CN108091148A - 智能交通装置及系统 - Google Patents

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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Abstract

本发明提供了一种智能交通装置，包括：红绿灯；红绿灯控制模块，与红绿灯相连，用于控制红绿灯上红灯、绿灯的开关；摄像头，设置于红绿灯正面，用于拍摄红绿灯正面车辆图像；图像识别模块，与摄像头连接，用于识别图像上的车；处理器，与图像识别模块、红绿灯控制模块连接，用于计算通过红绿灯的车流量及根据车流量来控制红绿灯控制模块对红灯、绿灯进行开关；存储器，与处理器连接，用于存储摄像头拍摄的图像。本智能交通装置可以根据实际车流情况调整绿灯时间，节约了时间。在夜间可以保证车辆行驶到路口其他方向没有车辆时候，该路口是绿灯。减少车辆在等红灯时排放尾气，减少大气污染。

Description

智能交通装置及系统
技术领域
本发明涉及交通领域，特别涉及一种智能交通装置及系统。
背景技术
目前，路口红绿灯的时间是固定的，很难根据实际车流情况随机调整，浪费大量的时间。比如夜晚通行车辆较少的时候，红灯时间依旧，在等红灯期间车辆排放尾气也会给大气造成污染。
发明内容
本发明提供一种智能交通装置，可以根据实际车流情况调整绿灯时间，节约了时间。在夜间可以保证车辆行驶到路口其他方向没有车辆时候，该路口是绿灯。减少车辆在等红灯时排放尾气，减少大气污染。
本发明实施例提供的一种智能交通装置，包括：
红绿灯；
红绿灯控制模块，与所述红绿灯相连，用于控制红绿灯上红灯、绿灯的开关；
摄像头，设置于所述红绿灯正面，用于拍摄红绿灯正面车辆图像；
图像识别模块，与所述摄像头连接，用于识别图像上的车；
处理器，与所述图像识别模块、红绿灯控制模块连接，用于计算通过所述红绿灯的车流量及根据车流量来控制所述红绿灯控制模块对红灯、绿灯进行开关；
存储器，与所述处理器连接，用于存储所述摄像头拍摄的图像。
红绿灯和摄像头都为多个，所述红绿灯与所述摄像头的个数相同。
在一个实施例中，系统还包括通讯模块，与所述处理器连接。
处理器根据车流量控制所述红绿灯的步骤：
S1设定红绿灯的周期时间；
S2将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S3计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间。
在一个实施例中，所述步骤S3之后还包括：
S4当A、B、C、D组通行方向上车的数量都为0时，实时识别摄像头拍摄的图像，在没有识别到车时按照固定时间打开关闭红绿灯，当识别到只有A或B或C或D组通行方向上有车需要通行，打开该组方向上的绿灯。当识别到两组或两组以上通行方向上有车需要通过时，按照步骤S3来分配绿灯时间。
在一个实施例中，智能交通装置还包括通讯模块，与所述处理器连接。
本发明实施例还提供的一种智能交通系统，包括：
N个智能交通装置连接形成交通网络，N大于1；处理器计算出各通行方向通行的车辆数量与通行时间，并将数据发送到存储器存储；其中智能交通装置的处理器的步骤为：
S21接收东、西、南、北四个方向的上个路口发送过来的车辆数量；
S22根据历史通过该路口车辆的通行时间确定单个车辆的通行时间；
S23根据需要经过该路口车辆总数和单个车辆的通行时间确定红绿灯的周期时间；
S24将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S25计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间；
S26在一个通行方向绿灯结束时，将经过的车辆的数目通过通讯模块发送到该通行方向上的下个路口的智能交通装置的处理器上。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种智能交通装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种智能交通装置，如图1所示，包括：
红绿灯11；
红绿灯控制模块12，与红绿灯11相连，用于控制红绿灯11上红灯、绿灯的开关；
摄像头13，设置于红绿灯11正面，用于拍摄红绿灯11正面车辆图像；
图像识别模块14，与摄像头13连接，用于识别图像上的车；
处理器15，与图像识别模块14、红绿灯控制模块12连接，用于计算通过红绿灯的车流量及根据车流量来控制红绿灯控制模块12对红灯、绿灯进行开关；
存储器16，与处理器15连接，用于存储摄像头13拍摄的图像。
处理器15通过图像识别模块14识别摄像头13拍摄的红绿灯11正面车辆的图像上的车的数量，根据车的数量来控制红绿灯控制模块12对红灯、绿灯进行开关。存储器16用于存储摄像头13拍摄的图像，方便以后调用。
其中，红绿灯11和摄像头13都为多个，红绿灯13与摄像头11的个数相同。各个通行方向上都设置有红绿灯，摄像头设置靠近红绿灯的位置上，摄像头与红绿灯一一对应，摄像头拍摄与之对应的红绿灯所控制的通行方向上的车的图像。
在一个实施例中，系统还包括通讯模块，与所述处理器连接。
智能交通装置中处理器15根据车流量控制红绿灯的步骤：
S1设定红绿灯的周期时间；
周期时间可以是2分钟，具体根据各个路口的实际情况设置。
S2将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S3计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间。
上述步骤可以合理调整各组通行方向的绿灯时间，节约了时间。
为了方便夜晚开车，是在一个实施例中，步骤S3之后还包括：
S4当A、B、C、D组通行方向上车的数量都为0时，实时识别摄像头拍摄的图像，在没有识别到车时按照固定时间打开关闭红绿灯，当识别到只有A或B或C或D组通行方向上有车需要通行，打开该组方向上的绿灯。这样在夜间可以保证车辆行驶到路口在其他方向没有车辆时候，该路口是绿灯。可以直接通行，减少车辆在等红灯时排放尾气，减少大气污染。当识别到两组或两组以上通行方向上有车需要通过时，按照步骤S3来分配绿灯时间。
在一个实施例中，智能交通装置还包括通讯模块，与处理器连接。通讯模块包括：蓝牙模块、NFC模块、WIFI模块、红外模块、GPRS模块、3/4G模块、电台模块中的任意一种或多种结合。
本发明实施例还提供的一种智能交通系统，包括：
N个智能交通装置连接形成交通网络，N大于1；处理器计算出各通行方向通行的车辆数量与通行时间，并将数据发送到存储器存储；其中智能交通装置的处理器的步骤为：
S21接收东、西、南、北四个方向的上个路口发送过来的车辆数量；
S22根据通过该路口车辆的通行时间确定通过单个车辆的通行时间；根据存储在存储器内通过该路口车辆的通行时间采用数据分析预测出通过单个车辆的通行时间。
S23根据需要经过该路口车辆总数和通过单个车辆的通行时间确定红绿灯的周期时间；即红绿灯的周期时间为需要经过该路口车辆总数乘以通过单个车辆的通行时间。
S24将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S25计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间；
S26在一个通行方向绿灯结束时，将经过的车辆的数目通过通讯模块发送到该通行方向上的下个路口的智能交通装置的处理器上。
智能交通装置中图像识别模块14通过两张相邻的图像对比识别出两张相邻图像中动态物体的轮廓，将识别出来的动态物体的轮廓与存储在存储器内各个车辆轮廓进行比对，若匹配，则确定该动态物体为车辆；
识别出各个车道的区域，统计出各个车道上车辆的数量。
上述智能交通装置的一个具体实施例，例如：
在路口B，只有车辆A向南直行通过路口B，路口B的红绿灯的处理器将数量发送到路口B南边的下个路口C的红绿灯系统；
路口C东边、西边、北边的上个路口的红绿灯系统的处理器传输过来需要通过路口C的车辆数量为0时，并且路口C的红绿灯系统识别到车辆数量为0时，向南直行的绿灯亮着，即车辆A在路口C处无需等候红绿灯；
若路口C的红绿灯系统识别到车辆A在行驶到路口C之前发生变道，变道到左转弯车道，路口C的红绿灯变换为向左转弯绿灯。
随着物联网的发展，本智能红绿灯的处理器通过通讯模块连入物联网即可直接获得其所安装的路口的各通行方向上的车的数量。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种智能交通装置，其特征在于，包括：
红绿灯；
红绿灯控制模块，与所述红绿灯相连，用于控制红绿灯上红灯、绿灯的开关；
摄像头，设置于所述红绿灯正面，用于拍摄红绿灯正面车辆图像；
图像识别模块，与所述摄像头连接，用于识别图像上的车；
处理器，与所述图像识别模块、红绿灯控制模块连接，用于计算通过所述红绿灯的车流量及根据车流量来控制所述红绿灯控制模块对红灯、绿灯进行开关；
存储器，与所述处理器连接，用于存储所述摄像头拍摄的图像。
2.如权利要求1所述的智能交通装置，其特征在于，所述红绿灯和摄像头都为多个，所述红绿灯与所述摄像头的个数相同。
3.如权利要求1所述的智能交通装置，其特征在于，所述系统还包括通讯模块，与所述处理器连接。
4.如权利要求1所述的智能交通装置，其特征在于，所述处理器根据车流量控制所述红绿灯的步骤：
S1设定红绿灯的周期时间；
S2将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S3计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间。
5.如权利要求1所述的智能交通装置，其特征在于，所述步骤S3之后还包括：
S4当A、B、C、D组通行方向上车的数量都为0时，实时识别摄像头拍摄的图像，在没有识别到车时按照固定时间打开关闭红绿灯，当识别到只有A或B或C或D组通行方向上有车需要通行，打开该组方向上的绿灯；当识别到两组或两组以上通行方向上有车需要通过时，按照步骤S3来分配绿灯时间。
6.如权利要求3所述智能交通装置，其特征在于，所述智能交通装置还包括通讯模块，与所述处理器连接。
7.一种智能交通系统，其特征在于，包括：N个智能交通装置连接形成交通网络，N大于1；处理器计算出各通行方向通行的车辆数量与通行时间，并将数据发送到存储器存储；其中智能交通装置的处理器的步骤为：
S21接收东、西、南、北四个方向的上个路口发送过来的车辆数量；
S22根据历史通过该路口车辆的通行时间确定单个车辆的通行时间；
S23根据需要经过该路口车辆总数和单个车辆的通行时间确定红绿灯的周期时间；
S24将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S25计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间；
S26在一个通行方向绿灯结束时，将经过的车辆的数目通过通讯模块发送到该通行方向上的下个路口的智能交通装置的处理器上。
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