模块,对距离数据进行对比判断,当距离小于20厘米时,控制报警模块发出相报警声;用于接收摄影模块传入的视频数据,并将视频数据传给显示模块;用于接收接收端无线模块传入的立体视频数据,并将立体视频数据传给显示模块。
报警模块,用于接收车端控制器模块传入的控制信号,发出报警声提醒用户。
接收端无线模块,用于接收发射端无线模块传入的立体视频数据,将立体视频数据传给车端控制器模块。
立体摄影模块,用于拍摄停车位的立体视频,将立体视频数据传给车位端控制器模块。
车位端控制器模块,用于接收立体摄影模块传入的立体视频数据,将立体视频数据传给发射端无线模块。
发射端无线模块,用于接收车位端控制器模块立体视频数据,并将立体视频数据传给接收端无线模块。
用户开车准备进入停车位时,立体摄影模块拍摄停车位的立体视频,将立体视频数据传给车位端控制器模块,车位端控制器模块接收立体摄影模块传入的立体视频数据后,将立体视频数据传给发射端无线模块,发射端无线模块将立体视频数据传给接收端无线模块;接收端无线模块接收发射端无线模块传入的立体视频数据,将立体视频数据传给车端控制器模块,车端控制器模块接收接收端无线模块传入的立体视频数据,并将立体视频数据传给显示模块,用户通过视频可以清楚掌握倒车情况。
当车进入停车位时,摄影模块拍摄车周边环境情况,将拍摄的视频传给车端控制器模块,车端控制器模块接收摄影模块传入的视频数据,并将视频数据传给显示模块;同时,超声波测距模块感应车周边与其他物体的距离,将距离数据传给车端控制器模块,车端控制器模块超声波测距模块传入的距离数据,并将距离数据传给显示模块,对距离数据进行对比判断,当距离小于20厘米时,控制报警模块发出相报警声;用户通过查看显示模块可以清楚看到车周围的距离和状况,解决现有新手倒车难的问题。
Claims (5)
1.一种立体摄影倒车系统,其特征在于:由车端控制显示子系统和车位端摄影子系统组成;
车端控制显示子系统包括显示模块、超声波测距模块、车端控制器模块、摄影模块、报警模块和接收端无线模块;所述超声波测距模块、接收端无线模块和摄影模块的输出端均与车端控制器模块连接;所述显示模块的输入端与车端控制器模块连接;所述报警模块的输入端与车端控制器模块连接;所述接收端无线模块与车位端摄影子系统无线连接;
车位端摄影子系统包括立体摄影模块、发射端无线模块和车位端控制器模块;所述立体摄影模块的输出端与车位端控制器模块连接;所述发射端无线模块的输入端与车位端控制器模块连接;发射端无线模块的发射端与车端控制显示子系统的接收端无线模块的接收端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体摄影倒车系统,其特征在于:所述超声波测距模块包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器和485总线电路;第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器和第四超声波传感器的输出端均与485总线电路的输入端连接;485总线电路的输出端与车端控制器模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体摄影倒车系统,其特征在于:所述超声波测距模块的第一超声波传感器安装在车的前方;超声波测距模块的第二超声波传感器安装在车的左方;超声波测距模块的第三超声波传感器安装在车的后方;超声波测距模块的第四超声波传感器安装在车的右方。
4.根据权利要求1所述的一种立体摄影倒车系统,其特征在于:所述摄影模块包括第一录像机、第二录像机、第三录像机、第四录像机和485总线电路;第一录像机、第二录像机、第三录像机和第四录像机的输出端均与485总线电路的输入端连接,485总线电路的输出端与车端控制器模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种立体摄影倒车系统,其特征在于:所述摄影模块的第一录像机安装在车的前右角;摄影模块的第二录像机安装在车的前左角;摄影模块的第三录像机安装在车的后右角;摄影模块的第四录像机安装在车的后左角。
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