CN104937649B - 一种道路信息接收系统及接收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路信息接收系统，包括含有道路信息及信号灯状态数据的控制指挥单元，还包括道路信息发射单元，车辆运动方向确认单元，车载单元，所述车载单元包括信息接收装置，处理器，车辆方向定位装置以及输出装置，将道路口的红绿灯状态通过所述道路信息服务器单元向外发射或传输，信息接收装置接收信息，车辆方向定位装置确定车辆所在路口编号，所述处理器根据所述路口编号在所述信号灯状态信号中挑选匹配的方向信号灯状态，并将该状态通过所述输出装置传递给驾驶者供其参考路口状态，在遇前方有大车遮挡或驾驶者属色盲、色弱等情形，可准确通过输出装置得到图像和语音提示，使车辆安全快速的通过路口或及时按照信号灯的状态停车。

Description

一种道路信息接收系统及接收方法

技术领域

本发明属于道路交通安全领域，尤其涉及道路状态信息接收处理技术领域。

背景技术

汽车经过红绿灯路口时经常会遇到前方有大车，诸如公交车、土方运输卡车、大货车等较高的车辆，从而挡住了后续跟进车辆的视线，导致后续跟进车辆无法判断前方路口的信号灯实际状态，跟进车辆很容易在大车后面闯红灯，如果等大车先行通过可以看到信号灯后再通过路口，势必又会造成路口阻塞的现象，另外还有就是恶劣天气诸如大雾大雨或者强烈逆光等情况下无法看清信号灯时也很容易闯红灯，总之，在通过路口时无法在车辆中同步知悉红绿灯的状态，以及目前患有色盲或者色弱的人士无法成为驾驶员，也是由于无法分辨信号灯的状态所导致，为了解决上述问题，现有的专利文献中有几种解决方式，例如号码为：201010190885、201020584377的专利申请公开文件，均提出了解决上述技术问题的技术方案，但是，这些技术方案中对于红绿灯信号发射端与车辆内所载的接收端之间的联系方式均未公开可实施的具体方案，只是简单的描述了“发射装置将红绿灯信号发送给车载的接收装置”，而在实际的使用过程中，十字路口具有至少四个方向灯光指示，考虑到信号接收的问题，横向行进的车辆如果收到纵向的灯光信号，并以纵向灯光信号为行进参考，反而容易导致车辆发生闯红灯的情形，此信号发生混乱的问题在上述专利文献中并没有得到具体的解决方案，问题的关键点是无法定义行进车辆的运动方向与需要受指挥的信号灯的对应，故此上述文献并无法真正的解决现有技术中所存在的技术问题，为了解决上述问题，申请人邀请电子通讯及软件领域的专业人士进行沟通交流，通过交流后对上述问题大家所提出的解决方案有以下几种，1，在道 路停止线附近建立发射装置，将发射装置的发射方向固定向一个来车方向发射信号，利用发射装置的信号强弱的特性，使区域内的车辆能够准确接收到信号灯的状态信号；2将信号灯通过反射装置反射到车辆能够看到的角度；上述几种方案虽然能够解决上述技术问题，但是，第1种方案存在两个问题，一是角度调节，二是道路特殊情况下角度会发生混淆；第2中方案存在的问题是反射装置的建设不能做到满足来车方向每辆车辆的视角，仍然存在死角问题；故此，经过本领域的相关技术人员进行探讨研究后仍然没有找出一个更好的成本较低的解决方案，问题仍然无法解决。另外，还需要补充一个实际问题，驾驶员在临近路口时，由于车辆的遮挡，一般情况无法看到前方的导流线的分布，也就是说，无法提前预知究竟有多少左转车道和直行车道，故此很容易发生驾驶员进入导流通道后再跨实线违章进行便道的事情，也容易引发擦碰及堵塞。

发明内容

本发明提供一种道路信息接收系统及方法，旨在解决车辆通过路口时遇有遮挡时无法知悉信号灯状态的问题，以及现有技术所提到的技术方案中信号混乱容易导致车辆接收错误信号从而发生闯红灯的现象。

为了解决上述问题，本发明提供一种道路信息接收系统，包括含有道路信息及信号灯状态数据的控制指挥单元，还包括道路信息发射单元，车辆运动方向确认单元，车载单元，所述车载单元包括信息接收装置，处理器，车辆方向定位装置以及输出装置，其中：

道路信息发射单元，与所述指令发出单元相连接，并将指令发出单元所发出的指令转换为无线信号向外发射或者转换为数据信号输出；

车辆运动方向确认单元，通过向车辆发送含有道路方向信息的无线信号以协助所述车辆确认其运动方向；

所述信息接收装置，通过无线方式或者网络连接方式接收或下载道路信息服务器单元所发出的无线信号或者数据信号；

所述车辆方向定位装置，与所述处理器相连接，通过接收所述车辆运动方向确认单元的无线信号确认所述车辆运动方向，并将车辆运动方向的具体数据传输给处理器进行比较分析；

所述处理器，与所述信息接收装置相连接，并将其所接收到的无线信号或者数据信号进行处理，并与所述车辆方向定位装置所确定的车辆运动方向数据进行比对分析，从而确定出车辆运动方向的信号灯状况；

所述输出装置，与所述处理器相连接，将所述处理器分析比对出的车辆运动方向的信号灯状况采用语音或/和图像的形式进行输出供车辆驾驶人参考。

优选地，所述道路信息发射单元所发射的无线信号或者输出的数据信号为多组信号，每组信号服务于一个来车方向，并且每组信号具有至少一个线路方向的通行、停车信号。

优选地，所述车辆运动方向确认单元采用电磁线圈预埋在临近道路路口的路面下方。

优选地，所述车辆运动方向确认单元采用无线信号发射设备在临近道路路口的路面上方或者一侧设置。

优选地，所述车辆运动方向确认单元设于路口导流线入口端部或者其附近位置。

优选地，道路路口根据其数量设定编号A、B、C、D、…、N，每个路口分配一个编号字母，线路方向设定编号a、b、c、d、…、n，每个线路方向分配一个编号字母，所述线路方向包括直行、左转、右转、掉头以及上述方向之间的任意组合，线路方向的通行信号用数字0代表、停车信号用数字1代表， 每组信号包括路口字母和线路方向字母，以及线路方向的通行代用数字0或停车代用数字1；

所述每组信号还包括用以与附近其他道路路口信号区分的总道路路口编号；

所述车辆方向定位装置通过所述车辆运动方向确认单元获取得到路口编号信息以及总道路路口编号，继而将路口编号信息及总道路路口编号信息的数据实时传输至所述处理器中；

优选地，所述每组信号还包括时间信息参数，每个时间信息参数为红灯或者绿灯截止时间，所述时间信息参数用字母T加截止时间的组合方式跟在通行代用数字0或停车代用数字1之后，所述车载单元包括时钟单元，用以与时间信息参数比对后通过所述处理器转换为倒数读秒并输出。

优选地，所述车辆方向定位装置采用电磁感应接收装置和/或射频无线接收装置。

本发明另外还提供了一种道路信息接收方法，包括上述的道路信息接收系统，道路信息接收方法步骤包括，

预先将将总道路路口编号信息及路口编号信息、线路方向编号信息设置在所述指令发出单元内；

所述指令发出单元将总道路路口编号信息及路口编号信息、线路方向编号信息及信号灯状态参数通过所述道路信息发射单元向外发射或者传输；

所述车辆运动方向确认单元设置在车辆必须经过的位置并向车辆发送总道路路口编号及相应路口编号信息；

所述车载单元中的所述车辆方向定位装置接收到所述车辆运动方向确认单 元所发出的总道路路口编号以及相应路口编号信息后将其传输给所述处理器等待比对；

当车辆继续前进临近路口的停止线附近时，所述车载单元中的信息接收装置通过无线方式接收到所述道路信息发射单元所发射出得信号灯状态的相关信号，并将其传输到所述处理器中；

所述处理器根据所述车辆方向定位装置接收到的总道路路口编号及路口编号然后与所述信息接收装置所接收到的信息进行比对，从中挑选出车辆所处路口的相应信息参数，并将信息参数转换为可视和/或可听信息通过所述输出装置传递给驾驶者供其参考路口状态。

优选地，

所述信号灯状态用数字1或0分别代表停车和通行，所述线路方向包括直行、左转、右转、掉头以及上述方向之间的任意组合，分别用字母a、b、c、d代表上述线路方向，每一个路口编号用数字或者字母代表，所形成的一组完整的信号格式为：总道路路口编号+路口编号+线路方向编号+信号灯状态编号；

所述每组信号还包括时间信息参数，每个时间信息参数为红灯或者绿灯截止时间，所述时间信息参数用字母T加截止时间的组合方式跟在通行代用数字0或停车代用数字1之后，所述车载单元包括时钟单元，用以与时间信息参数比对后通过所述处理器转换为倒数读秒并输出。

依借上述技术方案，利用本发明所提供道路信息接收系统及方法，将道路路口的红绿灯状态通过所述道路信息发射单元向外发射或传输，而车辆中的车载单元利用信息接收装置接收相关信息，而车载单元中的车辆方向定位装置通过所述车辆运动方向确认单元确定出车辆所运动的路口及路口编号，所述处理器根据所述车辆方向定位装置得到的路口编号在所述信号灯状态信号中挑选匹配的方向信号灯状态，并将该状态通过所述输出装置传递给驾驶者供其参考路 口状态，在遇到前方有大车遮挡、天气恶劣状况影响观看前方信号灯时，或者驾驶者属于色盲、色弱等情形时，可以准确的通过输出装置得到图像和/或语音的提示，使驾驶者所驾车辆安全快速的通过路口或者及时按照信号灯的状态停车。

附图说明

图1是本发明提供的系统运行模块图；

图2是本发明实施例一提供的示意图；

图3是本发明实施例二提供的示意图；

图4是本发明实施例三提供的示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一，参照图1和图2以及图3所示，

本实施例以两通道路为例，所谓两通也就是指在一条通道上设有横跨道路的人行横道33，以及导流线32,，并且有信号灯10规范双方向过往车辆80通行，在此类路口，通常信号灯10只有直行红绿灯，至多会有掉头信号指示灯，本实施例考虑在车辆停止线31附近设立所述道路信息发射单元20，所述道路信息发射单元20与所述指令发出单元40连接并接收其数据信号，所述道路信息发射单元20将信号灯10实时状况向外发送，所发送的信息分为直行线路信号组或者直行线路信号组和掉头线路信号组，本实施例就以后者为例，本实施例设定道路路口编号为51，设定路口编号的目的有两个，一种目的是，如果道口附近还有其他道口，为了避免接收信号混淆，另一个目的是，可以将路口编号提前标定到车辆的车载单元60中，以方便核对路口信息防止信号混淆，在预 先设定的路口编号信息中，路口为A和B两个路口，那么当所述车辆处于A路口并行驶向路口停止线方向时，所述车辆运动方向确认单元90设置在车辆必须经过的位置并向车辆发送总道路路口编号及相应路口编号信息，假设总道路路口编号为51，那么它所发出的信息是51A，所述车辆方向定位装置61接收到所述车辆运动方向确认单元90所发出的总道路路口编号以及相应路口编号信息51A后将其传输给所述处理器62等待比对，当然了，这些字母代表可以采用其他的可以便于传输发射的字母或者数字，并不局限于上述设定方式。当车辆继续前进临近路口的停止线附近时，所述车载单元60中的信息接收装置63通过无线方式接收到所述道路信息发射单元20所发射出得信号灯状态的相关信号，并将其传输到所述处理器62中；

所述处理器62根据所述车辆方向定位装置61接收到的总道路路口编号51及路口编号A然后与所述信息接收装置63所接收到的信息进行比对；

所述信号灯状态用数字1或0分别代表停车和通行，所述线路方向包括直行、左转、右转、掉头以及上述方向之间的任意组合，分别用字母a、b、c、d代表上述线路方向，每一个路口编号用数字或者字母代表，

本实施例设定所需要的线路方向包括直行a和掉头d，目前所述车辆在A路口，该路口所对应的信号灯状态是直行a绿灯0，掉头d红灯1，路口B所对应的信号灯状态是直行a绿灯0，掉头d红灯1，所形成的一组完整的信号格式为：路口编号+道路方向信息编号+线路方向编号+信号灯状态编号，那么此时，道路信息发射单元20需要发射的信号为：51Aa0；51Ad1；51Ba0；51Bd1。或者信号编组为51Aa0d1；51Ba0d1，这样编组可以使数据组数量精简。

因为车辆已经通过所述90确认出行驶在A路口上，所以，所述处理器62直接从上述两组信息中找到对应的路口信息也为A的即可匹配成功，然后将车辆所处路口的相应信息参数‘并将信息参数转换为可视和/或可听信息通过所述输出装置传递给驾驶者供其参考路口状态。

实施例二，参照图1、2、4所示，

本实施例以三通道路为例，也就是俗称的“丁字路口”，方向信息的设定与实施例一所述相同，在此类路口，通常信号灯会有直行红绿灯，左转红绿灯，右转信号灯以及掉头红绿灯，本实施例考虑在车辆停止线附近设立所述道路信息发射单元20，也可以在路口中央位置设置道路信息发射单元20，所述道路信息发射单元20与所述指令发出单元40连接并接收其数据信号，所述道路信息发射单元20将信号灯10实时状况向外发送，所发送的信息分为直行线路组、左转弯信号组、右转弯信号组、掉头线路信号组，所述丁字路口还包括导流线32,，本实施例设定道路丁字路口，分别具有A,B,C三个路口，本实施例设定道路路口编号为52，假设目前路口横向的通路为A路口和B路口，而垂直于横向的纵向通路为C路口，那么当所述车辆处于A路口并行驶向路口停止线方向时，所述车辆运动方向确认单元90设置在车辆必须经过的位置并向车辆发送总道路路口编号及相应路口编号信息，那么它所发出的信息是52A，所述车辆方向定位装置61接收到所述车辆运动方向确认单元90所发出的总道路路口编号以及相应路口编号信息52A后将其传输给所述处理器62等待比对，当然了，这些字母代表可以采用其他的可以便于传输发射的字母或者数字，并不局限于上述设定方式。当车辆继续前进临近路口的停止线附近时，所述车载单元60中的信息接收装置63通过无线方式接收到所述道路信息发射单元20所发射出得信号灯状态的相关信号，并将其传输到所述处理器62中；

所述处理器62根据所述车辆方向定位装置61接收到的总道路路口编号52及路口编号A然后与所述信息接收装置63所接收到的信息进行比对；

所述信号灯状态用数字1或0分别代表停车和通行，所述线路方向包括直行、左转、右转、掉头以及上述方向之间的任意组合，分别用字母a、b、c、d代表上述线路方向，每一个路口编号用数字或者字母代表，

如果路口C所对应的信号灯状态为全部绿灯通行状态，也就是说路口C具有掉头信号灯及左转右转信号灯均为绿灯，而横向路口A具有直行信号灯为绿 灯和左转信号灯为红灯状态，以及掉头信号灯为绿灯状态，路口B具有直行信号灯为红灯状态，右转信号灯为绿灯状态、掉头信号灯为红灯状态，那么应该发出的信号是：52C0c0d0；52A0b1d0；52Ba1c0d1；在本实施例中，如车辆80在C路口行进，在接近路口时会通过所述信息接收装置63收到上述的三组信号，之后传输给处理器62，而车辆方向定位装置61所获取的车辆所处路口编号信息为52C，将该数据信息传送给处理器62与之前使用所述信息接收装置63收到上述的三组信号进行比对后选出52Cb0c0d0，处理器进一步根据线路方向编号b、c、d的通行许可状态分别进行输出左右转、信号灯状态和掉头信号灯状态，以此来提醒驾驶人。

实施例三，参照图1、2、4所示，

本实施例以四通道路为例，也就是“十字路口”，方向信息的设定与实施例一所述相同，在此类路口，通常信号灯会有直行红绿灯，左右转红绿灯，以及掉头红绿灯，那么在此信号灯附近，本实施例考虑在车辆停止线附近设立所述道路信息发射单元20，也可以在路口中央位置设置道路信息发射单元20，所述道路信息发射单元20与所述指令发出单元40连接并接收其数据信号，所述道路信息发射单元20将信号灯10实时状况向外发送，所发送的信息分为直行线路组、左转弯信号组、右转弯信号组、掉头线路信号组，所述十字路口还包括导流线32,，本实施例设定总道路路口编号为53，十字路口的四个路口分别设定为A路口，B路口，C路口，D路口，假设目前路口线路方向为D路口的信号灯状态为全部绿灯通行状态，其他方向的信号灯状态除右转信号灯为绿灯以外都是红灯状态，那么应该发出的信号是：53Aa1b1c0d1；53Ba1b1c0d1；53Ca1b1c0d1；53Da0b0c0d0；在本实施例中，如车辆80在D路口行进，在接近路口时会通过所述信息接收装置63收到上述的四组信号，之后传输给处理器62，而车辆方向定位装置61所获取的车辆所处路口编号信息为53D，将该数据信息传送给处理器62与之前使用所述信息接收装置63收到上述的四组信号进行比对后选出53Da0b0c0d0，处理器进一步根据线路方向编号a、b、c、d的通 行许可状态分别进行输出直行、左右转、信号灯状态和掉头信号灯状态，以此来提醒驾驶人。

所述每组信号还包括时间信息参数，每个时间信息参数为红灯或者绿灯截止时间，所述时间信息参数用字母T加截止时间的组合方式跟在通行代用数字0或停车代用数字1之后，所述车载单元60包括时钟单元65，用以与时间信息参数比对后通过所述处理器62转换为倒数读秒并输出，比如，实时信号信息为53Aa1T150000b1T150000c0T145957d1T150000，其中150000代表的是下午15点0分0秒，145957代表的是下午14点59分57秒，也就是说在这些时间到达之时，信号灯10将按照程序发生变化，处理器62利用时钟单元65通过时间比对后计算出现在时间距离这个变换时间点的具体秒数，比如现在时间是14点59分0秒，那么就可以计算出直行左转和掉头方向的红灯还有一分钟会变，而右转方向的绿灯还有57秒会变成黄灯，此时读秒倒计时，车载单元60输出上述数据供驾驶者在车内知悉前方信号灯何时会变，车载单元60的输出装置64可采用大屏幕PDA或者喇叭播放方式向外传输，或者两者结合的方式传输。

在上述实施例中，还有另外一种方案，不必设立道路信息发射单元20，而是车载单元60的信息接收装置63通过无线读取方式从指令发出单元40上下载或者接收实时信号，然后通过车辆方向定位装置61收到的车辆运动方向确认单元90发出的信号确定了所述车辆80的行驶路口编号，路口编号与实时信号进行比对完成判断前方路口信号灯状态的任务，这样设计的好处是只需要将指令发出单元40连接网络，然后在车载单元60中下载相关信号即可，不必建设更多的发射信号单元20，为成本最低的实施方案，而车载单元60完全可以由现有的智能手机加车辆方向定位装置61来替代，现有的智能手机中具有输出装置64，喇叭和大屏幕，也有中央处理器和时钟单元，所以这样的技术方案实现成本最低，只需在手机上安装客户端软件，进行接收指令发出单元端的相关路口信号，并实时判断自身所处区域然后给出前方路口信号灯状态。

前期将路口编号标定在手机或者车载单元60的地图上，并且通过网络实时 接收指令发出单元40所发出的信号状态，地图上根据路口密度划分不同面积的区域，当车辆到达一个区域，系统自动从平台获取相应的信号灯数据，然后根据车辆方向定位装置61与车辆运动方向确认单元90确定下来的路口编号与实时信号进行比较后得出前方路口的信号灯状态。

为了解决驾驶员由于车辆的遮挡未能提前识别路口导流通道的情况而发生进入导流通道后再跨实线违章进行便道的情形，本发明在每组信号中可以增加设置左转直行右转等线路方向的导流通道数量。亦或者，所述车辆运动方向确认单元90设置在车辆必须经过的位置并向车辆提前发送总道路路口编号及相应路口编号信息以及左转直行右转等线路方向的导流通道数量，以实施例二为例，那么它所发出的信息是52Aa0b2c1d1，所述车辆方向定位装置61接收到所述车辆运动方向确认单元90所发出的总道路路口编号以及相应路口编号信息52A以及各线路方向导流通道的数量信息，a为直行导流通道，其数量为0，b为左转导流通道，其数量为2，c为右转导流通道，其数量为1，d为掉头导流通道，其数量为1，然后将上述数据信号传输给所述处理器62等待比对，同时将导流通道的数量信息传输给所述输出装置，提前将路口导流通道数量及布局输出以供驾驶员提前择道。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种道路信息接收系统，包括含有道路信息及信号灯状态数据的控制指挥单元，其特征在于，还包括有道路信息发射单元，车辆运动方向确认单元，车载单元，所述车载单元包括信息接收装置，处理器，车辆方向定位装置以及输出装置，其中：

道路信息发射单元，与指令发出单元相连接，并将所述指令发出单元所发出的指令转换为无线信号向外发射或者转换为数据信号输出；

车辆运动方向确认单元，通过向车辆发送含有道路方向信息的无线信号以协助所述车辆确认其运动方向，所述车辆运动方向确认单元采用电磁线圈预埋在临近道路路口的路面下方，所述车辆运动方向确认单元采用无线信号发射设备在临近道路路口的路面上方或者一侧设置，所述车辆运动方向确认单元设置在车辆必须经过的位置并向车辆发送路口编号信息；

所述信息接收装置，通过无线方式或者网络连接方式接收或下载道路信息服务器单元所发出的无线信号或者数据信号；

所述车辆方向定位装置，与所述处理器相连接，通过接收所述车辆运动方向确认单元的无线信号确认所述车辆运动方向，并将车辆运动方向的具体数据传输给处理器进行比较分析；

所述处理器，与所述信息接收装置相连接，并将其所接收到的无线信号或者数据信号进行处理，并与所述车辆方向定位装置所确定的车辆运动方向数据进行比对分析，从而确定出车辆运动方向的信号灯状况；

所述输出装置，与所述处理器相连接，将所述处理器分析比对出的车辆运动方向的信号灯状况采用语音或/和图像的形式进行输出供车辆驾驶人参考，所述道路信息发射单元所发射的无线信号或者输出的数据信号为多组信号，每组信号服务于一个来车方向，并且每组信号具有至少一个线路方向的通行、停车信号。

2.如权利要求1所述的道路信息接收系统，其特征在于，所述车辆运动方向确认单元设于路口导流线入口端部或者其附近位置。

3.如权利要求2所述的道路信息接收系统，其特征在于，道路路口根据其数量设定编号A、B、C、D、…、N，每个路口分配一个编号字母，线路方向设定编号a、b、c、d、…、n，每个线路方向分配一个编号字母，所述线路方向包括直行、左转、右转、掉头以及上述方向之间的任意组合，线路方向的通行信号用数字0代表、停车信号用数字1代表，每组信号包括路口字母和线路方向字母，以及线路方向的通行代用数字0或停车代用数字1；

所述每组信号还包括用以与附近其他道路路口信号区分的总道路路口编号；

所述车辆方向定位装置通过所述车辆运动方向确认单元获取得到路口编号信息以及总道路路口编号，继而将路口编号信息及总道路路口编号信息的数据实时传输至所述处理器中。

4.如权利要求3所述的道路信息接收系统，其特征在于，所述每组信号还包括时间信息参数，每个时间信息参数为红灯或者绿灯截止时间，所述时间信息参数用字母T加截止时间的组合方式跟在通行代用数字0或停车代用数字1之后，所述车载单元包括时钟单元，用以与时间信息参数比对后通过所述处理器转换为倒数读秒并输出。

5.如权利要求4所述的道路信息接收系统，其特征在于，所述车辆方向定位装置采用电磁感应接收装置和/或射频无线接收装置。

6.一种道路信息接收方法，包括上述权利要求1至5任一项所述的道路信息接收系统，其特征在于，道路信息接收方法步骤包括，

预先将将总道路路口编号信息及路口编号信息、线路方向编号信息设置在所述指令发出单元内；

将路口编号提前标定到车辆的车载单元中；

所述指令发出单元将总道路路口编号信息及路口编号信息、线路方向编号信息及信号灯状态参数通过所述道路信息发射单元向外发射或者传输；

所述车辆运动方向确认单元设置在车辆必须经过的位置并向车辆发送总道路路口编号及相应路口编号信息；

所述车载单元中的所述车辆方向定位装置接收到所述车辆运动方向确认单元所发出的总道路路口编号以及相应路口编号信息后将其传输给所述处理器等待比对；

当车辆继续前进临近路口的停止线附近时，所述车载单元中的信息接收装置通过无线方式接收到所述道路信息发射单元所发射出得信号灯状态的相关信号，并将其传输到所述处理器中；

所述处理器根据所述车辆方向定位装置接收到的总道路路口编号及路口编号然后与所述信息接收装置所接收到的信息进行比对，从中挑选出车辆所处路口的相应信息参数，并将信息参数转换为可视和/或可听信息通过所述输出装置传递给驾驶者供其参考路口状态。

7.如权利要求6所述的道路信息接收方法，其特征在于，

所述信号灯状态用数字1或0分别代表停车和通行，所述线路方向包括直行、左转、右转、掉头以及上述方向之间的任意组合，分别用字母a、b、c、d代表上述线路方向，每一个路口编号用数字或者字母代表，所形成的一组完整的信号格式为：总道路路口编号+路口编号+线路方向编号+信号灯状态编号；

所述每组信号还包括时间信息参数，每个时间信息参数为红灯或者绿灯截止时间，所述时间信息参数用字母T加截止时间的组合方式跟在通行代用数字0或停车代用数字1之后，所述车载单元包括时钟单元，用以与时间信息参数比对后通过所述处理器转换为倒数读秒并输出。