CN108839616A - 一种公用的汽车全景影像服务系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种公用的汽车全景影像服务系统，包括汽车端和摄像头端。所述汽车端部署在汽车的电子系统内，所述摄像头端部署在摄像头内，所述摄像头固定安装在公共场所。一个所述汽车端可与N（N≥1）个所述摄像头端通过无线网络相连。所述汽车端与所述摄像头端采用预设无线通信方式进行连接和通信。所述汽车端由无线连接公模块、影像接收模块、本车定位模块、本车识别模块、图像合成模块、电子标签、主控模块、显示模块组成。所述摄像头端由无线连接母模块、影像摄录模块、影像传输模块、摄像头运动控制模块、电子标签阅读器、车辆认证模块和控制模块组成。本发明的优点在于：不需要在汽车上安装摄像头也能为汽车提供全景影像服务。

Description

一种公用的汽车全景影像服务系统
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体涉及一种公用的汽车全景影像服务系统。
背景技术
目前，很多新生产的汽车上都配备有全景影像系统，这种汽车全景影像系统一般需要在汽车车身上安装至少6个摄像头，然后把摄像头采集的画面进行合成，以形成全景影像。由于汽车全景影像系统在倒车等驾驶活动时对驾驶员的驾驶行为有辅助作用，因此一些未配置全景影像系统的车主也想加装这种系统。
但加装全景影像系统对车辆的改动较大，也影响汽车的美观，比如在汽车反光镜下加装摄像头既麻烦又不美观，导致加装全景影像系统的价格一般也比较高。
总之，目前的汽车全景影像系统需要在汽车上安装多个摄像头，存在对汽车的改动较大，加装全景影像系统价格较高等问题。
发明内容
为了克服现有汽车全景影像系统需要在汽车上安装摄像头的不便，本发明提供了一种公用的汽车全景影像服务系统。本发明的技术方案为：
本发明实施例提供了一种公用的汽车全景影像服务系统，包括汽车端和摄像头端。所述汽车端部署在汽车的电子系统内，所述摄像头端部署在摄像头内，所述摄像头固定安装在公共场所。一个所述汽车端可与N（N≥1）个所述摄像头端通过无线网络相连。
所述汽车端与所述摄像头端采用预设无线通信方式进行连接和通信。
所述预设无线通信方式可包括GSM、GPRS、CDMA、4G、5G、Zigbee、WiFi、RFID、Bluetooth中任意一种或多种。具体采用何种通信方式可以根据实际需要进行设置，本发明实施例对此不做限制。
所述汽车端由无线连接公模块、影像接收模块、本车定位模块、本车识别模块、图像合成模块、电子标签、主控模块、显示模块组成。所述主控模块接收用户操作指令，并控制汽车端其他各模块执行相应的功能。
所述摄像头端由无线连接母模块、影像摄录模块、影像传输模块、摄像头运动控制模块、电子标签阅读器、车辆认证模块和控制模块组成。所述控制模块用于控制摄像头端其他各模块执行相应的功能。
所述本车定位模块的定位功能可由GPS、网络定位服务、倒车雷达中任意一种或多种实现，所述摄像头的位置已标注在所述本车定位模块使用的电子地图内。所述本车定位模块依据所述电子地图中摄像头和本车的位置计算它们之间的相对位置和方向。
本发明的优点在于：不需要在汽车上安装摄像头也能为汽车提供全景影像服务。外置的公共场所摄像头由于安装位置比较高，拍摄范围相对较广，因此只需要较少的摄像头就能提供全景影像。该发明还能对现有的公共场所监控摄像头进行改装达到统一使用的目的。将所述本车识别功能由所述汽车端提供，故所述摄像头无需具有智能图像识别功能，对摄像头的功能要求较低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种公用的汽车全景影像服务系统示意图。
图2 为本发明实施例中所述汽车端的组成框图。
图3 为本发明实施例中所述摄像头端的组成框图。
图4为本发明实施例提供的一种公用的汽车全景影像服务系统工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。图1为本发明实施例提供的一种公用的汽车全景影像服务系统示意图。该系统包括汽车端(图2中的12)和摄像头端(图3中的18)。
本发明实施例的部署和实施方案为：
在有汽车(1)行驶或停放的公共场所（比如停车场）安装N个摄像头(2)，所述摄像头安装的高度为2-5米为优选，或者包括其他高度，比如1-10米内的任意高度。所述摄像头可以安装在柱子(3)、电线杆、墙壁之上，或其他可以使其处于该高度的物体上。在所述摄像头内安装有所述摄像头端，在汽车上安装所述汽车端。
图4为本发明实施例提供的一种公用的汽车全景影像服务系统工作流程图。
步骤401:当汽车端(12)与摄像头端(18)之间的距离小于所述预设无线通信方式支持的连接距离时，所述汽车端的无线连接公模块(4)能侦测到范围内的所述摄像头端，并向连接距离内的所有所述摄像头端发起连接请求，所述连接请求信息中包含所述汽车端的电子标签(8)数据。
步骤402:所述摄像头端的无线连接母模块(19)接收连接请求信息，电子标签阅读器(17)阅读其中的所述电子标签数据。步骤403: 车辆认证模块(13)对所述电子标签数据进行认证。如果认证通过，则发送连接成功信息给所述汽车端，并准备为所述汽车端提供全景影像服务；如果认证失败，则发送连接失败信息给所述汽车端。
步骤404-405:所述汽车端接收到所述摄像头端发送的连接成功信息后，即与所述摄像头端建立连接。其本车定位模块(10)生成该汽车的位置和方向数据，并计算出与各个所述摄像头的相对位置和方向。步骤406：根据所述相对位置和方向发送摄像头的旋转角度和升降高度等数据给所述摄像头端。步骤407：摄像头运动控制模块(14)根据该数据旋转或升降摄像头，使其对准该车进行摄像。当该车移动时，所述汽车端的本车定位模块(10)不断发送该车的定位数据给所述摄像头端，所述摄像头端不断进行摄像头的调节，以跟踪该车。
步骤408：所述摄像头端将拍摄的视频影像通过影像传输模块(15)传输给所述汽车端，所述汽车端的影像接收模块(5)接收所述视频影像。步骤409：本车识别模块(6)识别出图像中的本车位置和方向，步骤410：图像合成模块(7)将多个所述摄像头端拍摄的视频影像根据本车的位置进行合成，包括矫正处理和拼接处理，如果合成成功，则形成本车的全景影像，步骤411：对其添加辅助线后，在显示模块(11)中显示出来。
如果所述汽车端连接的所述摄像头端太少，无法形成本车的全景影像，则也对视频影像添加辅助线后，形成部分景影像，在所述显示模块中显示出来。
上述过程中，所述汽车端的主控模块(9)接收用户操作指令，并控制所述汽车端其他各模块执行相应的功能。所述摄像头端的控制模块(16)用于控制所述摄像头端其他各模块执行相应的功能。

Claims (5)

1.一种公用的汽车全景影像服务系统，包括汽车端和摄像头端，所述汽车端部署在汽车的电子系统内，所述摄像头端部署在摄像头内，所述摄像头固定安装在公共场所，一个所述汽车端可与N（N≥1）个所述摄像头端通过无线网络相连。
2.根据权利要求1所述汽车端与所述摄像头端采用预设无线通信方式进行连接和通信，所述预设无线通信方式可包括GSM、GPRS、CDMA、4G、5G、Zigbee、WiFi、RFID、Bluetooth中任意一种或多种。
3.根据权利要求1所述汽车端的特征在于，所述汽车端由无线连接公模块、影像接收模块、本车定位模块、本车识别模块、图像合成模块、电子标签、主控模块、显示模块组成，所述主控模块接收用户操作指令，并控制汽车端其他各模块执行相应的功能。
4.根据权利要求1所述摄像头端的特征在于，所述摄像头端由无线连接母模块、影像摄录模块、影像传输模块、摄像头运动控制模块、电子标签阅读器、车辆认证模块和控制模块组成，所述控制模块用于控制摄像头端其他各模块执行相应的功能。
5.根据权利要求4，所述本车定位模块的定位功能可由GPS、网络定位服务、倒车雷达中任意一种或多种实现。
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